一種牽引車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種牽引車，包括牽引車驅動控制系統，所述牽引車驅動控制系統包括第一驅動輸入設備、第二驅動輸入設備、控制設備與切換開關，所述控制設備(300)根據所述第一驅動輸入設備(100)或第二驅動輸入設備(200)的驅動指令控制所述牽引車的運動，所述切換開關(400)用于所述第一驅動輸入設備(100)與第二驅動輸入設備(200)向所述控制設備(300)輸入驅動指令的切換；所述第一驅動輸入設備(100)位于所述牽引車上，所述第二驅動輸入設備(200)與所述牽引車上的所述控制設備(300)通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作。本發明提供的牽引車，解決操作人員無法便捷地在牽引車上操作驅動控制設備的技術問題。
【專利說明】一種牽引車
【技術領域】
[0001]本申請涉及車輛領域，特別是涉及一種牽引車。
【背景技術】
[0002]牽引車是指用于牽引載貨的掛車行走的一種車輛，現有技術中，一般在牽引車上設置驅動控制設備，由操作人員在牽引車上操作該驅動控制設備實現對牽引車的運動控制，包括行走、轉彎、換擋和停止等操作，
[0003]但是，在某些特定的應用場景下，無法由操作人員在牽引車上驅動牽引車運動，需要離開牽引車對其進行驅動控制，例如在狹窄環境中工作時，操作人員無法便捷地在牽引車上操作驅動控制設備。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種牽引車，用于解決操作人員無法便捷地在牽引車上操作驅動控制設備的技術問題。
[0005]本發明提供的技術方案如下:
[0006]一種牽引車，其特征在于，包括牽引車驅動控制系統，所述牽引車驅動控制系統包括第一驅動輸入設備、第二驅動輸入設備、控制設備與切換開關，其中，
[0007]所述控制設備接收來自第一驅動輸入設備或第二驅動輸入設備的驅動指令，并根據所述第一驅動輸入設備或第二驅動輸入設備的驅動指令控制所述牽引車的運動，所述切換開關用于所述第一驅動輸入設備與第二驅動輸入設備向所述控制設備輸入驅動指令的切換；
[0008]所述第一驅動輸入設備位于所述牽引車上，所述第二驅動輸入設備與所述牽引車上的所述控制設備通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作；
[0009]所述牽引車驅動控制系統還包括固定在所述牽引車上的電纜收納設備，所述電纜收納設備用于在所述第二驅動輸入設備不工作時收納所述電纜線；
[0010]所述牽引車驅動控制系統還包括固定在所述牽引車上的鐵路橋起升設備，所述鐵路橋起升設備在所述控制設備的控制下實現牽引車上鐵路橋的升降。
[0011〕 優選的，所述鐵路橋起升設備包括鐵路支撐橋和鐵路導向橋，其中，
[0012]所述鐵路支撐橋包括支撐橋舉升裝置和與所述支撐橋舉升裝置連接的支撐輪軸，所述支撐輪軸包括左支撐輪軸和右支撐輪軸，所述支撐橋舉升裝置包括:
[0013]第一油缸，所述第一油缸的缸體與車架鉸接連接；
[0014]與所述車架鉸接連接的前上連接板，所述前上連接板的中部與所述第一油缸的活塞桿鉸接連接；
[0015]與所述前上連接板鉸接連接的前下連接板，所述前下連接板與所述前上連接板和所述第一油缸組成的平面垂直布置；
[0016]與所述前下連接板鉸接連接的第一滑塊總成，所述第一滑塊總成包括與所述前下連接板鉸接連接的前水平板和與所述前水平板垂直布置的前豎直板；
[0017]前輪軸安裝座，所述前輪軸安裝座包括能夠與所述左支撐輪軸連接的左支撐輪軸安裝座和能夠與所述右支撐輪軸連接的右支撐輪軸安裝座，所述左支撐輪軸安裝座和所述右支撐輪軸安裝座均與所述前水平板連接；
[0018]前導軌，所述前導軌與所述前豎直板滑動配合，且所述前導軌與所述車架固定連接；
[0019]所述鐵路導向橋包括導向橋舉升裝置和與所述導向橋舉升裝置連接的導向輪軸，所述導向橋舉升裝置的個數為兩個，所述導向橋舉升裝置設置在所述導向輪軸的兩端，所述導向橋舉升裝置包括:
[0020]第二油缸，所述第二油缸的缸體與所述車架鉸接連接；
[0021]與所述車架鉸接連接的后上連接板，所述后上連接桿的中部與所述第二油缸的活塞桿鉸接連接；
[0022]與所述后上連接板的下端鉸接連接的后下連接板，所述后下連接板與所述后上連接板和所述第二油缸組成的平面垂直；
[0023]與所述后下連接板鉸接連接的第二滑塊總成，所述第二滑塊總成包括第一豎直板和與第一豎直板垂直布置且固定連接的第二豎直板，所述第一豎直板與所述導向輪軸上的支撐座固定連接；
[0024]與所述車架固定連接且與所述第二豎直板滑動配合的后導軌。
[0025]優選的，所述第二滑塊總成上設置有水平安裝板，所述水平安裝板上設置開設有孔，所述孔內設置有與所述水平安裝板固定連接的套筒，所述套筒內設置有減震彈簧，所述減震彈簧一端與所述導向輪軸的支撐座相抵，另一端與所述套筒頂端的彈簧擋塊相抵。
[0026]優選的，所述套筒的頂部設置有與所述彈簧擋塊相抵并沿所述套筒的軸向設置用于調整所述彈簧擋塊位置的調節螺栓，所述水平安裝板上設置有兩個所述減震彈簧，所述減震彈簧的個數與所述套筒的個數相等。
[0027]優選的，所述第一驅動輸入設備包括方向控制設備與座椅，
