電動汽車防誤啟動控制策略的制作方法
【專利摘要】一種電動汽車防誤啟動控制策略，包括：整車控制器上電檢測步驟，檢測部件狀態步驟，檢測的部件包括座椅位置開關、制動踏板開關、檔位開關、電門踏板；電機驅動系統工作狀態檢測步驟，狀態參數包括電機轉速、功率、電壓、電流、溫度、工作模式；傳感器檢測步驟，電動汽車靜止狀態時間控制步驟，其優點是：通過電動汽車防誤啟動控制策略及方法，判斷整車控制器、座椅位置開關、制動踏板開關、檔位開關、電門踏板、充電開關、電機驅動系統的狀態，判斷車輛是否處于安全啟動狀態，做到把一切因外來因素造成的誤啟動操作而帶來的傷害進行阻隔，避免事故發生，大大提高了車輛的安全性及可靠性。
【專利說明】電動汽車防誤啟動控制策略
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動汽車【技術領域】，特別涉及一種電動汽車防誤啟動控制策略。
【背景技術】
[0002]電動汽車與傳統汽車有很大的差異，其存在的安全性隱患也不同于傳統汽車。傳統汽車啟動時發動機會有明顯震動感，而電動汽車啟動時并未有明顯提示聲音，普遍采用儀表顯示啟動狀態，且市場上大部分電動汽車啟動操作簡單，上電并以指示燈的顯示提醒駕駛員便可驅使電動汽車行走。列如中國發明專利公告第CN102490625B號利用指示燈的變化來顯示點火狀態、電機運行狀態和電機/或電池是否出現故障。然而在實際駕駛過程中卻是經常出現已經點火啟動電機，但由于駕駛的疏忽沒有掛好檔位或是駕駛員無意踩電門踏板等錯誤操作，僅靠指示燈的亮滅來提示點火狀態、電機運行狀態和電機/或電池是否出現故障的安全系統是不能做的完全阻止事故的發生。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是提供一種通過判斷座椅位置開關狀態、制動踏板位置狀態、檔位開關位置狀態、電門踏板位置狀態、充電開關位置狀態、電機驅動系統狀態并通過儀表指示燈變化來提醒駕駛員車輛的啟動狀態，如果電動汽車處于非正常狀態時車輛無法啟動行駛，從而避免誤操作帶來的安全事故發生，確保電動汽車的操作安全。
[0004]本發明的解決方案是這樣的:
一種電動汽車防誤啟動控制策略，包括如下步驟:
(1)、整車控制器上電檢測步驟:在啟動點火開關后，整車控制器對上電進行檢測，如果整車控制器上電正常，則進入自檢狀態，系統初始化；如果上電不正常，則發出故障信號；
(2)、檢測開關狀態步驟:整車控制器上電正常后，整車控制器對需檢測的部件狀態參數進行檢測，將檢測到的各部件狀態參數與系統配置參數進行比對；
若其中有任一個部件狀態參數與系統配置參數不一致，整車控制器發出故障信號并終止下一步的操作；
若全部部件狀態參數與系統配置一致，整車控制器進入下一步操作；
(3)、電機驅動系統工作狀態檢測步驟:電機驅動系統的控制器向整車控制器提供電機系統的狀態參數，由整車控制器將電機系統的各項狀態參數與系統配置參數進行比對；
若其中任一項狀態參數與系統配置不一致，整車控制器發出故障信號并終止下一步的操作；
若全部狀態參數與系統配置一致，整車控制器進入下一步操作；
(4)、對部件及電機驅動系統的狀態進行檢測步驟:整車控制器接收需檢測部件的狀態，對狀態信息進行分析、處理，判斷電動汽車是否處于安全啟動狀態；
若電動汽車處于非正常啟動狀態，則通過故障信號控制相應的部件發出故障報警，電動汽車無法啟動，直至駕駛員糾正錯誤操作后，才可正常啟動并行車； 若電動汽車處于正常啟動狀態，整車控制器接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。
[0005]更具體的技術方案還包括:所述步驟(2)中需檢測部件包括座椅位置開關、制動踏板開關、檔位開關、電門踏板、充電開關。
[0006]進一步的:所述步驟(I)中，系統初始化完成包括CAN通信、配置系統狀態參數的初始化工作。
[0007]進一步的:所述步驟(2)中，對檔位開關的狀態分為N檔、D檔、R檔。
[0008]進一步的:對座椅位置開關的閉合設置的條件是:駕駛員體重達到30KG以上。
[0009]進一步的:所述電機系統的狀態參數包括電機轉速、功率、電壓、電流、溫度、工作模式。
[0010]進一步的:所述電機驅動系統包括電機控制器、電動汽車用交流異步電機、編碼器、速度傳感器、電機溫度傳感器。
