一種單人全地形履帶式運動載體的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種單人全地形履帶式運動載體，包括底盤、分設于底盤兩側的履帶輪組、安裝于底盤上的駕駛座椅和動力傳動系統，所述履帶輪組內置有懸掛減震系統，所述動力傳動系統包括發動機，所述發動機的輸出軸上聯接有皮帶式無級變速器，皮帶式無級變速器的從動盤內嵌有一螺旋錐齒差速器，螺旋錐齒差速器兩輸出端分別聯接有后橋左半軸和后橋右半軸，所述后橋左半軸和后橋右半軸分別用于驅動對應側的履帶輪組。本發明結構簡單緊湊、操作方便、體型小，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形方便快捷移動。
【專利說明】一種單人全地形履帶式運動載體
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及車輛領域，具體涉及一種單人全地形履帶式運動載體。
【背景技術】
[0002]在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形下，普通交通工具的移動功能受到極大的限制，因此全地形車應運而生。現有的全地形車分為履帶式和輪式兩種，其中履帶式全地形車體型大，噸位重，結構復雜，操作繁瑣；輪式全地形車雖體型較小，但輪胎與地面接觸壓強大，無法適應沼澤、冰雪等路況，并不是真正的“全地形”。因此，現如今亟待解決的問題是設計一種結構簡單緊湊、操作方便、體型小的全地形運動載體，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等普通車輛無法行駛的地形下方便快捷移動。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題在于:針對現有技術存在的不足，提供一種結構簡單緊湊、操作方便、體型小，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形方便快捷移動的單人全地形履帶式運動載體。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種單人全地形履帶式運動載體，包括底盤、分設于底盤兩側的履帶輪組、安裝于底盤上的駕駛座椅和動力傳動系統，所述履帶輪組內置有懸掛減震系統，所述動力傳動系統包括發動機，所述發動機的輸出軸上聯接有皮帶式無級變速器，皮帶式無級變速器的從動盤內嵌有一螺旋錐齒差速器，螺旋錐齒差速器兩輸出端分別聯接有后橋左半軸和后橋右半軸，所述后橋左半軸和后橋右半軸分別用于驅動對應側的履帶輪組。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進:
所述履帶輪組包括履帶架、驅動輪、誘導輪、張緊輪、承重輪和履帶，所述履帶架固定于底盤的側部，所述張緊輪安裝于履帶架的頂部，所述承重輪、誘導輪和驅動輪分別通過懸掛減震結構連接于履帶架上。
[0006]所述履帶架的底部沿前后方向鉸接有兩個以上的叉形臂，每個叉形臂的上部兩端通過減震彈簧相互連接，下部兩端分別安裝有一個以上的承重輪。
[0007]所述履帶架的后端鉸接一后擺臂，所述后擺臂與履帶架或底盤之間設有減震彈簧，所述驅動輪安裝于后擺臂上，所述后橋左半軸和后橋右半軸分別通過鏈傳動機構與對應側的履帶輪組的驅動輪聯接。
[0008]所述履帶架的前端鉸接一前擺臂，所述前擺臂與履帶架或底盤之間設有減震彈簧，所述誘導輪安裝于前擺臂上。
[0009]所述前擺臂上還安裝有一支重輪。
[0010]還包括剎車轉向系統，所述剎車轉向系統包括安裝于后橋左半軸和后橋右半軸上的剎車片、與兩個剎車片分別對應配合的兩個剎車器，所述底盤上設有兩個剎車轉向踏板，每個剎車轉向踏板通過剎車線對應連接一個剎車器。[0011]所述駕駛座椅為斜躺式座椅。
[0012]所述底盤的前端連接有向上延伸的操縱支架，所述操縱支架的上端設有操控手柄，所述操控手柄上設有油門控制閥。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點在于:
1、本發明采用皮帶式無級變速及螺旋錐齒差速器后橋相結合的動力傳動結構，驅動履帶輪組行進，結構簡單緊湊、體型小巧、轉向動力強勁、操作方便，可供單人在沙石、泥土、沼澤及冰雪等特殊地形方便快捷移動，實用性強，具有廣闊的應用前景；
2、采用多個承重輪沿前后方向線性分布，并通過減震結構連接于履帶架上，使得底盤在保持良好減震效果的同時具有較大的承載能力；
