液壓延遲控制裝置、系統及控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種液壓延遲控制裝置、系統及控制方法，屬于汽車電子電器領域。所述裝置包括：裝置包括：主油管分支、輔油管分支和液壓調節單元，其中，主油管分支的一端與液壓制動系統中的主油管連接，輔油管分支的一端與液壓制動系統中的輔油管連接，主油管分支的另一端和輔油管的分支的另一端與液壓調節單元中的液壓缸連接，液壓缸包括：密封塞、剛性基座和彈性元件，剛性基座通過液壓調節單元中的剛性連桿與液壓調節單元中的液壓閥電機連接。本發明通過將液壓制動系統與電制動系統分開調用，避免了液壓制動系統與電制動系統同時工作時，液壓制動系統消耗掉了電制動系統所需的汽車動能，進而提高了電制動系統的將汽車動能轉換為電能的轉換效率。
【專利說明】液壓延遲控制裝置、系統及控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電子電器領域，特別涉及一種液壓延遲控制裝置、系統及控制方法。
【背景技術】
[0002]現有汽車的制動方式中是將汽車的動能通過摩擦直接轉化為熱能，而隨著新型能源汽車的出現，電制動成為了將汽車動能轉換為電能的新型制動方式，其中，電制動是將新型能源汽車中電動機轉為電機使用，把新型能源汽車的動能轉換為電能，從而為新型能源汽車的制動提供電能制動。在現有新型能源汽車的制動系統中王要包括液壓制動系統和電制動系統，但是如何將上述兩種制動系統通過均衡使用，從而達到提升新型能源汽車的續航里程的效果，成為了本領域技術的一個瓶頸。
[0003]在現有新型能源汽車的制動系統中，液壓制動系統和電制動系統是同時工作的，其中，如圖1所示，為現有液壓制動系統，現有液壓制動系統包括:制動踏板及位置傳感器110、以及與制動踏板110連接的真空助力器120、制動主缸130、制動液罐140、主油管150、輔油管160、比例閥170和左前、右前、右后、左后四個制動輪盤180 ；
[0004]該液壓制動系統的使用方法為:
[0005]當用戶踩踏制動踏板時，液壓制動系統通過杠桿原理將制動踏板上的踩踏壓力傳遞給與制動踏板相連的真空助力器，真空助力器根據該踩踏壓力進行放大，并根據放大后的踩踏壓力通過制動主缸將制動液罐中的制動液分別壓向主油管和輔油管，再經由主油管和輔油管，將制動液經由比例閥(或ABS (Ant1-lock Braking System,防抱死制動系統))傳遞給前后左右四個制動盤，將液壓制動轉化為摩擦力，從而制動當前行駛中的汽車；
[0006]電制動系統通過將電動機機轉換為制動電機運行模式，即將新型能源汽車內的電動機轉換為發電機，將制動時整輛汽車的動能轉換為電能，儲存在電池內(或電容等存儲裝置)，在對新型能源汽車制動的過程中，根據已存儲的電能作為制動汽車的能量。
[0007]由于電制動系統與液壓制動系統的同時運行，液壓制動系統在對新型能源汽車制動時，將新型能源汽車的動能轉換為經由制動摩擦產生的熱能，使得電制動系統從新型能源汽車的動能轉換而來的電能變少，進而降低了電制動系統對新型能源汽車動能轉換為電能的轉換效率。
【發明內容】
[0008]為了解決電制動系統對新型能源汽車動能轉換為電能的轉換效率低的問題，本發明實施例提供了一種液壓延遲控制裝置、系統及控制方法。所述技術方案如下:
[0009]根據本發明的第一方面，提供一種液壓延遲控制裝置，應用于液壓制動系統，所述裝置包括:主油管分支、輔油管分支和液壓調節單元，其中，
[0010]所述主油管分支的一端與所述液壓制動系統中的主油管連接，所述輔油管分支的一端與所述液壓制動系統中的輔油管連接，所述主油管分支的另一端和所述輔油管的分支的另一端與所述液壓調節單元中的液壓缸連接，所述液壓缸包括:密封塞、剛性基座和彈性元件；
[0011]其中，所述密封塞和所述剛性基座之間通過所述彈性元件連接，所述密封塞、所述剛性基座和所述彈性元件嵌套在所述液壓缸內，所述剛性基座通過所述液壓調節單元中的剛性連桿與所述液壓調節單元中的液壓閥電機連接。
[0012]可選的，當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，所述液壓調節單元，包括:第一液壓缸、第二液壓缸、剛性連桿、和液壓閥電機，所述第一液壓缸包括:第一剛性基座、第一彈性元件和第一密封塞，所述第二液壓缸包括:第二剛性基座、第二彈性元件和第二密封塞，其中，
[0013]所述第一液壓缸與所述主油管分支連接，在所述第一液壓缸中，所述第一密封塞與所述第一剛性基座通過所述第一彈性元件連接，所述第一密封塞根據所述第一剛性基座所在的檔位，并根據所述第一彈性元件的收縮在所述第一液壓缸中進行往復運動；
[0014]所述第二液壓缸與所述輔油管分支連接，在所述第二液壓缸中，所述第二密封塞與所述第二剛性基座通過所述第二彈性元件連接，所述第二密封塞根據所述第二剛性基座所在的檔位，并根據所述第二彈性元件的收縮在所述第二液壓缸中進行往復運動；
[0015]所述第一剛性基座和所述第二剛性基座通過所述剛性連桿與所述液壓閥電機連接，所述剛性連桿的一端為U型連桿，所述U型連桿的一端與所述第一液壓缸中的所述第一剛性基座連接，所述U型連桿的另一端與所述第二液壓缸中的所述第二剛性基座連接。
[0016]進一步，當延遲所述液壓制動系統提供液壓制動時，
[0017]所述第一剛性基座位于所述第一液壓缸的第一檔位，所述第一密封塞通過所述第一彈性元件在所述第一液壓缸內的第零檔位與所述第一檔位之間進行往復運動，且所述第二剛性基座位于所述第二液壓缸的第一檔位，所述第二密封塞通過所述第二彈性元件在所述第二液壓缸內的第零檔位與所述第一檔位之間進行往復運動；
[0018]當所述液壓制動系統為制動系統提供液壓制動時，