[0011]進一步的:還包括電動汽車靜止狀態時間控制步驟:在電機驅動系統啟動正常后，整車控制器時刻監測電動汽車是否處于靜止狀態，若判斷電動汽車靜止狀態時間小于設定時間T分鐘，啟動正常指示燈常亮，車輛啟動完成，進行正常行駛模式。當汽車處于行駛狀態時啟動正常指示燈熄滅，直至車輛再次處于靜止狀態時，啟動正常指示燈方亮起；若判斷電動汽車靜止狀態時間大于T分鐘，整車控制器與電機驅動系統及組合儀表進行通信，限制車輛正常行駛，故障指示燈亮起，直至整車控制器檢測到駕駛員踩下制動踏板，車輛方可恢復正常行駛模式，整車控制器發出故障信號，故障報警燈熄滅，啟動正常指示燈亮起。
[0012]進一步的:所述需檢測部件的狀態包括座椅位置開關狀態、制動踏板位置狀態、檔位開關位置狀態、電門踏板位置狀態、充電開關位置狀態；所述電機驅動系統狀態包括電機控制器狀態、電動汽車用交流異步電機狀態、編碼器狀態、速度傳感器狀態、電機溫度傳感器狀態。
[0013]進一步的:所述的所述電門踏板位置狀態為0-5V工作電壓變動，當電壓處于OV時，電門踏板處于初始位置；若電門踏板信號線電壓信號大于OV時，判斷為‘否’則發出故障信號，直至電門踏板信號線電壓信號為0V，判斷為‘是’才可進行下一步操作。
[0014]本發明的優點是:通過電動汽車防誤啟動控制策略及方法，判斷整車控制器、座椅位置開關、制動踏板開關、檔位開關、電門踏板、充電開關、電機驅動系統的狀態，判斷車輛是否處于安全啟動狀態，做到把一切因外來因素造成的誤啟動操作而帶來的傷害進行阻隔，避免事故發生，大大提高了車輛的安全性及可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明一電動汽車防誤啟動控制策略的流程圖。
[0016]圖2是本發明一電動汽車防誤啟動控制策略的原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明進行詳細說明:
圖2是本發明的一個實施例的系統原理圖，本實施例中，故障信號是采用紅色故障燈進行顯示，對圖2所示系統的啟動控制策略按圖1所示框圖進行控制，控制步驟為:
電動汽車上電，進行點火操作。
[0018]整車控制器上電是否正常，若正常為‘是’，整車控制器進入自檢狀態，系統初始化，配置系統參數。若不正常為‘否’，則組合儀表紅色故障燈亮起。
[0019]整車控制器判斷座椅位置開關是否閉合，若閉合為‘是’進行下一步操作；若為‘否’則組合儀表紅色故障燈亮起。直至結果為‘是’才可進行下一步操作。
[0020]整車控制器判斷檔位是否在N檔，若在N檔為‘是’進行下一步操作；若為‘否’則組合儀表紅色故障燈亮起。直至結果為‘是’才可進行下一步操作。
[0021]整車控制器判斷電門踏板是否在初始位置，若電門踏板信號線電壓信號為OV時，判斷為‘是’進行下一步操作；若電門踏板信號線電壓信號大于OV時，判斷為‘否’則組合儀表紅色故障燈亮起。直至結果為‘是’才可進行下一步操作。
[0022]整車控制器判斷充電開關是否閉合，若閉合為‘是’進行下一步操作；若為‘否’則組合儀表紅色故障燈亮起。直至結果為‘是’時進行下一步操作。
[0023]整車控制器判斷電機驅動系統啟動是否正常，若為‘否’則組合儀表紅色故障燈亮起，若正常為‘是’，進行下一步操作。
[0024]電機驅動系統啟動正常后，整車控制器時刻監測電動汽車是否處于靜止狀態，若判斷電動汽車靜止狀態時間T小于10分鐘，組合儀表綠色指示燈常亮，車輛啟動完成，進行正常行駛模式，當汽車處于行駛狀態時綠色指示燈熄滅，直至車輛再次處于靜止狀態時，組合儀表綠色指示燈方亮起；若判斷電動汽車靜止狀態時間T大于10分鐘，整車控制器與電機驅動系統及組合儀表進行通信，限制車輛正常行駛，組合儀表紅色故障燈亮起，直至整車控制器檢測到駕駛員踩下制動踏板，車輛方可恢復正常行駛模式，障報警燈熄滅，組合儀表綠色指不燈殼起。
【權利要求】
