檢測機動車輛的不合時宜的加速的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于檢測機動車輛的不合時宜的加速的方法，其中，確定理論加速度和實際加速度之間的差值(e)，并且如果差值(e)大于檢測閾值(s)，則發送警報信息(w2)，其特征在于，該方法包括對至少一個參數進行校準的階段，當車輛處于不需要發動機扭矩的運行情況時執行該校準。本發明還提供了一種車輛，其包括被配置用于實施本發明的方法的至少一個計算機。
【專利說明】檢測機動車輛的不合時宜的加速的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及機動車輛的安全性。
[0002] 更特別地，本發明涉及用于檢測機動車輛的不合時宜的加速的方法。
【背景技術】
[0003] 機動車輛的不合時宜的加速如果突然發生，會構成可怕事件，其可能使車輛乘客 的安全受到質疑。因此，能夠監視和識別這樣的事件的出現是很重要的。
[0004] 當車輛加速而駕駛員未踩壓踏板時，或者更通常地，當車輛加速超出駕駛員對其 的要求時，加速被認為是不合時宜的。確定加速是否是不合時宜的已知方法包括通過以下 監視手段之一來檢測過加速：
[0005] -在腳抬起或更通常地在未要求發動機扭矩的情況下，對發動機扭矩的監視：其 因此指的是確認在該情況過程中沒有噴射；
[0006] -對發動機扭矩的持續監視：其因此指的是將要求的扭矩與實現的扭矩進行比 較；
[0007] -對車輛加速的持續監視：此時，其指的是將根據駕駛員所要求的發動機扭矩而 估計的車輛的理論加速度與例如通過對測得的車輛速度求導所計算獲得的實際加速度進 行比較。
[0008] 然而，這些監視手段具有某些缺點：
[0009] 在不需要發動機扭矩的情況下僅僅對發動機扭矩進行監視是不夠的：只限于車輛 壽命的某些情況。此外，在不需要發動機扭矩的情況下，例如在所述的腳抬起的情況下檢測 到噴射，并不是故障的征兆：在正常運行模式下，該情況可能發生，例如用于加熱催化劑的 噴射。
[0010] 此外，對于某些類型的發動機而言，對發動機扭矩的持續監視是棘手的，例如分層 燃燒（chargestratifi6e)的汽油發動機，對于扭矩的估計是困難的。
[0011] 對車輛加速的持續監視可能適用于所有類型的車輛。然而，該方法的效率尤其取 決于對以下差值的估計值的準確性：
[0012] -未知的車輛實際質量與用作參考而采用的質量之間的差值，
[0013] -未知的剎車片的實際摩擦系數與用作參考而采用的摩擦系數之間的
[0014] 差值。
[0015] 這些差值越大，對理論加速度的估計值就越錯誤。如果發生這種情況，若高估理論 加速度則有不檢測的風險，或者是若低估理論加速度則有假警告的風險。
【發明內容】
[0016] 本發明的一個目的是解決這些缺點中的一個或多個缺點。
[0017] 本發明還提供了一種用于檢測機動車輛的不合時宜的加速的方法，其中，確定理 論加速度和實際加速度之間的差值，并且如果差值大于檢測閾值，則發送警報信息，其特征 在于，該方法包括對至少一個參數進行校準的階段，當車輛處于不需要發動機扭矩的運行 情況時進行該階段。事實上，該運行情況能夠進行可靠的校準，并因此改進差值估計的準確 性。
[0018] 優選地，對至少一個參數進行校準的階段包括對車輛的質量和/或車輛剎車片的 摩擦系數進行校準。
[0019] 更優選地，對于包括未踩壓剎車踏板、坡度幾乎為零的補充校準條件，執行對車輛 質量的校準。
[0020] 更優選地，對于包括踩壓剎車踏板，坡度幾乎為零的補充校準條件，執行對剎車片 摩擦系數的校準。
[0021] 在一個變化方案中，補充校準的條件包括在不需要發動機扭矩的運行情況下需要 的持續時間，其被包括在最小持續時間和最大持續時間之間。
[0022] 優選地，在不需要發動機扭矩的運行情況下需要的持續時間被包括在300微秒和 2秒之間。
[0023] 優選地，在需要的持續時間上，求車輛的質量和/或摩擦系數的平均值。
[0024] 優選地，當車輛處于需要發動機扭矩的運行情況下時，執行對差值的確定。
[0025] 在一個變化方案中，當車輛處于不需要發動機扭矩的運行情況時，監視噴射參數， 并且當檢測到碳氫燃料的異常噴射時發送警報信號。
[0026] 本發明還旨在提供一種車輛，其包括被配置用于實施本發明的方法的至少一個計 算機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027] 在參考附圖閱讀了本發明的非限制性的特定實現方式的如下描述之后，其它特性 和優點將顯現，在附圖中：
[0028] -圖1是本發明的用于檢測不合時宜的加速的方法的邏輯結構的示意圖。