[0028]所述座椅設置在所述牽引車的車架上且位于所述鐵路支撐橋的后方，所述座椅的個數為兩個，兩個所述座椅平行的布置在所述牽引車的車架上，所述座椅的椅背為可折疊椅背；
[0029]所述方向控制設備，位于兩個所述座椅的中間，所述方向控制設備的高度較所述車架的頂端的高度低或者所述方向控制設備的高度與所述車架頂端的高度相等。
[0030]優選的，所述第一驅動輸入設備還包括輪軸總成與齒條，
[0031]所述齒條設置在齒條箱內，所述齒條箱的下端設置有孔，所述齒條箱與車體固定連接，所述齒條設置在齒條箱的腔體中間，所述齒條箱上設置有用于驅動所述齒條運動的動力設備；
[0032]一端通過所述孔與所述齒條嚙合的轉軸，所述轉軸的另一端與所述輪軸總成的輪軸固定連接。
[0033]優選的，所述電纜收納設備包括卷筒、軸、滑環、復位設備、固定部件以及支撐部，所述滑環包括定子和轉子，所述第二驅動輸入設備與所述牽引車上的所述控制設備通過電纜線相連具體為，與所述控制設備連接的電纜線的另一端與所述定子連接，與所述第二驅動輸入設備連接的電纜線的另一端與所述轉子連接；
[0034]所述定子和所述固定部件通過所述支撐部固定在所述牽引車上，所述軸的一端與所述固定部件可旋轉地連接，所述軸的另一端與所述轉子固定連接，所述卷筒套設在所述軸上與所述軸及所述轉子一起轉動，處于所述第二驅動輸入設備與所述轉子之間的電纜線繞設在所述卷筒上；
[0035]當所述第二驅動輸入設備工作時，所述卷筒轉動以使得所述電纜線從所述卷筒上拉出，所述復位設備固定在所述固定部件上，當所述第二驅動輸入設備不工作時，所述復位設備用于驅動卷筒旋轉，旋轉方向與所述電纜線從所述卷筒上拉出時所述卷筒旋轉的方向相反，以使得所述電纜線卷入所述卷筒。
[0036]優選的，所述復位設備為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧包括內端與外端，所述內端固定在所述軸上，所述外端固定在所述固定部件上。
[0037]優選的，與所述第二驅動輸入設備連接的電纜線的另一端與所述轉子連接具體為，在所述卷筒上靠近所述轉子的一側設置有通過部件，與所述第二驅動輸入設備連接的電纜線的另一端穿過所述通過部件與所述轉子連接。
[0038]優選的，所述電纜線繞設在所述卷筒上具體為，處于所述第二驅動輸入設備與所述通過部件之間的電纜線繞設在所述卷筒上。
[0039]本發明所提供的牽引車，與現有技術相比較，能夠通過操作切換開關，實現在牽引車上的第一驅動輸入設備與能實現對牽引車的遙控操作的第二驅動輸入設備之間的切換，以實現操作人員在不同應用場景下對牽引車的便捷操作控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0041]圖1為牽引車驅動控制系統結構示意圖；
[0042]圖2為電纜收納設備的主視圖；
[0043]圖3為電纜收納設備的俯視圖；
[0044]圖4為圖3的八-八視圖；
[0045]圖5為電纜收納設備的左視圖；
[0046]圖6為電纜收納設備的立體視圖；
[0047]圖7為沒有安裝座椅時的牽引車的結構示意圖；
[0048]圖8為安裝有座椅時的牽引車的結構示意圖；
[0049]圖9為座椅折萱后的牽引車的結構不意圖；
[0050]圖10為鐵路支撐橋的結構示意圖；
[0051]圖11為鐵路導向橋的結構示意圖；
[0052]圖12為公路驅動橋的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0053]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0054]如圖1所示，本實施例提供一種牽引車，該牽引車包括牽引車驅動控制系統，牽引車驅動控制系統包括第一驅動輸入設備100、第二驅動輸入設備200、控制設備300與切換開關400，其中，
[0055]控制設備300接收來自第一驅動輸入設備100或者第二驅動輸入設備200的驅動指令，并根據第一驅動輸入設備100或者第二驅動輸入設備200的驅動指令控制牽引車的運動；
[0056]切換開關400用于第一驅動輸入設備100與第二驅動輸入設備200向控制設備300輸入驅動指令的切換；
[0057]第一驅動輸入設備100位于牽引車上，第二驅動輸入設備200與牽引車上的控制設備300通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作；
[0058]牽引車驅動控制系統還包括固定在牽引車上的電纜收納設備500，電纜收納設備500用于在第二驅動輸入設備200不工作時收納電纜線；
[0059]牽引車驅動控制系統還包括固定在牽引車上的鐵路橋起升設備，鐵路橋起升設備在控制設備的控制下實現牽引車上鐵路橋的升降。
[0060]本實施例所提供的牽引車，與現有技術相比較，能夠通過操作切換開關，實現牽引車上的第一驅動輸入設備與能實現對牽引車的遙控操作的第二驅動輸入設備之間的切換，以實現操作人員在不同應用場景下對牽引車的便捷操作控制。
