一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法和裝置，所述的汽車的左車燈和右車燈結構相同，左車燈包括車燈I、車燈II和車燈III，所述的車燈I、車燈III包括水平轉動模塊和上下轉動模塊；所述的車燈II固定安裝在車燈處；所述的方法主要特征如下：將汽車測得的車速、俯仰角、轉向盤角信號輸入到單片機中，單片機來控制左、右車燈的照明角度的調節。所述的裝置包括反光燈罩、燈源、回轉裝置、俯仰裝置、電機I、電機II、電機III、電機IV，且反光燈罩可隨回轉裝置旋轉，回轉和俯仰裝置可實現車燈I、車燈III的燈光的水平和上下調節。本發明有效保證重型汽車在轉彎時無照明盲區，可廣泛應用在重型汽車、載重貨車、越野車等車輛上。
【專利說明】—種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種重型汽車車燈的照明方向自動控制的方法，包括汽車前車燈左、右車燈處設置三個可調節車燈以及利用單片機控制來實現車燈的照明角度自動調節，屬于汽車自動控制領域。
[0002]本發明還涉及一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，包括車燈的水平回轉模塊和上下轉動模塊，以此來實現對車燈照明角度進行調節，屬于汽車零部件創新領域。
【背景技術】
[0003]在日常生活中，當駕駛員駕駛重型汽車或者越野車在夜晚行駛，尤其是在山路或者坑洼不平路面上行駛時，總是擔心急轉彎的問題，因為在汽車需要急轉彎時，當轉動汽車方向盤一定轉角后，汽車車輪發生了轉向而汽車的車身尚未完全轉向，此時，在汽車的左前方和側向位置存在著較大的盲區，若汽車在急轉彎時的車速很大，那么汽車很容易撞到障礙物或者行人和其他車輛，從而大大增加了發生車禍的概率。現有的重型汽車的車燈照明方向大多是是垂直汽車的前臉照向正前面的，此種車燈布局決定著汽車在轉彎時必然存在著盲區，導致交通事故的頻頻發生。
[0004]在現有技術中，為了解決汽車轉彎時存在照明盲區的問題，人們提出了根據轉向盤的轉角大小來相應的調節車燈的旋轉，從而控制車燈的照明方向，以減少汽車轉彎時的盲區范圍的方案。現有的車燈照明角度隨轉向盤轉角變化的調節和控制主要采用以下幾種方式實現。第一種方式是，采用機械結構，包括拉繩和連桿的結合、水平和豎直的推拉桿的結合，齒輪齒條和擺動裝置等機構的組合來實現當轉動轉向盤一定轉角，車燈會相應的轉動一定角度，但采用機械機構控制精度不夠準確。如在中國專利申請號為200420035373.4中公開了一種汽車彎道轉向照明燈，包括推拉桿、水平桿、豎桿和車燈，通過推拉桿、水平桿、豎桿的動作實現對車燈的調節，此技術方案只能實現車燈的一個方向移動，且調節的精度較差；第二種方式是，根據汽車行駛狀況采用控制系統對車燈的照明方向進行實時調節，如在中國專利申請號為200910261684.X中公開了一種車燈自動控制方法和系統，通過采集車速信號和方向盤轉角信號，來驅動車燈調節電機來改變車燈照明的方向，此技術方案只能控制汽車左車燈和右車燈，在車燈改變的過程中，汽車的前方仍然存在著盲區位置，且燈光覆蓋區域有限，存在著交通隱患。如在中國專利申請號為201220561874.0中公開了一種燈光調節系統及汽車，此技術方案可以智能調節光照距離和光照角度，能實現車燈水平和豎直兩個自由度的轉動，此技術方案存在的缺點是車身轉向過程中的照明范圍有限，存在安全隱患。
[0005]本發明公開了一種在重型汽車前車燈左、右兩邊各設置三個并行車燈的方法，三個車燈的調節由控制系統自動控制，且本發明公開了一種可以實現車燈照明角度調節的裝置，此方案可在極大程度上減少重型汽車行駛時的照明盲區，保障汽車的轉向安全性。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種可以自動控制車燈照明方向的方法和裝置，特別是能根據轉向盤轉角和路面狀況對重型汽車車燈進行照明角度的自動調節，且車燈照明的覆蓋區域較大，可大大減少汽車轉彎時存在的照明盲區，實現汽車車燈隨著方向盤的轉角和路面情況進行實時的照明角度控制，提高汽車行駛的安全性。
[0007]本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現。
