在多模式動力總成系統中控制電動機扭矩的方法和設備的制作方法
【專利摘要】一種動力總成系統包括發動機和多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩。輸入構件包括離合器元件，其被構造成用以防止發動機沿第一方向的旋轉。響應于發動機處于OFF狀態時的輸出扭矩請求，來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩被控制成響應于所述輸出扭矩請求，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
【專利說明】在多模式動力總成系統中控制電動機扭矩的方法和設備
【技術領域】
[0001]本公開涉及采用多個扭矩生成裝置來對多模式動力總成系統進行動態系統控制。【背景技術】
[0002]在該部分中的陳述僅提供與本公開相關的背景信息。因此，這種陳述并不旨在構成對現有技術的承認。
[0003]動力總成系統可以被構造成用以將起源于多個扭矩致動器的扭矩通過扭矩變速器裝置傳輸至能夠被聯接至傳動系的輸出構件。這種動力總成系統包括混合動力總成系統和增程型電動交通工具系統。考慮到燃料經濟性、排放、可駕駛性和其它因素，用于操作這種動力總成系統的控制系統響應于操作者發出的輸出扭矩請求來操作扭矩致動器并將變速器中的扭矩傳輸元件應用于傳輸扭矩。示例性扭矩致動器包括內燃發動機和非燃燒扭矩機。非燃燒扭矩機可以包括電機，其作為電動機或發電機操作，用以協同或獨立于來自內燃發動機的扭矩輸入生成輸入至變速器的扭矩。扭矩機可以在再生操作中將通過交通工具傳動系傳輸的交通工具動能變換成可存儲在電能存儲裝置中的電能。控制系統監測來自交通工具和操作者的各種輸入，并提供對混合動力總成的操作控制，包括控制變速器操作范圍和齒輪換擋，控制扭矩致動器，并調整電能存儲裝置和扭矩致動器間的電動力交換，用以管理變速器的輸出，包括扭矩和旋轉速度。
[0004]公知的多模式電氣可變變速器(EVT)能夠被構造成用以在一個或多個固定齒輪范圍、一個或多個電動交通工具(EV)范圍、一個或多個電氣可變變速器(EVT)范圍、和一個或多個空檔范圍中操作。響應于扭矩機的降級的扭矩輸出，并響應于與扭矩機的操作相關聯的故障，由于被命令的空檔狀態，在變速器范圍之一中進行操作的同時，可能需要來自扭矩機之一的零扭矩輸出。
【發明內容】
[0005]一種動力總成系統包括發動機和多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩。輸入構件包括離合器元件，其被構造成用以防止發動機沿第一方向的旋轉。響應于發動機處于OFF狀態時的輸出扭矩請求，來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩被控制成響應于所述輸出扭矩請求，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
[0006]本發明還提供以下技術方案:
1.一種用于控制包括發動機的動力總成系統的方法，所述發動機經由輸入構件聯接至多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩，所述輸入構件包括被構造成用以防止發動機沿負方向旋轉的離合器元件，所述方法包括: 在發動機處于OFF狀態時響應輸出扭矩請求:
響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
[0007]2.如技術方案I所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0008]3.如技術方案I所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求小于最小正扭矩時以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0009]4.如技術方案3所述的方法，其中，以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩以防止沿正方向的發動機旋轉。
[0010]5.如技術方案3所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩包括:響應于被構造成用以向所述第一扭矩機和第二扭矩機傳輸電動力的高電壓電池的最大充電能力來限制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
[0011]6.如技術方案I所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩。
[0012]7.如技術方案6所述的方法，其中，在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩用以防止沿正方向的發動機旋轉。
