一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法，其特征在于：集成功率控制單元IPU與插電式混合動力整車控制單元HCU、高壓電池管理系統BMS通信連接；IPU接收HCU的控制信號，IPU根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；BMS向IPU發送高壓繼電器狀態信號，IPU根據HCU的工作狀態請求、IPU的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。
【專利說明】一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，新能源汽車已逐步成為一種新的發展趨勢。插電式混合動力汽車作為一種不可忽視的新能源汽車類型，兼有內燃機汽車和純電動汽車的優點，具有低油耗、低排放、長續駛里程等優點，有其不可替代的作用和地位，是當前切實可行的一種方案。
[0003]插電式混合動力汽車采用的是單電機雙離合器的混動系統，可以以發動機和/或驅動電機為動力源，共同或獨立驅動車輛。例如，在低速、起步和倒車時能夠純電動行駛，而在加速和爬坡時發動機和驅動電機共同驅動車輛。插電式混合動力汽車電機作為動力來源之一，其性能關系到整車的性能，保障在復雜工況下電機安全可靠地工作，就顯得尤為重要。對插電式混合動力汽車電機進行有效模式控制，匹配插電式混合動力汽車上復雜的工況要求，有效保障電機工作的安全性和可靠性，是亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明的發明目的在于提供一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法，能夠對插電式混合動力汽車電機進行有效模式控制，匹配插電式混合動力汽車上復雜的工況要求，有效保障電機工作的安全性和可靠性。
[0005]實現本發明目的的技術方案:
一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法，其特征在于:集成功率控制單元則與插電式混合動力整車控制單元、高壓電池管理系統813通信連接；1即接收的控制信號，I？[根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；冊3向1即發送高壓繼電器狀態信號，1即根據的工作狀態請求、I？口的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。
[0006]發送給1即的控制信號包括工作狀態請求、工作模式請求、控制電壓和控制扭矩信號，1？^發送給!的信號包括工作狀態反饋、工作模式反饋、故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號。
[0007]發送給1即的工作狀態請求包括默認初始化狀態請求、可操作狀態請求、下電狀態請求和緊急泄放狀態請求；1即發送給的工作狀態反饋包括初始化狀態、就緒狀態、可操作狀態、下電狀態、下電保存狀態、服務狀態和緊急泄放狀態。
[0008]1即發送給的故障狀態包括無故障即0級故障、維修請求即1級故障、警告降級即2級故障、禁止操作即3級故障和緊急泄放即4級故障。
[0009]點火開關閉合，1即進入初始化狀態；洲完成初始化進入就緒狀態，1即在就緒狀態或下電狀態時，當接收到來自于的可操作狀態請求，則進入可操作狀態在可操作狀態時，根據發送的工作模式請求，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；無效模式下，1？^不執行任何操作，如果無需電機運行，進入此模式；扭矩模式下，電機在給定扭矩下運轉；電壓模式下，電機恒壓運轉；標定模式下，用于標定電機位置。
[0010]則處于任一工作狀態，當接收到來自于的緊急泄放狀態請求或4級故障發生，且同時接收到來自于813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進行快速泄放。
[0011]處于任一狀態時，當連接診斷儀后，則進入服務狀態。
[0012]1？^處于可操作狀態時，當接收到來自的下電請求，則進入下電狀態；或I？口處于服務狀態，當點火開關斷開時，進入下電狀態。
[0013]1？^處于下電狀態或就緒狀態時，當接收到來自813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進入下電保存狀態；則在下電保存狀態時，進行下電保存以及直流母線快速泄放。
[0014]1即在就緒狀態時，若接收到發送的初始化狀態請求，則視為錯誤的狀態請求，I叩反饋故障狀態給0⑶。
[0015]本發明具有的有益效果:
本發明I？[接收的控制信號，I？[根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；冊3向I？口發送高壓繼電器狀態信號，I？口根據的工作狀態請求、則的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。本發明能夠對插電式混合動力汽車電機進行有效模式控制，匹配插電式混合動力汽車上復雜的工況要求，有效保障電機工作的安全性和可靠性。
[0016]本發明此口發送給I？口的控制信號包括工作狀態請求、工作模式請求、控制電壓和控制扭矩信號，則發送給的信號包括工作狀態反饋、工作模式反饋、故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號。1？^處于任一工作狀態，當接收到來自于的緊急泄放狀態請求或4級故障發生且同時接收到來自于813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進行快速泄放。I？[處于下電狀態或就緒狀態時，當接收到來自813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進入下電保存狀態；則在下電保存狀態時，進行下電保存以及直流母線快速泄放。本發明I叩可實時將故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號反饋至訊^，1叩根據的緊急泄放狀態請求或則的4級故障狀態，且同時收到813的高壓繼電器斷開狀態信號進行緊急泄放，進一步有效保障電機工作的安全性和可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明電路原理框圖；
圖2為本發明方法流程圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，集成功率控制單元I？口與插電式混合動力整車控制單元！I⑶、高壓電池管理系統813通過0^總線通信連接；1即接收的控制信號，1？^根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；冊3向I？口發送高壓繼電器狀態信號，則根據的工作狀態請求、則的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。