[0008]一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，包括對汽車前車燈的左車燈和右車燈的照明方向的自動控制，所述的左車燈和右車燈結構相同；所述的左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈I包括水平轉動模塊和上下轉動模塊，用于產生車燈I繞車輛坐標系中Z軸和Y軸的轉動；所述的車燈II固定安裝在車燈處的車身上，燈光垂直照向車輛坐標系X軸正方向；所述的車燈III也包括水平轉動模塊和上下轉動模塊，用于產生繞車輛坐標系中Z軸和Y軸的轉動；所述的左車燈的車燈1、車燈III的亮度弱于車燈II，所述的右車燈的車燈1、車燈III的亮度弱于車燈II，主要防止汽車在行駛時車燈的照明對其他車輛的行駛產生干擾。在汽車的轉向盤上安裝角度傳感器，在汽車行駛過程中的某一時亥IJ，當駕駛員轉動轉向盤一定轉角，角度傳感器將測得的方向盤轉角信號傳到單片機，單片機進行處理并發出指令，使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Z軸轉動相應的角度；當汽車在行駛過程中上坡、下坡或路面的不平度較大時，汽車上的陀螺儀將測得的汽車俯仰角信號輸入到單片機，單片機進行處理并發出指令使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Y軸轉動相應的角度。所述的汽車上裝有車速傳感器，實時測量汽車的車速，并將車速信號輸入到單片機中，單片機進行處理并發出指令，以此來控制車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Y、z軸轉動的速度。汽車的右車燈也包括車燈1、車燈II和車燈III，能實現和汽車左車燈相同的自動控制方案。采用此技術方案后，當汽車在行駛過程中左轉彎時，左車燈的車燈I可實現汽車左側向的照明，左車燈的車燈II可實現路面前方左側的照明，左車燈的車燈III和右車燈的車燈I實現路面正前方的照明和角度調節；同理，右車燈的車燈II可實現路面前方右側的照明，右車燈的車燈III可實現汽車右側向的照明，且右車燈的車燈III相對于車燈II的水平轉動角度小于左車燈的車燈I相對于車燈II的水平轉動角度。當汽車右轉彎時，左、右車燈產生相對應的照明效果。當汽車直線行駛時，左右車燈均照向前方，根據陀螺儀的變化僅使車燈的照明方向沿著車輛坐標系中的Y軸做相應角度調節；當汽車在較寬闊、平整的路面保持直線行駛，且不需要左車燈的1、III和右車燈的1、III起作用時，可將左、右車燈照明方向自動調節功能關閉。
[0009]作為本發明的方法的另一種改進方案，一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，包括左車燈和右車燈，左、右車燈結構完全相同，以左車燈為例，所述的左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈1、車燈II和車燈III共用一個上下轉動模塊，用于產生車燈繞車輛坐標系中Y軸轉動；所述的車燈II有水平轉動模塊，車燈II固定安裝，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，所述的車燈1、車燈III通過傳動裝置和車燈II的水平轉動模塊連接，車燈I和車燈III繞車輛坐標系中Z軸具有不同的轉動方向，此方案可減少驅動源的數量，便于控制。另外，為了實現車燈1、車燈III的調節互不干擾，可采用如下的技術方案:所述的車燈1、車燈III分別有水平轉動模塊，所述的車燈II不具有水平轉動模塊，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動。
[0010]作為本發明的方法的另一種改進方案，為了減少車燈所占空間，便于對車燈進行控制，所述的左、右車燈處各設置兩個車燈，所述的左車燈包括車燈I和車燈II，同理，所述的右車燈包括車燈I和車燈II。左、右車燈的車燈I和車燈II可實現相應的水平轉動和上下轉動。
[0011]一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置采用以下技術方案來實現:
[0012]包括左車燈和右車燈，所述的左車燈和右車燈的結構相同，以左車燈為例，左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈I和車燈III結構相同；所述的車燈I包括反光燈罩、燈源、立柱、回轉裝置、電機1、俯仰裝置、電機II;所述的車燈II包括反光燈罩、燈源和立架；所述的車燈III包括反光燈罩、燈源、立柱、回轉裝置、電機II1、俯仰裝置、電機IV ;以車燈I為例，所述的車燈I的回轉裝置包括主動齒輪、從動齒輪、空心轉軸；所述的車燈I的俯仰裝置包括底架、轉動圓盤、圓盤齒輪軸和驅動齒輪，所述的圓盤齒輪軸固定安裝在轉動圓盤上，并通過軸承安裝在底架上，所述的圓盤齒輪軸可轉動；所述的車燈II通過立架固定安裝在車燈處的車身上，所述的燈源和反光燈罩均不產生轉動；以左車燈的車燈I調節為例，所述的空心轉軸和轉動圓盤焊接在一起，且空心轉軸通過徑向軸承和止推軸承與從動齒輪連接；所述的反光燈罩固定安裝在從動齒輪上，實現反光燈罩和從動齒輪的共同轉動；所述的電機I控制回轉裝置中主動齒輪的轉動，主動齒輪和從動齒輪嚙合轉動，從而實現反光燈罩的水平轉動；所述的回轉裝置安裝在俯仰裝置的轉動圓盤上，電機II帶動驅動齒輪轉動，從而帶動俯仰裝置的圓盤齒輪軸和轉動圓盤的共同轉動，實現車燈I的上下轉動；所述的車燈I的燈源通過立柱固定安裝在轉動圓盤上，從而反光燈罩產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，燈源不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，從而實現對車燈照明角度的調節；所述的車燈I的立柱上安裝有角度傳感器，用于檢測反光燈罩相對于燈源的轉動角度，并將信息反饋到單片機中，以精確控制反光燈罩的轉動。
