電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法，所述系統(tǒng)包括：連接到直流母線的控制電源、經(jīng)所述直流母線連接到所述控制電源的直流母線接觸器、與所述直流母線接觸器并聯(lián)的上電緩沖接觸器、以及用于控制所述直流母線接觸器及所述上電緩沖接觸器吸合的控制器，母線電容并聯(lián)在所述直流母線上，所述控制系統(tǒng)還包括連接到所述控制器的電壓檢測(cè)單元：所述控制器用于根據(jù)所述直流母線接觸器兩端的電壓差吸合所述直流母線接觸器。本發(fā)明通過(guò)識(shí)別直流母線接觸器兩端是否存在上電異常，有效避免了直流母線接觸器在異常的情況下吸合造成的觸點(diǎn)粘連，提高了安全性能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)(純電動(dòng)或者混合動(dòng)力汽車(chē))領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種防止高壓倉(cāng)接觸器觸點(diǎn)粘連的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)電動(dòng)車(chē)中電機(jī)控制器的動(dòng)力總成集成功率控制單元(PCU)內(nèi)部電器拓?fù)淙鐖D1所示，包括內(nèi)部集成高壓倉(cāng)10、TM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器20、ISG電機(jī)驅(qū)動(dòng)器30、EPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器40和24V DC/DC電源50五個(gè)部件。其中，高壓倉(cāng)10部分的接觸器KM1/KM2進(jìn)行TM驅(qū)動(dòng)器20與ISG驅(qū)動(dòng)器30的母線回路通斷控制，接觸器KM3/KM4進(jìn)行EPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器40與DC/DC電源50的母線回路通斷控制。其中涉及到的接觸器KM1/KM2的控制過(guò)程如下:
[0003](I)上電:集成功率控制單元P⑶收到混合動(dòng)力整車(chē)控制器HCU發(fā)送的上電指令后，先吸合緩沖接觸器KM2，通過(guò)緩沖電阻Rl、母線電容C進(jìn)行充電緩沖；當(dāng)檢測(cè)到母線電容C后端的電壓趨于穩(wěn)定(不再上升)后，緩沖過(guò)程結(jié)束，吸合主接觸器KM1，延遲IS后斷開(kāi)KM2，完成上電過(guò)程。
[0004](2)下電:集成功率控制單元PCU收到混合動(dòng)力整車(chē)控制器HCU發(fā)送的下電指令后，斷開(kāi)主接觸器KMl，完成下電過(guò)程。
[0005]已有技術(shù)方案中，上電緩沖結(jié)束的判斷依據(jù)為:母線電容C后端檢測(cè)到的母線電容C后端電壓不再上升。但是，實(shí)際車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中，會(huì)存在母線電容C后端電壓高于電源端輸入電壓的情況，即主接觸器KMl前后兩端存在反向壓差的情況，此時(shí)集成功率控制單元PCU收到混合動(dòng)力整車(chē)控制器HCU發(fā)送的上電指令后，雖然會(huì)先吸合KM2進(jìn)行緩沖，但是因?yàn)榉聪驂翰畹拇嬖?，此時(shí)緩沖無(wú)效且檢測(cè)到母線電容后端電壓不再上升，會(huì)立刻吸合主接觸器KMl。
[0006]由于主接觸器KMl本身的固有特性，存在反向壓差的情況下吸合時(shí)，會(huì)有大電流的沖擊，承受較大的沖擊電流而出現(xiàn)接觸器粘連，接觸器永久失效，無(wú)法有效進(jìn)行通斷控制。現(xiàn)有電機(jī)控制器中控制接觸器的方式可靠性低，接觸器粘連失效的風(fēng)險(xiǎn)較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有電機(jī)控制器中控制接觸器的方式可靠性低，接觸器粘連失效的風(fēng)險(xiǎn)較大的缺陷，提供一種能有效避免直流母線接觸器在反向壓差的情況下吸合造成的觸點(diǎn)粘連的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，包括:連接到直流母線的控制電源、經(jīng)所述直流母線連接到所述控制電源的直流母線接觸器、與所述直流母線接觸器并聯(lián)的上電緩沖接觸器、以及用于控制所述直流母線接觸器及所述上電緩沖接觸器開(kāi)關(guān)的控制器，母線電容并聯(lián)在所述直流母線上，其中，所述控制電路還包括連接到所述控制器的電壓檢測(cè)單元:
[0009]所述電壓檢測(cè)單元用于在所述上電緩沖接觸器吸合前檢測(cè)所述母線電容在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得的第一直流母線電壓值，并將所述第一直流母線電壓值傳遞給所述控制器，以及用于在所述上電緩沖接觸器吸合后的設(shè)定時(shí)刻檢測(cè)所述母線電容的電壓獲得第二直流母線電壓值；
[0010]所述控制器用于在接收到所述第一直流母線電壓值后根據(jù)上電指令使所述上電緩沖接觸器吸合，并在所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)差值之間的差異時(shí)使所述直流母線接觸器吸合。
