工程車輛變幅驅動機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種工程車輛變幅驅動機構，包括聯輪搖桿、主調連桿、主變幅油缸、主調搖桿、副變幅油缸、多個隨動連桿；聯輪搖桿與車輪鉸接，副變幅油缸和主調搖桿與車體鉸接；主變幅油缸和副變幅油缸分別與主調搖桿鉸接，主調搖桿與主調連桿鉸接；主調搖桿和主調連桿通過多個隨動連桿與聯輪搖桿鉸接，構成二自由度變幅驅動機構，通過變幅驅動機構的運動控制使車輪重心實現復雜的機構軌跡，使得車輛對地形的適應性增強，同時由于該機構對地面高度的實時響應，還起到減震、提高舒適性的目的。
【專利說明】
工程車輛變幅驅動機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工程車輛，尤其涉及一種車輛變幅驅動機構。
【背景技術】
[0002]工程機械在進行作業時需要一定的穩定性，當車輛通過崎嶇不平路面時，需要要求車輛能保持作業重心的穩定。
[0003]現有技術中的工程機械底盤很難達到上述要求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種工程車輛變幅驅動機構，該機構能夠減小車輪所受沖擊力，保證工作底盤姿態穩定，增強通過性能和越障能力。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0006]本發明的工程車輛變幅驅動機構，包括聯輪搖桿、主調連桿、主變幅油缸、主調搖桿、副變幅油缸、第一隨動連桿、第二隨動連桿和第三隨動連桿；
[0007]所述聯輪搖桿的下端通過第一鉸接點與車輪鉸接，所述副變幅油缸的缸體與車體鉸接，所述主調搖桿的后端與車體通過第五鉸接點鉸接；
[0008]所述副變幅油缸的缸桿與主調搖桿的中前部通過第七鉸接點鉸接，所述主調搖桿的前端與所述第一隨動連桿的上端鉸接；
[0009]所述主變幅油缸的缸桿與主調搖桿的中部通過第六鉸接點鉸接，所述主變幅油缸的缸體與主調連桿的中部通過第四鉸接點鉸接；
[0010]所述主調連桿的下端與聯輪搖桿的上端通過第三鉸接點鉸接，所述第二隨動連桿的后端與所述聯輪搖桿的中部通過第二鉸接點鉸接，所述第二隨動連桿的前端與所述第一隨動連桿的下端鉸接；
[0011]所述第三隨動連桿的兩端分別與所述第二隨動連桿的中部和所述主調連桿的中下部鉸接。
[0012]由上述本發明提供的技術方案可以看出，本發明實施例提供的工程車輛變幅驅動機構，由于通過變幅驅動機構及其運動控制，使車輪重心實現更為復雜的機構軌跡，使調節范圍增大，使得車輛對地形的適應性增強。同時由于該機構對地面高度的實時響應，還起到減震、提高舒適性的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例提供的工程車輛變幅驅動機構的原理示意圖；
[0014]圖2為本發明實施例提供的工程車輛變幅驅動機構的越障狀態示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、聯輪搖桿，2、主調連桿，3、主變幅油缸，4、主調搖桿，5、副變幅油缸，6、第一隨動連桿，7、第二隨動連桿，8、第三隨動連桿，9、車輪，1、車體，11、地面障礙；
[0017]A、第一鉸接點，B、第二鉸接點，C、第三鉸接點，D、第四鉸接點，E、第五鉸接點，F、第六鉸接點，G、第七鉸接點。
【具體實施方式】
[0018]下面將對本發明實施例作進一步地詳細描述。
[0019]本發明的工程車輛變幅驅動機構，其較佳的【具體實施方式】是:
[0020]包括聯輪搖桿、主調連桿、主變幅油缸、主調搖桿、副變幅油缸、第一隨動連桿、第二隨動連桿和第三隨動連桿；
[0021]所述聯輪搖桿的下端通過第一鉸接點與車輪鉸接，所述副變幅油缸的缸體與車體鉸接，所述主調搖桿的后端與車體通過第五鉸接點鉸接；
[0022]所述副變幅油缸的缸桿與主調搖桿的中前部通過第七鉸接點鉸接，所述主調搖桿的前端與所述第一隨動連桿的上端鉸接；
[0023]所述主變幅油缸的缸桿與主調搖桿的中部通過第六鉸接點鉸接，所述主變幅油缸的缸體與主調連桿的中部通過第四鉸接點鉸接；
