用于防止機動車的輪胎損傷的方法
【專利摘要】用于防止機動車的輪胎損傷的方法，其中執行下列步驟：檢測有害對象，并且借助檢測中獲得的數據將有害對象分類以及預測機動車的輪胎路徑和計算車輛避讓路線，從而在將有害對象分類為對輪胎有害時使得機動車的輪胎不壓過該有害對象。
【專利說明】用于防止機動車的輪胎損傷的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于防止機動車的輪胎損傷的方法。
【背景技術】
[0002]在現代機動車中設置駕駛員輔助系統以便在危險情況下支持駕駛員，是眾所周知的。因此，除了常見的ABS和ESP系統之外，此外還有用于泊車輔助、車道變更、盲點監控、交通標志識別、自動距離警告、距離調整和用于行人保護的緊急制動系統、以及在事故情況下夾緊的預碰撞和預剎車系統(例如安全帶張緊和緊急制動)，這些輔助系統也是公知的。
[0003]DE10301790A1描述了具有用于減少沖擊損傷風險的裝置的道路車輛，該裝置包括被配置為提前識別道路車輛的碰撞和在這種情況下輸出信號的識別裝置，其中與所述識別裝置連接或結合的第二裝置被配置為用于當接收到來自識別裝置的信號時改變道路車輛的行進方向，從而在無法避免的撞擊下使撞擊點和/或沖擊方向改變而優化損壞。
[0004]由EP0903714B1已知一種類似的裝置，其中還考慮到了車輛有人乘坐的情況以便保護車輛內的乘客，為此將車輛從碰撞軌跡(Kollis1nskurz)轉向并盡量減少人身傷害。
[0005]然而，仍然需要特別是防止爆胎的其他的輔助系統。
【發明內容】
[0006]所述目的通過本發明提供的防止機動車的輪胎損傷的方法來實現:
[0007]根據本發明認識到，可以執行下列步驟來防止機動車的輪胎損傷:檢測有害對象，并且借助檢測中獲得的數據將有害對象分類以及預測機動車的輪胎路徑和計算車輛避讓路線，從而在將有害對象分類為對輪胎有害時使得機動車的輪胎不壓過該有害對象。
[0008]換句話說，就是搜索機動車行駛路程上對輪胎有害的物體，并且如果發現潛在的危險物體，則根據其所引起的損傷對其進行分類。隨后將危險物體的位置與車輛路徑進行比較，如果有必要，計算機動車的避讓以防止輪胎損傷。
[0009]通常情況下，計算避讓路線以便可以借助平穩的駕駛變化來避讓。
[0010]優選地，機動車的行駛方向由于經過計算的避讓路線而自動改變，使得機動車的輪胎不壓過一個或多個有害對象。公知的影響轉向或車輛路徑的駕駛員輔助系統適用于此。
[0011]還可以設想，只是給予駕駛員必須如何手動使車輛轉向的提示，從而防止輪胎壓過障礙目標。
[0012]應該理解的是，如果需要的情況下簡單的車輛停止同樣可能是足夠的。
[0013]在考慮到機動車路徑和和有害對象分類的情況下，根據例如對象的高度和它與車輛的相對位置，避讓路線可以采取向左或向右經過有害對象或者越過有害對象上方。在避讓時，車輛可以將任選的包括變道輔助、死角輔助等信息計算在內，例如避讓到另一條車道或對面車道。在這種情況下還可以使用車輛對車輛通信。同樣可以使用導航數據和交通數據。
[0014]對有害對象的檢測可以通過光學方法(例如反射、激光、相機等)來完成，基于無線電頻率范圍的電磁波(雷達(Rader)等)或借助磁(感應等)來完成。
[0015]在此因為產生了大量數據，此外由于車道的狀況等都是容易出錯的，將來自檢測裝置的數據借助卡爾曼濾波器進行整理是有用的。
[0016]在檢測過程匯總，除了檢測有害對象的存在(實際檢測)之外，還測定其大小、相對于車輛的位置和在需要情況下測定對象的類型，并進行分類。換句話說，不僅確定了車道中潛在的危險對象，而且還由于例如大小和位置的特性以及從對象的類型給出的特性來進行分類，并接著給出措施。還同時確定了是否發生輪胎損傷和如何損傷。
[0017]為此可以使用輪胎-損傷模型，其中包括對象(大小、對象類型、組成、材料等)和其危害性(由于大小、范圍、形狀等造成的潛在危險等級)。
[0018]因此，鋒利邊緣的金屬型材具有相對于例如塑料管來說不同的損傷特性。
[0019]有利的是，一旦將有害對象分類為有害的則降低了車輛的速度。以此支持和有利于避讓過程。
