用于混合動(dòng)力車輛的內(nèi)燃機(jī)控制的制作方法

用于混合動(dòng)力車輛的內(nèi)燃機(jī)控制的制作方法
【專利摘要】當(dāng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，而不從氣缸內(nèi)燃料噴射閥噴射燃料(S100)。如果產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲(S110)，則通過(guò)從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射來(lái)操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不從端口燃料噴射閥噴射燃料(S120)。這抑制了齒輪撞擊噪聲的發(fā)生。
【專利說(shuō)明】用于混合動(dòng)力車輛的內(nèi)燃機(jī)控制

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛，更具體地說(shuō)，涉及一種混合動(dòng)力車輛，其包括:具有將燃料噴射到氣缸內(nèi)的氣缸內(nèi)燃料噴射閥和將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥，并且向連接到車軸(axle shaft)的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)；經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)軸并且將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)；將電力供給電動(dòng)機(jī)和從電動(dòng)機(jī)接收電力的蓄電池；以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，使得用于使車輛行駛所需的驅(qū)動(dòng)力被輸出到驅(qū)動(dòng)軸的控制部。

【背景技術(shù)】
[0002]已經(jīng)提出的這種類型的混合動(dòng)力車輛是配備有發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛，在該發(fā)動(dòng)機(jī)中，經(jīng)在進(jìn)氣通道中的上游側(cè)提供的上游噴射和在進(jìn)氣通道的下游側(cè)提供的下游噴射器，噴射燃料(參見(jiàn)例如日本專利申請(qǐng)公開N0.06-108908 (JP 06-108908A)。在該混合動(dòng)力車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)，從更接近發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒室的下游噴射器噴射燃料，使得減小噴射燃料到達(dá)燃燒室的延遲，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)后，為了燃料的良好霧化，從上游噴射器噴射燃料。以這種方式，期望該混合動(dòng)力車輛能在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)提高的響應(yīng)性。
[0003]然而，在配備有具有將燃料噴射到氣缸內(nèi)的氣缸內(nèi)燃料噴射閥和將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥并且向連接到車軸的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)軸并且將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛中，在發(fā)動(dòng)機(jī)冷起動(dòng)時(shí)，可能發(fā)射機(jī)的燃燒狀態(tài)將變得不穩(wěn)定并且從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的扭矩將會(huì)波動(dòng)，使得可能產(chǎn)生噪聲，諸如齒輪撞擊噪聲等等。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車輛，當(dāng)在低溫條件下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，能抑制齒輪機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)噪聲。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)方面的一種混合動(dòng)力車輛包括:發(fā)動(dòng)機(jī)，其具有將燃料噴射到氣缸內(nèi)的氣缸內(nèi)燃料噴射閥，以及將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥，并且向連接到車軸的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力；電動(dòng)機(jī)，其經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)軸，并且將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸；蓄電池，其將電力供給到電動(dòng)機(jī)和從電動(dòng)機(jī)接收電力；以及控制部，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，使得將用于使混合動(dòng)力車輛行駛的所需驅(qū)動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸。當(dāng)在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制部控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射。如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，檢測(cè)到齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲，則控制部執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)使得通過(guò)從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從端口燃料噴射閥的燃料噴射。
[0006]在上述方面的混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射。這加速了燃料的霧化和蒸發(fā)，由此與在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷狀態(tài)時(shí)，通過(guò)從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造相比，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性。如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，檢測(cè)到齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲，則控制部執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制，其控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得通過(guò)從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從端口燃料噴射閥的燃料噴射。在當(dāng)通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在齒輪機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生噪聲的情況下，例如，包含在進(jìn)氣中的水分凍結(jié)有時(shí)會(huì)在端口燃料噴射閥發(fā)生并且關(guān)閉燃料噴射開口，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)變得不穩(wěn)定。由此，由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使得齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲。在上述情況下，能抑制從齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲。
[0007]在上述方面中，控制部可以通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，檢測(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀態(tài)不穩(wěn)定時(shí)，考慮在驅(qū)動(dòng)軸上將出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，因此，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將波動(dòng)。因此，通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，能檢測(cè)齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲。