[0013]8.如技術方案I所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以與離合器約束相關聯的最大扭矩指令控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩，并響應于所述輸出扭矩請求大于與所述離合器約束相關聯的最大扭矩指令來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0014]9.如技術方案I所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以大于最小正扭矩的正扭矩來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，用以防止沿正方向的發動機旋轉。
[0015]10.一種用于控制包括發動機和多模式變速器的動力總成系統的方法，所述方法包括:
將所述發動機控制在OFF狀態中；以及
響應于輸出扭矩請求控制來自第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
[0016]11.如技術方案10所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0017]12.如技術方案10所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求小于最小正扭矩時以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0018]13.如技術方案12所述的方法，其中，以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩以防止沿正方向的發動機旋轉。
[0019]14.如技術方案12所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩包括:響應于被構造成用以向所述第一扭矩機和第二扭矩機傳輸電動力的高電壓電池的最大充電能力來限制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
[0020]15.如技術方案10所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩。
[0021]16.如技術方案15所述的方法，其中，在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩用以防止沿正方向的發動機旋轉。
[0022]17.如技術方案10所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以與離合器約束相關聯的最大扭矩指令控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩，并響應于所述輸出扭矩請求大于與所述離合器約束相關聯的最大扭矩指令來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
[0023]18.如技術方案10所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以大于最小正扭矩的正扭矩來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，用以防止沿正方向的發動機旋轉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]現在將參考附圖通過示例方式來描述一個或多個實施例，附圖中:
圖1示出了依據本公開的包括內燃發動機和多模式變速器的多模式動力總成系統；
圖2示出了依據本公開的與執行參考圖3描述的控制方案的參考圖1描述的動力總成系統相關聯的操作參數；并且
圖3示出了依據本公開的被采用來控制參考圖1描述的動力總成系統的控制方案。
【具體實施方式】
[0025]現在參考附圖，其中所示內容只是為了示出某些示例性實施例的目的而不是為了限制它們的目的，圖1繪出了一非限制性多模式動力總成系統100，其包括內燃發動機(發動機)12、聯接至高電壓電氣系統的多模式變速器(變速器)10、和控制器5。變速器10機械地聯接至分別包括發動機12和第一和第二扭矩機60和62的扭矩致動器，并且被構造成用以在發動機12、第一和第二扭矩機60、62和傳動系90之間傳輸扭矩。如圖所不，第一和第二扭矩機60、62是電動機/發電機。傳動系90能夠包括促進后輪驅動交通工具構造的差動系統或促進前輪驅動交通工具構造的驅動橋系統。