[0020]在另一個有利的實施方案中，當車輛不可再避讓時降低車輛的速度。通過引入制動操作，在撞上有害對象之前就已經將行駛速度降低，從而將潛在的損傷降至極低。另外，當實際產生輪胎損傷時，使得制動的速度極低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]由以下的【專利附圖】
【附圖說明】給出本發明的其他特征和細節，其中:
[0022]圖1示出用于防止輪胎損傷的方法過程的流程圖，和
[0023]圖2示意性地示出實施該方法時的機動車。
【具體實施方式】
[0024]從車輛傳感器(步驟I)經由車輛模型(步驟2)預測包括輪胎路徑的車輛路徑(步驟3)。
[0025]如果現在發現預測的輪胎路徑中的有害對象(步驟4)，將盡可能測定有害對象的大小、相對于車輛的位置或輪胎路徑以及有害對象的特性(步驟5)。
[0026]隨后，測定和分類有害對象對車輛輪胎的有害性(步驟6)。在此過程中，導入來自輪胎-損傷模型的數據(步驟7)，其中包括對象(大小、對象類型、組成、材料等)和其危害性(由于大小、范圍、形狀等造成的潛在危險等級)。
[0027]將有害對象歸為有害的，則確定平穩的避讓路線(步驟8)，其中導入車輛數據和環境數據(例如最大轉向角度、速度、車道寬度、避讓路徑上的其他車輛等)(步驟9)。
[0028]隨后使車輛進入避讓路徑進行避讓，并借助轉向輔助自動實施(步驟10)。
[0029]在圖2中示例性地示出了在具有車道路徑Pl的道路上的具有輪胎R的車輛F。
[0030]借助其他未示出的車輛傳感器(參考圖1的步驟I)，經由車輛模型(步驟2)預測包括輪胎路徑的車輛路徑(步驟3)。
[0031]在車輛F的前部區域布置傳感器裝置S。該傳感器裝置S可能包括適當組合或單獨的雷達傳感器、相繼、超聲傳感器、LIDAR傳感器。如果傳感器裝置S在車輛F前發現兩個金屬型材是有害對象01和02，車載計算器B由傳感器裝置S的傳感器數據確定，有害對象Ol和02是否位于預測的輪胎路徑中(參考步驟4)以及有害對象的特性，例如大小、相對于車輛或輪胎路徑的位置(參考步驟5)。
[0032]隨后，測定和分類金屬型材01和02對輪胎R的有害性(參考步驟6)。在此過程中，導入來自輪胎-損傷模型的數據(參考步驟7)，其中包括對象(大小、對象類型、組成、材料等)和其危害性(由于大小、范圍、形狀等造成的潛在危險等級)。
[0033]在目前的情況下可以確定，左側輪胎的前部將壓過金屬型材01并在此過程中非常可能遭受關鍵性損傷。
[0034]因此，確定了平穩的避讓路線PA (參考步驟8)，從而將車輛F平穩地從右側裝過兩個金屬型材01、2，其中導入車輛數據和環境數據(例如最大轉向角度、速度、車道寬度等)。
[0035]為了使車輛F在避讓路線PA上進行避讓，車載計算機自動激活未示出的轉向輔助(參考步驟10)。
【權利要求】
1.用于防止機動車的輪胎損傷的方法，其特征在于，執行下列步驟:檢測有害對象，并且借助檢測中獲得的數據將有害對象分類以及預測機動車的輪胎路徑和計算車輛避讓路線，從而在將有害對象分類為對輪胎有害時使得機動車的輪胎不壓過該有害對象。
2.根據權利要求1的方法，其特征在于，機動車的行駛方向由于所計算的避讓路線而自動地改變，使得機動車的輪胎不壓過一個或多個有害對象。
3.根據權利要求1或2的方法，其特征在于，在考慮到機動車路徑和和有害對象分類的情況下，避讓路線采取向左或向右經過有害對象或者越過有害對象上方。
4.根據前述權利要求之一的方法，其特征在于，通過光學或聲學方法來檢測有害對象，所述檢測基于電磁波或者借助磁性來執行。
5.根據前述權利要求之一的方法，其特征在于，借助卡爾曼濾波器來整理檢測得到的數據。
6.根據前述權利要求之一的方法，其特征在于，除了檢測有害對象的存在之外，還測定有害對象的大小、相對于機動車的位置和可能的對象的類型，并且進入分類步驟。
7.根據前述權利要求之一的方法，其特征在于，一旦將有害對象分類為有害的，就降低機動車的速度。
8.根據前述權利要求之一的方法，其特征在于，一旦機動車的避讓路線不可行，就降低機動車的速度。
【文檔編號】B60W30/095GK104228831SQ201410251020
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月6日 優先權日:2013年6月14日
【發明者】烏韋·古森, 弗雷德里克·斯蒂芬, 埃里克·阿爾普曼, 克里斯托夫·阿恩特 申請人:福特全球技術公司