[0019]所述第一剛性基座通過所述剛性連桿由所述第一液壓缸的第二檔位壓縮至第一檔位，所述第一密封塞通過所述第一彈性元件在所述第一液壓缸內的第零檔位與第一檔位之間進行往復運動，且所述第二剛性基座通過所述剛性連桿由所述第二液壓缸的第二檔位壓縮至第一檔位，所述第二密封塞通過所述第二彈性元件在所述第二液壓缸內的第零檔位與第一檔位之間進行往復運動。
[0020]根據本發明的第二方面，提供一種制動系統，所述系統包括:控制器、電制動系統和液壓制動系統，其中，
[0021]所述控制器調配所述液壓制動系統與所述電制動系統的制動力；
[0022]所述液壓制動系統包括:如第一方面所述的液壓延遲控制裝置。
[0023]根據本發明的第三方面，提供一種液壓控制方法，用于如第二方面所述的液壓制動系統中，所述方法包括:
[0024]判斷所述制動系統中所述電制動系統提供的制動力或所述液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例；
[0025]當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統補充所述制動系統所需的制動力；
[0026]當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述液壓制動系統，觸發所述液壓制動系統中的液壓延遲控制裝置補充所述制動系統所需的制動力。
[0027]可選的，所述當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統補充所述制動系統所需的制動力，包括:
[0028]當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過增大所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統提供制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
[0029]進一步，所述通過增大所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統提供制動力，補充所述制動系統所需的制動力，包括:
[0030]當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，根據所述液壓制動系統中的位置傳感器采集的所述液壓制動系統中的制動踏板的踩踏程度，增大所述液壓調節單元中第一液壓缸和第二液壓缸的制動液壓；
[0031]根據增大的所述制動液壓，壓縮處于第零檔位的所述第一液壓缸內的的第一密封塞，和所述第二液壓缸內的第二密封塞，將所述第一密封塞和所述第二密封塞，向處于第一檔位的所述第一液壓缸內的第一剛性基座和所述第二液壓缸內的第二剛性基座方向壓縮；
[0032]通過壓縮所述第一密封塞與所述第一剛性基座之間的第一空間，和，所述第二密封塞與所述第二剛性基座之間的第二空間，增大所述第一液壓缸內的第一液壓緩沖空間和所述第二液壓缸內的第二液壓緩沖空間；
[0033]根據增大的所述第一液壓緩沖空間和所述第二液壓緩沖空間，觸發所述電制動系統向所述制動系統補充所需的制動力。
[0034]可選的，所述當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述液壓制動系統，觸發所述液壓制動系統中的液壓延遲控制裝置補充所述制動系統所需的制動力，包括:
[0035]當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過縮小所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
[0036]進一步，所述通過縮小所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力，包括:
[0037]當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，通過所述液壓調節單元中的液壓閥電機驅動與第一液壓缸內的第一剛性基座和第二液壓缸內的第二剛性基座連接的剛性連桿，將所述第一剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位，以及，將所述第二剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位；
[0038]當所述第一剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位，且所述第二剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位時，所述第一剛性基座通過第一彈性元件推動與所述第一剛性基座連接的第一密封塞，縮小所述第一液壓缸內第三液壓緩沖空間，且所述第二剛性基座通過第二彈性元件推動與所述第二剛性基座連接的第二密封塞，縮小所述第二液壓缸內第四液壓緩沖空間；
[0039]根據縮小后的所述第三液壓緩沖空間和所述第四液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
[0040]可選的，所述方法還包括:當所述控制器檢測到防抱死系統ABS信號時，將所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置內的液壓調節單元中液壓缸內的剛性基座設置于第零檔位，通過與所述剛性基座連接的彈性元件將密封塞頂在所述液壓缸與所述液壓延遲控制裝置中的主油管分支和輔油管分支接口處，暫停對液壓制動力的緩沖。