[0008]此外，在上述方面中，當(dāng)在開始執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制后，已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制部可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射，操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射。由于如果持續(xù)從氣缸內(nèi)燃料噴射閥噴射燃料，排氣有時(shí)與黑煙混合，在通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)期間，齒輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生噪聲的狀態(tài)中止的情況下，優(yōu)選的是恢復(fù)從端口燃料噴射閥的燃料噴射。因此，能通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得當(dāng)在開始執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射，來(lái)抑制排氣與黑煙的混合。
[0009]在上述構(gòu)造中，當(dāng)在開始執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制后，已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，控制部可以執(zhí)行齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲的檢測(cè)。通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)使得通過(guò)從端口燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射，并且還在開始執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制后，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行齒輪機(jī)構(gòu)中的噪聲的檢測(cè)，變得可以抑制排氣與黑煙的混合，并且檢查當(dāng)通過(guò)端口燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，齒輪機(jī)構(gòu)是否產(chǎn)生噪聲。
[0010]此外，在上述方面中，混合動(dòng)力車輛可以進(jìn)一步包括排氣供給裝置，其執(zhí)行將發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣供給到發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給。
[0011]此外，在上述方面中，混合動(dòng)力車輛可以進(jìn)一步包括發(fā)電機(jī)，其將電力供給到蓄電池和從蓄電池接收電力，并且輸出動(dòng)力以及接受動(dòng)力的輸入，以及行星齒輪機(jī)構(gòu)，其三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件連接到作為驅(qū)動(dòng)軸、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的三個(gè)軸。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在下文中，將參考附圖，描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)和技術(shù)及工業(yè)重要性，其中，相同的數(shù)字表示相同的元件，并且其中:
[0013]圖1是示出作為本發(fā)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20的一般構(gòu)造的構(gòu)造圖；
[0014]圖2是示出發(fā)動(dòng)機(jī)22的一般構(gòu)造的構(gòu)造圖；
[0015]圖3是示出在該實(shí)施例中，由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24執(zhí)行的冷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)燃料噴射控制例程的例子的流程圖；以及
[0016]圖4是示出作為該實(shí)施例的改進(jìn)的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車220的一般構(gòu)造的構(gòu)造圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0017]將描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0018]圖1是示出作為本發(fā)明的實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20的一般構(gòu)造的構(gòu)造圖。如圖1所示，該實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20包括:構(gòu)造成內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)22,通過(guò)將汽油、輕油等等用作燃料，輸出動(dòng)力；發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(在下文中，稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)ECU”)24，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的驅(qū)動(dòng)；三軸式動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30，構(gòu)造成行星齒輪機(jī)構(gòu)，其耦接到多個(gè)小齒輪33的載架34經(jīng)阻尼器28連接到作為發(fā)動(dòng)機(jī)22的輸出軸的曲軸26，并且其環(huán)形齒輪32經(jīng)差動(dòng)齒輪62和齒輪機(jī)構(gòu)60，連接到作為與驅(qū)動(dòng)輪63a，63b相連接的驅(qū)動(dòng)軸；電動(dòng)機(jī)MG1，被構(gòu)造成例如非常公知的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，并且其旋轉(zhuǎn)元件連接到動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30的太陽(yáng)齒輪31 ;電動(dòng)機(jī)MG2，其被構(gòu)造成例如非常公知的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)，并且其旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)減速齒輪35被連接到作為驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)形齒輪軸32a ;逆變器41，42，用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1，MG2 ;電動(dòng)機(jī)電子控制單元(在下文中，稱為“電動(dòng)機(jī)E⑶”)40，通過(guò)控制逆變器41，42，控制電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的驅(qū)動(dòng)；蓄電池50，被構(gòu)造成例如鋰離子二次電池，并且將電力經(jīng)逆變器41，42供給到電動(dòng)機(jī)]\^1，]\^2并從其接收電力；蓄電池電子控制單元(在下文中，稱為“蓄電池E⑶”)52，管理蓄電池50 ;以及控制整個(gè)車輛的混合動(dòng)力電子控制單元(在下文中，稱為“HVECU”)70。