1.一種電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:包括如下步驟: (丄)、整車控制器上電檢測步驟:在啟動點火開關后，整車控制器對上電進行檢測，如果整車控制器上電正常，則進入自檢狀態，系統初始化；如果上電不正常，則發出故障信號；(之)、檢測開關狀態步驟:整車控制器上電正常后，整車控制器對需檢測的部件狀態參數進行檢測，將檢測到的各部件狀態參數與系統配置參數進行比對； 若其中有任一個部件狀態參數與系統配置參數不一致，整車控制器發出故障信號并終止下一步的操作； 若全部開關狀態參數與系統配置一致，整車控制器進入下一步操作； (3),電機驅動系統工作狀態檢測步驟:電機驅動系統的控制器向整車控制器提供電機系統的狀態參數，由整車控制器將電機系統的各項狀態參數與系統配置參數進行比對；若其中任一項狀態參數與系統配置不一致，整車控制器發出故障信號并終止下一步的操作； 若全部狀態參數與系統配置一致，整車控制器進入下一步操作； “)、對開關及電機驅動系統的狀態進行檢測步驟:整車控制器接收需檢測部件的狀態，對狀態信息進行分析、處理，判斷電動汽車是否處于安全啟動狀態； 若電動汽車處于非正常啟動狀態，則通過故障信號控制相應的部件發出故障報警，電動汽車無法啟動，直至駕駛員糾正錯誤操作后，才可正常啟動并行車； 若電動汽車處于正常啟動狀態，整車控制器接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。
2.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述步驟(2)中需檢測部件包括座椅位置開關、制動踏板開關、檔位開關、電門踏板、充電開關。
3.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述步驟(1)中，系統初始化完成包括通信、配置系統狀態參數的初始化工作。
4.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述步驟(2)中，對檔位開關的狀態分為X檔、0檔、I？檔。
5.根據權利要求2所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:對座椅位置開關的閉合設置的條件是:駕駛員體重達到30%以上。
6.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述電機系統的狀態參數包括電機轉速、功率、電壓、電流、溫度、工作模式。
7.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述電機驅動系統包括電機控制器、電動汽車用交流異步電機、編碼器、速度傳感器、電機溫度傳感器。
8.根據權利要求1所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:還包括電動汽車靜止狀態時間控制步驟:在電機驅動系統啟動正常后，整車控制器時刻監測電動汽車是否處于靜止狀態，若判斷電動汽車靜止狀態時間小于設定時間I分鐘，啟動正常指示燈常亮，車輛啟動完成，進行正常行駛模式，當汽車處于行駛狀態時啟動正常指示燈熄滅，直至車輛再次處于靜止狀態時，啟動正常指示燈方亮起；若判斷電動汽車靜止狀態時間大于丁分鐘，整車控制器與電機驅動系統及組合儀表進行通信，限制車輛正常行駛，故障指示燈亮起，直至整車控制器檢測到駕駛員踩下制動踏板，車輛方可恢復正常行駛模式，整車控制器發出故障信號，故障報警燈熄滅，啟動正常指示燈亮起。
9.根據權利要求4所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述需檢測部件的狀態包括座椅位置開關狀態、制動踏板開關位置狀態、檔位開關位置狀態、電門踏板位置狀態、充電開關位置狀態；所述電機驅動系統狀態包括電機控制器狀態、電動汽車用交流異步電機狀態、編碼器狀態、速度傳感器狀態、電機溫度傳感器狀態。
10.根據權利要求9所述的電動汽車防誤啟動控制策略，其特征在于:所述的所述電門踏板位置狀態為0-5V工作電壓變動，當電壓處于OV時，電門踏板處于初始位置；若電門踏板信號線電壓信號大于OV時，判斷為‘否’則發出故障信號，直至電門踏板信號線電壓信號為0V，判斷為‘是’才可進行下一步操作。
【文檔編號】B60R16/02GK104494538SQ201410827837
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月29日 優先權日:2014年12月29日
【發明者】唐繼光, 黃斌, 陳維金, 唐豐歡, 韋茵, 韋乃營, 周宇, 熊衍明 申請人:柳州延龍汽車有限公司