滑動調節的液壓的車輛制動裝置和用于滑動調節的方法
【專利摘要】本發明涉及一種滑動調節的液壓的車輛制動裝置(1)。為了簡化結構，本發明提出了在后軸制動回路II中省去液壓儲能器和液壓泵。
【專利說明】
滑動調節的液壓的車輛制動裝置和用于滑動調節的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種滑動調節的液壓的車輛制動裝置和一種用于這種車輛制動裝置的滑動調節的方法。滑動調節和滑動調節的車輛制動裝置是已知的，它們用于制動阻礙保護調節、驅動滑動調節和/或車輛動態調節。對于這樣的滑動調節常用縮寫ABS、ASR、FDR、ESP表示。車輛動態調節亦稱為防離心調節或穩定性調節或穩定性程序。這個列舉不是窮舉。
【背景技術】
[0002]已知帶有四個車輪制動器的用于轎車的滑動調節的液壓的車輛制動裝置，它分成兩個制動回路，連接在一個雙回路主制動缸體上。每個制動回路都通過一個分離閥連接在主制動缸體上。為了對逐個車輪進行滑動調節，每個車輪制動器都通過一個增壓閥連接在分離閥上，并通過一個減壓閥連接在液壓儲能器和液壓泵的負壓側上。在每個制動回路中都存在一個液壓儲能器和一個液壓泵。液壓泵亦稱回油泵。液壓儲能器是一個壓力儲存器，它能夠接納具有車輛制動裝置的最大壓力的制動液。該液壓泵的壓力側連接在增壓閥和分離閥之間。通過關閉分離閥，主制動缸體能夠液壓地從制動回路分離，并通過關閉所有分離閥從車輛制動裝置分離。該增壓閥和減壓閥形成車輪制動壓力調節閥門裝置，借此逐個車輪地調節在每個車輪制動器中的車輪制動壓力。這是本領域技術人員已知的并且在此不再進一步闡述。增壓閥和減壓閥的功能還能夠結合在一個閥門中。
【發明內容】
[0003]按照本發明的滑動調節的液壓的車輛制動裝置通過具有(至少)一個沒有液壓儲能器的制動回路而簡化結構。這種制動回路在這里為了避免歧義被稱為無儲能器的制動回路。壓力儲存器意味著它能夠接納和中間儲存處于壓力下的制動液。該車輛制動裝置能夠是單回路車輛制動裝置或多回路車輛制動裝置，它優選地是雙回路車輛制動裝置。按照本發明的車輛制動裝置不限于轎車，它們還能夠用于貨車。同樣用于摩托車是可能的，該摩托車在一個前輪上具有一個或者兩個車輪制動器并且通常在后輪上具有一個車輪制動器。在這種情況下主制動缸體通常通過手制動桿而不是腳制動踏板操作。本發明的優點是簡化車輛制動裝置，該車輛制動裝置具有較少的單件或組件，而且使減小所需要的結構空間成為可能。
[0004]下文具有在上文中給出的發明客體的有利的實施方式和擴展。
[0005]按照本發明的方法規定，當操作主制動缸體達到或超過預先給定的制動行程時，該無儲能器的和/或無泵的制動回路通過閥的關閉與主制動缸體分離。該閥門例如能夠是一個分離閥或者是該制動回路的所有的增壓閥或所有的減壓閥。該預先給定的制動行程尤其是主制動缸體的最大允許的踏板行程或活塞行程。通過使無儲能器和/或無泵的制動回路與主制動缸體分離，避免超過預先給定的主制動缸體的操作行程。在此，在這個制動回路中從達到預先給定的操作行程起不再發生滑動調節。其它的一個或多個制動回路優選地繼續進行滑動調節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]下面參照在附圖中所示的兩個實施方式對本發明作進一步的說明。兩幅附圖示出了兩個按照本發明的車輛制動裝置的液壓線路圖。
[0007]圖1所示的按照本發明的滑動調節的液壓的車輛制動裝置I是一個雙回路車輛制動裝置；以及
[0008]圖2表示另一個簡化方案，其中制動回路II只有一個增壓閥和一個減壓閥。
【具體實施方式】