[0026]發動機12可以是任何適當的燃燒裝置，并包括多氣缸內燃發動機，其在數個狀態中選擇性地操作，用以將扭矩經由輸入構件14傳輸至變速器10，并且能夠是火花點火或壓縮點火發動機。發動機12優選包括聯接至變速器10的輸入構件14的曲軸。來自發動機12的動力輸出即發動機速度和發動機扭矩能夠不同于傳至變速器10的輸入速度和輸入扭矩，原因是由于在發動機12與變速器10之間的輸入構件14上放置扭矩消耗部件，例如，被機械地供能的液壓泵。發動機12被構造成用以響應于操作條件來執行自動停止和自動起動操作，從而使發動機12在正進行的動力總成操作期間處于ON狀態和OFF狀態之一。當發動機在ON狀態中操作時，它被供給燃料，燃燒并回轉。當發動機被控制為OFF狀態時，它不被供給燃料，不燃燒，并且不回轉。控制器5被構造成用以控制發動機12的致動器，用以控制燃燒參數，其包括:進氣質量空氣流、火花點火正時、被噴射的燃料質量、燃料噴射正時、用以控制再循環排氣氣體的流的EGR氣門位置、以及在如此配備的發動機上的進氣和/或排氣氣門正時和定相。發動機12采用快速發動機致動器例如火花正時控制或燃料噴射正時控制、和慢速發動機致動器例如節氣門/質量空氣控制或燃料質量控制，來控制發動機扭矩輸出。因此，能夠通過控制包括空氣流扭矩和火花誘導扭矩的燃燒參數，來控制發動機速度和扭矩。還可以通過控制第一和第二扭矩機60、62的電動機扭矩來控制輸入構件14處的反作用扭矩，從而控制發動機速度。
[0027]示出的變速器10是雙模式復合分配電子機械變速器10，其包括各自的第一和第二行星齒輪組20和30、和各自的兩個可接合扭矩傳輸裝置，即離合器Cl 52和C2 54。兩種操作模式是指動力分配操作模式，包括輸入分配模式和復合分配模式，如本文中所描述的。可以設想變速器10的另一些實施例，包括具有三種或更多種動力分配操作模式的那些。變速器10被構造成用以響應于輸出扭矩請求在發動機12、第一和第二扭矩機60、62和輸出構件92之間傳輸扭矩。在一個實施例中，第一和第二扭矩機60、62是采用電能量來生成和反作用于扭矩的電動機/發電機。行星齒輪組20包括太陽齒輪構件22、環形齒輪構件26、和聯接至載體構件的行星齒輪24。載體構件可旋轉地支承被設置成與太陽齒輪構件22和環形齒輪構件26兩者處于嚙合關系的行星齒輪24，并聯接至可旋轉的軸構件16。行星齒輪組30包括太陽齒輪構件32、環形齒輪構件36、和聯接至載體構件的行星齒輪34。行星齒輪34被設置成與太陽齒輪構件32和環形齒輪構件36兩者處于嚙合關系，并且載體構件聯接至可旋轉的軸構件16。
[0028]輸入構件14包括單向離合器裝置C3 56、扭矩阻尼裝置53例如扭矩變換器、和扭矩限制器裝置，其包括分離離合器58，其機械地聯接在輸入構件14與旋轉構件之間，所述旋轉構件聯接至變速器的輸入構件，在一個實施例中被示為第一行星齒輪組20的環形齒輪構件26。
[0029]單向離合器C3 56是機械二極管或其它適當的裝置，其被配置為機械地聯接至變速箱55,用以防止輸入構件14和發動機12在被啟動時沿第一方向57的旋轉。第一方向57是與發動機沿后向方向回轉相關聯的旋轉方向。如被構造的，單向離合器C3 56防止沿第一方向57的發動機旋轉和扭矩傳輸,來防止發動機在發動機處于OFF狀態時沿后向方向旋轉和回轉。單向離合器C3 56容許發動機沿第二方向59的旋轉和扭矩傳輸,所述第二方向59與在發動機12處于ON狀態從而回轉并生成扭矩時發生的發動機旋轉的正向或前向方向相關聯。
[0030]當發動機處于OFF狀態時，第一電機60可以作為電動機進行操作，來提供牽引扭矩至輸出構件92，從而推動交通工具。因此，沿第一方向57施加至單向離合器C3 56的載荷使單向離合器裝置56接合至變速箱55，從而防止輸入構件14沿第一方向旋轉。在一個實施例中，第一扭矩機60可沿第一方向提供載荷來接合單向離合器C3 56，而第二扭矩機62施加負載荷來抵銷由沿第一方向提供載荷的第一扭矩機60產生的任何輸出扭矩。處于第一方向57的旋轉扭矩、載荷和速度為負。單向離合器C3 56的接合由單向離合器C3 56的接合元件提供，其包括例如滾筒、止輪墊、搖臂或支桿，它們自由地接合相鄰構件即變速箱55中的一個或多個凸輪、凹口、凹部或類似特征，這是在載荷沿第一方向57被施加至單向離合器C3 56時。本領域的技術人員會意識到:多種離合器設計都能夠作為單向離合器裝置發揮功能，從而本公開并不旨在局限于本文中描述的特定實施例。單向離合器C3 56容許輸入構件14沿與第一方向57相反的第二方向59的旋轉。當輸入構件14的旋轉方向包括旋轉速度和扭矩/載荷處于第二方向59時，單向離合器裝置C3 56被釋放并與變速箱55脫開接合。因此，輸入構件14未被檔接，并且能沿第二方向59自由地旋轉或飛轉。在一示例性實施例中，當發動機12施加牽引扭矩至變速器10時，輸入構件14沿第二方向旋轉。沿第二方向59的旋轉扭矩、載荷和速度在本文中被稱為是正的。單向離合器裝置是非液壓的，并且只沿一個方向例如第一方向57具有扭矩傳輸能力。發作用載荷可被施加，來維持單向離合器C3 56處于啟動狀態。
[0031]Cl 52和C2 54離合器是指能夠響應于控制信號被選擇性地應用的扭矩傳輸裝置。Cl 52和C2 54離合器可以是任何適當的扭矩傳輸裝置，其例如包括單盤或復盤離合器或組件、單向離合器和帶式離合器。控制回路被構造成用以控制離合器中的每個的離合狀態，包括單獨地啟動和停用Cl 52和C2 54離合器。在一個實施例中，控制回路是液壓回路，其被構造成用以控制由能夠操作地受控于控制器5的液壓泵供給的加壓液壓流體。離合器C2 54是旋轉離合器，而離合器Cl 52是制動裝置，其可檔接至變速箱55。