[0041]本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:通過判斷獲取電制動系統和液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例，當液壓制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配電制動系統為制動系統提供所需的制動力，當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配液壓制動系統為制動系統提供所需的制動力。通過將液壓制動系統與電制動系統分開調用，避免了液壓制動系統與電制動系統同時工作時，液壓制動系統消耗掉了電制動系統所需的汽車動能，進而提高了電制動系統的將汽車動能轉換為電能的轉換效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1是現有技術的一種液壓制動系統的結構示意圖；
[0044]圖2是本發明實施例提供的一種制動系統的結構示意圖；
[0045]圖3是本發明實施例提供的一種液壓延遲控制裝置的結構示意圖；
[0046]圖4是本發明實施例提供的另一種液壓延遲控制裝置的結構示意圖；
[0047]圖5是本發明實施例提供的一種液壓控制方法的流程示意圖；
[0048]圖6是本發明實施例提供的另一種液壓控制方法的流程示意圖；
[0049]圖7是本發明實施例提供的液壓延遲效果示意圖；
[0050]圖8是本發明實施例提供的液壓制動系統提供液壓制動的效果示意圖；
[0051]圖9是本發明實施例提供的ABS場景中液壓調節單元的效果示意圖。
【具體實施方式】
[0052]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。
[0053]本發明實施例提供了一種制動系統，參見圖2，所述系統包括:控制器210、電制動系統220和液壓制動系統230，其中，
[0054]控制器210調配液壓制動系統230與電制動系統220的制動力；
[0055]液壓制動系統230包括:液壓延遲控制裝置231。
[0056]該液壓制動系統230還包括:制動踏板及位置傳感器232、真空助力器233、制動主缸234、制動液罐235、主油管236、輔油管237、比例閥238和至少兩個制動盤239。
[0057]其中，制動踏板及位置傳感器232與真空助力器233連接；真空助力器233與制動主缸234連接；制動主缸234與制動液罐235連接；主油管236和輔油管237的一端分別與制動主缸234連接，主油管236和輔油管237的另一端與比例閥238連接，液壓延遲控制裝置231與主油管236和輔油管237連接；比例閥238與至少兩個制動盤239連接。
[0058]這里至少兩個制動盤239可以為汽車左前輪和右前輪上的制動盤，或左后輪和右后輪的制動盤；
[0059]或，根據汽車的實際結構，汽車的左前輪和右前輪，左后輪和右后輪分別對應設置4個制動輪盤。
[0060]本發明實施例提供了一種液壓延遲控制裝置，參見圖3，應用于圖1所示的液壓制動系統，所述裝置包括:主油管分支310、輔油管分支320和液壓調節單元330，其中，
[0061]主油管分支310的一端與液壓制動系統中的主油管236連接，輔油管分支320的一端與液壓制動系統中的輔油管237連接，主油管分支310的另一端和輔油管的分支320的另一端與液壓調節單元330中的液壓缸331連接。
[0062]其中，液壓缸331包括:密封塞3311、剛性基座3312和彈性元件3313 ；
[0063]密封塞3311和剛性基座3312之間通過彈性元件3313連接，密封塞3311、剛性基座3312和彈性元件3313嵌套在液壓缸331內，剛性基座3312通過液壓調節單元330中的剛性連桿332與液壓調節單元中的液壓閥電機333連接。
[0064]這里如圖3所示，密封塞3311和剛性基座3312所處的檔位可以是O檔、I檔和2檔，圖3所示的密封塞3311處于O檔、剛性基座3312處于2檔，其中，當剛性基座由O檔移動至2檔時，均能滿足液壓制動系統為制動系統提供的液壓制動，當剛性基座3312處于2檔時能夠為液壓缸331提供最大的液壓緩沖空間，從而延遲液壓制動時間，密封塞3311可以通過彈性元件3313的彈性屬性隨著剛性基座3312所處的檔位根據制動液壓從O檔至2檔進行往復運動。
[0065]本發明實施例僅以O檔、I檔和2檔為例進行說明，以實現本發明提供的一種液壓控制方法為準，在2檔之后還可以進行檔位設定，具體不做限定。
[0066]本發明中液壓缸331的設計有兩種:
[0067]其一，液壓缸內截面積越大，液壓缸內容納的制動液壓越多，制動液壓的壓強就越大，因此需要的液壓閥電機333提供的功率將會增大；
[0068]其二，液壓缸內截面積小，由于容納同樣的制動液壓，為了達到液壓制動的效果，剛性連桿的行程加大，延遲了液壓制動的響應時間，且，該設計能夠降低液壓閥電機333的輸出功率，本發明所提供的實施例以第二種設計方案進行敘述。
[0069]本發明實施例提供了另一種液壓延遲控制裝置，參見圖4，應用于圖2所示的液壓制動系統，液壓調節單元430,包括:
[0070]當液壓調節單元430中有兩個液壓缸時，液壓調節單元430包括:第一液壓缸431、第二液壓缸432、剛性連桿433、和液壓閥電機434。
[0071]其中，第一液壓缸431包括:第一剛性基座4311、第一彈性元件4312和第一密封塞 4313 ；
[0072]第二液壓缸432包括:第二剛性基座4321、第二彈性元件4322和第二密封塞4323。
[0073]具體的，液壓調節單元結構為:
[0074]第一液壓缸431與主油管分支310連接，在第一液壓缸431中，第一密封塞4313與第一剛性基座4311通過第一彈性元件4312連接，第一密封塞4313根據第一剛性基座4311所在的檔位，并根據第一彈性元件4312的收縮在第一液壓缸431中進行往復運動。
