摩擦式驅動行走裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種磨擦式驅動行走裝置，涉及機械制造【技術領域】；它由左右對稱，結構相同的驅動組組成，所述驅動組包括磨擦驅動輪，減速機，動力機和至少三個行走輪；所述磨擦驅動輪同時與兩個所述行走輪磨擦壓接，所述磨擦驅動輪與所述減速機機械傳動連接，所述減速機與所述動力機連接而獲得動力；所述磨擦驅動輪與所述減速機之間的機械傳動連接為鏈條傳動連接或皮帶傳動連接的一種；所述動力機為液壓馬達、電動機或柴油機中的一種。本發明可以解決現有工程機械的驅動行走裝置結構復雜，體積較大，空間占用大，調動不方便，轉向困難，以及造價高的問題。
【專利說明】
摩擦式驅動行走裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械制造【技術領域】，尤其是一種用于工程機械的驅動行走裝置。
【背景技術】
[0002]行走機構是用于實現工程機械等裝備行走運動的重要部件，目前的工程機械的驅動行走裝置多數采用履帶形式，這種行走機構結構較為復雜，體積較大，空間占用大，安裝拆卸時也很不方便，特別是用于礦山巷道或隧道的掘進作業中的掘進機時，存在行走轉彎不靈活，轉向困難，履帶板磨損嚴重，履帶易打折，造價高等問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種磨擦式驅動行走裝置，這種磨擦式驅動行走裝置可以解決現有工程機械的驅動行走裝置結構復雜，體積較大，空間占用大，調動不方便，轉向困難，以及造價高的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是:這種磨擦式驅動行走裝置，由左右對稱，結構相同的驅動組組成，所述驅動組包括磨擦驅動輪，減速機，動力機和至少三個行走輪；所述磨擦驅動輪同時與兩個所述行走輪磨擦壓接，所述磨擦驅動輪與所述減速機機械傳動連接，所述減速機與所述動力機連接而獲得動力。
[0005]上述技術方案中，更為具體的方案還可以是:所述磨擦驅動輪與所述減速機之間的機械傳動連接為鏈條傳動連接或皮帶傳動連接的一種。
[0006]進一步:所述動力機為液壓馬達、電動機或柴油機中的一種。
[0007]由于采用了上述技術方案，本發明與現有技術相比具有如下有益效果:
本發明可選用液壓馬達、電動機或柴油機中的一種作為動力，通過變速機與驅動磨擦驅動輪機械傳動連接，磨擦驅動輪直接驅動行走輪，結構緊湊，空間占用小，調動方便，節省了工程機械在巷道中采礦的工作空間，同時造價低，易拆裝和維修。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明正視結構示意圖。
[0009]圖2是圖1的左視圖。
[0010]圖3是圖1的俯視圖。
[0011]圖4是本發明用于采礦機的示意圖。
[0012]圖中標號表示為:1、磨擦驅動輪；2、減速機；3、鏈條；4、動力機；5、行走輪。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖實施例對本發明作進一步詳述:
圖1、圖2、圖3和圖4所示的磨擦式驅動行走裝置，包括有結構相同，左右對稱安裝在采礦機兩側的驅動組組成，每一驅動組包括兩個磨擦驅動輪1，減速機2，動力機4和三個行走輪5 ;磨擦驅動輪I同時與兩個相鄰的行走輪5磨擦壓接，磨擦驅動輪I與減速機2通過鏈條3機械傳動連接,在其他實施例可以是皮帶傳動連接或其他形式的機械傳動連接,減速機2由動力機4驅動，本實施例動力機4為與泵站連接的液壓馬達，即減速機2由液壓馬達驅動，在其他實施例動力機4可以是電動機或柴油機。
[0014]整個磨擦式驅動行走裝置的原理是這樣的:通過采礦機上的液壓馬達、電動機或柴油機將動力傳到減速機，減速機經適當變速后通過鏈條或皮帶將動力傳到磨擦驅動輪，磨擦驅動輪通過與行走輪的磨擦壓接而將扭矩傳到行走輪上使行走輪轉動而帶動整機完成行走動作。
【權利要求】
1.一種磨擦式驅動行走裝置，由左右對稱，結構相同的驅動組組成，其特征在于:所述驅動組包括磨擦驅動輪(1)，減速機(2)，動力機(4)和至少三個行走輪(5);所述磨擦驅動輪(I)同時與兩個所述行走輪(5 )磨擦壓接，所述磨擦驅動輪(I)與所述減速機(2 )機械傳動連接，所述減速機(2)與所述動力機(4)連接而獲得動力。
2.根據權利要求1所述的磨擦式驅動行走裝置，其特征在于:所述磨擦驅動輪(I)與所述減速機(2 )之間的機械傳動連接為鏈條傳動連接或皮帶傳動連接的一種。
3.根據權利要求1或2所述的磨擦式驅動行走裝置，其特征在于:所述動力機(4)為液壓馬達、電動機或柴油機中的一種。
【文檔編號】B60K17/28GK104129295SQ201410405673
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年8月18日 優先權日:2014年8月18日
【發明者】鐘玉鳳, 趙柳生 申請人:鐘玉鳳, 趙柳生