[0032]高電壓電氣系統包括例如經由高電壓電氣總線電聯接至逆變器模塊的高電壓電池(電池)等電能存儲裝置，并被構造有用于監測電動力流的適當裝置，包括用于監測電流和電壓的裝置和系統。電池能夠是任何適當的高電壓電能存儲裝置，例如高電壓電池，并且優選地包括監測系統，其測量包括電壓和電流在內的被供給至高電壓電氣總線的電動力。
[0033]第一和第二扭矩機60、62在一個實施例中是三相交流電動機/發電機,且各自包括定子、轉子和旋轉速度傳感器例如解析器。用于扭矩機60、62中的每個的電動機定子被檔接至變速箱55的外部，并且包括定子芯體，所述定子芯體具有從其延伸的卷繞的電繞組。用于第一扭矩機60的轉子被支承在轂襯齒輪上，該轂襯齒輪機械地附接旋轉構件，其聯接至第一行星齒輪組20的太陽齒輪22。用于第二扭矩機62的轉子被固定地附接至聯接至第二行星齒輪組30的太陽齒輪32的旋轉構件。
[0034]變速器10的輸出構件92可旋轉地連接至傳動系90，用以將輸出動力提供至傳動系90，所述輸出動力經由差動齒輪裝置、驅動橋或另一適當的裝置被傳輸至一個或多個交通工具輪子。輸出構件92處的輸出動力被表征為輸出旋轉速度和輸出扭矩。
[0035]來自發動機12的輸入扭矩和來自第一和第二扭矩機60、62的電動機扭矩作為來自存儲在電池中的電勢或燃料的能量轉換的結果而得以生成。電池經由高電壓電氣總線被高電壓直流聯接至逆變器模塊。逆變器模塊優選地包括一對動力逆變器(power inverter)和相應的電動機控制模塊，其被構造成用以接收扭矩指令并由此控制逆變器狀態，用于提供電動機驅動或再生功能來滿足電動機扭矩指令。動力逆變器包括互補的三相動力電子裝置，并且各自包括多個絕緣柵雙極晶體管(IGBT)，用于將來自電池的直流動力轉換成交流動力，用于通過以高頻率進行切換來為第一和第二扭矩機60和62中的相應一個提供動力。IGBT形成被構造成用以接收控制指令的開關模式動力源。三相電機中的每個的每個相位相包括一對IGBT。IGBT的狀態被控制用以提供電動機驅動機械動力生成或電動力再生功能。三相逆變器經由直流傳輸導體接收或供給直流電動力，并將它變換成三相交流動力或從三相交流動力變換成它，所述三相交流動力經由傳輸導體被傳導至或來自于作為電動機或發電機進行操作的第一和第二扭矩機60和62。逆變器模塊響應于電動機扭矩指令通過動力逆變器和相應的電動機控制模塊向和從第一和第二扭矩機60和62傳輸電動力。電流越過高電壓電氣總線向和從電池傳送，用以對高電壓電池進行充電和放電。
[0036]控制器5經由通信鏈路15信號地和操作地鏈接至動力總成系統100中的各個致動器和傳感器，用以監測和控制動力總成系統的操作，包括綜合信息和輸入、并執行算法用以控制致動器用以滿足與燃料經濟性、排放、性能、駕駛性能和硬件的保護有關的控制目的，所述硬件包括高電壓電池的電池單元和第一和第二扭矩機60和62。控制器5是整個交通工具控制構造的子組，并且提供對動力總成系統的協調的系統控制。控制器5可以包括分布式控制模塊系統，其包括個體控制模塊，所述控制模塊包括監控控制模塊、發動機控制模塊、變速器控制模塊、電池組控制模塊和逆變器模塊。用戶界面優選地被信號地連接至多個裝置，通過所述多個裝置，交通工具操作者指揮和支配動力總成系統的操作，包括支配輸出扭矩請求和選擇變速器范圍。這些裝置優選地包括加速器踏板、操作者制動踏板、變速器范圍選擇器(PRNDL)和交通工具速度巡航控制系統。變速器范圍選擇器可以具有離散數量的操作者可選擇位置，包括指示交通工具的操作者預期運動的方向，從而指示正向或逆向方向的輸出構件92的優選旋轉方向。應該理解的是:交通工具可以仍然沿操作者預期運動的指示方向之外的方向移動，原因是由于由交通工具的位置引起的回滾，例如在斜坡上。變速器范圍選擇器的操作者可選擇位置能夠直接地對應于參考表I所描述的個體變速器范圍，或者可以對應于參考表I所描述的變速器范圍的子組。用戶界面可以包括如所示的單個裝置，或者替代地可以包括直接地連接至個體控制模塊的多個用戶界面裝置。
[0037]前述控制模塊經由通信鏈路15與其它控制模塊、傳感器和致動器通信，其實現各個控制模塊之間的結構化通信。通信協議是特定于應用的。通信鏈路15和適當的協議提供前述控制模塊與提供包括例如防抱死制動、牽引控制和交通工具穩定性在內的功能的其它控制模塊之間的牢靠信息傳送和多控制模塊交接。多個通信總線可以被使用來改善通信速度并提供一定水平的信號冗余度和完整性，并且可以包括直接鏈路和串行外圍接口(SPI)總線。個體控制模塊之間的通信也可以使用無線鏈路例如短程無線電通信總線來實現。個體裝置也可以被直接地連接。
[0038]控制模塊、模塊、控制裝置、控制器、控制單元、處理器和類似術語意指以下中的任一個或一個或多個的各種組合:專用集成電路(ASIC)、電子電路、執行一個或多個軟件或固件程序或例程的中央處理器(優選為微處理器)和相關聯的內存和存儲器(只讀、可編程只讀、隨機存取、硬盤驅動器等)、組合邏輯電路、輸入/輸出電路和裝置、適當的信號調節和緩存電路、以及用以提供所描述功能的其它部件。軟件、固件、程序、指令、例程、代碼、算法和類似術語意指包括校準和查詢表的任何指令組。控制模塊具有被執行用以提供所需功能的一組控制例程。例程比如通過中央處理器被執行，用以監測來自傳感裝置和其它網絡控制模塊的輸入，并執行控制和診斷例程，用以控制致動器的操作。可以以被稱為循環周期的一定間隔來執行例程，例如在正進行的動力總成操作期間每3.125,6.25,12.5、25和100毫秒。替代地，可以響應于事件的發生來執行例程。