[0013]作為本發明的裝置的另一種改進方案，以左車燈為例，所述的車燈1、車燈I1、車燈III共用一個俯仰裝置，從而車燈1、車燈I1、車燈III均可實現繞車輛坐標系中Z軸轉動；所述的車燈1、車燈III有回轉裝置，可實現繞車輛坐標系中Y軸的轉動；所述的車燈II固定安裝在改進后的俯仰裝置的轉動圓盤上。
[0014]作為本發明的裝置的另一種改進方案，以左車燈為例，所述的車燈1、車燈I1、車燈III共用一個俯仰裝置，所述的車燈II有回轉裝置，車燈II固定安裝，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，且車燈1、車燈III通過傳動裝置和車燈II的回轉裝置連接，實現繞車輛坐標系中Y軸的轉動，且車燈I和車燈III的轉動方向相反。
[0015]作為本發明的裝置的另一種改進方案，為了減少車燈所占空間，便于對車燈進行控制，所述的左、右車燈各設置兩個車燈，所述的左車燈包括車燈I和車燈II，同理，所述的右車燈包括車燈I和車燈II。
[0016]本發明的有益效果是，與現有的技術相比，本發明可根據汽車的轉向盤轉角和行駛路面情況自動對車燈進行照明角度的調節，且車燈照明的覆蓋區域大，可有效保證汽車在轉彎時無照明盲區，提高汽車轉向的安全性，減少事故的發生；同時，本發明的車燈對路面的適應性較好，當重型汽車或者越野汽車夜間行駛在山路或者較差路況時，可保證駕駛員在整個動態行駛過程中全方位無照明死角；當重型汽車行駛路況較好時，可相應關閉車燈的水平調節和上下調節功能；本發明結構簡單，控制方便，可廣泛應用在重型汽車、載重貨車、越野車等車輛上，市場前景廣闊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的車燈I的結構示意圖；
[0018]圖2為本發明的車燈I的控制流程示意圖；
[0019]圖3為汽車左轉向時本發明的車燈的照明原理示意圖；
[0020]圖4為本發明的車燈I的回轉裝置的結構原理示意圖；
[0021]圖5為汽車左轉向時本發明的另一種改進方案的照明原理示意圖；
[0022]圖6為本發明的另一種改進方案的總體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發明所實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發明。
[0024]參照圖2和圖3，本發明的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，包括以下步驟:
[0025](I)在汽車的轉向盤上安裝角度傳感器，在汽車行駛過程中的某一時刻，當駕駛員轉動轉向盤轉角S sw，角度傳感器將測得的方向盤轉角信號傳到單片機，單片機進行處理并發出指令，使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Z軸轉動角度δ I ；
[0026](2)當汽車在行駛過程中上坡、下坡或路面的不平度較大時，汽車上的陀螺儀將測得的汽車俯仰角信號輸入到單片機，單片機進行處理并發出指令使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Y軸轉動角度δ2;
[0027](3)所述的汽車上裝有車速傳感器，實時測量汽車的車速υ，并將車速信號輸入到單片機中，單片機進行處理并發出指令，以此來控制車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Y、Z軸轉動的速度U’、U "；
[0028](4)當汽車在行駛過程中左轉彎時，所述的左車燈的車燈I實現汽車左側向的照明，左車燈的車燈II實現路面前方左側的照明，左車燈的車燈III和右車燈的車燈I實現路面正前方的照明和角度調節；所述的右車燈的車燈II實現路面前方右側的照明，右車燈的車燈III實現汽車右側向的照明，且右車燈的車燈III相對于車燈II的水平轉動角度小于左車燈的車燈I相對于車燈II的水平轉動角度；同理，當汽車右轉彎時，汽車右車燈和汽車左車燈能實現相對應的自動控制方案；
[0029](5)當汽車直線行駛時，左右車燈均照向前方，根據陀螺儀的變化使車燈的照明方向沿著車輛坐標系中的Y軸做相應角度調節；當汽車在較寬闊、平整的路面直線行駛，且不需要左車燈的1、III和右車燈的1、III起作用時，可將左、右車燈照明方向自動調節功能關閉。