[0075]第二液壓缸432與輔油管分支320連接，在第二液壓缸432中，第二密封塞4323與第二剛性基座4321通過第二彈性元件4322連接，第二密封塞4323根據第二剛性基座4321所在的檔位，并根據第二彈性元件4322的收縮在第二液壓缸432中進行往復運動。
[0076]第一剛性基座4311和第二剛性基座4321通過剛性連桿433與液壓閥電機434連接，剛性連桿433的一端為U型連桿,U型連桿的一端與第一液壓缸431中的第一剛性基座4311連接，U型連桿的另一端與第二液壓缸432中的第二剛性基座4321連接。
[0077]其中，檔位包括第零檔位O、第一檔位I和第二檔位2。
[0078]當延遲液壓制動系統提供液壓制動時，
[0079]第一剛性基座4311位于第一液壓缸431的第一檔位I，第一密封塞4313通過第一彈性元件4312在第一液壓缸431內的第零檔位O與第一檔位I之間進行往復運動，且第二剛性基座4321位于第二液壓缸432的第一檔位I，第二密封塞4323通過第二彈性元件4322在第二液壓缸432內的第零檔位O與第一檔位I之間進行往復運動；
[0080]當液壓制動系統為制動系統提供液壓制動時，
[0081]第一剛性基座4311通過剛性連桿433由第一液壓缸431的第二檔位2壓縮至第一檔位1，第一密封塞4313通過第一彈性元件4312在第一液壓缸431內的第零檔位O與第一檔位I之間進行往復運動，且第二剛性基座4321通過剛性連桿433由第二液壓缸432的第二檔位2壓縮至第一檔位I，第二密封塞4323通過第二彈性元件4322在第二液壓缸432內的第零檔位O與第一檔位I之間進行往復運動。
[0082]這里如圖4所不,第一液壓缸431和第二液壓缸432中均包括第零檔位O、第一檔位I和第二檔位2，初始情況下，第一密封塞4313和第二密封塞4323均處于第零檔位0，第一剛性基座4311和第二剛性基座4321均處于第二檔位2，當第一剛性基座4311和第二剛性基座4321由第零檔位O移動至第二檔位2時，均能滿足液壓制動系統為制動系統提供的液壓制動，當第一剛性基座4311和第二剛性基座4321處于第二檔位2時能夠為第一液壓缸431和第二液壓缸432提供最大的液壓緩沖空間，從而延遲液壓制動時間。
[0083]第一密封塞4313通過第一彈性元件4312的彈性屬性隨著第一剛性基座4311所處的檔位，和第二密封塞4323通過第二彈性元件4322的彈性屬性隨著第二剛性基座4321所處的檔位根據制動液壓從第零檔位O至第二檔位2進行往復運動。
[0084]本發明實施例僅以O檔、I檔和2檔為例進行說明，以實現本發明提供的一種液壓控制方法為準，在2檔之后還可以進行檔位設定，具體不做限定。
[0085]本發明實施例提供了一種液壓控制方法，參見圖5，應用于圖2所示的液壓制動系統，該方法包括:
[0086]步驟501,判斷制動系統中電制動系統提供的制動力或液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例。
[0087]步驟502，當液壓制動系統提供的制動力小于預設比例時，通過制動系統中的控制器調配電制動系統補充制動系統所需的制動力。
[0088]步驟503，當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，通過制動系統中的控制器調配液壓制動系統，觸發液壓制動系統中的液壓延遲控制裝置補充制動系統所需的制動力。
[0089]綜上所述，本發明實施例提供的液壓控制方法，通過判斷獲取電制動系統和液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例，當液壓制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配電制動系統為制動系統提供所需的制動力，當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配液壓制動系統為制動系統提供所需的制動力。通過將液壓制動系統與電制動系統分開調用，避免了液壓制動系統與電制動系統同時工作時，液壓制動系統消耗掉了電制動系統所需的汽車動能，進而提高了電制動系統的將汽車動能轉換為電能的轉換效率。
[0090]本發明實施例提供了另一種液壓控制方法，參見圖5，應用于圖1所示的液壓制動系統，作為基于圖4所示實施例提供的更為優選的實施例，本實施例通過液壓延遲控制裝直對液壓制動系統的延遲，通過制動系統中的控制器調配電制動系統為制動系統提供制動力的過程進行詳細闡述。該液壓控制方法，包括:
[0091]步驟601,判斷制動系統中電制動系統提供的制動力或液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例。
[0092]根據制動系統中電制動系統與液壓制動系統所占的比例，判斷當如制動系統中電制動系統提供的制動力是否小于預設比例，或，判斷液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例。
[0093]步驟602，當液壓制動系統提供的制動力小于預設比例時，通過增大液壓制動系統中，液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發制動系統中的控制器調配電制動系統提供制動力，補充制動系統所需的制動力。
[0094]由于電制動系統中電制動的響應時間快于液壓制動系統的液壓制動，當液壓制動系統由于液壓緩沖空間變大，延遲了液壓制動時，所提供的制動力將不能滿足制動系統所需的制動力，進而控制器將通過與制動踏板連接的位置傳感器，進一步的獲取用戶對制動踏板的踩踏程度，從而通過調用電制動系統為制動系統提供所需的制動力。
[0095]其中，通過增大液壓制動系統中，液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發制動系統中的控制器調配電制動系統提供制動力，補充制動系統所需的制動力，包括:
