用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺。其包括：軌道；車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有車橋、驅動輪、驅動電機和差速器；遙控控制系統包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和位置標記及識別系統,包括多個射頻發射器、接收天線和射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
【專利說明】用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，適用于設施農業場所環境中運輸物料至指定位置，屬于農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前，設施農業場所環境中的物料承載運輸尚無專用車輛，主要依靠人力推車或改裝的低地隙小功率內燃機車。隨著勞動力價格的上漲，人力成本在設施農業中的比重逐漸提高。內燃機車由于煙塵及油汽等的排放而引起環境污染、影響農產品品質，在密閉的設施農業環境中具有較明顯的不足。無線電力驅動車輛無污染無排放，且具有無需空中或地面布線的優點，適合設施農業環境中的應用。
[0003]隨著設施農業規模的擴大，目前急需此型設備減輕搬運作業勞動強度提高設施農業機械化水平，但市場尚未有此類型產品及相關技術。
【發明內容】
[0004]為了解決設施農業缺少環保適用的物流運輸工具，本發明提供一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺。
[0005]本發明采用以下方案:
一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，包括:
軌道，包括多個管件首尾相接構成；
車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有位于車架底部的車橋、設置在車橋上并位于軌道兩側的驅動輪、用于控制驅動輪動作的驅動電機和安裝在車橋上的實現驅動輪不同轉速以轉向的差速器；
遙控控制系統包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和
位置標記及識別系統，包括設置軌道上的多個射頻發射器、安裝在導向輪架上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0006]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，導向輪架上設有長條形安裝孔，導向輪的輪軸穿過長條形安裝孔與導向輪架配合安裝，且導向輪架能夠繞導向輪架軸180°旋轉。
[0007]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，導向輪架與車架通過帶有螺紋的導向輪架軸和螺母連接為一體，且導向輪架軸上套裝阻振彈簧。
[0008]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導向輪架軸上。
[0009]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，遙控控制系統還包括與控制柜及驅動電機連接的蓄電池，蓄電池安裝在車架上。
[0010]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，差速器為閉式齒輪傳動。
[0011]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，其還包括有隔板，隔板固定在車架上，且隔板上設有多個預留位置孔。
[0012]上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺優選方案，其還包括有設置在控制柜上的低電量報警裝置，低電量報警裝置與蓄電池電連接上述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺任一方案中優選地，導向輪為尼龍材質。
[0013]本發明的有益效果是，采用上述結構，通過遙控裝置或位置標記及識別系統獲得的信號經控制柜的控制單元后驅動電動機控制驅動輪產生驅動力，可實現不同速度調節及沿管件構成的軌道行走以滿足運輸需要；傳動結構封閉維護簡單；通過驅動電動機驅動，工作過程無排放污染，滿足高品質設施農產品生產需要；整體結構緊湊設計合理、運轉靈便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為圖1中A-A剖視示意圖。
[0016]圖3為車體在軌道上行走的主視示意圖。
[0017]圖4為車體在軌道上行走的俯視示意圖。
[0018]圖5為導向輪與導向架及車架連接示意圖。
[0019]圖6為遙控控制系統的原理示意圖。
[0020]圖中1.車架，2.控制柜，3.蓄電池，4.導向輪架，5.導向輪，6.驅動輪，7.驅動電機，8.車橋，9.差速器，10.軌道，11.向心軸承，12.阻振彈簧，13.推力軸承，14.導向輪架軸，15.螺母，16.隔板，17.接收天線，401.長條形安裝孔，501.輪軸，a.掛裝孔。
【具體實施方式】
[0021]結合本發明實施例中的附圖，對本發明做進一步清楚、完整地描述，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0022]一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，包括軌道10、車體、遙控控制系統和位置標記及識別系統，，軌道10包括多個管件首尾相接構成；車體包括車架I和行走機構，其中車架I兩端通過導向輪架4連接與軌道10配合的用于導向的導向輪5，行走機構具有位于車架I底部的車橋8、設置在車橋8上并位于軌道10兩側的驅動輪5、用于控制驅動輪5動作的驅動電機7和安裝在車橋8上的實現驅動輪5不同轉速以轉向的差速器9 ；和遙控控制系統包括遙控器、設置在車架I上的控制柜2、與控制柜2及驅動電機7連接的蓄電池3，遙控器包括遙控發射器，控制柜2包括遙控接收器、與驅動電機7和遙控接收器電連接的控制單元；位置標記及識別系統，包括設置軌道上的多個射頻發射器、安裝在導向輪上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
[0023]本實施例中，導向輪架4上設有長條形安裝孔401，導向輪5的輪軸501穿過長條形安裝孔401與導向輪架4配合安裝，且導向輪架4能夠繞導向輪5的輪軸501做180°旋轉。
[0024]本實施例中，導向輪架4與車架I通過帶螺紋的導向輪架軸14和螺母15連接為一體，導向輪架軸14上套裝阻振彈簧12，阻振彈簧12兩端分別連接向心軸承11和推力軸承13，且向心軸承11和推力軸承13均套裝在螺栓11上。
[0025]本實施例中，差速器9為閉式齒輪傳動，減少了中間環節，維護簡單可靠性高。
[0026]本實施例中，還包括有隔板16，隔板16固定在車架I上，且隔板16上設有多個掛裝孔a。
[0027]本實施例中，導向輪為尼龍材質。
[0028]以上僅描述了本發明的基本原理和優選實施方式，本領域人員可以根據上述描述作出許多變化和改進，這些變化和改進應該屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于，包括: 軌道，包括多個管件首尾相接構成； 車體，包括車架和行走機構，其中車架兩端通過導向輪架連接與軌道配合的用于導向的導向輪，行走機構具有位于車架底部的車橋、設置在車橋上并位于軌道兩側的驅動輪、用于控制驅動輪動作的驅動電機和安裝在車橋上的實現驅動輪不同轉速以轉向的差速器； 遙控控制系統包括遙控器及設置在車架上的控制柜，遙控器包括遙控發射器，控制柜包括遙控接收器、與驅動電機和遙控接收器電連接的控制單元；和 位置標記及識別系統，包括設置軌道上的多個射頻發射器、安裝在導向輪架上的接收天線和設置在控制柜上的射頻接收器，接收天線與射頻接收器連接，射頻接收器與控制單元電連接。
2.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪架上設有長條形安裝孔，導向輪的輪軸穿過長條形安裝孔與導向輪架配合安裝，且導向輪架能夠繞導向輪架軸180°旋轉。
3.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪架與車架通過帶有螺紋的導向輪架軸和螺母連接為一體，且導向輪架軸上套裝阻振彈簧。
4.根據權利要求3所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:阻振彈簧兩端分別連接向心軸承和推力軸承，且向心軸承和推力軸承均套裝在導向輪架軸上。
5.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:遙控控制系統還包括與控制柜及驅動電機連接的蓄電池，蓄電池安裝在車架上。
6.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:差速器為閉式齒輪傳動。
7.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:其還包括有隔板，隔板固定在車架上，且隔板上設有多個預留位置孔。
8.根據權利要求1所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:其還包括有設置在控制柜上的低電量報警裝置，低電量報警裝置與蓄電池電連接。
9.根據權利要求1至8任一項所述用于設施農業的無線智能電動運輸車平臺，其特征在于:導向輪為尼龍材質。
【文檔編號】B60L15/20GK104401235SQ201410721843
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月3日 優先權日:2014年12月3日
【發明者】周紀磊, 孫宜田, 魏珉, 何青海, 沈景新, 張波 申請人:山東省農業機械科學研究院, 山東農業大學