[0011]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)中，所述上電指令由整車(chē)控制器發(fā)出。
[0012]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)中，所述設(shè)定時(shí)刻相比所述上電緩沖接觸器吸合的時(shí)刻延遲至少I(mǎi)s。
[0013]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)中，所述預(yù)設(shè)差值為所述母線電容在所述上電緩沖接觸器吸合的時(shí)刻至所述設(shè)定時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的最小放電電壓值。
[0014]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)中，在所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值小于所述預(yù)設(shè)差值且所述第二直流母線電壓值大于所述第一直流母線電壓值時(shí)，所述控制器控制所述電壓檢測(cè)單元以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述第二直流母線電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并且在相鄰的所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲得的所述第二直流母線電壓值的壓差變化小于或等于安全差值時(shí)使所述直流母線接觸器吸合。
[0015]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)中，所述安全差值為IV。
[0016]進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供了一種上述電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括以下步驟:
[0017]電壓檢測(cè)步驟:在所述上電緩沖接觸器吸合前檢測(cè)所述母線電容在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得第一直流母線電壓值；
[0018]上電緩沖步驟:所述控制器接收所述第一直流母線電壓值，根據(jù)上電指令吸合所述上電緩沖接觸器，在所述上電緩沖接觸器吸合后的設(shè)定時(shí)刻對(duì)所述母線電容的電壓進(jìn)行檢測(cè)以獲得第二直流母線電壓值；
[0019]接觸器控制步驟:控制器根據(jù)第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的正向差值大于或等于預(yù)設(shè)差值時(shí)使所述直流母線接觸器吸合。
[0020]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法中，所述電壓檢測(cè)步驟中，所述設(shè)定時(shí)刻相比吸合所述上電緩沖接觸器的時(shí)刻延遲至少I(mǎi)s。
[0021]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法中，所述預(yù)設(shè)差值為所述母線電容在所述上電緩沖接觸器吸合的時(shí)刻至所述設(shè)定時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的最小放電電壓值。
[0022]本發(fā)明所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法中，當(dāng)所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值大于或等于5V時(shí)，執(zhí)行正常的上電過(guò)程，待所述母線電容后端電壓趨于穩(wěn)定時(shí)吸合所述直流接觸器；或者，當(dāng)所述第一直流母線電壓值小于所述第二直流母線電壓值時(shí)，以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述第二直流母線電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并在相鄰所述時(shí)間間隔獲得的所述第二直流母線電壓值的壓差變化小于或等于IV時(shí)使所述直流母線接觸器吸合。
[0023]實(shí)施本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)及其控制方法，具有以下有益效果:本發(fā)明通過(guò)增設(shè)電壓檢測(cè)單元，在啟動(dòng)上電緩沖之前，判斷直流母線接觸器兩端是否存在反向壓差，有效避免在反向壓差存在的情況下直流母線接觸器因吸合導(dǎo)致的觸點(diǎn)粘連，提高了電動(dòng)車(chē)的安全性能。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0025]圖1是現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模塊框圖；