[0009]圖1所示的按照本發明的滑動調節的液壓的車輛制動裝置I是一個雙回路車輛制動裝置。它具有一個雙回路主制動缸體2，也能夠稱為級聯主制動缸體，并有四個車輪制動器4通過滑動調節裝置3連接于其上。每個制動回路1、II都有兩個車輪制動器4、5。在兩個制動回路之一 I上連接前軸或前輪的車輪制動器4，而在制動回路II上連接后軸或后輪車輪制動器5。因此，車輛制動裝置I有一個所謂的11-制動回路分配裝置。其上連接前軸的車輪制動器4的制動回路I，是所謂的連桿或初級回路，亦即，由主制動缸體2的所謂連桿活塞作用，后者由制動踏板6通過活塞桿7操作。其上連接后軸的車輪制動器5的制動回路II，是所謂的次級或浮動回路，它由主制動缸體2的次級或浮動活塞作用。該次級或者浮動活塞被主制動缸體2中的初級或者連桿活塞產生的壓力推移。在初級回路不密封時浮動活塞通過主制動缸體2的兩個活塞的機械接觸推移。雙回路車輛制動裝置和所闡述的制動回路分配裝置是優選的，但對于本發明并不是一定的。
[0010]每個車輪制動器4、5都通過增壓閥8直接連接在主制動缸體2上。直接意味著在主制動缸體2和增壓閥8之間沒有安排另外的閥。因此，在兩個制動回路1、11中缺少分離閥，在一般的滑動調節的車輛制動裝置中的制動回路1、II通過分離閥連接至主制動缸體2。
[0011]因此，在其上連接前軸的車輪制動器4的制動回路I上，在初級或連桿回路上車輪制動器4通過減壓閥9連接至液壓儲能器10并且連接至液壓泵11的負壓側。液壓泵11 一般是，但并不一定是一個柱塞泵，它在滑動調節的車輛制動裝置中往往還被稱作回油泵。液壓泵11能夠用電機12驅動。液壓泵11的壓力側連接在多個增壓閥8和主制動缸體2之間。
[0012]液壓儲能器10是一個壓力儲存器，它容納在滑動調節期間為了降低車輪制動器4中的車輪制動壓力通過打開減壓閥9而釋放出來的制動液。液壓儲能器10能夠接納和中間儲存帶有車輛制動裝置I的最大壓力的制動液。
[0013]在其上連接后軸的車輪制動器5的制動回路II上，在次級或浮動回路上車輪制動器5通過減壓閥9連接至制動液儲存容器13，它在本發明的實施例中安裝在主制動缸體2上并與主制動缸體2連通。與制動回路I中的液壓儲能器10的差異是，制動液儲存容器13是無壓的。
[0014]增壓閥8和減壓閥9是2/2-路電磁閥，其中增壓閥8在其無流動的基本位置上是打開的，而減壓閥9在其無流動的基本位置上是關閉的。增壓閥8和減壓閥9形成車輪制動壓力調節閥門裝置，借此能夠逐個車輪地調節車輪制動器4、5中的車輪制動壓力。在此，它們與主制動缸體2、液壓泵11和液壓儲能器10或制動液儲存容器13共同起作用。這樣的用于滑動調節的車輪制動壓力調節是本領域技術人員已知的并且在此不再進一步闡述。增壓閥8和減壓閥9允許用3/3-路電磁閥來代替(未示出)。
[0015]制動回路II既沒有液壓泵，又沒有(壓力)液壓儲能器，因此也能夠稱作無泵的或無儲能器的。按照本發明的車輛制動裝置I的實施方式，制動回路II也能夠有一個液壓泵或者一個液壓儲能器(未示出)。
[0016]若在操作用于滑動調節的主制動缸體2時關閉制動回路II上的增壓閥8并且打開減壓閥9，則使得制動液從所分配的車輪制動器5流出并流入制動液儲存容器13，以便降低車輪制動器5中的車輪制動壓力并以此降低車輪制動器5的制動力，接著，通過關閉減壓閥9和打開增壓閥8，使車輪制動器5再次與主制動缸體2連接，以便再次提高車輪制動器5中的車輪制動壓力，制動液從主制動缸體2流入車輪制動器5。若在制動回路II中重復打開和關閉增壓閥8和減壓閥9進行滑動調節，則每一次制動液都從主制動缸體2流入車輪制動器5，主制動缸體2和制動踏板6 “滑動”。制動踏板6的踏板行程用踏板行程傳感器14測量。若達到預先確定的踏板行程，則按照本發明的方法關閉無泵的制動回路II上的增壓閥8，使得在該滑動調節期間不再有制動液從主制動缸體2流向無泵的制動回路II。在主制動缸體2中仍有足夠的制動液，而且在主制動缸體2中總仍有足夠的踏板或活塞行程供車輛制動裝置I操作，尤其供制動回路I動作支配。