[0019]如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)22被構(gòu)造成內(nèi)燃機(jī)，包括將烴系燃料，諸如汽油、輕油等等直接噴射到氣缸中的氣缸內(nèi)燃料噴射閥125，以及將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥126。通過(guò)有選擇地使用兩種燃料噴射閥125，126中的一個(gè)或兩個(gè)，在進(jìn)氣端口噴射驅(qū)動(dòng)模式、氣缸內(nèi)噴射驅(qū)動(dòng)模式和組合噴射驅(qū)動(dòng)模式的一個(gè)中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作。在進(jìn)氣端口噴射驅(qū)動(dòng)模式中，經(jīng)節(jié)流閥124，吸入由空氣凈化器122凈化的空氣，并且將汽油從端口燃料噴射閥126噴射到進(jìn)氣端口中，使得吸入的空氣和燃料混合，并且將混合物經(jīng)進(jìn)氣閥128吸入燃燒室，并且通過(guò)火花塞130產(chǎn)生的電火花爆炸和燃燒，以及使用混合物的爆炸和燃燒的能量來(lái)下壓活塞132，并且將由此產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣缸內(nèi)噴射驅(qū)動(dòng)模式中，以與上述相同的方式將空氣吸入燃燒室，并且在進(jìn)氣沖程中的中間正時(shí)或在壓縮沖程已經(jīng)開始后，從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，然后，通過(guò)火花塞130產(chǎn)生的電火花，該混合物爆炸和燃燒，由此，獲得曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在組合噴射驅(qū)動(dòng)模式中，當(dāng)空氣吸入燃燒室時(shí)，執(zhí)行從端口燃料噴射閥126的燃料噴射，在進(jìn)氣沖程或壓縮沖程期間，執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射，由此，獲得曲軸26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)22所需的操作狀態(tài)等等的基礎(chǔ)上，進(jìn)入這些驅(qū)動(dòng)模式的適當(dāng)一個(gè)。經(jīng)具有消除污染物，諸如一氧化碳、烴(HC)和氮氧化物(NOx)的排放控制催化劑(三元催化劑)的排放控制裝置，使來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣排出外部，并且經(jīng)EGR(排氣再循環(huán))系統(tǒng)160，也提供回進(jìn)氣側(cè)。EGR系統(tǒng)160包括連接到排放控制裝置134的下游側(cè)的EGR管道162以便將排氣供給到在進(jìn)氣側(cè)提供的緩沖罐，以及設(shè)置在EGR管道162中并且由步進(jìn)電機(jī)163驅(qū)動(dòng)的EGR閥164。EGR系統(tǒng)160將排氣作為不可燃?xì)怏w供給到進(jìn)氣側(cè)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)EGR閥164的開度，調(diào)節(jié)氣體的供給量或流量。由此，使發(fā)動(dòng)機(jī)22設(shè)計(jì)成能將空氣、排氣和汽油的混合物吸入到燃燒室中。在下文中，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的排氣供給到進(jìn)氣側(cè)將稱為EGR。
[0020]發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24被構(gòu)造成微處理器，其中心部件是CPU 24a，并且除CPU 24a外，還包括存儲(chǔ)處理程序的ROM 24b、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM 24c、輸入/輸出端口(未示出)和通信端口(未示出)。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24經(jīng)輸入端口，從用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)的各種傳感器接受信號(hào)的輸入，包括來(lái)自檢測(cè)曲軸26的旋轉(zhuǎn)位置的曲柄位置傳感器140的曲柄位置Θ Cr、來(lái)自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的冷卻劑的濕度的冷卻劑溫度傳感器142的冷卻劑溫度Tw、來(lái)自附著在燃燒室內(nèi)的壓力傳感器的氣缸內(nèi)壓力Pin、來(lái)自檢測(cè)打開和關(guān)閉用于吸入燃燒室的進(jìn)氣閥128的進(jìn)氣凸輪軸以及打開和關(guān)閉用于從燃燒室排放的排氣閥的排氣凸輪軸的旋轉(zhuǎn)位置的凸輪位置傳感器144的凸輪角、來(lái)自檢測(cè)節(jié)流閥124的位置的節(jié)流閥位置傳感器146的節(jié)流閥開度TH、來(lái)自附著到進(jìn)氣管道并且檢測(cè)進(jìn)氣的質(zhì)量流量的空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣流量Qa、來(lái)自附著到進(jìn)氣管道的溫度傳感器149的進(jìn)氣溫度Ta、來(lái)自檢測(cè)排放控制裝置134的三元催化劑的溫度的溫度傳感器134a的催化劑溫度Θ C、來(lái)自附著到排氣系統(tǒng)的空氣/燃料比傳感器135a的空氣/燃料比AF、來(lái)自附著到排氣系統(tǒng)的氧氣傳感器135b的氧氣信號(hào)02、來(lái)自附著到氣缸體并且檢測(cè)由爆震發(fā)生引起的振動(dòng)的爆震傳感器的爆震信號(hào)Ks、來(lái)自檢測(cè)EGR閥164的開度的EGR閥開度傳感器的EGR閥開度EV等等。發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24經(jīng)輸出端口，輸出用于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的各種控制信號(hào),例如,用于氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、用于端口燃料噴射閥126的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、用于調(diào)整節(jié)流閥124的位置的節(jié)流閥電動(dòng)機(jī)136的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、用于與點(diǎn)火器集成的點(diǎn)火線圈138的控制信號(hào)、用于能改變進(jìn)氣閥128的打開和關(guān)閉正時(shí)VT的可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)150的控制信號(hào)、用于調(diào)整EGR閥的開度的步進(jìn)電機(jī)163的驅(qū)動(dòng)信號(hào)等等。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24與HVE⑶70通信，并且通過(guò)來(lái)自HVE⑶70的控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作，并且根據(jù)需要，將有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作的狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出到HVE⑶70。順便提一下，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24在來(lái)自附著到曲軸26的曲柄位置傳感器140的信號(hào)的基礎(chǔ)上，計(jì)算曲軸26的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，即，發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne ;在來(lái)自空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣流量Qa和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的基礎(chǔ)上，計(jì)算容積效率(在一個(gè)周期期間，實(shí)際進(jìn)入燃燒室的空氣與發(fā)動(dòng)機(jī)22的每一周期的活塞位移的容積比)；在來(lái)自凸輪位置傳感器144的進(jìn)氣閥128的進(jìn)氣曲軸的凸輪角Θ ci相對(duì)于來(lái)自曲柄位置傳感器140的曲柄角Θ cr的角度(0cl-0cr)的基礎(chǔ)上，計(jì)算進(jìn)氣閥128的開閉正時(shí)VT ;在來(lái)自爆震傳感器的爆震信號(hào)Ks的大小和波形的基礎(chǔ)上，計(jì)算表示爆震出現(xiàn)等級(jí)的爆震強(qiáng)度Kr ;以及在來(lái)自空氣流量計(jì)148的進(jìn)氣流量Qa、來(lái)自EGR閥開度傳感器的EGR閥開度EV和發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的基礎(chǔ)上，將EGR比Re計(jì)算為EGR流量Ne與EGR流量Ne和發(fā)動(dòng)機(jī)22的進(jìn)氣流量Qa的總和的比率。
[0021]盡管未示出，但電動(dòng)機(jī)E⑶40被構(gòu)造成微處理器，其中心部件是CPU，并且除CPU夕卜，還包括存儲(chǔ)處理程序的ROM、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入/輸出端口和通信端口。電動(dòng)機(jī)ECU 40經(jīng)輸入端口，接受控制電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的驅(qū)動(dòng)所需的信號(hào)輸入，例如，來(lái)自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43，44的旋轉(zhuǎn)位置Θ ml, Θ m2、由電流傳感器(未示出)檢測(cè)的施加到電動(dòng)機(jī)MGl, MG2的相電流等等。電動(dòng)機(jī)ECU 40經(jīng)輸出端口，將開關(guān)控制信號(hào)輸出到逆變器41，42的開關(guān)元件(未示出)。電動(dòng)機(jī)E⑶40與HVE⑶70通信，并且通過(guò)來(lái)自HVE⑶70的控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的驅(qū)動(dòng)，并且還根據(jù)需要，將有關(guān)電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)輸出到HVE⑶70。順便提一下，電動(dòng)機(jī)E⑶40在來(lái)自旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器43，44的電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置0ml, 9m2的基礎(chǔ)上，計(jì)算電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的旋轉(zhuǎn)角速度ωπι?，com2和轉(zhuǎn)速Nml，Nm2。
