一種電動汽車電驅動電子控制裝置制造方法
【專利摘要】一種電動汽車電驅動電子控制裝置屬汽車電子控制領域,是國家倡導且大力支持的技術發展方向,由設定目標轉速信號輸入裝置(1)、電驅動當前轉速傳感器(2)、電驅動電子控制單元(3)、電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)、電驅動調速驅動模塊(5)組成,調節電動汽車電驅動轉速的同時實現每時每刻調控電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配。在電動汽車電驅動調速過程中,電動汽車電驅動電子控制裝置根據目標轉速、負載扭矩對電動汽車電驅動線圈繞組供電時間進行調節,間接實現對電動汽車電驅動當前轉速調節,同時實現電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配。
【專利說明】—種電動汽車電驅動電子控制裝置
一、【技術領域】
[0001]本案屬汽車電子控制領域,是國家倡導且大力支持的技術發展方向。
二、【背景技術】
[0002]當今,世界面臨地球環境惡化難題,全世界社會精英都在關注此難題,并共同作出節能減排、低碳經濟對策。
[0003]傳統的汽車發動機使用燃油作能量原料,運轉過程中排放的尾氣,破壞自然環境,針對這種情況,電動汽車脫穎而出,整個社會正投入大量的人力、物力、財力做研究,并取得一些成果,電動汽車電驅動電子控制裝置(ECU)研究成果也出現欣欣向榮的喜人景象,但電動汽車電驅動電子控制裝置(ECU)關系到動力電池儲存電能的利用,也關系到電動汽車的驅動能力,集中體現電動汽車的動力性、電能能耗的經濟性、制動性、操縱穩定性、平順性、通過性及駕駛舒適性。本案綜合考慮上述因素,提出一種電動汽車電驅動電子控制新思路,從電動汽車電驅動輸入功率與負載功率需求匹配角度考慮,設計電動汽車電驅動電子控制方案,即一種電動汽車電驅動電子控制裝置。
三、
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種新的電動汽車電驅動電子控制設計方案——一種電動汽車電驅動電子控制裝置,調節電動汽車電驅動轉速的同時實現每時每刻調控電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配。
[0005]本案是一種電動汽車電驅動電子控制裝置,由設定目標轉速信號輸入裝置(I)、電驅動當前轉速傳感器(2)、電驅動電子控制單元(3)、電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器
(4)、電驅動調速驅動模塊(5)組成。
[0006]圖中,設定目標轉速信號輸入裝置⑴由電動汽車駕駛人員控制,其功用如同傳統電噴燃油汽車的油門踏板,為電驅動電子控制單元(3)提供電動汽車駕駛人員設定電驅動目標轉速信號;電驅動當前轉速傳感器(2)采集電動汽車電驅動當前實際轉速,為電驅動電子控制單元(3)提供電動汽車電驅動當前實際轉速信號;電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)采樣電動汽車電驅動負載,以負載扭矩的物理量提供給電驅動電子控制單元
(3);電驅動調速驅動模塊(5)是電力電子執行機構,接收電驅動電子控制單元(3)發出的占空比指令,控制電動汽車電驅動線圈繞組供電時間與斷電時間。
[0007]該發明在工作中能夠實現每時每刻調控電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]附圖是一種電動汽車電驅動電子控制裝置工作原理示意圖。
五、【具體實施方式】[0009]本案適用于開關供電類型電驅動,如電力發動機(專利號:201010171217.0)、開關磁阻電動機、無刷直流電動機等,該類型電驅動特點是工作過程中電流恒定,通過調節對電驅動線圈繞組供電時間實現調節電驅動輸出功率。具體計算:假設電驅動當前轉速為n,
單位為轉/分,則電驅動的旋轉周期ζ為
【權利要求】
1.一種電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:由設定目標轉速信號輸入裝置(1)、電驅動當前轉速傳感器(2)、電驅動電子控制單元(3)、電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)、電驅動調速驅動模塊(5)組成,設定目標轉速信號輸入裝置(1)由電動汽車駕駛人員控制,為電驅動電子控制單元(3)提供電動汽車駕駛人員設定電驅動目標轉速信號;電驅動當前轉速傳感器(2)采集電動汽車電驅動當前實際轉速,為電驅動電子控制單元(3)提供電動汽車電驅動當前實際轉速信號;電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)采樣電動汽車電驅動負載,以負載扭矩的物理量提供給電驅動電子控制單元(3);電驅動調速驅動模塊(5)是電力電子執行機構,接收電驅動電子控制單元(3)發出的占空比指令,控制電動汽車電驅動線圈繞組供電時間與斷電時間。
2.如權利要求1所述的電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:所述電驅動電子控制單元(3)周圍同時布置所述設定目標轉速信號輸入裝置(I)、所述電驅動當前轉速傳感器(2)、所述電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)、所述電驅動調速驅動模塊(5),且所述電驅動電子控制單元(3)與所述設定目標轉速信號輸入裝置(I)、所述電驅動當前轉速傳感器(2)、所述電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)、所述電驅動調速驅動模塊(5)之間分別用導線連接。
3.如權利要求1所述的電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:所述電驅動電子控制單元(3)通過所述設定目標轉速信號輸入裝置(I)實時采集電動汽車駕駛人員操控的預期調控目標轉速ητ,單位為轉/分;所述電驅動電子控制單元(3)通過所述電驅動當前轉速傳感器⑵實時采集電動汽車電驅動當前轉速η。,單位為轉/分;所述電驅動電子控制單元(3)通過所述電驅動旋轉輸出軸負載扭矩傳感器(4)實時采集電動汽車電驅動拖動負載扭矩Τ,單位為牛.米,同時,所述電驅動電子控制單元(3)根據電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配的最經濟行駛條件原則通過所述電驅動電子控制單元(3)實時采集的數據nT、nc、T計算占空比D(0≤D≤1)與D' (O≤D'≤1),占空比D計算公式是
4.如權利要求1所述的電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:所述電驅動電子控制單元(3)根據D、D'控制所述電驅動調速驅動模塊(5)執行對電動汽車電驅動線圈繞組的供電操作與斷電操作,進而對電動汽車電驅動進行調速操作及調驅動功率操作,使得電動汽車電驅動轉速達到目標轉速,使得電動汽車電驅動驅動功率與負載需求功率相匹配。
5.如權利要求1所述的電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:所述電驅動電子控制單元(3)每一次完成調電動汽車電驅動轉速與完成調電動汽車電驅動驅動功率后,須繼續循環控制模型推演整個計算控制過程,以多次逐漸逼近目標轉速ητ和負載需求功率的方式進行調節。
6.如權利要求1所述的電動汽車電驅動電子控制裝置,其特征在于:所述電驅動電子控制單元(3)根據基于當前占空比D計算出的本次調節占空比及基于當前轉速nc計算出的電動汽車電驅動當前旋轉周期,算出電動汽車電驅動當前旋轉周期內為電動汽車電驅動線圈繞組供電時間,為本次調節占空比與電動汽車電驅動當前旋轉周期的乘積,且所述電驅動電子控制單元(3)根據電動汽車電驅動當前旋轉周期內為電動汽車電驅動線圈繞組供電時間控制所述電驅動調速驅動模塊(5)執行對電動汽車電驅動線圈繞組的供電操作與斷 電操作。
【文檔編號】B60L15/18GK104015631SQ201410271132
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年6月2日 優先權日:2014年6月2日
【發明者】賈立進 申請人:賈立進