[0026]圖2為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的示意框圖；
[0027]圖3為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]請(qǐng)參閱圖2，為根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的模塊框圖。如圖2所示，該實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)包括控制電源11、控制器13、直流母線接觸器KMl、上電緩沖接觸器KM2以及電壓檢測(cè)單元12。其中控制電源11為高壓蓄電池。此外還可以提供直流低壓電源對(duì)高壓倉(cāng)內(nèi)的元器件，例如芯片及接觸器等進(jìn)行供電?？刂齐娫?1為控制器13提供控制電?？刂破?3連接到直流母線接觸器KMl以及上電緩沖接觸器KM2各自的控制線圈，其中上電緩沖接觸器KM2與直流母線接觸器KMl并聯(lián)，直流母線接觸器KMl后端直流母線上并聯(lián)連接有母線電容Cl，母線電容Cl用于穩(wěn)定直流母線電壓，提供足夠的紋波電流。
[0030]具體地，如圖2所示，上電緩沖接觸器KM2與二極管Dl及電阻Rl串聯(lián)，其中，二極管Dl的陽(yáng)極連接到控制電源11的正極，二極管Dl的陰極經(jīng)電阻Rl連接到上電緩沖接觸器KM2。直流母線接觸器KMl —端連接到二極管Dl的陽(yáng)極，另一端連接到上電緩沖接觸器KM2，上電緩沖接觸器KM2及直流母線接觸器KMl —并經(jīng)緩沖電阻R3連接到控制電源11的負(fù)極。母線電容Cl并聯(lián)在緩沖電阻R3兩端。電壓檢測(cè)單元12通過(guò)檢測(cè)母線電容Cl獲取直流母線電壓值。
[0031]具體地，電壓檢測(cè)單元12用于在所述上電緩沖接觸器KM2吸合前檢測(cè)母線電容Cl在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得第一直流母線電壓值VI，以及用于控制器13控制上電緩沖接觸器KM2吸合后的設(shè)定時(shí)刻t2檢測(cè)母線電容Cl的第二直流母線電壓值V2。其中，第一直流母線電壓值Vl的檢測(cè)時(shí)間tl由控制器13設(shè)定以確定母線電容Cl在直流供電的情況下其電壓值能相對(duì)穩(wěn)定。具體地，第一直流母線電壓值Vl的檢測(cè)時(shí)間tl可以是低壓直流上電后延遲至少為300ms，優(yōu)選為500ms。而控制電源11進(jìn)行高壓上電后，電流流經(jīng)上電緩沖接觸器KM2，母線電容Cl進(jìn)行放電，設(shè)置設(shè)定時(shí)刻t2可方便電容Cl放電后電壓穩(wěn)定，為方便計(jì)算，優(yōu)選設(shè)定時(shí)刻t2為相比吸合所述上電緩沖接觸器的時(shí)刻延遲至少I(mǎi)s。
[0032]控制器13內(nèi)設(shè)置有預(yù)設(shè)的差值，在獲得第一直流母線電壓值Vl與第二直流母線電壓值V2后，控制器13根據(jù)第二直流母線電壓值V2與第一直流母線電壓值Vl之間的正向差值V2-V1大于或等于預(yù)設(shè)差值時(shí)吸合直流母線接觸器KMl。由于第一直流母線電壓值Vl與第二直流母線電壓值V2之間測(cè)量時(shí)間間隔為至少為ls，在該時(shí)間間隔內(nèi)，母線電容Cl在控制電源11的高壓下放電，因此，該預(yù)設(shè)差值為該時(shí)間間隔內(nèi)母線電容Cl的放電電壓值。例如，控制電源11提供270V高壓下，母線電容Cl在IS內(nèi)的放電電壓值為5V。當(dāng)正向差值，即V2-V1彡5V時(shí)，由于母線電容Cl在IS內(nèi)至少放電5V，因此正向差值至少為5V的情況為正常情況，因此可執(zhí)行正常的上電過(guò)程，進(jìn)行緩沖并對(duì)該母線電容Cl進(jìn)行充電，待母線電容Cl電壓不再上升時(shí)吸合直流母線接觸器KM1，上電結(jié)束。若V2-V1〈5V時(shí)，可能存在上電異常，例如當(dāng)存在反向壓差(即V1>V2)時(shí)，若V1-V2 > IV，則表明存在上電異常，需在保持上電緩沖接觸器KM2吸合的狀態(tài)下，控制器13控制電壓檢測(cè)單元12以設(shè)定的時(shí)間間隔t3重新檢測(cè)V2，母線電容Cl在該設(shè)定時(shí)間間隔t3內(nèi)經(jīng)電阻R3執(zhí)行放電，若第二直流母線電壓值V2在相鄰該預(yù)設(shè)時(shí)間間隔t3前后的壓差變化小于或等于安全差值，例如IV，則表明母線電容Cl上由于例如永磁電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的反向電壓已經(jīng)釋放，此時(shí)可執(zhí)行正常上電過(guò)程，并在緩沖完畢后吸合直流母線接觸器KMl。特別地，控制器13設(shè)定的上述的設(shè)定時(shí)間間隔為t3，在V2-V1〈5V時(shí)，循環(huán)檢測(cè)V2直至相鄰時(shí)間間隔t3檢測(cè)到的V2的壓差值小于或等于安全差值IV。優(yōu)選地，該設(shè)定的相鄰時(shí)間間隔t3為5s。