[0017]若在制動回路II中增壓閥8在達到預先給定的踏板行程時關閉，則減壓閥9能夠保持關閉，以便維持制動回路II的車輪制動器5中的車輪制動壓力。
[0018]或者打開在制動回路II中的減壓閥9并且制動回路II的車輪制動器5中的車輪制動壓力下降。在任何情況下當制動回路II的車輪制動器5有阻塞或卡住車輪制動的傾向時，都這樣做。
[0019]由于在制動回路II中的有限制的滑動調節，設置分配給車輛的后軸的制動回路II，它在制動時釋放并且其釋放的結果是它對車輛減速的貢獻在制動時減小。對車輛減速貢獻較大的前輪能夠繼續制動和滑動調節。但如上所述，把分配給后軸的車輪制動器5連接在無儲能器和/或無泵的制動回路II上對于本發明來說并非絕對必要，在制動回路1、II上實質上還能夠有車輪制動器4、5的其他的分配方案。
[0020]如上所述，圖1所示的按照本發明的滑動調節的液壓的車輛制動裝置I相對于一般的滑動調節的液壓的車輛制動裝置而言，通過省去了安排在主制動缸體2和增壓閥8之間的分離閥和通過在制動回路II中省去液壓泵和(壓力)液壓儲能器而簡化。圖2表示另一個簡化方案:那里制動回路II只有一個增壓閥8，借此兩個車輪制動器5共同連接在主制動缸體2上，并且只有一個減壓閥9，借此兩個車輪制動器5共同連接在制動液儲存容器13上。這樣，在制動回路II中不能逐個車輪地調節制動壓力，而只能共同地調節制動回路II上的兩個車輪制動器5。因此，制動回路II的車輪制動器5應該分配給一個軸和優選在制動時釋放的后軸。與圖1比較，圖2所示的車輛制動裝置I在制動回路II上節省了一個增壓閥8和一個減壓閥9。此外，對圖1的上述實施方案通常對圖2也有效，因此不再贅述。在兩個附圖中一致的構件具有同樣的附圖標記。
【權利要求】
1.一種滑動調節的液壓的車輛制動裝置，其特征在于，所述車輛制動裝置(I)具有沒有液壓儲能器的無儲能器的制動回路II。
2.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，在所述無儲能器的制動回路II中車輪制動器(5)通過增壓閥(8)直接地連接到主制動缸體(2)。
3.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，在所述無儲能器的制動回路II中車輪制動器(5)通過減壓閥(9)連接到制動液儲存容器(13)。
4.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，在所述無儲能器的制動回路II上多個車輪制動器(5)通過增壓閥(8)共同直接地連接到主制動缸體(2)和/或通過減壓閥(9)連接到制動液儲存容器(13)。
5.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，所述無儲能器的制動回路II不具有液壓泵。
6.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，所述無儲能器的制動回路II是后軸制動回路。
7.根據權利要求1所述的車輛制動裝置，其特征在于，所述無儲能器的制動回路II是浮動回路。
8.一種用于滑動調節的液壓的車輛制動裝置(I)的滑動調節的方法，所述車輛制動裝置具有沒有液壓儲能器的無儲能器的制動回路11和/或沒有液壓泵的無泵的制動回路II，其特征在于，當操作主制動缸體(2)在滑動調節期間達到所述主制動缸體(2)的預先給定的操作行程時，所述制動回路II通過閥(8)的關閉與所述主制動缸體(2)分離。
【文檔編號】B60T8/1755GK104228802SQ201410362903
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2013年6月20日
【發明者】T·施密特 申請人:羅伯特·博世有限公司