[0061]由于包括了第一驅動輸入設備100、第二驅動輸入設備200、控制設備300與切換開關400，在某些特定的應用場景下，例如在狹窄環境中，當掛車上沒有貨物或者掛車上的貨物沒有覆蓋牽引車時，操作人員能夠通過位于牽引車上的第一驅動輸入設備100發送驅動指令給控制設備300，控制設備300根據第一驅動輸入設備100的驅動指令控制牽引車的運動；當掛車上的貨物長度較長以使貨物將牽引車覆蓋時，操作人員能夠通過切換開關切換第二驅動輸入設備200工作，通過第二驅動輸入設備200發送驅動指令給控制設備300，控制設備300根據第二驅動輸入設備200的驅動指令控制牽引車運動。牽引車驅動控制系統還包括固定在牽引車上的電纜收納設備500，用于在第二驅動輸入設備200不工作時收納電纜線。本實施例提供的牽引車實現了貨物長度不同的情況下控制牽引車行駛，提高了牽引車的通用性。
[0062]其中，采用電纜線實現第二驅動輸入設備200與牽引車上的控制設備300相連，避免了第二驅動輸入設備200發送驅動指令到牽引車上的控制設備300時被干擾，提高了控制準確性與安全性。
[0063]其中，采用電纜收納設備500在第二驅動輸入設備200不工作時收納電纜線，避免了第二驅動輸入設備200不工作時電纜線的損壞，由于牽引車在狹窄的環境中工作，同時也使電纜線收納更加方便，避免了人為收納電纜線所帶來的不便與在人為收納電纜線過程中給操作人員帶來的碰撞傷害。
[0064]請如圖2至圖6所示，本實施例中的電纜收納設備500包括卷筒501、軸502、滑環503、復位設備504、固定部件505與支撐部件506。
[0065]其中，滑環503包括定子5031與轉子5032。
[0066]第二驅動輸入設備200與牽引車上的控制設備300通過電纜線連接具體優選為，與控制設備300連接的電纜線的另一端與定子5031連接，與第二驅動輸入設備200連接的電纜線的另一端與轉子5032連接；
[0067]定子5031與固定部件505通過支撐部506固定在牽引車上，軸502的一端與固定部件505可旋轉地連接，軸502的另一端與轉子5032固定連接，卷筒501套設在軸502上與軸502以及轉子5032 —起轉動，處于定子5031與第二驅動輸入設備200之間的電纜線繞設在卷筒501上；
[0068]當第二驅動輸入設備200工作時，卷筒501轉動以使電纜線從卷筒501上拉出，復位設備504固定在固定部件505上，當第二驅動輸入設備200不工作時，復位設備504驅動卷筒501旋轉，卷筒501旋轉的方向與電纜線從卷筒501上拉出時卷筒501旋轉的方向相反，以使電纜線卷入卷筒501。
[0069]當掛車上的貨物覆蓋了牽引車，需要通過第二驅動輸入設備200控制牽引車行駛時，操作人員將第二驅動輸入設備200從牽引車上取下，然后拉動電纜線，在拉動電纜線時，卷筒501轉動，使繞設在卷筒501上的電纜線被拉出，以適應操作人員通過第二驅動輸入設備200遙控牽引車所需的長度。在卷筒501轉動的過程中，軸502以及滑環503的轉子5032隨著一起轉動，轉子5032在相對于定子5031轉動的過程中，轉子5032保持著與定子5031連通。由于轉子5032與第二驅動輸入設備200通過電纜線連接，定子5031通過電纜線與控制設備300連接，因此，滑環503的設置，能夠有效避免在卷筒501轉動的過程中電纜線自身的旋轉所導致的電纜線從控制設備300上脫落，有效地保證了在卷筒501將電纜線收放的過程中，第二驅動輸入設備200與控制設備300的良好連接。
[0070]當操作人員通過第二驅動輸入設備200使牽引車行駛到目的時，第二輸入設備200與轉子5032之間的電纜線在復位設備504的作用下，被卷筒501繞在卷筒501上。在此過程中，復位設備504驅動卷筒501旋轉，其旋轉的方向與電纜線從卷筒501上拉出時卷筒501旋轉的方向相反，以使電纜線卷入卷筒501。復位設備501的設置實現了電纜線自動被卷在卷筒501上，使電纜收納設備500能夠自動將電纜線收起，無需人工手動，從而使電纜線的收起更加方便。
[0071]本實施例中的復位設備504優選采用渦卷彈簧，具體請如圖6所示，渦卷彈簧包括內端與外端，其中渦卷彈簧的內端固定在軸502上，渦卷彈簧的外端固定在固定部件505上。當操作人員拉動電纜線時，通過卷筒501帶動軸502轉動，在軸502轉動的過程中，由于渦卷彈簧的內端固定在軸502上，渦卷彈簧的外端固定在固定部件505上，因此，軸502在旋轉的過程中會產生扭矩，扭矩作用于渦卷彈簧的內端使渦卷彈簧產生彈性變形，使渦卷彈簧產生一個使卷筒501旋轉方向與電纜線從卷筒501上拉出時卷筒501旋轉的方向相反的力，當操作人員使用第二驅動輸入設備200控制牽引車到達目的地時，松開電纜線，在渦卷彈簧與電纜線從卷筒501上拉出時卷筒501旋轉的方向相反的力的作用下，卷筒501旋轉，從而將電纜線卷在卷筒501上，實現卷筒501的自動收線。
[0072]本實施例中的與第二驅動輸入設備200連接的電纜線的另一端與轉子5032連接具體優選為，在卷筒501上靠近轉子5302的一側設置有通過部件5011，與第二驅動輸入設備200連接的電纜線的另一端穿過通過部件5011與轉子5032連接。通過部5011件的設置，能夠將與轉子5032連接部分的電纜線有效的限制在卷筒501上，使電纜線能夠有效地纏繞在卷筒501上，避免了電纜線在繞設在卷筒501上的同時，繞設在卷筒501上的電纜線從與轉子5032連接的一端散開。
[0073]其中，通過部件5011優選采用設置在卷筒501上靠近轉子5032 —側的通孔，與第二驅動輸入設備200連接的電纜線的另一端穿過通孔與轉子5032連接。
[0074]本實施例中，電纜線繞設在卷筒501上具體優選為，處于第二驅動輸入設備200與通過部件5011之間的電纜線繞設在卷筒501上。