[0029] -圖2是計算理論加速度和實際加速度之間的差值的示意圖。
[0030]-圖3是計算車輛質量或剎車片的摩擦系數的校準值的示意圖。
[0031] -圖4是計算車輛質量的示意圖。
[0032] -圖5是計算剎車片摩擦系數的示意圖。
【具體實施方式】
[0033] 圖1以功能模塊圖的方式示出了本發明的用于檢測不合時宜的加速的方法。該方 法可以由機動車輛的至少一個計算機來實施，該計算機從車輛所包括的傳感器或測量器接 收合適信息。在該方法中，當車輛處于要求的發動機扭矩為零的情況下，執行模塊1，而當要 求的發動機扭矩不為零時，執行模塊2。例如通過接收邏輯信息t來決定恰當的模塊1或2 的執行，例如邏輯信息t在要求的發動機扭矩為零的情況下，采用值1，在其它情況下，則采 用值0。
[0034] 模塊1和2使用來自多個源的信息：
[0035] -第一組信號a，來自由A表不的傳感器和發動機控制器，例如轉速傳感器，
[0036] -第二組信號b，來自由B表示的車輛傳感器和接地，
[0037] -第一組參數c，來自可讀寫的存儲器C。參數c包括車輛的質量以及剎車片的摩 擦系數，
[0038] -第二組參數d，來自只讀存儲器D。
[0039] 在下文和圖2至圖5中，不同組的信號a、b、c、d由下標來區分。
[0040] 模塊1包括用于監視噴射參數的模塊10和用于校準讀寫參數C的模塊11 :車輛 質量和剎車片的摩擦系數。在模塊10檢測到碳氫燃料的異常噴射的情況下，模塊1發出警 報信號《1。事實上，這樣的碳氫燃料的異常噴射可能是車輛的不合時宜的加速的原因。例 如，可以監視諸如噴射角度、噴射持續時間、發動機轉速的數據之類的噴射參數以確認幾乎 為零的發動機扭矩的合理性。
[0041] 模塊2包括：
[0042] _用于計算理論加速度Yth和實際加速度Y^之間的差值的模塊21。
[0043] 可以通過下列基本關系式應用動力學基本原理（或被縮寫為PFD)來估計理論加 速度：
【權利要求】
1. 一種針對機動車輛的不合時宜的加速的檢測方法，其中，確定理論加速度（丫 th)和 實際加速度（丫 t)之間的差值（e)，并且如果所述差值（e)大于檢測闊值（S)，則發送警報 信息（w2)，其特征在于，所述方法包括對至少一個參數進行校準的階段，當所述車輛處于不 需要發動機扭矩的運行情況時執行所述校準。
2. 根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述對至少一個參數進行校準的階 段包括對所述車輛的質量（nvJ和/或所述車輛的剎車片的摩擦系數（UfuJ進行校準。
3. 根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對于包括未踩壓剎車踏板、坡度（0P。。,。） 幾乎為零的補充校準條件，執行對所述車輛的質量（nvJ的校準。
4. 根據權利要求2或權利要求3所述的方法，其特征在于，對于包括踩壓剎車踏板、坡 度（0p?J幾乎為零的補充校準條件，執行對所述剎車片的摩擦系數（UfuJ的校準。
5. 根據權利要求3或權利要求4所述的方法，其特征在于，所述補充校準條件包括在不 需要發動機扭矩的運行情況下需要的持續時間訂)，其被包括在最小持續時間（tmJ和最 大持續時間（tmJ之間。
6. 根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在不需要發動機扭矩的運行情況下所述 需要的持續時間（T)被包括在300毫秒和2秒之間。
7. 根據權利要求5或權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述需要的持續時間（T) 上，求所述車輛質量（nvJ和/或所述摩擦系數（yft。J的平均值。
8. 根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，當所述車輛處于需要發 動機扭矩的運行情況下時，執行對所述差值（e)的確定。
9. 根據前述權利要求中的任意一項所述的方法，其特征在于，當所述車輛處于不需要 發動機扭矩的運行情況時，監視（10)噴射參數，并且在檢測到碳氨燃料的異常噴射的情況 下發送警報信號（wl)。
10. -種車輛，包括至少一個計算機，所述計算機被配置用于實施根據前述權利要求中 的任意一項所述的方法。
【文檔編號】B60W40/107GK104470783SQ201380027191
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年4月19日 優先權日:2012年5月24日
【發明者】V·德弗洛熱爾格, S·康, C·泰納加爾, M·彭戈夫 申請人:標致·雪鐵龍汽車公司