防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法
【專利摘要】本發明屬于汽車電子控制【技術領域】，具體涉及一種防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法。其控制過程為：當滿足閉鎖條件時，車身控制器會驅動門鎖電機對車輛執行閉鎖動作，同時給智能進入系統發送檢測智能鑰匙位置的請求CAN信號，若收到智能鑰匙處于車內的CAN信號，則無條件執行解鎖動作，并通過聲音燈光進行提醒，實現了防止當車身控制器判斷滿足閉鎖條件而用戶實際并未進行上鎖操作的情況時導致的意外上鎖，消除智能鑰匙誤鎖在車內的安全隱患。本發明根據智能進入系統可檢測智能鑰匙位置的特點，可有效達到防止智能鑰匙誤鎖在車內的目的。
【專利說明】防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車電子控制【技術領域】，具體涉及一種防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法。
【背景技術】
[0002]我國汽車行業飛速發展，智能進入系統因其方便安全性已漸漸成為汽車的標準配置，對于配備該系統的車輛，用戶只需隨身攜帶智能鑰匙，在天線檢測的有效區域內，即可完成車門解閉鎖、發動機點火等操作。
[0003]目前對于門把手微動開關的車輛請求進入操作，需要通過智能進入系統判斷鑰匙有效區域合法性來執行相應動作；而對于機械鑰匙上鎖、中控開關等上鎖方式，則單獨由車身控制器完成。這樣存在一個弊端，就是當車身控制器判斷的閉鎖條件滿足而實際用戶沒有進行相應操作時，該情況往往發生在受到外界干擾或是電氣回路故障時，即使用戶沒有使用機械鑰匙上鎖，門鎖狀態信號回路也可能發生由開鎖變為閉鎖的變化，若此時智能鑰匙正好在車內，就有可能把智能鑰匙誤鎖在車內，將使得用戶失去對車輛的控制權，這會給用戶帶來很大的不便及損失。
【發明內容】
[0004]本發明的目的就是為了解決上述【背景技術】存在的不足，提供一種防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法。
[0005]本發明采用的技術方案是:一種防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1:車身控制器檢測車門上鎖方式；
[0007]步驟2:車身控制器檢測到車門是以機械鑰匙方式或中控開關方式上鎖時，通過CAN網絡給智能控制器發送檢測智能鑰匙位置的請求信號；
[0008]步驟3:智能控制器收到車身控制器發送的檢測智能鑰匙位置請求信號后，驅動車內低頻天線發出尋找智能鑰匙位置的低頻信號；
[0009]步驟4:智能鑰匙接收到低頻天線發出的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器；
[0010]步驟5:智能控制器根據智能鑰匙反饋的射頻信號強弱判斷智能鑰匙的位置，并將智能鑰匙處于車內或車外的判斷結果信號通過CAN網絡反饋給車身控制器；
[0011]步驟6:若車身控制器接收到的是智能鑰匙處于車內的判斷結果信號，則車身控制器控制車門解鎖一次；若車身控制器接收到的是智能鑰匙處于車外的判斷結果信號，則保持車門閉鎖。
[0012]進一步地，所述車內設有多個低頻天線，所述多個低頻天線位于車內不同部位，其中一個低頻天線發出的低頻信號內包含觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息。
[0013]進一步地，所述觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息是智能鑰匙ID信息。
[0014]進一步地，所述多個低頻天線發出的低頻信號內按順序依次包含智能鑰匙ID信息，智能鑰匙收到一個含有智能鑰匙ID信息的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器，智能控制器判斷一次智能鑰匙位置，如果能夠判斷智能鑰匙處于車內，則停止發送低頻信號；否則其他低頻天線發出的低頻信號內繼續依次包含智能鑰匙ID信息，智能控制器依次判斷智能鑰匙位置；當最后一個低頻天線發送含智能鑰匙ID信息的低頻信號后，智能控制器依然不能判斷智能鑰匙處于車內，則確定智能鑰匙處于車外。
[0015]進一步地，所述步驟5中若智能鑰匙反饋的射頻信號的強度大于等于20dB，則智能控制器判斷智能鑰匙的位置處于車內；若智能鑰匙反饋的射頻信號的強度小于20dB，則智能控制器判斷智能鑰匙的位置處于車外。
[0016]更進一步地，所述步驟6中車身控制器接收到智能鑰匙處于車內的判斷結果信號后，車身控制器控制危險警報燈閃爍，同時向智能控制器發送蜂鳴器提醒請求信號；智能控制器收到車身控制器發送的蜂鳴器提醒請求信號后，控制蜂鳴器鳴叫。