3、驅動輪安裝于后擺臂上，并在驅動輪與后橋左、右半軸之間增加一級鏈傳動的布局方式使得左、右驅動輪實現獨立懸掛，進一步提高底盤的減震性能；
4、本發明的剎車轉向操作方便靈活，還可通過改裝實現遙控和無人駕駛；
5、本發明采用斜盤式座椅，可使駕駛員采用斜躺式駕駛姿勢，降低重力的同時增加駕駛員的舒適性，便于長距離駕駛，并提高行駛的平穩性；
6、本發明的行駛方向由雙腳踩剎車轉向踏板進行控制，駕駛過程便于雙手進行其他操作，極大地提高了單人駕駛的靈活性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明由駕駛員駕駛時的結構示意圖。
[0016]圖3為本發明的爆炸結構示意圖。
[0017]圖4為本發明動力傳動系統的原理示意圖。
[0018]圖5為本發明整個操控系統的爆炸結構示意圖。
[0019]圖6為本發明履帶輪組懸掛原理示意圖。
[0020]圖7為本發明履帶輪組的裝配結構示意圖。
[0021]圖例說明:1、底盤；11、底盤座艙骨架；2、駕駛座椅；3、操縱支架；31、操控手柄；4、履帶輪組；41、履帶架；42、驅動輪；43、誘導輪；44、張緊輪；45、承重輪；46、支重輪；47、履帶；51、叉形臂；52、前擺臂；53、后擺臂；54、減震彈簧；6、動力傳動系統；61、發動機；62、皮帶式無級變速器；63、螺旋錐齒差速器；64、后橋左半軸；65、后橋右半軸；66、鏈傳動機構；71、剎車片；72、剎車器；73、剎車轉向踏板；74、剎車線。
【具體實施方式】
[0022]以下結合具體實施例和附圖對本發明作進一步詳細說明，應當指出，本發明的保護范圍并不僅局限于下述實施例，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，也應視為本發明的保護范圍。
[0023]如圖1至圖3所示，本發明的單人全地形履帶式運動載體，包括底盤1、動力傳動系統6以及兩套履帶輪組4。底盤I主要由底盤座艙骨架11構成，底盤座艙骨架11中央設有駕駛座椅2，兩套履帶輪組4對稱分設于底盤座艙骨架11的兩側，每套履帶輪組4內置有懸掛減震系統。動力傳動系統6安裝于底盤I上并位于駕駛座椅2的前方。參見圖4、圖5,動力傳動系統6包括發動機61 (本實施例為汽油發動機),發動機61的輸出軸上聯接有皮帶式無級變速器62，皮帶式無級變速器62的從動盤內嵌有一螺旋錐齒差速器63，從動盤作為螺旋錐齒差速器63的外行星架；螺旋錐齒差速器63兩輸出端分別聯接有后橋左半軸64和后橋右半軸65,后橋左半軸64和后橋右半軸65分別用于驅動對應側的履帶輪組4。
[0024]參見圖6、圖7，本實施例中，履帶輪組4包括履帶架41、驅動輪42、誘導輪43、張緊輪44、承重輪45和履帶47，履帶架41固定于底盤座艙骨架11的側部，張緊輪44安裝于履帶架41的頂部，承重輪45、誘導輪43和驅動輪42分別通過懸掛減震結構連接于履帶架41上。
[0025]本實施例中，履帶架41的底部沿前后方向鉸接有兩個以上的叉形臂51，每個叉形臂51的上部兩端通過減震彈簧54相互連接，下部兩端分別安裝有一個以上的承重輪45。如圖7所示，每個叉形臂51上的多個承重輪45組成一個承重輪組，兩組承重輪組沿底盤I前后方向呈線性分布，使得底盤I在保持良好減震效果的同時具有較大的承載能力。
[0026]本實施例中，履帶架41的后端鉸接一后擺臂53，后擺臂53與底盤座艙骨架11之間設有減震彈簧54，驅動輪42安裝于后擺臂53上。后橋左半軸64和后橋右半軸65分別通過鏈傳動機構66與對應側的履帶輪組4的驅動輪42聯接。由于驅動輪42并不是直接安裝于后橋左半軸64和后橋右半軸65上，而是經過一級鏈傳動，使得左、右兩驅動輪42可獨立地繞后擺臂53與履帶架41之間的鉸接點轉動，實現“獨立懸掛”，進一步提高底盤I的減震性能。
[0027]本實施例中，履帶架41的前端鉸接一前擺臂52，前擺臂52與底盤座艙骨架11之間設有減震彈簧54，誘導輪43安裝于前擺臂52上。前擺臂52上還安裝有一支重輪46。
[0028]本實施例中，還包括剎車轉向系統，剎車轉向系統包括安裝于后橋左半軸64和后橋右半軸65上的剎車片71、與兩個剎車片71分別對應配合的兩個剎車器72，底盤I上設有兩個剎車轉向踏板73，每個剎車轉向踏板73通過剎車線74對應連接一個剎車器72。正常情況下，螺旋錐齒差速器63均勻地將發動機61輸出的動力分配至后橋左半軸64和后橋右半軸65，進而通過鏈傳動機構66等速地驅動左右兩套履帶輪組4的驅動輪42，使運動載體直線前進。當需要改變運動載體的行進方向時，駕駛者左腳向下踩動左邊的剎車轉向踏板73，進而拉動左邊的剎車線74使左邊的剎車器72夾緊位于后橋左半軸64上的剎車片71,后橋左半軸64行駛阻力變大，速度變小；經過螺旋錐齒差速器63作用，相反后橋右半軸65速度變大，導致左邊履帶輪組4行進速度小，右邊履帶輪組4行進速度大，使運動載體向左轉。同理，駕駛者右腳向下踩動右邊的剎車轉向踏板73時，運動載體向右轉。