[0096]a、當液壓調節單元中有兩個液壓缸時，根據液壓制動系統中的位置傳感器采集的液壓制動系統中的制動踏板的踩踏程度，增大液壓調節單元中第一液壓缸和第二液壓缸的制動液壓。
[0097]請參考圖2所示的液壓延遲控制系統與圖3和圖4所示的液壓延遲控制裝置，通過位置傳感器采集制動踏板232的踩踏程度，制動踏板232程度越大，傳至與制動踏板相連的真空助力器233的制動力就越大,進而通過真空助力器233放大的制動力就更大，進一步的，放大后的制動力通過制動主缸234將制動液罐235內的制動液通過主油管236和輔油管237的施加的制動液壓也就越大，最后將通過主油管分支310和輔油管分支320將制動液壓壓入液壓延遲控制裝置內液壓調節單元430的第一液壓缸431和第二液壓缸432，增加第一液壓缸431與第二液壓缸432內的制動液壓。
[0098]b、根據增大的制動液壓，壓縮處于第零檔位O的第一液壓缸內的第一密封塞，和第二液壓缸內的第二密封塞，將第一密封塞和第二密封塞，向處于第一檔位的第一液壓缸內的第一剛性基座和第二液壓缸內的第二剛性基座方向壓縮。
[0099]由a所述得知，當制動液壓通過主油管分支310壓入第一液壓缸431，并通過輔油管分支320壓入第二液壓缸432時，第一液壓缸431內的第一剛性基座4311位于第一檔位I，第一密封塞4313由于制動液的壓入由初始狀態所處的第零檔位O向第一檔位I方向壓縮，且在第二液壓缸432內，第二剛性基座4321位于第一檔位I，第二密封塞4323由于制動液的壓入由初始狀態所處的第零檔位O向第一檔位I方向壓縮。其中，第一液壓缸431內的第一剛性基座4311位于第一檔位I，且在第二液壓缸432內的第二剛性基座4321位于第一檔位1，這是車速較低，電制動系統所能提供的制動力提供較小時的狀態。
[0100]具體如圖7中的圖a至圖c所示，圖a至圖c所示的為當制動液壓一部分經由主油管分支310壓入第一液壓缸431，且制動液壓另一部分經由輔油管分支320壓入第二液壓缸432時，第一液壓缸431內的第一密封塞4313與第二液壓缸432內的第二密封塞4323由初始狀態的第零檔位O向第一檔位I壓縮的過程。
[0101]其中，第一密封塞4313與第一剛性基座4311之間通過第一彈性元件4312連接，第一密封塞4313由第零檔位O向第一檔位I壓縮時，基于第一彈性元件4312的彈性系數第一密封塞4313與第一剛性基座4311之間的第一空間逐漸縮小；同樣的，第二密封塞4323與第二剛性基座4321之間的第二空間也逐漸縮小。這里第一彈性元件4312和第二彈性元件4322可以為彈簧或彈片，本發明以彈簧作為第一彈性元件4312和第二彈性元件4322。圖a至圖c中的第一空間為標號51所不,第二空間為標號52所不。
[0102]C、通過壓縮第一密封塞與第一剛性基座之間的第一空間，和，第二密封塞與第二剛性基座之間的第二空間，增大第一液壓缸內的第一液壓緩沖空間和第二液壓缸內的第二液壓緩沖空間。
[0103]由b中所述的，圖a至圖c的過程中，由于第一密封塞4313與第一剛性基座4311之間的第一空間，和，第二密封塞4323與第二剛性基座4321之間的第二空間逐漸縮小，第一液壓缸431和第二液壓缸432內的液壓緩沖空間增大，即，第一液壓缸內的第一液壓緩沖空間和第二液壓管內的第二液壓緩沖空間增大。其中，圖a至圖c中的第一液壓緩沖空間為標號53所示，第二液壓緩沖空間為標號54所示。
[0104]d、根據增大的第一液壓緩沖空間和第二液壓緩沖空間，觸發電制動系統向制動系統補充所需的制動力。
[0105]由圖a至圖c所示的第一液壓緩沖空間53和第二液壓緩沖空間54所示，由于第一液壓緩沖空間53和第二液壓緩沖空間54的增大，分擔了主油管236和輔油管237內的制動液壓的壓強，因此，液壓制動系統提供的制動力減小，控制器210通過位置傳感器對用戶進一步對制動踏板232的踩踏程度的采集，觸發電制動系統為制動系統提供電制動力以彌補液壓制動帶來的不足。
[0106]這里圖a為第一密封塞4313在第一液壓缸431內處于初始位置(即，第零檔位O)，且第二密封塞4323在第二液壓缸432內處于初始位置(即，第零檔位O)時的狀態；
[0107]圖b為第一密封塞4313在第一液壓缸431內由于主油管分支310壓入的制動液壓由第零檔位O向第一剛性基座4311所處的第一檔位I運動，且第二密封塞4323在第二液壓缸432內由于輔油管分支320壓入的制動液壓由第零檔位O向第二剛性基座4321所處的第一檔位I運動時的狀態；此時液壓制動系統中主油管236、主油管分支310、輔油管237和輔油管分支320內的壓力等于第一彈性元件4312和第二彈性元件4322的彈力，管路壓力被降低，液壓制動系統提供的制動力降低，此時制動力缺失的部分由電制動系統提供的制動力補充，控制器210通過制動踏板232上的位置傳感器采集到的踩踏程度提供對應的電制動力。
[0108]圖c為第一密封塞4313在第一液壓缸431內由于主油管分支310壓入的制動液壓由第零檔位O向第一剛性基座4311所處的第一檔位I運動，第一彈性元件4312處于壓縮極限，且第二密封塞4323在第二液壓缸432內由于輔油管分支320壓入的制動液壓由第零檔位O向第二剛性基座4321所處的第一檔位I運動，第二彈性元件4322處于壓縮極限時的狀態；當用戶對制動效果不滿足時，通過加大對制動踏板232的踩踏程度，液壓制動系統的制動力加大，整輛車則處于制動有效；當遇到緊急情況時，用戶緊急踩下制動踏板232，電制動系統由于響應時間快于液壓制動系統，能夠產生最大的電制動力；同時由于液壓制動系統中第一彈性元件4312和第二彈性元件4322處于壓縮極致的位置，液壓制動產生作用，第一彈性元件4312根據彈性屬性將第一密封塞4313由當前所處的狀態頂回第零檔位O將第一液壓缸431內的液壓壓回主油管分支310，且第二彈性元件4322根據彈性屬性將第二密封塞4323由當前所處的狀態頂回第零檔位O將第二液壓缸432內的液壓壓回輔油管分支320，以此增加主油管236、主油管分支310、輔油管237和輔油管分支320內的制動液壓的壓力，從而對汽車達到有效的緊急制動。