[0022]蓄電池E⑶52被構(gòu)造成微處理器，具有作為中心部件的CPU，盡管圖中未示出。除CPU外，蓄電池E⑶52進(jìn)一步包括存儲(chǔ)處理程序的ROM、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入/輸出端口和通信端口。蓄電池E⑶52接受管理蓄電池50所需的信號(hào)的輸入，例如來(lái)自設(shè)置在蓄電池50的端子之間的電壓傳感器(未示出)的端子間電壓Vb、來(lái)自附接與蓄電池50的輸出端相連接的電力線路的電流傳感器(未示出)的充/放電電流lb、來(lái)自附著到蓄電池50的溫度傳感器51的蓄電池溫度Tb等等。蓄電池E⑶52根據(jù)需要，將有關(guān)蓄電池50的狀態(tài)的數(shù)據(jù)發(fā)送到HVE⑶70。此外，為了管理蓄電池50，蓄電池E⑶52在由電流傳感器檢測(cè)的充/放電電流Ib的積分值的基礎(chǔ)上，計(jì)算作為可從蓄電池50放電的電力量與蓄電池50的總?cè)萘康谋嚷实男铍姳?充電狀態(tài))SOC，并且在所計(jì)算的蓄電比SOC和蓄電池溫度Tb的基礎(chǔ)上，計(jì)算作為允許向蓄電池50充電和從蓄電池50放電的可容許輸入/輸出電力的輸入/輸出極限Win，Wout。順便提一下，通過(guò)在蓄電池溫度Tb的基礎(chǔ)上，設(shè)定輸入/輸出極限Win，Wout的基本值，以及在蓄電池50的蓄電比的基礎(chǔ)上，設(shè)定輸出極限校正因子和輸入極限校正因子，并且使所設(shè)定的輸入/輸出極限Win，Wout的基本值乘以校正因子，設(shè)定蓄電池50的輸入/輸出極限Win, Wout。
[0023]HVE⑶70被構(gòu)造成微處理器，具有作為中心部件的CPU。除CPU外，HVE⑶70進(jìn)一步包括存儲(chǔ)處理程序的ROM、用于臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的RAM、輸入/輸出端口和通信端口。HVE⑶70經(jīng)輸入端口，接受來(lái)自點(diǎn)火開關(guān)80的點(diǎn)火信號(hào)的輸入、來(lái)自檢測(cè)變速桿81的操作位置的變速位置傳感器82的變速位置SP、來(lái)自檢測(cè)加速器踏板83的下壓量的加速器踏板位置傳感器84的加速器操作量Acc、來(lái)自檢測(cè)制動(dòng)踏板85的下壓量的制動(dòng)踏板位置傳感器86的制動(dòng)踏板位置BP、來(lái)自車速傳感器88的車速V等等。如上所述，HVE⑶70經(jīng)通信端口連接到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、電動(dòng)機(jī)E⑶40和蓄電池E⑶52，并且與發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、電動(dòng)機(jī)E⑶40和蓄電池E⑶52交換各種控制信號(hào)和數(shù)據(jù)。
[0024]在如上所述構(gòu)造的本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，在車速V和對(duì)應(yīng)于由車輛的駕駛員施加的加速器踏板83的下壓量的加速器操作量的基礎(chǔ)上，計(jì)算輸出到用作驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)形齒輪軸32a的所需扭矩Tr*，然后，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2的操作使得對(duì)應(yīng)于所需扭矩Tr*的所需動(dòng)力被輸出到環(huán)形齒輪軸32a。發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2的操作控制模式包括扭矩轉(zhuǎn)換操作模式、充/放電操作模式、電動(dòng)機(jī)操作模式等等。在扭矩轉(zhuǎn)換操作模式中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作，使得發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出適合于所需動(dòng)力的動(dòng)力，并且控制電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的所有動(dòng)力由動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30、電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行扭矩轉(zhuǎn)換，然后輸出到環(huán)形齒輪軸32a。在充/放電操作模式中，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作,使得發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出適合于所需動(dòng)力和充電或放電蓄電池50所需的電力的總和的動(dòng)力，并且控制電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)，使得在蓄電池50充電或放電的情況下，由發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的動(dòng)力的一部分或全部通過(guò)動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30、電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG2轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩，因此，將所需動(dòng)力輸出到環(huán)形齒輪軸32a。在電動(dòng)機(jī)操作模式中，執(zhí)行操作控制，使得停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作，并且將適合于所需動(dòng)力的、來(lái)自電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力輸入到環(huán)形齒輪軸32a。順便提一下，扭矩轉(zhuǎn)換操作模式和充/放電操作模式均是控制發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MGl和電動(dòng)機(jī)MG3，使得在發(fā)動(dòng)機(jī)22操作的情況下，將所需動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸36的模式，在基本控制方面兩者相同。因此，在下文中，將這兩種操作模式統(tǒng)稱為發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式。
[0025]通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式期間，在負(fù)荷下操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，通過(guò)將所設(shè)定的所需扭矩Tr*乘以環(huán)形齒輪軸32a的轉(zhuǎn)速Nr (例如，通過(guò)將電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2除以減速齒輪35的齒輪比或?qū)④囁賄乘以變換因子得到的轉(zhuǎn)速)，計(jì)算用于使車輛行駛所需的車輛行駛功率Pr*，以及通過(guò)從所計(jì)算的車輛行駛功率Pr*減去在蓄電池50的充電狀態(tài)(SOC)的基礎(chǔ)上獲得的蓄電池50的充/放電所需功率Pb*，設(shè)定作為發(fā)動(dòng)機(jī)22需要輸出的功率的所需功率Pe*。通過(guò)使用表示發(fā)動(dòng)機(jī)22能有效地輸出所需功率Pe*的、發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne和扭矩Te之間的關(guān)系的操作線(例如，最佳燃料經(jīng)濟(jì)操作線)，設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)22的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)扭矩Te*。通過(guò)用于使發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*的轉(zhuǎn)速反饋控制，在蓄電池50的輸入/輸出極限Win，Wout的范圍內(nèi)，設(shè)定作為電動(dòng)機(jī)MGl需要輸出的扭矩的扭矩命令Tml*,并且通過(guò)從所需扭矩Tr*減去當(dāng)以扭矩命令Tml*驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MGl時(shí)經(jīng)動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30作用在環(huán)形齒輪軸32a上的扭矩，設(shè)定電動(dòng)機(jī)MG2的扭矩命令Tm2*。將目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)扭矩Te*發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24，并且將扭矩命令Tml*、Tm2*發(fā)送到電動(dòng)機(jī)ECU 40。