[0075]其中，通過部件5011優選采用孔。
[0076]方向控制設備本實施例中的第二驅動輸入設備200優選為遙控器，且遙控器為防爆遙控器。
[0077]本實施例中的控制設備300優選采用控制電路板。
[0078]請參加圖7至圖12所不，本實施例中的鐵路橋起升設備包括鐵路支撐橋和鐵路導向橋，鐵路支撐橋包括支撐橋舉升裝置和與支撐橋舉升裝置連接的支撐輪軸，支撐輪軸包括左支撐輪軸和右支撐輪軸，支撐橋舉升裝置包括:第一油缸61，第一油缸61的缸體與車架614鉸接連接；與車架614鉸接連接的前上連接板62，前上連接板62的中部與第一油缸61的活塞桿鉸接連接；與前上連接板62鉸接連接的前下連接板63，前下連接板63與前上連接板62和第一油缸61組成的平面垂直布置；與前下連接板63鉸接連接的第一滑塊總成64，第一滑塊總成64包括與前下連接板63鉸接連接的前水平板和與前水平板垂直布置的前豎直板；前輪軸安裝座66，前輪軸安裝座66包括能夠與左支撐輪軸連接的左支撐輪軸安裝座和能夠與右支撐輪軸連接的右支撐輪軸安裝座，左支撐輪軸安裝座和右支撐輪軸安裝座均與前水平板連接；前導軌65，前導軌65與前豎直板滑動配合，且前導軌65與車架614固定連接；鐵路導向橋包括導向橋舉升裝置和與導向橋舉升裝置連接的導向輪軸，導向橋舉升裝置的個數為兩個，導向橋舉升裝置設置在導向輪軸的兩端，導向橋舉升裝置包括:第二油缸67，第二油缸67的缸體與車架614鉸接連接；與車架614鉸接連接的后上連接板68，后上連接桿68的中部與第二油缸67的活塞桿鉸接連接；與后上連接板68的下端鉸接連接的后下連接板69，后下連接板69與后上連接板68和第二油缸67組成的平面垂直；與后下連接板69鉸接連接的第二滑塊總成610，第二滑塊總成610包括第一豎直板和與第一豎直板垂直布置且固定連接的第二豎直板，第一豎直板與導向輪軸上的支撐座固定連接；與車架614固定連接且與第二豎直板滑動配合的后導軌611。
[0079]本方案提供的鐵路支撐橋通過前上連接板62、前下連接板63、第一油缸61和第一滑塊總成64組成曲柄滑塊機構，鐵路導向支撐橋通過后上連接桿8、后下連接桿69、第二油缸67和第二滑塊總成610組成曲柄滑塊機構。在上述兩個曲柄滑塊機構中，油缸的活塞桿伸縮較短的行程，能夠使鐵路支撐橋或者鐵路導向橋上升或者下降較大的距離；本方案提供的裝置，第一滑塊總成64沿著前導軌65上下滑動，第二滑塊總成610沿著后導軌611上下滑動，實現了鐵路支撐橋和鐵路導向橋在豎直方向的升降，在鐵路支撐橋和鐵路導向橋的升降過程中沒有沿車架614外側方向的擺動，從而減少了輪軸舉升裝置升降過程中占用的空間，方便了整車布置。
[0080]鐵路支撐橋的上升過程為:第一油缸61的活塞桿回縮，拉動前上連接板62繞著與車架614的鉸接點向著內側轉動，前上連接板62帶動前下連接板63繞著與第一滑塊總成64的鉸接點向著內側轉動，在此轉動的過程中前上連接板62與車架614之間的夾角逐漸變成小于90。，前下連接板63帶動第一滑塊總成64沿著前導軌65向上滑動，當第一油缸61的活塞桿回縮到一定程度后，公鐵兩用牽引車的公路用輪胎與地面接觸，繼續回縮第一油缸61的活塞桿，鐵路支撐橋上的鐵路車輪離開地面一端高度，公路用車輪與地面接觸。
[0081]鐵路支撐橋的下降過程為:第一油缸61的活塞桿向外伸出，推動前上連接板62繞著前上連接桿62與車架614的鉸接點向著外側轉動，前上連接板62的下端帶動前下連接板63繞著與第一滑塊總成64的鉸接點向著外側轉動，在此轉動過程中前上連接板62與車架614之間的夾角逐漸趨于90。，此時前上連接桿62帶動前下連接板63和第一滑塊總成64沿著導軌62向下滑動，鐵路支撐橋帶動鐵路車輪鐵軌接觸，實現鐵路輪與鐵軌的對應，然后第一油缸61繼續推動，將車架614撐起，使公鐵兩用牽引車在鐵路上的行駛。在鐵路支撐橋將車架614撐起后，第一油缸61繼續推動，在第一油缸61的作用下，第一油缸61、前上連接板62與前下連接板63形成自鎖，使鐵路支撐橋保持將車架614撐起的狀態。
[0082]鐵路導向橋的上升過程:在鐵路支撐橋離開地面后，第二油缸67的活塞桿回縮，拉動后上連接板68繞著與車架614的鉸接點向著內側轉動，后上連接板68帶動后下連接板69繞著與第二滑塊總成610的鉸接點向著內側轉動，在此轉動的過程中后上連接板68與車架614之間的夾角逐漸變成小于90。，后下連接板69帶動第二滑塊總成610沿著后導軌611向上滑動，當第二油缸67的活塞桿回縮到一定程度后，公鐵兩用牽引車的公路用輪與地面接觸，繼續回縮第二油缸67的活塞桿，鐵路導向橋上的鐵路車輪離開地面一端高度，公路用車輪與地面接觸。