[0019]發送給1即的控制信號包括工作狀態請求、工作模式請求、控制電壓和控制扭矩信號，1？^發送給!的信號包括工作狀態反饋、工作模式反饋、故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號。
[0020]發送給則的工作狀態請求包括默認初始化狀態請求、可操作狀態請求、下電狀態請求和緊急泄放狀態請求；1即發送給的工作狀態反饋包括初始化狀態、就緒狀態、可操作狀態、下電狀態、下電保存狀態、服務狀態和緊急泄放狀態。
[0021]1即發送給的故障狀態包括無故障即0級故障、維修請求即1級故障、警告降級即2級故障、禁止操作即3級故障和緊急泄放即4級故障。
[0022]如圖2所示，點火開關閉合，1？11進入初始化狀態；或1？11處于下電保存狀態，點火開關閉合，1叩進入初始化狀態。1叩在初始化狀態進行自檢、1叩程序加載工作。
[0023]1？^完成初始化進入就緒狀態，1？^在就緒狀態或下電狀態時，等待總線上來自于的其它狀態切換請求，其中0⑶發送的狀態請求包括可操作狀態請求、下電狀態請求和緊急泄放狀態請求；若無以上狀態請求，則則一直停留在就緒狀態；若接收到發送的初始化狀態請求，則視為錯誤的狀態請求，則反饋故障狀態給訊^，此種情況一般定義為4級故障。
[0024]當接收到來自于!的可操作狀態請求，則進入可操作狀態在可操作狀態時，根據發送的工作模式請求，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；洲接收到來自于的無效模式請求，則進入無效模式。此模式下，則不執行任何操作，如果無需電機運行，進入此模式；1？[接收到來自于!I⑶的扭矩模式請求，1即進入扭矩模式。此模式下，1即接收來自于的控制扭矩，并控制電機在給定扭矩下運轉；1？[接收到來自于II⑶的電壓模式請求，I？[進入電壓模式。此模式下，I？口接收來自于!的控制電壓，并控制電機恒壓運轉接收到來自于的標定模式請求，則進入標定模式，此模式用于標定電機位置。
[0025]1？^處于可操作狀態時，當接收到來自的下電請求，則進入下電狀態；或肌處于服務狀態，當點火開關斷開時，進入下電狀態。
[0026]在下電狀態，可測量電機絕緣電阻。
[0027]洲處于下電狀態或就緒狀態時，當接收到來自813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進入下電保存狀態；則在下電保存狀態時，進行下電保存以及直流母線快速泄放。
[0028]I？[處于下電保存狀態，下電保存完成，退出模式控制流程；或I？[處于緊急泄放狀態，點火開關斷開，退出模式控制流程。
[0029]1即處于任一狀態時，當連接診斷儀后，則進入服務狀態。
[0030]1？^處于任一工作狀態，當接收到來自于的緊急泄放狀態請求或4級故障發生，且同時接收到來自于813的高壓繼電器斷開狀態信號，則進行快速泄放。
【權利要求】
1.一種插電式混合動力汽車電機的模式控制方法，其特征在于:集成功率控制單元IPU與插電式混合動力整車控制單元HCU、高壓電池管理系統BMS通信連接；IPU接收HCU的控制信號，IPU根據控制信號，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；BMS向IPU發送高壓繼電器狀態信號，IPU根據HCU的工作狀態請求、IPU的故障狀態以及高壓繼電器狀態信號，判斷是否進行緊急泄放。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于:HCU發送給IPU的控制信號包括工作狀態請求、工作模式請求、控制電壓和控制扭矩信號，IPU發送給HCU的信號包括工作狀態反饋、工作模式反饋、故障狀態、直流電壓、直流電流、電機溫度、逆變器溫度和電機過溫警告信號。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于:HCU發送給IPU的工作狀態請求包括默認初始化狀態請求、可操作狀態請求、下電狀態請求和緊急泄放狀態請求；IPU發送給HCU的工作狀態反饋包括初始化狀態、就緒狀態、可操作狀態、下電狀態、下電保存狀態、服務狀態和緊急泄放狀態。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于:ITO發送給HCU的故障狀態包括無故障即O級故障、維修請求即I級故障、警告降級即2級故障、禁止操作即3級故障和緊急泄放即4級故障。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于:點火開關閉合，IPU進入初始化狀態；IPU完成初始化進入就緒狀態，IPU在就緒狀態或下電狀態時，當接收到來自于HCU的可操作狀態請求，則進入可操作狀態;IPU在可操作狀態時，根據HCU發送的工作模式請求，控制電機在無效模式、扭矩模式、電壓模式、標定模式四種工作模式之間切換；無效模式下，IPU不執行任何操作，如果無需電機運行，進入此模式；扭矩模式下，電機在給定扭矩下運轉；電壓模式下，電機恒壓運轉；標定模式下，用于標定電機位置。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于:ITO處于任一工作狀態，當接收到來自于HCU的緊急泄放狀態請求或4級故障發生且同時接收到來自于BMS的高壓繼電器斷開狀態信號，則進行快速泄放。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于:ITO處于任一狀態時，當連接診斷儀后，則進入服務狀態。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于:1PU處于可操作狀態時，當接收到來自HCU的下電請求，則進入下電狀態；或IPU處于服務狀態，當點火開關斷開時，IPU進入下電狀態。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于:iro處于下電狀態或就緒狀態時，當接收到來自BMS的高壓繼電器斷開狀態信號，則進入下電保存狀態；IPU在下電保存狀態時，進行下電保存以及直流母線快速泄放。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于:II3U在就緒狀態時，若接收到HCU發送的初始化狀態請求，則視為錯誤的狀態請求，IPU反饋故障狀態給HCU。
【文檔編號】B60W20/00GK104386059SQ201410645960
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月15日 優先權日:2014年11月15日
【發明者】王瑛, 羅曉, 蔡交明 申請人:奇瑞汽車股份有限公司