[0026]在接收目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*后，在目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*的基礎(chǔ)上，發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24將目標(biāo)EGR速率Re*設(shè)定為EGR速率Re的目標(biāo)值，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne和容積效率KL的基礎(chǔ)上，設(shè)定表示在用于發(fā)動(dòng)機(jī)22的有效操作的發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射總量中，來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射量和來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射量之間的分割比(百分比)的噴射分配比Rp。發(fā)動(dòng)機(jī)ECU24執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)22的各種控制，包括進(jìn)氣流量控制、通過(guò)使用噴射分配比Rp的燃料噴射控制、噴射控制、開關(guān)正時(shí)控制等等，以這種方式，在由目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ne*和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Te*表示的目標(biāo)操作點(diǎn)，操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，并且還執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)163的驅(qū)動(dòng)控制，使得EGR閥164的開度達(dá)到使EGR速率Re等于目標(biāo)EGR速率Re*的開度。
[0027]此外，電動(dòng)機(jī)ECU 40在接收用于電動(dòng)機(jī)MG1，MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tml*，Tm2*后，執(zhí)行逆變器41，42的開關(guān)元件的開關(guān)控制，使得通過(guò)轉(zhuǎn)矩命令Tml*，Tm2*，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MG1，MG2。由于如上所述的控制，能通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22、電動(dòng)機(jī)MG1，MG2，使車輛行駛或行駛，使得在蓄電池50的輸入/輸出極限Win，Wout的范圍內(nèi)，將所需轉(zhuǎn)矩Tr*輸出到環(huán)形齒輪軸32a，同時(shí)通過(guò)EGR有效地操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，并且燃料噴射與噴射分配比Rp相匹配。
[0028]此外，HVE⑶70將所需功率Pe*與用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值Pstart和用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)停止閾值Pstop進(jìn)行比較。如果當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，所需功率Pe*超出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值Pstart，HVE⑶70起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22。如果當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22操作時(shí)，所需功率Pe*變?yōu)榈陀诎l(fā)動(dòng)機(jī)停止閾值Pstop，HVE⑶70停止發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22將起動(dòng)時(shí)，HVECU 70在用于快速地增加發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩圖和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的過(guò)程開始后的經(jīng)過(guò)時(shí)間t的基礎(chǔ)上，對(duì)用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)機(jī)MGl設(shè)定轉(zhuǎn)矩命令Tml*。將轉(zhuǎn)矩命令Tml*設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne已經(jīng)通過(guò)共振轉(zhuǎn)速范圍后或在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne通過(guò)共振轉(zhuǎn)速范圍所需的時(shí)間經(jīng)過(guò)后，使得可以以轉(zhuǎn)速Nref或高于該轉(zhuǎn)速Nref,穩(wěn)定地啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne已經(jīng)達(dá)到轉(zhuǎn)速Nref時(shí)，HVE⑶70通過(guò)采用速率處理，使轉(zhuǎn)矩命令Tml*重置為0，并且將操作開始命令發(fā)送到發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24，使得發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24起動(dòng)燃料噴射控制和發(fā)動(dòng)機(jī)22的噴射控制。在接收操作開始命令后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24起動(dòng)燃料噴射控制和發(fā)動(dòng)機(jī)22的噴射控制。
[0029]此時(shí)，通過(guò)求和所需轉(zhuǎn)矩Tr*和將轉(zhuǎn)矩命令Tml*除以動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30的齒輪比P獲得的值，然后將該總和除以減速齒輪35的齒輪比Gr，計(jì)算作為電動(dòng)機(jī)MG2需要輸出的轉(zhuǎn)矩的臨時(shí)值的臨時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp。此外，通過(guò)將蓄電池50的輸入/輸出Win, Wout和通過(guò)將所設(shè)定的轉(zhuǎn)矩命令Tml*乘以電動(dòng)機(jī)MGl的當(dāng)前轉(zhuǎn)速Nml獲得的電動(dòng)機(jī)MGl的電功耗(發(fā)電電力)之間的偏差除以電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2，計(jì)算作為電動(dòng)機(jī)MG2允許輸出的轉(zhuǎn)矩的上下限的轉(zhuǎn)矩極限Tmin, Tmax,并且通過(guò)轉(zhuǎn)矩極限Tmin, Tmax限制所設(shè)定的臨時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tm2tmp，設(shè)定用于電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)矩命令Tm2*。然后，將如上所述設(shè)定的轉(zhuǎn)矩命令Tml*，Tm2*發(fā)送到電動(dòng)機(jī)ECU 40。電動(dòng)機(jī)ECU 40在接收轉(zhuǎn)矩命令Tml*，Tm2*后，執(zhí)行逆變器41，42的開關(guān)元件的開關(guān)控制，使得通過(guò)轉(zhuǎn)矩命令Tml*，Tm2*驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)MGl, MG2。由此，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)控制，使得甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)22的啟動(dòng)期間，將所需轉(zhuǎn)矩Tr*輸出到環(huán)形齒輪軸32a。