[0083]鐵路導向橋的下降過程為:第二油缸67的活塞桿向外伸出，推動后上連接板68繞著后上連接板68與車架614的鉸接點向著外側轉動，后上連接板68的下端帶動后下連接板69繞著與第二滑塊總成610的鉸接點向著外側轉動，在此轉動過程中后上連接板68與車架614之間的夾角逐漸趨于90。，此時，在第二油缸67的作用下，后上連接板68與后下連接板69形成自鎖，后上連接板68帶動后下連接板69和第二滑塊總成610沿著后導軌611向下滑動，鐵路導向橋帶動鐵路車輪與鐵軌接觸，此時鐵路支撐橋和鐵路導向橋上的鐵路車輪均與鐵路接觸，繼續操作公鐵兩用牽引車，使公鐵兩用牽引車在鐵路上的行駛。本方案提供的鐵路支撐橋和鐵路導向橋的下降采用曲柄滑塊機構，以鐵路支撐橋為例，優選的，當前上連接桿62與前下連接桿63處于垂直狀態后，活塞桿繼續向外側推動前上連接桿62運動，直到油缸61的活塞桿完全伸出，在鐵路支撐橋撐起車架614后，車架614對鐵路支撐橋施加的力傳遞到支撐橋舉升裝置上，會使前上連接桿62繼續向外拉動活塞桿，此時活塞桿已經完全從第一油缸61內伸出，因此即使活塞桿再受力也不會運動，有效保證了輪軸舉升裝置工作的穩定性，當第一油缸61內的活塞桿完全伸出后，此時不需要外界繼續對第一油缸61供油，即第一油缸61不需要繼續持續工作，性能可靠，環保節能。另外，在曲柄滑塊機構的打開過程中，隨著第一油缸61的活塞桿的伸出，鐵路支撐輪軸的下降速度越來越慢，當與鐵路支撐輪軸連接的鐵路車輪與鐵軌接觸時，能夠降低鐵軌對車架614的沖擊，提高工作人員駕駛公鐵兩用牽引車的舒適性。
[0084]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，第一滑塊總成64的個數為兩個，前導軌65的個數為兩個，能夠保證第一滑塊總成64與前導軌65之間運動的穩定性；左支撐輪軸安裝座和右支撐輪軸安裝座與第一滑塊總成64的位置對應，左支撐輪軸安裝座和右支撐輪軸安裝座相鄰的一側通過鉸接軸661連接，鉸接軸661上設置有限位塊662，限位塊662的兩端能夠與水平板相抵，在使用的過程中，如果遇到鐵軌上有凸起或者凹坑，行駛在對應鐵軌上的鐵路車輪可以通過相應的左支撐輪軸安裝座或者右支撐輪軸安裝座繞著鉸接軸661轉動一定的角度，減少公鐵兩用車的車輪震動，另外，限位塊662能夠避免輪軸發生大角度的旋轉，避免由于輪軸自身擺動角度過大造成的鐵路車輪脫軌。
[0085]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，前導軌65包括兩根平行布置的直板；前豎直板上設置有固定板，固定板上開設有與直板配合的滑槽，前導軌65沿著固定板上的滑槽上下滑動。
[0086]現有技術中鐵路導向橋由第二油缸610頂緊，在受到震動過程中，鐵路導向橋震動跳起后，容易造成鐵路輪的脫軌，為了克服上述問題，第二滑塊總成610上設置有水平安裝板6101，水平安裝板6101上設置開設有孔，孔內設置有與水平安裝板6101固定連接的套筒6103，套筒6103內設置有減震彈簧6102，減震彈簧6102 —端與導向輪軸的支撐座相抵，另一端與套筒6103頂端的彈簧擋塊相抵，減震彈簧6102可以沿著套筒6103的軸線方向上下運動，套筒6103對減震彈簧6102的運動起到了導向作用。在鐵路導向橋發生震動時，減震彈簧6102可以起到一定的緩沖作用，且會在一定程度上減小鐵路導向橋的震動幅度；彈簧擋塊能夠防止減震彈簧6102從套筒6103內彈出。
[0087]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，套筒6103的頂部設置有與彈簧擋塊相抵并沿套筒6103的軸向設置用于調整彈簧擋塊位置的調節螺栓61031。減震彈簧6102外側的套筒6103做透明處理，以顯示其內部結構，減震彈簧6102彈力方向的兩端分別與鐵路支撐輪軸的支撐座和套筒6103內的彈簧擋塊相抵，通過在套筒6103的頂部設置調節螺栓61031，通過調節螺栓61031調節彈簧擋塊沿套筒6103的軸向滑移，從而調整減震彈簧6102在鐵路支撐輪軸的支撐座和第二滑塊總成610之間的壓縮量，以調整減震彈簧6102的預緊力，進而可對公鐵鐵路橋結構的減震能力進行調整。減震彈簧6102為兩組，水平安裝板6101上設置有兩個減震彈簧6102，減震彈簧6102的個數與套筒6103的個數相等，減震彈簧6102沿公鐵兩用牽引車的前后布置，以提供對鐵路支撐輪軸的穩定支撐。
[0088]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，第一豎直板的個數為兩個，且第一豎直板平行布置，能夠對后下連接板69起到良好的支撐作用；
[0089]還包括:設置在第一豎直板之間且豎直布置的后連接板，后連接板與導向輪軸貼合，后連接板上設置有銷軸孔，導向輪軸上設置有與銷軸孔配合的并沿豎直方向布置的I型孔，銷軸孔與V型孔內插設有銷軸，后連接板一方面可以對鐵路支撐橋起到保護作用，另夕卜，V型孔為鐵路支撐橋提供活動空間。
[0090]為了減小安裝過程中對車架614的傷害，還包括:
[0091]前安裝板612，前安裝板612與車架614固定連接，第一油缸61的缸體與前安裝板67鉸接連接，前上連接板62的上端與前安裝板612鉸接連接；
[0092]后安裝板613，后安裝板613與車架614固定連接，且第二油缸67的缸體與后安裝板613鉸接連接，后上連接板68的上端與后安裝板613鉸接連接。
[0093]前安裝板612和后安裝板613與車架614可以通過焊接連接，也可以通過螺栓連接，在前安裝板612和后安裝板613上設置耳板，第一油缸61與前安裝板612的前耳板鉸接連接，第二油缸67與后安裝板613的前耳板鉸接連接，前上連接桿62的上端與前安裝板612的后耳板鉸接連接，后上連接板68的上端與后安裝板613上的后耳板鉸接連接。
[0094]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，第一驅動輸入設備100包括方向控制設備616與座椅615，位于公鐵兩用牽引車的公路轉向橋上方車架614的高度較位于鐵路支撐橋上方的車架614的高度高，車架614位于公路轉向橋和鐵路支撐橋上方的部分為臺階狀；