[0029]本實施例中，駕駛座椅2為斜躺式座椅。底盤I的前端連接有向上延伸的操縱支架3，操縱支架3的上端設有操控手柄31，操控手柄31的其中一側握把上設有油門控制閥，油門控制閥上連接有油門線，油門線末端與發動機61的油門相連。駕駛時，駕駛者斜躺于駕駛座椅2上，雙膝拱起，以使動力傳動系統6位于雙膝之下；雙腳前伸置于剎車轉向踏板73之上，雙手握于操控手柄31的握把之上，通過位于握把之上的油門控制閥控制運動載體行進速度。
【權利要求】
1.一種單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:包括底盤(I)、分設于底盤(I)兩側的履帶輪組(4)、安裝于底盤(I)上的駕駛座椅(2)和動力傳動系統(6)，所述履帶輪組(4)內置有懸掛減震系統，所述動力傳動系統(6)包括發動機(61),所述發動機(61)的輸出軸上聯接有皮帶式無級變速器(62)，皮帶式無級變速器(62)的從動盤內嵌有一螺旋錐齒差速器(63)，螺旋錐齒差速器(63)兩輸出端分別聯接有后橋左半軸(64)和后橋右半軸(65)，所述后橋左半軸(64)和后橋右半軸(65)分別用于驅動對應側的履帶輪組(4)。
2.根據權利要求1所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述履帶輪組(4)包括履帶架(41)、驅動輪(42)、誘導輪(43)、張緊輪(44)、承重輪(45)和履帶(47)，所述履帶架(41)固定于底盤(I)的側部，所述張緊輪(44)安裝于履帶架(41)的頂部，所述承重輪(45)、誘導輪(43)和驅動輪(42)分別通過懸掛減震結構連接于履帶架(41)上。
3.根據權利要求2所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述履帶架(41)的底部沿前后方向鉸接有兩個以上的叉形臂(51)，每個叉形臂(51)的上部兩端通過減震彈簧(54)相互連接，下部兩端分別安裝有一個以上的承重輪(45)。
4.根據權利要求2所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述履帶架(41)的后端鉸接一后擺臂(53)，所述后擺臂(53)與履帶架(41)或底盤(I)之間設有減震彈簧(54)，所述驅動輪(42)安裝于后擺臂(53)上，所述后橋左半軸(64)和后橋右半軸(65)分別通過鏈傳動機構(66)與對應側的履帶輪組(4)的驅動輪(42)聯接。
5.根據權利要求2所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述履帶架(41)的前端鉸接一前擺臂(52)，所述前擺臂(52)與履帶架(41)或底盤(I)之間設有減震彈簧(54)，所述誘導輪(43)安裝于前擺臂(52)上。
6.根據權利要求5所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述前擺臂(52)上還安裝有一支重輪(46 )。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的單人全地形履帶式運動載體,其特征在于:還包括剎車轉向系統，所述剎車轉向系統包括安裝于后橋左半軸(64)和后橋右半軸(65)上的剎車片(71)、與兩個剎車片(71)分別對應配合的兩個剎車器(72)，所述底盤(I)上設有兩個剎車轉向踏板(73 )，每個剎車轉向踏板(73 )通過剎車線(74 )對應連接一個剎車器(72)。
8.根據權利要求1至6任意一項所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述駕駛座椅(2)為斜躺式座椅。
9.根據權利要求1至6任意一項所述的單人全地形履帶式運動載體，其特征在于:所述底盤(I)的前端連接有向上延伸的操縱支架(3 )，所述操縱支架(3 )的上端設有操控手柄(31)，所述操控手柄(31)上設有油門控制閥。
【文檔編號】B60N2/38GK103770634SQ201410029003
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】徐小軍, 周發亮, 潘存云, 李儉川, 張湘, 徐海軍, 王榮, 張雷, 涂俊, 鄧力 申請人:中國人民解放軍國防科學技術大學