[0030]參照圖6，作為本發明的方法的另一種改進方案，一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，包括左車燈和右車燈，左、右車燈結構完全相同，以左車燈為例，所述的左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈1、車燈II和車燈III共用一個上下轉動模塊，用于產生車燈繞車輛坐標系中Y軸轉動；所述的車燈II有水平轉動模塊，車燈II固定安裝，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，所述的車燈1、車燈III通過傳動裝置和車燈II的水平轉動模塊連接，車燈I和車燈III繞車輛坐標系中Z軸具有不同的轉動方向，此方案可減少驅動源的數量，便于控制。另外，為了實現車燈1、車燈III的調節互不干擾，可采用如下的技術方案:所述的車燈1、車燈III分別有水平轉動模塊，所述的車燈II不具有水平轉動模塊，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動。
[0031]參照圖5，作為本發明的方法的另一種改進方案，為了減少車燈所占空間，便于對車燈進行控制，所述的左、右車燈處各設置兩個車燈，所述的左車燈包括車燈I和車燈II，同理，所述的右車燈包括車燈I和車燈II。左、右車燈的車燈I和車燈II可實現相應的水平轉動和上下轉動。
[0032]參照圖1和圖4，下面結合附圖對本發明的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置進行具體說明:
[0033]包括左車燈和右車燈，所述的左車燈和右車燈的結構相同，以左車燈為例，左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈I和車燈III結構相同；所述的車燈I包括反光燈罩1、燈源2、立柱3、回轉裝置4、電機I (5)、俯仰裝置6、電機II (7);所述的車燈II包括反光燈罩、燈源和立架；所述的車燈III包括反光燈罩、燈源、立柱、回轉裝置、電機II1、俯仰裝置、電機IV ;以車燈I為例，所述的車燈I的回轉裝置4包括主動齒輪401、從動齒輪402、空心轉軸403 ;所述的車燈I的俯仰裝置6包括底架601、轉動圓盤602、圓盤齒輪軸603和驅動齒輪604，所述的圓盤齒輪軸603固定安裝在轉動圓盤602上，并通過軸承安裝在底架601上，所述的圓盤齒輪軸603可轉動；所述的車燈II通過立架固定安裝在車燈處的車身上，所述的燈源和反光燈罩均不產生轉動；以左車燈的車燈I調節為例，所述的空心轉軸403和轉動圓盤602焊接在一起，且空心轉軸403通過徑向軸承404和止推軸承405與從動齒輪402連接；所述的反光燈罩I固定安裝在從動齒輪402上，實現反光燈罩I和從動齒輪402的共同轉動；所述的電機1(5)控制回轉裝置4中主動齒輪401的轉動，主動齒輪401和從動齒輪402嚙合轉動，從而實現反光燈罩I的水平轉動；所述的回轉裝置4安裝在俯仰裝置6的轉動圓盤602上，電機II (7)帶動驅動齒輪604轉動，從而帶動俯仰裝置6的圓盤齒輪軸603和轉動圓盤602的共同轉動，實現車燈I的上下轉動；所述的車燈I的燈源2通過立柱3固定安裝在轉動圓盤602上，從而反光燈罩產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，燈源不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，從而實現對車燈照明角度的調節；所述的車燈I的立柱3上安裝有角度傳感器301，用于檢測反光燈罩I相對于燈源2的轉動角度，并將信息反饋到單片機中，以精確控制反光燈罩I的轉動。
[0034]參照圖6，作為本發明的裝置的另一種改進方案，以左車燈為例，所述的車燈1、車燈I1、車燈III共用一個俯仰裝置，從而車燈1、車燈I1、車燈III均可實現繞車輛坐標系中Z軸轉動；所述的車燈1、車燈III有回轉裝置，可實現繞車輛坐標系中Y軸的轉動；所述的車燈II固定安裝在改進后的俯仰裝置的轉動圓盤上。
[0035]作為本發明的裝置的另一種改進方案，以左車燈為例，所述的車燈1、車燈I1、車燈III共用一個俯仰裝置，所述的車燈II有回轉裝置，車燈II固定安裝，不產生繞車輛坐標系中Z軸的轉動，且車燈1、車燈III通過傳動裝置和車燈II的回轉裝置連接，實現繞車輛坐標系中Y軸的轉動，且車燈I和車燈III的轉動方向相反。
[0036]參照圖5，作為本發明的裝置的另一種改進方案，為了減少車燈所占空間，便于對車燈進行控制，所述的左、右車燈各設置兩個車燈，所述的左車燈包括車燈I和車燈II，同理，所述的右車燈包括車燈I和車燈II。