[0095]設置在車架614上且位于鐵路支撐橋后方的座椅615，座椅615的個數為兩個，兩個座椅615平行的布置在車架614的兩側，座椅615的靠背為可折疊靠背，在通過巷道或者隧道或者裝載的貨物長度超過拖車的長度時或者在進行貨物的卸載時，將座椅615的椅背進行折疊，椅背的折疊可以向著座椅的椅座的方向折疊，也可以向著背離椅座的方向折疊，椅背折疊后，座椅615的椅背與車架614的頂端平齊或者椅背的高度低于車架614頂端的高度，從而有效降低了車的整體高度，貨物可以在公鐵兩用牽引車的驅動下通過巷道或者隧道和進行貨物的卸載，也能實現對長度超過拖車的貨物的托運，優選的，座椅615選擇椅背可以在中間任意位置進行固定的折疊座椅，工作人員可以根據自身的需要對座椅615的椅背傾斜角度進行調節；
[0096]方向控制設備616，方向控制設備616位于兩個座椅615中間，方向控制設備616的高度較車架614的頂端的高度低或者方向控制設備616的高度與車架614頂端的高度相等，本方案對方向控制設備616的位置進行了改進，降低了方向控制設備616的高度，從而在一定程度上進一步降低了車的整體高度，可以方便對長度超過拖車的貨物進行托運，也可以避免貨物對方向控制設備616的損傷，優選的，根據工作人員的駕駛習慣，方向控制設備一般設置在車輛的左側，本方案中的公鐵兩用牽引車的方向控制設備也設置在車架614的左側，但是方向控制設備616設置在工作人員的右手邊，在工作人員的駕駛過程中可以通過右手直接對方向控制設備616進行操作，不需要雙手對其進行轉動，在一定程度上降低了人工操作的勞動強度；
[0097]設置在車架614上的操作臺6141，操作臺6141—端與位于公路轉向橋上方的車架614連接，另一端與位于鐵路支撐橋上方的車架614連接，操作臺614位于車架614上具有臺階形狀的位置，對車架614上臺階狀的部分進行處理，使其形成一個平滑的過渡，使得車架614形狀美觀大方，操作臺6141與臺階狀部分之間的空間能夠有效容納其他電路器件，方便了電路器件的部件，使得車架614內的空間得到了充分利用，使得車架614內布置整潔。
[0098]操作臺614上設置有鐵路橋升降開關、駕駛模式選擇開關、轉向燈開關、大燈開關、前進后退開關和鑰匙開關，座駕模式和遙控模式為兩種操作模式，且兩種操作模式電氣互鎖，即在公鐵兩用牽引車的操作過程中只能采用座駕模式或者遙控模式中的一種，不能兩種同時使用。當通過巷道或者隧道時或者貨物的長度超過拖車長度時，此時需要用到遙控模式，通過駕駛模式選擇開關選擇遙控模式，遙控手柄設置在座椅的正下方，座椅的正下方靠近車體外車設置有用于承裝遙控手柄的凹槽或者箱體，工作人員站在公鐵兩用牽引車的外側對車進行控制；當需要通過人工手動駕駛時，通過駕駛模式選擇開關選擇座駕模式，進行手動操作，將遙控手柄收起，方便下次使用。
[0099]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，第一驅動輸入設備100還包括輪軸總成與齒條617:
[0100]齒條617，齒條617設置在齒條箱618內，齒條箱618的下端設置有孔，齒條箱618與車架614固定連接，齒條617設置在齒條箱618的腔體中間，齒條箱618上設置有用于驅動齒條617運動的動力設備；
[0101]一端通過孔與齒條617嚙合的轉軸619，轉軸619的另一端與公路轉向橋的輪軸固定連接。
[0102]本方案提供的裝置通過齒條617傳動帶動與之嚙合的轉軸619轉動，進而轉軸619帶動輪軸總成轉動，此時鐵路轉向橋的轉動角度為方向控制設備616的轉動角度加轉軸的轉動角度，實現增大公鐵兩用牽引車轉角的目的。
[0103]齒條617為長條狀齒條，齒條箱618也為長條形齒條箱，齒條箱618的長度較齒條617的長度長，為齒條617的移動提供了活動空間，動力設備驅動齒條617在齒條箱618內移動，此時齒條617的移動是沿著齒條箱618的長度延伸方向，齒條617沿直線方向移動就會帶動與之嚙合的轉軸619轉動，轉軸619轉動就會帶動輪軸總成轉動，從而實現了增大轉向過程中輪軸總成轉向角的目的，輪軸總成的轉向角增大，相應的公鐵兩用牽引車的轉彎半徑變小，使得公鐵兩用牽引車可以在工況狹小的工作場地能夠掉頭或者在較窄的直角通道順利轉彎。
[0104]為了進一步優化上述技術方案，在本發明的一具體實施例中，動力設備為氣缸或者油缸，氣缸或者油缸設置在齒條箱內，且氣缸或者油缸的活塞桿與齒條箱618固定連接，氣缸或者油缸的缸體與齒條箱618固定連接，通過氣缸或者油缸帶動活塞桿的伸縮實現齒條617在齒條箱618內的移動，氣缸或者油缸可以設置在齒條箱618的一側，也可以設置在齒條箱618的兩側，具體根據使用情況確定；
[0105]或者，動力設備為供油系統，齒條617的兩端通過密封圈與齒條箱618兩端的腔體密封配合，保證油液只在齒條箱618腔體的一側，且空腔上開設有與供油系統連通的進油孔和出油孔，供油系統將油液通過進油孔輸送到齒輪箱618的相應腔體內，通過控制油液的量和油液的壓力控制轉軸619的轉動速度，當需要向方向轉動轉軸619時，則向對側的齒輪箱618的腔體內輸送油液，起初輸送油液的腔體內的油液通過出油孔回流到供油系統內。
[0106]需要注意的是，驅動齒條運動的動力設備不限于上述實施例，也可以為其他能夠實現本方案的裝置，在此不做具體限定。