[0033]如圖3所示為該實(shí)施例提供的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法。其中，該電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)包含上述圖2所示的控制電源11、控制器13、直流母線接觸器KMl、上電緩沖接觸器KM2以及電壓檢測(cè)單元12等，該控制方法的具體步驟包括電壓檢測(cè)步驟、上電緩沖步驟及接觸器控制步驟。
[0034]在電壓檢測(cè)步驟中，電壓檢測(cè)單元12在上電緩沖接觸器KM2吸合前檢測(cè)母線電容Cl在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得第一直流母線電壓值Vl ;控制器13根據(jù)上述上電指令控制上電緩沖接觸器KM2吸合，上電緩沖接觸器KM2吸合后的設(shè)定時(shí)刻t2檢測(cè)母線電容Cl的第二直流母線電壓值V2。優(yōu)選地，所述電壓檢測(cè)步驟中，設(shè)定時(shí)刻t2相比所述上電緩沖接觸器KM2的吸合時(shí)刻延遲至少I(mǎi)s。具體地，第一直流母線電壓值Vl的檢測(cè)時(shí)間tl可以是低壓直流上電后延遲至少為300ms，優(yōu)選為500ms。因此在上述電壓檢測(cè)步驟之前還可以包括以下步驟:低壓直流上電后檢測(cè)tl時(shí)間是否到達(dá)以確保獲得穩(wěn)定的直流母線電壓值VI。
[0035]在接觸器控制步驟中，控制器13根據(jù)第二直流母線電壓值V2與第一直流母線電壓值Vl之間的正向差值V2-V1與預(yù)設(shè)差值之間的差異吸合所述直流母線接觸器KMl。一般地，存在一定的正向差值且V2-V1大于或等于上述的預(yù)設(shè)差值的情況下，吸合直流母線接觸器KMl不會(huì)產(chǎn)生接觸點(diǎn)粘連。為了獲得更高的安全性能，由于母線電容Cl在高壓倉(cāng)內(nèi)IS內(nèi)的放電至少為5V，因此本發(fā)明特別優(yōu)選將預(yù)設(shè)的差值設(shè)定為5V，因此V2-VD5時(shí)，檢測(cè)到的直流母線電壓具有至少5V的正向壓差，可執(zhí)行正常的上電過(guò)程，對(duì)母線電容Cl進(jìn)行電壓緩沖，直至母線電容Cl后端電壓不在上升時(shí)緩沖結(jié)束，吸合直流母線接觸器KMl完成上電。若檢測(cè)到V2-V1小于預(yù)設(shè)差值時(shí)，可能存在上電異常，例如存在反向壓差，即V2-V1〈0時(shí)，若執(zhí)行上電過(guò)程，則會(huì)造成直流母線接觸器KMl粘連受損。
[0036]因此，在V2-V1〈5V的情況下，控制器13上報(bào)上電存在異常，方法轉(zhuǎn)入循環(huán)檢測(cè)步驟:控制器13內(nèi)設(shè)定該安全差值，在保持上電緩沖接觸器KM2吸合的狀態(tài)下，控制器13控制電壓檢測(cè)單元12以設(shè)定的時(shí)間間隔t3重新檢測(cè)V2，母線電容Cl在該設(shè)定周期內(nèi)經(jīng)電阻R3執(zhí)行放電，若在相鄰的該設(shè)定的時(shí)間間隔t3獲得的第二直流母線電壓值V2的壓差變化小于或等于安全差值，例如IV，則表明母線電容Cl上由于例如永磁電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的反向電壓已經(jīng)釋放，此時(shí)可執(zhí)行正常上電過(guò)程，并在緩沖完畢后吸合直流母線接觸器KM1。例如在設(shè)定的時(shí)間間隔t3為5S時(shí)，對(duì)V2進(jìn)行循環(huán)檢測(cè)，并對(duì)相鄰的設(shè)定的時(shí)間間隔t3獲得的V2的壓差變化進(jìn)行計(jì)算，若根據(jù)該循環(huán)檢測(cè)獲得的壓差始終大于IV，則繼續(xù)上報(bào)上電異常，并繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)檢測(cè)步驟，直至壓差小于或等于IV時(shí)執(zhí)行正常的上電過(guò)程，對(duì)母線電容Cl進(jìn)行緩沖充電，并在母線電容Cl后端電壓不再上升時(shí)，吸合直流母線接觸器KMl，結(jié)束上電過(guò)程。
[0037]本發(fā)明通過(guò)電壓檢測(cè)單元在執(zhí)行上電過(guò)程中通過(guò)檢測(cè)母線電容的電壓值獲知直流母線接觸器兩端是否存在反向壓差，并在存在反向壓差的情況下上報(bào)上電故障，具體的上電過(guò)程由控制器根據(jù)正向壓差來(lái)控制，有效避免存在反向壓差時(shí)吸合直流母線接觸器，導(dǎo)致母線接觸器的觸點(diǎn)粘連，提升電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器的安全性能。