[0109]此外，當電制動系統出故障時，由于第一剛性基座4311位于第一液壓缸431的第一檔位1，且第二剛性基座4321位于第二液壓缸432的第一檔位1，該第一檔位I能夠緩沖的液壓制動系統提供的制動力低于預設比例，因此不需要液壓制動系統進行制動液壓的補充，無安全隱患。
[0110]步驟603，當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，通過縮小液壓制動系統中，液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加液壓制動系統提供的制動力，補充制動系統所需的制動力。
[0111]當液壓制動系統由于液壓緩沖空間變小，液壓制動系統中的制動液壓的壓力升高，所提供的制動力將能滿足制動系統所需的制動力，進而控制器將通過調用液壓制動系統為制動系統提供所需的制動力。
[0112]其中，通過縮小液壓制動系統中，液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加液壓制動系統提供的制動力，補充制動系統所需的制動力包括:
[0113]a、當液壓調節單元中有兩個液壓缸時，通過液壓調節單元中的液壓閥電機驅動與第一液壓缸內的第一剛性基座和第二液壓缸內的第二剛性基座連接的剛性連桿，將第一剛性基座由當前所處的第二檔位2移動至第一檔位1，以及，將第二剛性基座由當前所處的第二檔位2移動至第一檔位I。
[0114]這里當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，液壓調節單元330通過啟動液壓閥電機434，液壓閥電機434驅動剛性連桿433，使得剛性連桿434的U型端將位于第二檔位2的第一液壓缸431內的第一剛性基座4311和第二液壓缸內432的第二剛性基座4321，由第二檔位2移動至第一檔位I。進一步的直接減小第一液壓缸內的第三液壓緩沖空間和第二液壓剛內的第四液壓緩沖空間。
[0115]b、當第一剛性基座由當前所處的第二檔位2移動至第一檔位1，且第二剛性基座由當前所處的第二檔位2移動至第一檔位I時，該第一剛性基座通過第一彈性元件推動與第一剛性基座連接的第一密封塞，縮小第一液壓缸內第三液壓緩沖空間，且第二剛性基座通過第二彈性元件推動與第二剛性基座連接的第二密封塞，縮小第二液壓缸內第四液壓緩沖空間。
[0116]由a所述，第一剛性基座4311由第二檔位2移動至第一檔位1，以及第二剛性基座4321由第二檔位2移動至第一檔位1，直接減小第一液壓缸431內的第三液壓緩沖空間和第二液壓缸432內的第四液壓緩沖空間。
[0117]具體如圖8中的圖a至圖c所示，圖a至圖c所示的為當制動液壓一部分經由主油管分支310壓入第一液壓缸431，且制動液壓另一部分經由輔油管分支320壓入第二液壓缸432時，第一液壓缸431內的第一密封塞4313與第二液壓缸432內的第二密封塞4323由初始狀態的第零檔位O向第二檔位I壓縮，且第一剛性基座4311和第二剛性基座4321由第二檔位2向第一檔位I移動的過程。
[0118]其中，第一密封塞4313與第一剛性基座4311之間通過第一彈性元件4312連接，第一密封塞4313由第零檔位O向第二檔位2壓縮時，第一剛性基座4311在剛性連桿433的驅動下由第二檔位2向第一檔位I移動；同樣的，第二剛性基座4321在剛性連桿433的驅動下由第二檔位2向第一檔位I移動。進而圖a至圖c中的第一液壓缸內的第三液壓緩沖空間55逐漸縮小，且第二液壓缸內的第四液壓緩沖空間56也同樣在縮小。
[0119]C、根據縮小后的第三液壓緩沖空間和第四液壓緩沖空間，增加液壓制動系統提供的制動力，補充制動系統所需的制動力。
[0120]由于第三液壓緩沖空間55和第四液壓緩沖空間為56的空間變小，對應第三液壓緩沖空間55的第一液壓缸431內的制動液壓由第一液壓缸431內經由主油管分支310壓回至主油管236，增大了主油管236內的制動液壓的壓力，同時，對應第四液壓緩沖空間56的第二液壓缸432內的制動液壓由第二液壓缸432內經由輔油管分支320壓回至輔油管237，增大了輔油管237內的制動液壓的壓力，進一步的，通過增大主油管236和輔油管237內的制動液壓的壓力，通往比例閥238的制動液壓也將增強，最后對與比例閥238連接的汽車的制動盤239施加制動力從而有效的進行制動。
[0121]此外，當出現極端情況時(即，第一剛性基座4311和第二剛性基座4321處于第二檔位2，且液壓閥電機434不能提供電力驅動剛性連桿433將第一剛性基座4311和第二剛性基座4321由第二檔位2推至第一檔位1，而電制動系統也不能提供電制動力)，由于在預設比例中，液壓制動系統中液壓的緩沖制動是制動踏板232在運動到極限時，液壓制動系統依然能夠以最低標準的液壓制動力為汽車提供整體制動，從而降低了整輛車在制動力完全消失時帶來的嚴重后果。
[0122]這里圖a所示，第一剛性基座4311和第二剛性基座4321位于第二檔位2，第一密封塞4313和第二密封塞4323位于第零檔位0，此時當車速提高是，能夠提供的電制動力增大，且由于第一剛性基座4311和第二剛性基座4321位于第二檔位2，液壓調節單元中第一液壓缸431和第二液壓缸432中的能夠容納更多的制動液壓。換句話說，第一液壓缸431和第二液壓缸432能夠緩沖的液壓制動壓力也越大，當液壓制動系統產生液壓制動壓力時，第一液壓缸431和第二液壓缸432會緩沖全部或部分液壓制動壓力，降低制動管路內的壓力，也就降低了液壓制動力的大小，使得電制動得以優先充分工作。