[0039]動力總成系統100被構造成用以在包括多個變速器范圍和發動機狀態在內的多個動力總成狀態中的一個中進行操作，用以生成和傳輸扭矩至傳動系90。發動機狀態包括ON狀態、OFF狀態和燃料截止(FCO)狀態。當發動機在FCO狀態中操作時，它回轉，但是不被供給燃料并且不燃燒。發動機ON狀態可以進一步包括全氣缸狀態(ALL)和氣缸停用狀態(DEAC)，在所述全氣缸狀態中，所有氣缸被供給燃料并燃燒，在所述氣缸停用狀態中，氣缸的一部分被供給燃料并燃燒，而剩余氣缸不被供給燃料并且不燃燒。變速器范圍包括多個空檔(Neutral)、固定齒輪(Gear#)、電動交通工具(EV#)、和電氣可變模式(EVT模式#)范圍，其通過選擇性地啟動離合器Cl 52和C2 54來達成。空檔范圍包括電扭矩變換器(ETC)范圍，在此期間電動力能夠關于輸出扭矩、發動機速度、輸出速度和扭矩機中的一個的速度向或從電池流動，盡管來自扭矩機的牽引扭矩輸出為零。可以采用其它動力總成狀態例如過渡范圍。表1給出了多個動力總成狀態，包括用于操作多模式動力總成的發動機狀態和變速器范圍。
[0040]表1
【權利要求】
1.一種用于控制包括發動機的動力總成系統的方法，所述發動機經由輸入構件聯接至多模式變速器，所述多模式變速器被構造成用以在發動機、第一扭矩機和第二扭矩機以及輸出構件間傳輸扭矩，所述輸入構件包括被構造成用以防止發動機沿負方向旋轉的離合器元件，所述方法包括: 在發動機處于OFF狀態時響應輸出扭矩請求: 響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
2.如權利要求1所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
3.如權利要求1所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求小于最小正扭矩時以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
4.如權利要求3所述的方法，其中，以最小正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩以防止沿正方向的發動機旋轉。
5.如權利要求3所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩包括:響應于被構造成用以向所述第一扭矩機和第二扭矩機傳輸電動力的高電壓電池的最大充電能力來限制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
6.如權利要求1所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩。
7.如權利要求6所述的方法，其中，在所述輸出扭矩請求大于所述最小正扭矩時以最佳扭矩指令控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩用以防止沿正方向的發動機旋轉。
8.如權利要求1所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以與離合器約束相關聯的最大扭矩指令控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩，并響應于所述輸出扭矩請求大于與所述離合器約束相關聯的最大扭矩指令來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩。
9.如權利要求1所述的方法，其中，響應于所述輸出扭矩請求控制來自所述第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩包括:以大于最小正扭矩的正扭矩來控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，用以防止沿正方向的發動機旋轉。
10.一種用于控制包括發動機和多模式變速器的動力總成系統的方法，所述方法包括: 將所述發動機控制在OFF狀態中；以及 響應于輸出扭矩請求控制來自第一扭矩機和第二扭矩機的電動機扭矩，包括以大于最小正扭矩的正扭矩控制來自所述第一扭矩機的電動機扭矩，以及響應于所述輸出扭矩請求并響應于來自所述第一扭矩機的電動機扭矩控制來自所述第二扭矩機的電動機扭矩。
【文檔編號】B60W10/02GK103978970SQ201410048627
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月12日 優先權日:2013年2月12日
【發明者】A.H.希普, S.W.麥克格羅根 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司