[0038]本發(fā)明是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時(shí)，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場(chǎng)合或材料，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開(kāi)的特定實(shí)施例，而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，包括:連接到直流母線的控制電源(11)、經(jīng)所述直流母線連接到所述控制電源的直流母線接觸器￠11)、與所述直流母線接觸器并聯(lián)的上電緩沖接觸器￠12)、以及用于控制所述直流母線接觸器(1^1)及所述上電緩沖接觸器(1(12)開(kāi)關(guān)的控制器(13),母線電容￠1)并聯(lián)在所述直流母線上，其特征在于，所述控制電路還包括連接到所述控制器的電壓檢測(cè)單元(12): 所述電壓檢測(cè)單元(12)用于在所述上電緩沖接觸器￠12)吸合前檢測(cè)所述母線電容(01)在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得第一直流母線電壓值，并將所述第一直流母線電壓值傳遞給所述控制器，以及用于在所述上電緩沖接觸器￠12)吸合后的設(shè)定時(shí)刻檢測(cè)所述母線電容的電壓獲得第二直流母線電壓值； 所述控制器在接收到所述第一直流母線電壓值后根據(jù)上電指令使所述上電緩沖接觸器￠12)吸合，并在所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)差值時(shí)使所述直流母線接觸器￠11)吸合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述上電指令由整車(chē)控制器發(fā)出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)刻相比所述上電緩沖接觸器(謂2)吸合的時(shí)刻延遲至少18。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)差值為所述母線電容￠1)在所述上電緩沖接觸器￠12)吸合的時(shí)刻至所述設(shè)定時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的最小放電電壓值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值小于所述預(yù)設(shè)差值且所述第二直流母線電壓值大于所述第一直流母線電壓值時(shí)，所述控制器(13)控制所述電壓檢測(cè)單元(12)以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述第二直流母線電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并且在相鄰的所述預(yù)設(shè)時(shí)間間隔獲得的所述第二直流母線電壓值的壓差變化小于或等于安全差值時(shí)使所述直流母線接觸器(^1)吸合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述安全差值為IV。
7.—種如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法，所述方法包括以下步驟: 電壓檢測(cè)步驟:在所述上電緩沖接觸器￠12)吸合前檢測(cè)所述母線電容￠1)在穩(wěn)定狀態(tài)下的電壓獲得第一直流母線電壓值； 上電緩沖步驟:所述控制器(13)接收所述第一直流母線電壓值，根據(jù)上電指令吸合所述上電緩沖接觸器(服2),在所述上電緩沖接觸器￠12)吸合后的設(shè)定時(shí)刻對(duì)所述母線電容￠1)的電壓進(jìn)行檢測(cè)以獲得第二直流母線電壓值； 接觸器控制步驟:控制器根據(jù)第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值大于或等于預(yù)設(shè)差值時(shí)使所述直流母線接觸器￠11)吸合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述電壓檢測(cè)步驟中，所述設(shè)定時(shí)刻相比所述上電緩沖接觸器￠12)吸合的時(shí)刻延遲至少150
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)差值為所述母線電容￠1)在所述上電緩沖接觸器￠12)的吸合時(shí)刻至所述設(shè)定時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)的最小放電電壓值。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的電動(dòng)車(chē)高壓倉(cāng)接觸器控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述第二直流母線電壓值與所述第一直流母線電壓值之間的差值大于或等于訊時(shí)，執(zhí)行正常的上電過(guò)程，待所述母線電容￠1)后端電壓趨于穩(wěn)定時(shí)吸合所述直流接觸器￠11)；或者，當(dāng)所述第一直流母線電壓值小于所述第二直流母線電壓值時(shí)，以預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔對(duì)所述第二直流母線電壓值進(jìn)行檢測(cè)，并在相鄰所述時(shí)間間隔獲得的所述第二直流母線電壓值的壓差變化小于或等于IV時(shí)使所述直流母線接觸器￠11)吸合。
【文檔編號(hào)】B60L3/00GK104442404SQ201410619099
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】曾榮 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司