[0107]本方案中的公鐵兩用牽引車包含有前牽引座和后牽引座，工作時公鐵兩用牽引車既可以牽引貨物，又能頂推貨物。
[0108]前牽引座固定在整車的正前方，公路轉向橋在整車前方正中間，通過螺栓固定在車架614上；鐵路支撐橋處于公路轉向橋的后方，鐵路支撐橋一端通過銷軸與第一油缸61鉸接，另一端通過銷軸與車架614上前安裝板612鉸接；操作臺6141位于公路轉向橋和鐵路支撐橋前正上方，座椅615處于整車前方左右兩側，方向控制設備616在操作臺6141上方靠車身左側且位于左側座椅的右方，前導軌65固定在方向控制設備616前下方，四根前導軌65構成鐵路支撐橋的第一滑塊總成64的活動區域，公路驅動橋處于整車后方，公路驅動橋一端與牽引電機相連，另一端通過螺栓固定在車架614上；鐵路導向橋處于公路驅動橋后方，一端通過銷軸與第二油缸67鉸接，另一端通過銷軸與車架614上后安裝板613鉸接，后導軌611固定在整車尾部，兩個后導軌611構成鐵路導向橋的第二滑塊總成610滑塊的活動區域，后牽引車座固定在整車最后方正中間，遙控手柄處于整車左側座椅的下方。
[0109]當牽引車由公路狀態切換成鐵路運行狀態時，右手握住方向控制設備616將牽引車開至鐵路軌道上，通過座椅615旁邊的觀察孔對鐵路支撐橋上的鐵路車輪與鐵路軌道位置對應，按下操作臺6141上的鐵路支撐橋下降按鈕直至鐵路支撐橋下降至最低位置，啟動牽引車順軌道向前開出一小段距離，鐵路導向橋自動對正軌道，按下操作臺6141上鐵路導向橋下降按鈕，直至鐵路導向橋下降至最低位置，換道完成。
[0110]當公鐵兩用牽引車由鐵路狀態切換成公路狀態時，按下操作臺6141上鐵路支撐橋起升按鈕直至前鐵支撐橋回收到位，按下操作臺6141上鐵路導向橋起升按鈕直至鐵路導向橋回收到位，換道完成。
[0111]當公鐵兩用牽引車需要通過隧道或者進行貨物交接時，將公鐵兩用牽引車切換成鐵路運行狀態，分別將兩個座椅615折至水平，將操作臺6141上駕駛模式選擇開關撥至遙控模式，取出遙控手柄對整車進行近距離操作。當該公鐵兩用牽引車需從遙控模式更換成座駕模式時，將操作臺6141上駕駛模式選擇開關撥至座駕模式，將座椅615折至需要的角度，右手操作方向控制設備616即可。遙控模式采用線控遙控器，避免無線遙控可能帶來的電磁干擾。
[0112]本實施例提供的牽引車，其車身高度小于或者等于600！^，牽引車的牽引座中心高度為280 ±5臟或者500 ±5臟。
[0113]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權利要求】
1.一種牽引車，其特征在于，包括牽引車驅動控制系統，所述牽引車驅動控制系統包括第一驅動輸入設備(100)、第二驅動輸入設備(200)、控制設備(300)與切換開關(400)，其中， 所述控制設備(300)接收來自第一驅動輸入設備(100)或第二驅動輸入設備(200)的驅動指令，并根據所述第一驅動輸入設備(100)或第二驅動輸入設備(200)的驅動指令控制所述牽引車的運動，所述切換開關(400)用于所述第一驅動輸入設備(100)與第二驅動輸入設備(200)向所述控制設備(300)輸入驅動指令的切換； 所述第一驅動輸入設備(100)位于所述牽引車上，所述第二驅動輸入設備(200)與所述牽引車上的所述控制設備(300)通過電纜線相連，用于操作人員對牽引車的遙控操作；所述牽引車驅動控制系統還包括固定在所述牽引車上的電纜收納設備(500)，所述電纜收納設備(500)用于在所述第二驅動輸入設備(200)不工作時收納所述電纜線； 所述牽引車驅動控制系統還包括固定在所述牽引車上的鐵路橋起升設備￠00)，所述鐵路橋起升設備(600)在所述控制設備(300)的控制下實現牽引車上鐵路橋的升降。
2.根據權利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述鐵路橋起升設備包括鐵路支撐橋和鐵路導向橋，其中， 所述鐵路支撐橋包括支撐橋舉升裝置和與所述支撐橋舉升裝置連接的支撐輪軸，所述支撐輪軸包括左支撐輪軸和右支撐輪軸，所述支撐橋舉升裝置包括: 第一油缸(61)，所述第一油缸(61)的缸體與車架(614)鉸接連接； 與所述車架(614)鉸接連接的前上連接板(62)，所述前上連接板￠2)的中部與所述第一油缸￠1)的活塞桿鉸接連接； 與所述前上連接板出2)鉸接連接的前下連接板(63)，所述前下連接板￠3)與所述前上連接板￠2)和所述第一油缸￠1)組成的平面垂直布置； 與所述前下連接板￠3)鉸接連接的第一滑塊總成(64)，所述第一滑塊總成￠4)包括與所述前下連接板￠3)鉸接連接的前水平板和與所述前水平板垂直布置的前豎直板；前輪軸安裝座(66)，所述前輪軸安裝座(66)包括能夠與所述左支撐輪軸連接的左支撐輪軸安裝座和能夠與所述右支撐輪軸連接的右支撐輪軸安裝座，所述左支撐輪軸安裝座和所述右支撐輪軸安裝座均與所述前水平板連接； 前導軌(65)，所述前導軌￠5)與所述前豎直板滑動配合，且所述前導軌￠5)與所述車架(614)固定連接； 所述鐵路導向橋包括導向橋舉升裝置和與所述導向橋舉升裝置連接的導向輪軸，所述導向橋舉升裝置的個數為兩個，所述導向橋舉升裝置設置在所述導向輪軸的兩端，所述導向橋舉升裝置包括: 第二油缸(67)，所述第二油缸(67)的缸體與所述車架(614)鉸接連接； 與所述車架(614)鉸接連接的后上連接板(68)，所述后上連接桿(68)的中部與所述第二油缸￠7)的活塞桿鉸接連接； 與所述后上連接板(68)的下端鉸接連接的后下連接板(69)，所述后下連接板(69)與所述后上連接板(68)和所述第二油缸(67)組成的平面垂直； 與所述后下連接板(69)鉸接連接的第二滑塊總成(610)，所述第二滑塊總成(610)包括第一豎直板和與第一豎直板垂直布置且固定連接的第二豎直板，所述第一豎直板與所述導向輪軸上的支撐座固定連接； 與所述車架(614)固定連接且與所述第二豎直板滑動配合的后導軌(611)。