[0123]圖b所示，當用戶踩踏制動踏板232需要制動系統提供制動力時，隨著制動踏板232踩踏程度的增加，第一彈性元件4312和第二彈性元件4322被第一密封塞4313和第二密封塞4323壓縮至極限，進而隨著制動踏板232的踩踏程度的增加，液壓調制單元330為主油管236和輔油管237提供對應的制動液壓的壓力，從而逐漸制動汽車；
[0124]圖c所示，在汽車的制動過程中，由于隨著車速的降低，電制動系統所提供的制動力逐漸降低，因此液壓調節單元將第一剛性基座4311和第二剛性基座4321有第二檔位2推至第一檔位1，進而第一彈性元件4312和第二彈性元件4322對應的推動第一密封塞4313和第二密封塞4323，從而增加主油管236和輔油管237內的制動液壓，從而有效制動汽車。其中，電制動系統中電制動力減弱的原因包括:車速降低、蓄電池接收電流能力降低或VMS(Vehicle Management System,汽車管理系統)反饋最大電制動扭矩低于閾值中的一種或組合。
[0125]可選的，當液壓制動系統的比例閥檢測到防抱死系統ABS信號時，將液壓制動系統中，該液壓延遲控制裝置內的液壓調節單元中液壓缸內的剛性基座快速設置于第O檔位，通過與剛性基座連接的彈性元件將密封塞頂在液壓缸與液壓延遲控制裝置中的主油管分支和輔油管分支接口處，暫停對液壓制動力的緩沖，使得液壓制動力能夠正常工作。
[0126]具體如圖9所示，由于接收到防抱死系統ABS (Ant1-lock Braking System)的信號，為了不讓液壓制動系統提供的液壓干擾ABS的正常工作，液壓閥電機434驅動剛性連桿433將第一剛性基座4311和第二剛性基座4321推壓至第O檔位，而與第一剛性基座4311通過第一彈性元件4312連接的第一密封塞4313由于第一彈性元件4312的彈性屬性頂在第一液壓缸431與主油管分支310處，與第二剛性基座4321通過第二彈性元件4322連接的第二密封塞4323由于第二彈性元件4322的彈性屬性頂在第二液壓缸432與輔油管分支320的接口處，液壓制動系統停止為制動系統提供制動力。
[0127]綜上所述，本實施例提供的本發明實施例提供的液壓控制方法，通過判斷獲取電制動系統和液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例，當液壓制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配電制動系統為制動系統提供所需的制動力，當電制動系統提供的制動力小于預設比例時，制動系統通過控制器調配液壓制動系統為制動系統提供所需的制動力。通過將液壓制動系統與電制動系統分開調用，避免了液壓制動系統與電制動系統同時工作時，液壓制動系統消耗掉了電制動系統所需的汽車動能，進而提高了電制動系統的將汽車動能轉換為電能的轉換效率。
[0128]另一方面，通過液壓延遲控制裝置延遲液壓控制系統對汽車的制動，提升電制動系統對汽車動能轉換為電能的效率。
[0129]上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。
[0130]本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中，上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0131]以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種液壓延遲控制裝置，應用于液壓制動系統，其特征在于，所述裝置包括:主油管分支、輔油管分支和液壓調節單元，其中， 所述主油管分支的一端與所述液壓制動系統中的主油管連接，所述輔油管分支的一端與所述液壓制動系統中的輔油管連接，所述主油管分支的另一端和所述輔油管的分支的另一端與所述液壓調節單元中的液壓缸連接，所述液壓缸包括:密封塞、剛性基座和彈性元件； 其中，所述密封塞和所述剛性基座之間通過所述彈性元件連接，所述密封塞、所述剛性基座和所述彈性元件嵌套在所述液壓缸內，所述剛性基座通過所述液壓調節單元中的剛性連桿與所述液壓調節單元中的液壓閥電機連接。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于， 當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，所述液壓調節單元，包括:第一液壓缸、第二液壓缸、剛性連桿、和液壓閥電機，所述第一液壓缸包括:第一剛性基座、第一彈性元件和第一密封塞，所述第二液壓缸包括:第二剛性基座、第二彈性元件和第二密封塞，其中， 所述第一液壓缸與所述主油管分支連接，在所述第一液壓缸中，所述第一密封塞與所述第一剛性基座通過所述第一彈性元件連接，所述第一密封塞根據所述第一剛性基座所在的檔位，并根據所述第一彈性元件的收縮在所述第一液壓缸中進行往復運動； 所述第二液壓缸與所述輔油管分支連接，在所述第二液壓缸中，所述第二密封塞與所述第二剛性基座通過所述第二彈性元件連接，所述第二密封塞根據所述第二剛性基座所在的檔位，并根據所述第二彈性元件的收縮在所述第二液壓缸中進行往復運動； 所述第一剛性基座和所述第二剛性基座通過所述剛性連桿與所述液壓閥電機連接，所述剛性連桿的一端為U型連桿，所述U型連桿的一端與所述第一液壓缸中的所述第一剛性基座連接，所述U型連桿的另一端與所述第二液壓缸中的所述第二剛性基座連接。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于， 當延遲所述液壓制動系統提供液壓制動時， 所述第一剛性基座位于所述第一液壓缸的第一檔位，所述第一密封塞通過所述第一彈性元件在所述第一液壓缸內的第零檔位與所述第一檔位之間進行往復運動，且所述第二剛性基座位于所述第二液壓缸的第一檔位，所述第二密封塞通過所述第二彈性元件在所述第二液壓缸內的第零檔位與所述第一檔位之間進行往復運動； 當所述液壓制動系統為制動系統提供液壓制動時， 所述第一剛性基座通過所述剛性連桿由所述第一液壓缸的第二檔位壓縮至第一檔位，所述第一密封塞通過所述第一彈性元件在所述第一液壓缸內的第零檔位與第一檔位之間進行往復運動，且所述第二剛性基座通過所述剛性連桿由所述第二液壓缸的第二檔位壓縮至第一檔位，所述第二密封塞通過所述第二彈性元件在所述第二液壓缸內的第零檔位與第一檔位之間進行往復運動。