[0024]所述主調連桿的下端與聯輪搖桿的上端通過第三鉸接點鉸接，所述第二隨動連桿的后端與所述聯輪搖桿的中部通過第二鉸接點鉸接，所述第二隨動連桿的前端與所述第一隨動連桿的下端鉸接；
[0025]所述第三隨動連桿的兩端分別與所述第二隨動連桿的中部和所述主調連桿的中下部鉸接。
[0026]所述工程車輛包括林業車輛、輪式裝載機或輪式運輸機等。
[0027]本發明的工程車輛變幅驅動機構，能夠應用在林業車輛底盤、輪式裝載機底盤以及其他輪式工程機械底盤上，主要作用是實現車輛底盤主動越障以及林間靈活行駛的功能。能夠減小車輪所受沖擊力，保證工作底盤姿態穩定，增強通過性能和越障能力。
[0028]本發明中，兩個液壓缸的伸縮分別可實現不同的運動軌跡，當車輛遇到不同路面時，該機構的兩個液壓缸同時動作，使得平面連桿機構實現更為復雜的運動軌跡，從而增加了輪心驅動動力通過發動機輸出給液壓泵，驅動液壓馬達將驅動力傳遞至驅動橋。
[0029]具體實施例:
[0030]如圖1所示，包括:聯輪搖桿1、主調連桿2、主變幅油缸3、主調搖桿4、副變幅油缸5、隨動連桿6、隨動連桿7及隨動連桿8。副變幅油缸5和主調搖桿4通過鉸接點G進行鉸接，主變幅油缸3和主調搖桿4通過鉸接點F進行鉸接，變幅油缸3和連桿2通過鉸接點D進行鉸接，隨動連桿7和聯輪搖桿I通過鉸接點B進行鉸接，主調連桿2與聯輪搖桿I通過鉸接點C進行鉸接。
[0031]其動作原理是:
[0032]如圖2所示，當車輪9遇到地面11所示路況時，設當主變幅油缸3固定時，則其與主調連桿2、主調搖桿4構成三角形結構，相當于一個組合桿，設其為第一組合桿，則第一組合桿和聯輪搖桿1、隨動連桿6、7、8構成平面連桿機構，且主鉸接點為第五鉸接點E，當副變幅油缸5進行伸縮時，可實現聯輪搖桿I的鉸接點A按軌跡X進行擺動；設當變幅油缸5進行固定時，主調搖桿4、副變幅油缸5相當于一個組合桿，設其為第二組合桿，則第二組合桿、聯輪搖桿1、主調連桿2、隨動連桿6、7、8組成平面連桿結構，且主鉸接點為第五鉸接點E，此連桿機構的功能類似于鶴式起重機的雙搖桿機構，通過主變幅油缸3的伸縮，可使聯輪搖桿I的鉸接點A實現軌跡y的運動(近似平移式地上升)；當車輪9遇到地面11所示路況時，主變幅油缸3和副變幅油缸5同時作用時，則可實現對主調搖桿I的鉸接點A或者說輪心的調節范圍增加到軌跡I沿軌跡X所掃過的面積那么大，大大增加了調節幅度，增強了車輛對路面的適應性。
[0033]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種工程車輛變幅驅動機構，其特征在于，包括聯輪搖桿(I)、主調連桿(2)、主變幅油缸(3)、主調搖桿(4)、副變幅油缸(5)、第一隨動連桿￠)、第二隨動連桿(7)和第三隨動連桿⑶； 所述聯輪搖桿(I)的下端通過第一鉸接點(A)與車輪(9)鉸接，所述副變幅油缸(5)的缸體與車體鉸接，所述主調搖桿(4)的后端與車體(10)通過第五鉸接點(E)鉸接； 所述副變幅油缸(5)的缸桿與主調搖桿(4)的中前部通過第七鉸接點(G)鉸接，所述主調搖桿(4)的前端與所述第一隨動連桿￠)的上端鉸接； 所述主變幅油缸(3)的缸桿與主調搖桿(4)的中部通過第六鉸接點(F)鉸接，所述主變幅油缸(3)的缸體與主調連桿(2)的中部通過第四鉸接點(D)鉸接； 所述主調連桿(2)的下端與聯輪搖桿(I)的上端通過第三鉸接點(C)鉸接，所述第二隨動連桿(7)的后端與所述聯輪搖桿(I)的中部通過第二鉸接點(B)鉸接，所述第二隨動連桿(7)的前端與所述第一隨動連桿￠)的下端鉸接； 所述第三隨動連桿(8)的兩端分別與所述第二隨動連桿(7)的中部和所述主調連桿(2)的中下部鉸接。
2.根據權利要求1所述工程車輛變幅驅動機構，其特征在于，所述工程車輛包括林業車輛、輪式裝載機或輪式運輸機。
【文檔編號】B60K17/28GK104309476SQ201410608588
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月3日 優先權日:2014年11月3日
【發明者】闞江明, 劉晉浩, 黃青青, 王典, 王建利, 唐偉國, 孫治博 申請人:北京林業大學