[0030]接著，將描述如上所述構(gòu)造的本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20的操作，特別地，在大氣溫度低的冷狀態(tài)期間，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)22的燃料噴射控制。圖3是示出本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24執(zhí)行的冷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)燃料噴射控制例程的例子的流程圖。在如果在發(fā)動(dòng)機(jī)22的停止?fàn)顟B(tài)期間,所需功率Pe*超出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值Pstart執(zhí)行的起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的過(guò)程期間，通過(guò)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的電動(dòng)機(jī)MGl，使發(fā)動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)速Ne達(dá)到轉(zhuǎn)速Nref后，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24接收由HVE⑶70發(fā)送的操作開始命令時(shí)，執(zhí)行該例程。
[0031]當(dāng)執(zhí)行該例程時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24首先控制發(fā)動(dòng)機(jī)22，使得氣缸內(nèi)燃料噴射閥125不噴射燃料，而端口燃料噴射閥126噴射燃料(步驟S100)。在此應(yīng)注意到，在該階段，從端口燃料噴射閥126噴射燃料，因?yàn)閺亩丝谌剂蠂娚溟y126噴射的燃料通常加速燃料的霧化和蒸發(fā)，因此，與從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料相比，提高發(fā)動(dòng)機(jī)22的穩(wěn)定性。
[0032]在從端口燃料噴射閥126噴射燃料后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24接著從HVECU 70獲得電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2，并且在電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2的基礎(chǔ)上，確定動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30和/或齒輪機(jī)構(gòu)60是否正產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲(步驟S110)。通過(guò)預(yù)設(shè)涉及預(yù)先在實(shí)驗(yàn)、分析等等中在動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60中產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲的電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2的變化或波動(dòng)，然后檢查電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2的當(dāng)前變化或波動(dòng)是否是涉及產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲的電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2的變化(波動(dòng))，執(zhí)行有關(guān)是否正產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲的確定。由于下述原因，執(zhí)行該確定。即，在冷狀態(tài)時(shí)，有時(shí)發(fā)生由于積冰等等，部分地關(guān)閉端口燃料噴射閥126的燃料噴射開口，使得不提供所需燃料噴射量，因此，某些氣缸具有不點(diǎn)火或接近不點(diǎn)火的低燃燒狀態(tài)，導(dǎo)致氣缸中的轉(zhuǎn)矩差，因此，導(dǎo)致由發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。如果由發(fā)動(dòng)機(jī)22輸出的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nm2有時(shí)可能波動(dòng)或動(dòng)力分配裝置30和/或齒輪機(jī)構(gòu)60可能有時(shí)產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲。
[0033]如果動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60均未產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲(步驟SI 10)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24確定可能以良好方式，從端口燃料噴射閥126的燃料噴射開口噴射燃料，結(jié)束該例程，然后進(jìn)入上述發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)22起動(dòng)后，車輛能迅速地在發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式中行駛。
[0034]然而，如果動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30和/或齒輪機(jī)構(gòu)60正產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲(步驟S110)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24確定由于積冰等等，端口燃料噴射閥126的燃料噴射開口部分關(guān)閉，并且控制發(fā)動(dòng)機(jī)22，使得端口燃料噴射閥126不噴射燃料，而是氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料(步驟S120)。在此之后，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24確定在從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射后，是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tref (步驟S130)。在此應(yīng)注意到,預(yù)定時(shí)間Tref是預(yù)先設(shè)定為當(dāng)通過(guò)氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)22的EGR和/或冷卻劑，沉積在端口燃料噴射閥126上的冰融化所需的時(shí)間。即，步驟S130的過(guò)程是確定沉積在端口燃料噴射閥126上的冰是否已經(jīng)融化的過(guò)程。由此，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)22，使得在預(yù)定時(shí)間Tref，從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，能加速在端口燃料噴射閥126上的冰等等的沉積的融化，因此，能抑制在動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60中產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲。
[0035]在開始從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料后，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tref之后(步驟S130)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24控制發(fā)動(dòng)機(jī)22，使得停止從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，并且通過(guò)僅來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22 (步驟S140)。如果通過(guò)僅來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，有時(shí)發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)22排出混合有黑煙的排氣。為了抑制排出混合有黑煙的排氣，當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tref時(shí)，恢復(fù)僅來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射。由于該過(guò)程，能抑制排出混合有黑煙的排氣。