4.一種制動系統，其特征在于，所述系統包括:控制器、電制動系統和液壓制動系統，其中， 所述控制器調配所述液壓制動系統與所述電制動系統的制動力； 所述液壓制動系統包括:如權利要求1至3任一所述的液壓延遲控制裝置。
5.一種液壓控制方法，其特征在于，用于如權利要求4所述的液壓制動系統中，所述方法包括: 判斷所述制動系統中所述電制動系統提供的制動力或所述液壓制動系統提供的制動力是否小于預設比例； 當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統補充所述制動系統所需的制動力； 當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述液壓制動系統，觸發所述液壓制動系統中的液壓延遲控制裝置補充所述制動系統所需的制動力。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統補充所述制動系統所需的制動力，包括: 當所述液壓制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過增大所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統提供制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過增大所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，觸發所述制動系統中的控制器調配所述電制動系統提供制動力，補充所述制動系統所需的制動力，包括: 當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，根據所述液壓制動系統中的位置傳感器采集的所述液壓制動系統中的制動踏板的踩踏程度，增大所述液壓調節單元中第一液壓缸和第二液壓缸的制動液壓； 根據增大的所述制動液壓，壓縮處于第零檔位的所述第一液壓缸內的的第一密封塞，和所述第二液壓缸內的第二密封塞，將所述第一密封塞和所述第二密封塞，向處于第一檔位的所述第一液壓缸內的第一剛性基座和所述第二液壓缸內的第二剛性基座方向壓縮； 通過壓縮所述第一密封塞與所述第一剛性基座之間的第一空間，和，所述第二密封塞與所述第二剛性基座之間的第二空間，增大所述第一液壓缸內的第一液壓緩沖空間和所述第二液壓缸內的第二液壓緩沖空間； 根據增大的所述第一液壓緩沖空間和所述第二液壓緩沖空間，觸發所述電制動系統向所述制動系統補充所需的制動力。
8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過所述制動系統中的控制器調配所述液壓制動系統，觸發所述液壓制動系統中的液壓延遲控制裝置補充所述制動系統所需的制動力，包括: 當所述電制動系統提供的制動力小于所述預設比例時，通過縮小所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述通過縮小所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置中的液壓調節單元中液壓缸內的液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力，包括: 當所述液壓調節單元中有兩個液壓缸時，通過所述液壓調節單元中的液壓閥電機驅動與第一液壓缸內的第一剛性基座和第二液壓缸內的第二剛性基座連接的剛性連桿，將所述第一剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位，以及，將所述第二剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位； 當所述第一剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位，且所述第二剛性基座由當前所處的第二檔位移動至第一檔位時，所述第一剛性基座通過第一彈性元件推動與所述第一剛性基座連接的第一密封塞，縮小所述第一液壓缸內第三液壓緩沖空間，且所述第二剛性基座通過第二彈性元件推動與所述第二剛性基座連接的第二密封塞，縮小所述第二液壓缸內第四液壓緩沖空間； 根據縮小后的所述第三液壓緩沖空間和所述第四液壓緩沖空間，增加所述液壓制動系統提供的制動力，補充所述制動系統所需的制動力。
10.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 當所述液壓制動系統的比例閥檢測到防抱死系統ABS信號時，將所述液壓制動系統中，所述液壓延遲控制裝置內的液壓調節單元中液壓缸內的剛性基座設置于第零檔位，通過與所述剛性基座連接的彈性元件將密封塞頂在所述液壓缸與所述液壓延遲控制裝置中的主油管分支和輔油管分支接口處，暫停對液壓制動力的緩沖。
【文檔編號】B60T13/52GK104228593SQ201410443135
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月2日 優先權日:2014年9月2日
【發明者】沙文瀚, 陳效華, 劉雙, 朱得亞, 王新果, 葉孟蜍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司