[0037]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，其特征是包括以下步驟: a.在汽車的轉向盤上安裝角度傳感器，在汽車行駛過程中的某一時刻，當駕駛員轉動轉向盤轉角S sw，角度傳感器將測得的方向盤轉角信號傳到單片機，單片機進行處理并發出指令，使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Z軸轉動角度δ I ； b.當汽車在行駛過程中上坡、下坡或路面的不平度較大時，汽車上的陀螺儀將測得的汽車俯仰角信號輸入到單片機，單片機進行處理并發出指令使車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Y軸轉動角度δ2; c.所述的汽車上裝有車速傳感器，實時測量汽車的車速U，并將車速信號輸入到單片機中，單片機進行處理并發出指令，以此來控制車燈I和車燈III繞車輛坐標系中的Υ、ζ軸轉動的速度U’、U "; d.當汽車在行駛過程中左轉彎時，所述的左車燈的車燈I實現汽車左側向的照明，左車燈的車燈II實現路面前方左側的照明，左車燈的車燈III和右車燈的車燈I實現路面正前方的照明和角度調節；所述的右車燈的車燈II實現路面前方右側的照明，右車燈的車燈III實現汽車右側向的照明，且右車燈的車燈III相對于車燈II的水平轉動角度小于左車燈的車燈I相對于車燈II的水平轉動角度； e.當汽車直線行駛時，左右車燈均照向前方，根據陀螺儀的變化使車燈的照明方向沿著車輛坐標系中的Y軸做角度調節；當汽車在較寬闊、平整的路面直線行駛，且不需要左車燈的1、III和右車燈的1、III起作用時，將左、右車燈照明方向自動調節功能關閉。
2.根據權利要求1所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，其特征是:所述的左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈I包括水平轉動模塊和上下轉動模塊；所述的車燈II固定安裝在車燈處的車身上，燈光垂直照向車輛坐標系X軸正方向；所述的車燈III也包括水平轉動模塊和上下轉動模塊。
3.根據權利要求1所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，其特征是:所述的左車燈和右車燈結構相同。
4.根據權利要求1所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的方法，其特征是:所述的左車燈的車燈1、車燈III的亮度弱于車燈II，所述的右車燈的車燈1、車燈III的亮度弱于車燈II。
5.—種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，其特征在于:所述的左車燈包括車燈1、車燈II和車燈III，所述的車燈I和車燈III結構相同；所述的車燈I包括反光燈罩、燈源、立柱、回轉裝置、電機1、俯仰裝置、電機II;所述的車燈II包括反光燈罩、燈源和立架；所述的車燈III包括反光燈罩、燈源、立柱、回轉裝置、電機II1、俯仰裝置、電機IV。
6.根據權利要求5所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，其特征在于:所述的左車燈和右車燈的結構相同。
7.根據權利要求5所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，其特征在于:所述的車燈I的回轉裝置包括主動齒輪、從動齒輪、空心轉軸；所述的車燈I的俯仰裝置包括底架、轉動圓盤、圓盤齒輪軸和驅動齒輪，所述的圓盤齒輪軸固定安裝在轉動圓盤上，并通過軸承安裝在底架上；所述的車燈I的燈源通過立柱固定安裝在轉動圓盤上；所述的立柱上安裝有角度傳感器。
8.根據權利要求5所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，其特征在于:所述的車燈I的反光燈罩固定安裝在從動齒輪上；所述的車燈I的電機I控制回轉裝置中主動齒輪的轉動。
9.根據權利要求5所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置，其特征在于:所述的空心轉軸和轉動圓盤焊接在一起，且空心轉軸通過徑向軸承和止推軸承與從動齒輪連接。
10.根據權利要求7所述的一種重型汽車車燈照明方向自動控制的裝置的回轉裝置，其特征在于:所述的車燈I的回轉裝置安裝在俯仰裝置的轉動圓盤上，車燈I的電機II帶動驅動齒輪轉動。
【文檔編號】B60Q1/12GK104340108SQ201410577164
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】許文超, 查偉民 申請人:安徽理工大學