[0036]在恢復(fù)僅來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射后，過(guò)程返回到步驟S110。重復(fù)步驟SllO至S140的過(guò)程直到在步驟SI 10，確定動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60均不產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲為止。這使得可以加速在端口燃料噴射閥126的燃料噴射開口沉積的冰等等的融化，以及抑制排放混合有黑煙的排氣。
[0037]在如上所述的本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，當(dāng)在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)，通過(guò)從端口燃料噴射閥126噴射燃料，開始發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作，而不從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，然后，通過(guò)僅來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射，操作發(fā)動(dòng)機(jī)22。如果此時(shí)，由動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲，在預(yù)定時(shí)間Tref內(nèi)，通過(guò)來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射，操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，而不從端口燃料噴射閥126噴射燃料。這限制從動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲。然后，在經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間Tref后，恢復(fù)從端口燃料噴射閥126的燃料噴射，使得能抑制排放混合有黑煙的排氣。
[0038]在本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，在從來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射切換到從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射后，恢復(fù)僅來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射之后，過(guò)程返回到步驟S110。在此之后，重復(fù)步驟SllO至S140的過(guò)程直到在步驟SllO確定動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60均不產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲為止。然而，也允許采用在從來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射切換到來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射后，在足夠沉積在端口燃料噴射閥126上的冰融化的時(shí)間內(nèi)，持續(xù)來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射，然后，結(jié)束該例程而不返回到步驟SllO的構(gòu)造。
[0039]盡管在該實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，發(fā)動(dòng)機(jī)22配備有EGR系統(tǒng)160，可以省略該EGR系統(tǒng)160。
[0040]盡管在本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，電動(dòng)機(jī)MG2經(jīng)減速齒輪35，附接到作為驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)形齒輪軸32a，也允許采用經(jīng)兩段變速(或齒輪速度)、三段變速、四段變速等等的變速裝置(變速器)，將電動(dòng)機(jī)MG2連接到環(huán)形齒輪軸32a的構(gòu)造。
[0041]在本實(shí)施例的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車20中，將發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力輸出到作為經(jīng)動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30，連接到驅(qū)動(dòng)輪63a，63b的驅(qū)動(dòng)軸的環(huán)形齒輪軸32a，并且將電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)減速齒輪35輸出到環(huán)形齒輪軸32a。然而，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛是配備有將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)和將動(dòng)力經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)輸出到驅(qū)動(dòng)軸的電動(dòng)機(jī)的一種混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車。因此，允許將圖4中的改進(jìn)所示的構(gòu)造用在混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車220中，其中，經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)235，諸如減速齒輪、變速裝置(變速器)等等，使電動(dòng)機(jī)MG附接到與驅(qū)動(dòng)輪63a，63b相連接的驅(qū)動(dòng)軸，使得發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸，并且電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)235輸出到驅(qū)動(dòng)軸。
[0042]此外，本發(fā)明不限于應(yīng)用于如上所述的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車，而是可應(yīng)用于除機(jī)動(dòng)車外的車輛，例如火車等等。
[0043]將描述實(shí)施例的主要部件與本發(fā)明的主要部件的關(guān)系。在該實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)22是在本發(fā)明中提供的“發(fā)動(dòng)機(jī)”的例子，并且電動(dòng)機(jī)MG2是在本發(fā)明中提供的“電動(dòng)機(jī)”的例子，并且蓄電池50是在本發(fā)明中提供的“蓄電池”的例子。當(dāng)在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)，通過(guò)從端口燃料噴射閥126的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22的操作，而不從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，并且通過(guò)來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射，操作發(fā)動(dòng)機(jī)22。如果此時(shí)，由動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲，在預(yù)定時(shí)間Tref內(nèi)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)MG1，MG2，使得通過(guò)來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，而不從端口燃料噴射閥126噴射燃料，并且使得通過(guò)所需轉(zhuǎn)矩Tr*驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車輛。組合發(fā)動(dòng)機(jī)E⑶24、電動(dòng)機(jī)E⑶40和HVE⑶70是“控制部”的例子。
