一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法
【專利摘要】本發明公開了一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法，首先在車門上設置距離感應器以檢測車門和障礙物之間的距離，在車門的內壁上設置從動輪、在車框上設置與所述從動輪齒合的主動輪，并設置齒輪鎖定裝置來鎖定或者松開所述主動輪；然后判斷汽車是否處于停止狀態，如果是，則檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預先設定的鎖定閾值作比較；如果車門與障礙物之間的距離小于預先設定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。本發明只在車輛停止狀態下進行檢測，不會造成誤報；同時在車門和障礙物之間的距離小于預設的鎖定閾值時鎖定車門，避免對車門造成損傷。
【專利說明】 一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電子控制領域，尤其涉及一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法。
【背景技術】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發動機控制系統、底盤控制系統和車身電子控制系統(車身電子ECU)。汽車電子最顯著特征是向控制系統化推進，用傳感器、微處理器MPU、執行器、數十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統、汽車導航系統和汽車娛樂系統。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。
[0003]汽車電子化被認為是汽車技術發展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現代汽車水平的重要標志，是用來開發新車型，改進汽車性能最重要的技術措施。汽車制造商認為增加汽車電子設備的數量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據統計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數量已經達到48個，電子產品占到整車成本的50%以上，目前電子技術的應用幾乎已經深入到汽車所有的系統。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統進行配合使用，即所謂“機電結合”的汽車電子裝置；它們包括發動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關系。它們包括汽車信息系統(行車電腦)、導航系統、汽車音響及電視娛樂系統、車載通信系統、上網設備等。
[0006]現在汽車的電子控制裝置對各種情況已經有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方沒有考慮到:汽車停止后，由于車門上玻璃的面積有限，乘客的視線不能看到外面的所有狀況，經常會在開門后，車門撞到視線看不到的障礙物，刮傷車輛。
[0007]專利“一種汽車車門防撞裝置”(申請號:201220554847.0申請日:2012-10-27)公開了一種汽車車門防撞裝置，包括單片機、與單片機輸入端相連的微波傳感器和超聲波傳感器、與單片機輸出端相連的提醒裝置。將微波傳感器安裝于汽車尾部，用于檢測汽車附近是否存在移動的行人或車輛，超聲波傳感器安裝于汽車車門上，用于檢測車門附近是否存在行人、車輛及障礙物，能夠監測到車門附近的障礙物，防止開車門時對車門造成損壞。微波傳感器和超聲波傳感器將信號傳遞給單片機，單片機再將信號傳遞給提醒裝置，防止車門與附近行人、車輛及障礙物發生碰撞。
[0008]這種方式通過傳感器檢查汽車附近以及車門附近是否有障礙物，并通過單片機來提醒乘客需要注意，其雖然能夠起到提醒作用，但是并不能鎖定車門。同時，由于人們一般都是在汽車停止狀態下才開會打開車門，這種方式并沒有考慮這一點，一直在進行檢查，浪費能源，有時候甚至會誤報。
【發明內容】
[0009]本發明所要解決的技術問題是針對【背景技術】中所涉及的缺陷，提供一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法。
[0010]本發明為解決上述技術問題采用以下技術方案:
一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法，包含以下步驟:
步驟1)，在車門上設置距離感應器以檢測車門和障礙物之間的距離；
步驟2)，在車門的內壁上設置從動輪、在車框上設置與所述從動輪齒合的主動輪；
步驟3)，設置齒輪鎖定裝置來鎖定或者松開所述主動輪；
步驟4)，判斷汽車是否處于停止狀態，如果是，則執行步驟5)；
步驟5)，檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預先設定的鎖定閾值作比較；
步驟6)，如果車門與障礙物之間的距離小于預先設定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。
[0011]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述步驟5)和步驟6)之間還有對用戶進行警告的步驟，具體為，當車門與障礙物之間的距離小于預先設定的警戒閾值時，對用戶發出聲音警告。
[0012]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述鎖定閾值的設定范圍為2cm_6cm。
[0013]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述鎖定閾值的值為4cm。
[0014]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
[0015]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
[0016]本發明采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果:
1.通過在車門上設置距離感應器來感應是否有存在威脅的障礙物，并且只在車輛停止狀態下進行檢測，不會造成誤報；
2.在乘客行動將會對車輛造成損傷的時候，采用齒輪鎖定裝置鎖定主動輪，進而鎖定車門的開啟。
【具體實施方式】
[0017]下面對本發明的技術方案做進一步的詳細說明:
本【技術領域】技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本發明所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0018]本發明公開了一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法，包含以下步驟:
步驟1)，在車門上設置距離感應器以檢測車門和障礙物之間的距離；
步驟2)，在車門的內壁上設置從動輪、在車框上設置與所述從動輪齒合的主動輪；
步驟3)，設置齒輪鎖定裝置來鎖定或者松開所述主動輪；
步驟4)，判斷汽車是否處于停止狀態，如果是，則執行步驟5)；
步驟5)，檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預先設定的鎖定閾值作比較；
步驟6)，如果車門與障礙物之間的距離小于預先設定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。
[0019]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述步驟5)和步驟6)之間還有對用戶進行警告的步驟，具體為，當車門與障礙物之間的距離小于預先設定的警戒閾值時，對用戶發出聲音警告。
[0020]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述鎖定閾值的設定范圍為2cm_6cm。
[0021]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述鎖定閾值的值為4cm。
[0022]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
[0023]作為本發明一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法進一步的優化方案，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
[0024]本【技術領域】技術人員可以理解的是，本發明中已經討論過的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案可以被交替、更改、組合或刪除。進一步地，具有本發明中已經討論過的各種操作、方法、流程中的其他步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。進一步地，現有技術中的具有與本發明中公開的各種操作、方法、流程中的步驟、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、組合或刪除。
[0025]以上所述的【具體實施方式】，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，包含以下步驟: 步驟1)，在車門上設置距離感應器以檢測車門和障礙物之間的距離； 步驟2)，在車門的內壁上設置從動輪、在車框上設置與所述從動輪齒合的主動輪； 步驟3)，設置齒輪鎖定裝置來鎖定或者松開所述主動輪； 步驟4)，判斷汽車是否處于停止狀態，如果是，則執行步驟5)； 步驟5)，檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預先設定的鎖定閾值作比較； 步驟6)，如果車門與障礙物之間的距離小于預先設定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。
2.根據權利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，所述步驟5)和步驟6)之間還有對用戶進行警告的步驟，具體為，當車門與障礙物之間的距離小于預先設定的警戒閾值時，對用戶發出聲音警告。
3.根據權利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，所述鎖定閾值的設定范圍為2cm_6cm。
4.根據權利要求3所述的防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，所述鎖定閾值的值為4cm。
5.根據權利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，所述距離感應器采用紅外感應裝置。
6.根據權利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的方法，其特征在于，所述距離感應器采用超聲波檢測裝置。
【文檔編號】B60Q5/00GK104401270SQ201410570551
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統有限公司