3.如權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述第二滑塊總成(610)上設置有水平安裝板(6101)，所述水平安裝板(6101)上設置開設有孔，所述孔內設置有與所述水平安裝板(6101)固定連接的套筒(6103)，所述套筒￠103)內設置有減震彈簧(6102)，所述減震彈簧￠102) —端與所述導向輪軸的支撐座相抵，另一端與所述套筒￠103)頂端的彈簧擋塊相抵。
4.如權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述套筒￠103)的頂部設置有與所述彈簧擋塊相抵并沿所述套筒￠103)的軸向設置用于調整所述彈簧擋塊位置的調節螺栓(61031)，所述水平安裝板￠101)上設置有兩個所述減震彈簧(6102)，所述減震彈簧(6102)的個數與所述套筒(6103)的個數相等。
5.如權利要求2所述的牽引車，其特征在于，所述第一驅動輸入設備包括方向控制設備(616)與座椅(615)， 所述座椅(615)設置在所述牽引車的車架(614)上且位于所述鐵路支撐橋的后方，所述座椅￠15)的個數為兩個，兩個所述座椅(615)平行的布置在所述牽引車的車架(614)上，所述座椅￠15)的椅背為可折疊椅背； 所述方向控制設備￠16)，位于兩個所述座椅的中間，所述方向控制設備￠16)的高度較所述車架的頂端的高度低或者所述方向控制設備￠16)的高度與所述車架頂端的高度相等。
6.如權利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述第一驅動輸入設備還包括輪軸總成與齒條， 所述齒條(617)設置在齒條箱￠18)內，所述齒條箱(618)的下端設置有孔，所述齒條箱(618)與車架￠14)固定連接，所述齒條￠17)設置在齒條箱￠18)的腔體中間，所述齒條箱(618)上設置有用于驅動所述齒條(617)運動的動力設備； 一端通過所述孔與所述齒條(617)嚙合的轉軸(619)，所述轉軸(619)的另一端與所述輪軸總成的輪軸固定連接。
7.如權利要求1所述的牽引車，其特征在于，所述電纜收納設備(500)包括卷筒(501)、軸(502)、滑環(503)、復位設備(504)、固定部件(505)以及支撐部(506)，所述滑環(503)包括定子(5031)和轉子(5032)，所述第二驅動輸入設備(200)與所述牽引車上的所述控制設備(300)通過電纜線相連具體為，與所述控制設備(300)連接的電纜線的另一端與所述定子(5031)連接，與所述第二驅動輸入設備(200)連接的電纜線的另一端與所述轉子(5032)連接； 所述定子(5031)和所述固定部件(505)通過所述支撐部(506)固定在所述牽引車上，所述軸(502)的一端與所述固定部件(505)可旋轉地連接，所述軸(502)的另一端與所述轉子(5032)固定連接，所述卷筒(501)套設在所述軸(502)上與所述軸(502)及所述轉子(5032) —起轉動，處于所述第二驅動輸入設備(200)與所述轉子(5032)之間的電纜線繞設在所述卷筒(501)上； 當所述第二驅動輸入設備(200)工作時，所述卷筒(501)轉動以使得所述電纜線從所述卷筒(501)上拉出，所述復位設備(504)固定在所述固定部件(505)上，當所述第二驅動輸入設備(200)不工作時，所述復位設備(504)用于驅動卷筒(501)旋轉，旋轉方向與所述電纜線從所述卷筒(501)上拉出時所述卷筒(501)旋轉的方向相反，以使得所述電纜線卷入所述卷筒(501)。
8.如權利要求7所述的牽引車，其特征在于，所述復位設備(504)為渦卷彈簧，所述渦卷彈簧包括內端與外端，所述內端固定在所述軸(502)上，所述外端固定在所述固定部件(505)上。
9.如權利要求7所述的牽引車，其特征在于，與所述第二驅動輸入設備(200)連接的電纜線的另一端與所述轉子(5032)連接具體為，在所述卷筒(501)上靠近所述轉子(5032)的一側設置有通過部件(5011)，與所述第二驅動輸入設備(200)連接的電纜線的另一端穿過所述通過部件(5011)與所述轉子(5032)連接。
10.如權利要求9所述的牽引車，其特征在于，所述電纜線繞設在所述卷筒(501)上具體為，處于所述第二驅動輸入設備(200)與所述通過部件(5011)之間的電纜線繞設在所述卷筒(501)上。
【文檔編號】B60R16/02GK104443082SQ201410717606
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月1日 優先權日:2014年12月1日
【發明者】肖求輝, 李紅斌, 王勇, 成詩益, 鐘放, 胡彩鳳 申請人:衡陽合力工業車輛有限公司