單馬達驅動液壓轉向橋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種單馬達驅動液壓轉向橋裝置，包括變量馬達、轉向副橋箱、轉向主橋箱、轉向驅動輪、轉向輪轂組件、轉向油缸、轉向橫拉桿；所述變量馬達和轉向副橋箱連接，將與前液壓驅動橋動力相匹配的液壓動力傳遞到轉向副橋箱，實現機械能轉化和第一級降速；所述轉向副橋箱和轉向主橋箱連接，實現機械動力傳遞和再次降速；所述轉向油缸驅動轉向輪轂組件，帶動所述轉向橫拉桿，實現左右轉向驅動輪同時轉向。本實用新型的單馬達驅動的液壓轉向、驅動裝置結構簡單，運行可靠，與機械轉向后橋安裝具有互換性，將液壓傳動和機械傳動進行結合，具有成本綜合優勢和前后橋驅動匹配性優勢。
【專利說明】單馬達驅動液壓轉向橋裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種單一馬達驅動、液壓機械結構相組合的轉向、驅動行走裝置，尤其涉及一種農機收獲機械上用的液壓驅動、轉向裝置。
【背景技術】
[0002]前輪驅動后輪轉向是收獲機械行走系統常用的布置方式，有利于車輛驅動力發揮和轉向的靈活性。根據收獲機械作業特點，要求對作業地況具有更好的適應性、可靠性。針對作業地塊局地下陷導致陷車情況，市場上出現對轉向后橋進行改裝情況，增加后橋驅動力，將后轉向橋改為后轉向驅動橋。市場改制機型主要分為兩類，一類是純機械動力傳動，一類是純液壓動力傳動。純機械動力傳動是通過機械連接方式，將前驅動橋動力傳遞到后橋，實現驅動和轉向；純液壓傳動是通過對安裝在左右驅動輪上的兩個變量馬達的流量自動控制，實現左右輪的同步轉向與驅動。純機械轉向驅動后橋的優點是結構簡單，成本較低，缺點是前橋和后橋驅動匹配性不好。純液壓后橋優點是前后橋的驅動匹配性好，缺點是成本較高。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決上述技術問題，提供一種單馬達驅動液壓轉向橋裝置，它將液壓傳動和機械傳動進行結合，具有成本綜合優勢和前后橋驅動匹配性優勢。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案。
[0005]單馬達驅動液壓轉向橋裝置，包括變量馬達、轉向副橋箱、轉向主橋箱、轉向驅動輪、轉向輪轂組件、轉向油缸、轉向橫拉桿；
[0006]所述變量馬達和轉向副橋箱連接，將與前液壓驅動橋動力相匹配的液壓動力傳遞到轉向副橋箱，實現機械能轉化和第一級降速；
[0007]所述轉向副橋箱和轉向主橋箱連接，實現機械動力傳遞和再次降速；
[0008]所述轉向油缸驅動轉向輪轂組件，帶動轉向橫拉桿，實現左右轉向驅動輪同時轉向。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述轉向主橋箱內部設計差速齒輪機構，提供轉向驅動輪因路面狀況不同及轉向所需的左右兩側轉向驅動輪轉速差；
[0010]所述轉向輪轂組件中設有轉向節，轉向油缸驅動轉向輪轂組件中的轉向節。
[0011]本實用新型的單馬達驅動液壓轉向橋裝置，作為獨立安裝部件，位于驅動橋后部，安裝于收獲機械機架下面，與機架進行裝配連接。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，運行可靠的單馬達驅動的液壓轉向、驅動裝置。該裝置是在機械轉向后橋基礎上進行開發的，與機械轉向后橋安裝具有互換性。將液壓傳動和機械傳動進行結合，具有成本綜合優勢和前后橋驅動匹配性優勢。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]其中，1、轉向驅動輪；2、轉向輪轂組件；3、轉向油缸；4、變量馬達；5、轉向副橋箱；
6、轉向主橋箱；7、轉向橫拉桿。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]如圖1所示，一種單馬達驅動液壓轉向橋裝置，包括變量馬達4、轉向副橋箱5、轉向主橋箱6、轉向驅動輪1、轉向輪轂組件2、轉向油缸3、轉向橫拉桿7 ;所述變量馬達4和轉向副橋箱5連接，將和前液壓驅動橋動力相匹配的液壓動力(來自變量泵)傳遞到轉向副橋箱5，實現機械能轉化和第一級降速；所述轉向副橋箱5和轉向主橋箱6連接，實現機械動力傳遞和再次降速。所述轉向主橋箱6內部設計差速齒輪機構，提供轉向驅動輪I因路面狀況不同及轉向所需的左右兩側轉向驅動輪I轉速差。所述轉向油缸3驅動轉向輪轂組件2中的轉向節結構，帶動轉向橫拉桿7，實現左右轉向驅動輪I同時轉向。
[0017]上述實施例僅僅是本實用新型【具體實施方式】的舉例，本實用新型的保護范圍以權利要求的內容為準，任何基于本實用新型的技術啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.單馬達驅動液壓轉向橋裝置，其特征是，包括變量馬達、轉向副橋箱、轉向主橋箱、轉向驅動輪、轉向輪轂組件、轉向油缸、轉向橫拉桿； 所述變量馬達和轉向副橋箱連接，將與前液壓驅動橋動力相匹配的液壓動力傳遞到轉向副橋箱，實現機械能轉化和第一級降速； 所述轉向副橋箱和轉向主橋箱連接，實現機械動力傳遞和再次降速； 所述轉向油缸驅動轉向輪轂組件，帶動所述轉向橫拉桿，實現左右轉向驅動輪同時轉向。
2.如權利要求1所述的單馬達驅動液壓轉向橋裝置，其特征是，所述轉向主橋箱內部設有差速齒輪機構，提供轉向驅動輪因路面狀況不同及轉向所需的左右兩側轉向驅動輪轉速差。
3.如權利要求1所述的單馬達驅動液壓轉向橋裝置，其特征是，所述轉向輪轂組件中設有轉向節，轉向油缸驅動轉向輪轂組件中的轉向節。
【文檔編號】B60B37/00GK203666763SQ201320857692
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月24日 優先權日:2013年12月24日
【發明者】王軍偉, 沙德文, 呂世清, 白西平, 許立超, 王豐陽, 代國輝, 由盛昌, 夏術全 申請人:九方泰禾國際重工(青島)股份有限公司