[0044]在此應(yīng)注意到，本發(fā)明中的“發(fā)動(dòng)機(jī)”不限于構(gòu)造為通過(guò)將汽油、輕油等等用作燃料，輸出動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)22，而是可以是任何類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，只要該發(fā)動(dòng)機(jī)具有將燃料噴射到氣缸內(nèi)的氣缸內(nèi)燃料噴射閥和將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥，并且將動(dòng)力輸出到與車軸相連接的驅(qū)動(dòng)軸。本發(fā)明中的“電動(dòng)機(jī)”不限于構(gòu)造為同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)MG2，而是可能是任何類型的電動(dòng)機(jī)，例如，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)等等，只要該電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)連接到驅(qū)動(dòng)軸，并且將動(dòng)力輸出到驅(qū)動(dòng)軸。本發(fā)明中的“蓄電池”不限于構(gòu)造為鋰離子二次電池的蓄電池50，而是可以是任何類型的蓄電池，諸如鎳氫二次電池、鎳鎘二次電池、鉛蓄電池等等，只要該蓄電池能將電力供給電動(dòng)機(jī)和從電動(dòng)機(jī)接收電力。本發(fā)明中的“控制部”不限于HVECU 70、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 24和電動(dòng)機(jī)ECU 40的組合，而是可能例如由單個(gè)電子控制單元構(gòu)成。此外，“控制部”不限于控制發(fā)動(dòng)機(jī)22和電動(dòng)機(jī)MG1，MG2，使得在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)，通過(guò)來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作，而不從氣缸內(nèi)燃料噴射閥125噴射燃料，并且如果當(dāng)通過(guò)來(lái)自端口燃料噴射閥126的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22時(shí)，由動(dòng)力分配集成機(jī)構(gòu)30或齒輪機(jī)構(gòu)60產(chǎn)生齒輪撞擊噪聲，在預(yù)定時(shí)間Tref內(nèi)，通過(guò)來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥125的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)22，而不從端口燃料噴射閥126噴射燃料，并且通過(guò)所需轉(zhuǎn)矩Tr*，使混合動(dòng)力車輛行駛的控制部?！翱刂撇俊笨梢允侨魏慰刂撇?，只要該控制部控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，使得用于使混合動(dòng)力車輛行駛或行駛所需的驅(qū)動(dòng)力被輸出到驅(qū)動(dòng)軸，并且當(dāng)在冷狀態(tài)期間起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使得通過(guò)來(lái)自端口燃料噴射閥的燃料噴射起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行從氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射，并且，如果在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，檢測(cè)到齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲，執(zhí)行控制發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制，使得通過(guò)來(lái)自氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射操作發(fā)動(dòng)機(jī)，而不執(zhí)行來(lái)自端口燃料噴射閥的燃料噴射。
[0045]順便提一下，本實(shí)施例的主要部件和本發(fā)明的主要部件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系不限制所要求的發(fā)明的元件，因?yàn)閷?shí)施例僅是用于具體地示例執(zhí)行所要求的發(fā)明的形式的例子。即，應(yīng)理解到，應(yīng)當(dāng)在權(quán)利要求中所述的內(nèi)容的基礎(chǔ)上，解釋所要求的發(fā)明，實(shí)施例僅是所要求的發(fā)明的具體例子。
[0046]盡管參考實(shí)施例等等，描述了用于執(zhí)行本發(fā)明的形式，本發(fā)明完全不限于這些實(shí)施例等等，而是能在不背離本發(fā)明的精神的情況下，能以各種形式執(zhí)行應(yīng)當(dāng)是顯而易見(jiàn)的。
[0047]本發(fā)明可應(yīng)用于混合動(dòng)力車輛制造工業(yè)等等。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)具有將燃料噴射到氣缸內(nèi)的氣缸內(nèi)燃料噴射閥，以及將燃料噴射到進(jìn)氣端口內(nèi)的端口燃料噴射閥，并且所述發(fā)動(dòng)機(jī)向連接到車軸的驅(qū)動(dòng)軸輸出動(dòng)力； 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪機(jī)構(gòu)連接到所述驅(qū)動(dòng)軸，并且將動(dòng)力輸出到所述驅(qū)動(dòng)軸； 蓄電池，所述蓄電池將電力供給到所述電動(dòng)機(jī)和從所述電動(dòng)機(jī)接收電力；以及 控制部，所述控制部控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)，使得用于使所述混合動(dòng)力車輛行駛的所需驅(qū)動(dòng)力被輸出到所述驅(qū)動(dòng)軸，其中 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在冷狀態(tài)期間被起動(dòng)時(shí)，所述控制部控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)從所述端口燃料噴射閥的燃料噴射被起動(dòng)，而不執(zhí)行從所述氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射，并且如果在所述發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)后，檢測(cè)到所述齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲，則所述控制部執(zhí)行噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制，所述噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)從所述氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射被操作，而不執(zhí)行從所述端口燃料噴射閥的燃料噴射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛,其中 所述控制部通過(guò)檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，檢測(cè)所述齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力車輛，其中 當(dāng)在開始執(zhí)行所述噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述控制部控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)，使得所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)從所述端口燃料噴射閥的燃料噴射被操作，而不執(zhí)行從所述氣缸內(nèi)燃料噴射閥的燃料噴射。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛，其中 當(dāng)在開始執(zhí)行所述噪聲檢出時(shí)燃料噴射控制之后已經(jīng)經(jīng)過(guò)所述預(yù)定時(shí)間時(shí)，所述控制部執(zhí)行所述齒輪機(jī)構(gòu)的噪聲的檢測(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛，進(jìn)一步包括 排氣供給裝置，所述排氣供給裝置執(zhí)行將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣供給到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣系統(tǒng)的排氣供給。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛，進(jìn)一步包括: 發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)將電力供給到所述蓄電池和從所述蓄電池接收電力，并且所述發(fā)電機(jī)輸出動(dòng)力和接受動(dòng)力的輸入；以及 行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件連接到作為所述驅(qū)動(dòng)軸、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸和所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的三個(gè)軸。
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK104379913SQ201380033274
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】安藤郁男 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社