[0017]本發明根據智能進入系統可檢測智能鑰匙位置的特點，可有效達到防止智能鑰匙誤鎖在車內的目的。當滿足閉鎖條件時，車身控制器會驅動門鎖電機對車輛執行閉鎖動作，同時給智能進入系統發送檢測智能鑰匙位置的請求CAN信號，若收到智能鑰匙處于車內的CAN信號，則無條件執行解鎖動作，并通過聲音燈光進行提醒，實現了防止當車身控制器判斷滿足閉鎖條件而用戶實際并未進行上鎖操作的情況時導致的意外上鎖，消除智能鑰匙誤鎖在車內的安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明的系統結構框圖。
[0019]圖2為本發明的控制流程圖。
[0020]圖3為本發明低頻天線的位置布置示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發明，但它們不對本發明構成限定。
[0022]如圖1所示，本發明的控制方法所依據的控制系統包括以下組成單元:
[0023]智能控制器PEPS:是智能進入系統的主控制單元，當收到車身控制器BCM發出的鑰匙位置檢測請求信號時，可以驅動低頻天線LF發出低頻信號，通過采集智能鑰匙反饋的射頻信號從而判斷出智能鑰匙位置，同時將智能鑰匙位置判斷結果信號通過CAN反饋給車身控制器BCM，并根據車身控制器BCM的請求驅動蜂鳴器鳴叫進行提醒。
[0024]車身控制器BCM:是驅動車門解閉鎖的控制單元，當檢測到機械鑰匙或中控開關等方式上鎖時，車身控制器BCM通過CAN給智能控制器PEPS發鑰匙位置檢測請求信號，若收到智能控制器PEPS的結果為智能鑰匙處于車內，則無條件執行解鎖動作一次，并驅動危險警報燈Hazard進行閃爍提醒。
[0025]智能鑰匙KEY:智能鑰匙具有雙向通訊功能，即可以接收低頻天線LF發出的低頻信號，又可以發出射頻信號，智能控制器通過雙向信號的交互識別出智能鑰匙所在位置。
[0026]危險警報燈Hazard:安裝于車上，由車身控制器BCM驅動發光閃爍，提醒用戶智能鑰匙在車內。
[0027]蜂鳴器Buzzer:是智能控制器的一部分，由智能控制器PEPS驅動發出聲音，提醒用戶智能鑰匙在車內。
[0028]低頻天線LF:設有多個，安裝于車內不同位置，由車身控制器BCM控制發出尋找智能鑰匙位置的低頻信號。
[0029]通過上述各組成單元就可以實現防止智能鑰匙誤鎖在車內的目的，控制流程圖如圖2所示，具體的控制過程如下:
[0030]步驟1:車門滿足閉鎖條件，車身控制器BCM控制車門閉鎖的同時檢測車門的上鎖方式；
[0031]步驟2:車身控制器BCM檢測到車門是以機械鑰匙方式或中控開關方式上鎖時，通過CAN網絡給智能控制器PEPS發送檢測智能鑰匙KEY位置的請求信號；
[0032]步驟3:智能控制器PEPS收到車身控制器BCM發送的檢測智能鑰匙KEY位置請求信號后，驅動車內低頻天線LF發出尋找智能鑰匙KEY位置的低頻信號，所述車內設有多個低頻天線LF，所述多個低頻天線LF位于車內不同部位，其中一個低頻天線發出的低頻信號內包含觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息，所述觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息是智能鑰匙ID信息；
[0033]步驟4:智能鑰匙KEY接收到低頻天線LF發出的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器PEPS ；
[0034]步驟5:智能控制器PEPS根據智能鑰匙反饋的射頻信號強弱判斷智能鑰匙的位置，并將智能鑰匙KEY處于車內或車外的判斷結果信號通過CAN網絡反饋給車身控制器BCM,此過程以車內布置三個低頻天線LF為例進行具體說明。如圖3所示，三個低頻天線LF分別位于儀表板處、副儀表板處和行李箱前部，當智能控制器PEPS驅動低頻天線LF發出低頻信號時，三個低頻天線LF均發出低頻信號，同時其中一個低頻天線發送的信號里包含有智能鑰匙的ID信息，該ID信息是智能鑰匙發送反饋信號的觸發條件，智能鑰匙收到此ID信息后，反饋射頻低頻信號至智能控制器PEPS ;智能控制器PEPS根據接收的射頻信號強度的大小是否超過其內設定的臨界值來判斷智能鑰匙處于車內或車外，本發明設定的臨界值為20dB。三個低頻天線發出的低頻信號內按順序依次包含智能鑰匙ID信息，智能鑰匙KEY收到一個含有智能鑰匙ID信息的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器PEPS，智能控制器PEPS判斷一次智能鑰匙位置，如果能夠判斷智能鑰匙處于車內，則停止發送低頻信號；否則其它低頻天線LF發出的低頻信號內繼續依次包含智能鑰匙ID信息，智能控制器PEPS依次判斷智能鑰匙位置；當最后一個低頻天線發送含智能鑰匙ID信息的低頻信號后，智能控制器PEPS依然不能判斷智能鑰匙處于車內，則確定智能鑰匙處于車外。具體過程如下:
[0035]第一低頻天線I發送含有智能鑰匙ID信息的低頻信號，第二低頻天線2和第三低頻天線3僅發送低頻信號，若智能鑰匙反饋的射頻信號強度大于等于20dB，則確定智能鑰匙處于車內，進入步驟6 ;若反饋的射頻信號強度小于20dB，則第二低頻天線2發送含有智能鑰匙ID信息的低頻信號，第一低頻天線I和第三低頻天線3僅發送低頻信號，若智能鑰匙反饋的射頻信號強度大于等于20dB，則確定智能鑰匙處于車內，進入步驟6 ;若反饋的射頻信號強度小于20dB，則第三低頻天線3發送含有智能鑰匙ID信息的低頻信號，第一低頻天線I和第二低頻天線2僅發送低頻信號，若智能鑰匙反饋的射頻信號強度大于等于20dB，則確定智能鑰匙處于車內，進入步驟6 ;若反饋的射頻信號強度小于20dB，則確定智能鑰匙處于車外，進入步驟7。三個低頻天線發送智能鑰匙ID信息的順序可以根據實際情況變化。同理，當車內設有四個、五個低頻天線時，以同樣的方式進行判斷。20dB屬于標定確定的臨界值，對于不同的車型，其臨界值不同。
[0036]步驟6:若車身控制器BCM接收到的是智能鑰匙KEY處于車內的判斷結果信號，則車身控制器BCM控制車門解鎖一次，同時向智能控制器PEPS發送蜂鳴器Buzzer提醒請求信號，并控制危險警報燈Hazard閃爍以提醒用戶車內存在智能鑰匙；智能控制器PEPS收到車身控制器BCM發送的蜂鳴器Buzzer提醒請求信號后，控制蜂鳴器Buzzer鳴叫提醒用戶車內存在智能鑰匙KEY;
[0037]蜂鳴器提示次數為20次，周期為480ms，占空比50 %，危險報警燈閃爍次數為2次，周期為480ms,占空比50%,具體定義可根據實際使用情況確定；
[0038]步驟7:若車身控制器接收到的是智能鑰匙處于車外的判斷結果信號，則保持車門閉鎖。
[0039]本說明書中未作詳細描述的內容屬于本領域專業技術人員公知的現有技術。
【權利要求】
1.一種防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:車門上鎖，車身控制器檢測車門上鎖方式； 步驟2:車身控制器檢測到車門是以機械鑰匙方式或中控開關方式上鎖時，通過0^網絡給智能控制器發送檢測智能鑰匙位置的請求信號； 步驟3:智能控制器收到車身控制器發送的檢測智能鑰匙位置請求信號后，驅動車內低頻天線發出尋找智能鑰匙位置的低頻信號； 步驟4:智能鑰匙接收到低頻天線發出的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器； 步驟5:智能控制器根據智能鑰匙反饋的射頻信號的強度大小判斷智能鑰匙的位置，并將智能鑰匙處于車內或車外的判斷結果信號通過網絡反饋給車身控制器； 步驟6:若車身控制器接收到的是智能鑰匙處于車內的判斷結果信號，則車身控制器控制車門解鎖一次；若車身控制器接收到的是智能鑰匙處于車外的判斷結果信號，則保持車門閉鎖。
2.根據權利要求1所述的防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于:所述車內設有多個低頻天線，所述多個低頻天線位于車內不同部位，其中一個低頻天線發出的低頻信號內包含觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息。
3.根據權利要求2所述的防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于:所述觸發智能鑰匙發送反饋信號的信息是智能鑰匙10信息。
4.根據權利要求2所述的防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于:所述多個低頻天線發出的低頻信號內按順序依次包含智能鑰匙10信息，智能鑰匙收到一個含有智能鑰匙10信息的低頻信號后，反饋射頻信號給智能控制器，智能控制器判斷一次智能鑰匙位置，如果能夠判斷智能鑰匙處于車內，則停止發送低頻信號；否則其他低頻天線發出的低頻信號內繼續依次包含智能鑰匙10信息，智能控制器依次判斷智能鑰匙位置；當最后一個低頻天線發送含智能鑰匙10信息的低頻信號后，智能控制器依然不能判斷智能鑰匙處于車內，則確定智能鑰匙處于車外。
5.根據權利要求1所述的防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于:所述步驟5中若智能鑰匙反饋的射頻信號的強度大于等于20(18，則智能控制器判斷智能鑰匙的位置處于車內；若智能鑰匙反饋的射頻信號的強度小于20(18，則智能控制器判斷智能鑰匙的位置處于車外。
6.根據權利要求1所述的防止智能鑰匙誤鎖車內的控制方法，其特征在于:所述步驟6中車身控制器接收到智能鑰匙處于車內的判斷結果信號后，車身控制器控制危險警報燈閃爍，同時向智能控制器發送蜂鳴器提醒請求信號；智能控制器收到車身控制器發送的蜂鳴器提醒請求信號后，控制蜂鳴器鳴叫。
【文檔編號】B60R25/24GK104401294SQ201410705584
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】張啟明, 周冬 申請人:東風汽車公司