一種公共汽車車門防夾裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及公共汽車領(lǐng)域，公開了一種公共汽車車門防夾裝置。該裝置包括用于控制公共汽車車門開關(guān)的車門控制器，單片機(jī)，用于采集壓力信號并將壓力信號傳輸給單片機(jī)的壓力傳感器，用于根據(jù)單片機(jī)輸出的指令負(fù)責(zé)聲音報警和/或燈光報警的報警模塊；所述單片機(jī)的I/O輸入端分別電連接壓力傳感器和車門開關(guān)的輸出端，所述單片機(jī)的I/O輸出端分別電連接報警模塊和車門控制器。采用該裝置可通過報警器，提醒司機(jī)車門前危險區(qū)域有人，禁止關(guān)門操作，從而避免了對乘員的傷害。
【專利說明】一種公共汽車車門防夾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及公共汽車領(lǐng)域，具體涉及一種公共汽車車門防夾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車工業(yè)的發(fā)展為人類帶來了快捷和方便，但汽車的發(fā)展也引起了能源消耗和空氣污染。近年來，隨著國家對節(jié)能減排的重視，城市公交等綠色出行方式得到了較快的發(fā)展。然而，城市公交在給人們帶來方便的同時，公共汽車門引起的傷人事故也屢見不鮮。
[0003]上下班高峰時段，公共汽車載客量往往過多，再加上司機(jī)長時間工作以后，不能及時發(fā)現(xiàn)車輛后門附近的乘客，在關(guān)門時容易造成對乘客的傷害，而由此引發(fā)的二次傷害可能造成嚴(yán)重的人員傷亡事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種公共汽車車門防夾裝置，采用該裝置可通過報警器，提醒司機(jī)車門前危險區(qū)域有人，禁止關(guān)門操作，從而避免了對乘員的傷害。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以達(dá)到。
[0006]一種公共汽車車門防夾裝置，其特征在于，包括用于控制公共汽車車門開關(guān)的車門控制器，單片機(jī)，用于采集壓力信號并將壓力信號傳輸給單片機(jī)的壓力傳感器，用于根據(jù)單片機(jī)輸出的指令負(fù)責(zé)聲音報警和/或燈光報警的報警模塊；所述單片機(jī)的I/o輸入端分別電連接壓力傳感器和車門開關(guān)的輸出端，所述單片機(jī)的I/o輸出端分別電連接報警模塊和車門控制器。
[0007]本實(shí)用新型的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于:
[0008]所述壓力傳感器與單片機(jī)之間電連接有電壓比較器。
[0009]所述壓力傳感器設(shè)置在車門前上下車的臺階下面。
[0010]所述單片機(jī)為MCS - 51系列的8051單片機(jī)。
[0011]所述的壓力傳感器采用BF系列的電阻應(yīng)變片壓力傳感器。
[0012]所述的電壓比較器采用LM311型電壓比較器。
[0013]本裝置通過壓力傳感器檢測車門前上下車的臺階上的壓力信息，可準(zhǔn)確判斷車門前危險區(qū)域是否還有人，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車門前的危險區(qū)域有人時，設(shè)置在駕駛室中的LED燈光報警器不斷閃爍，蜂鳴器開始報警，提醒駕駛員不能關(guān)閉車門；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，功能實(shí)用，便于安裝調(diào)試，能起到有效地防止公共汽車車門傷人事件的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的一種公共汽車車門防夾裝置的硬件模塊框圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的一種公共汽車車門防夾裝置中的壓力傳感器和電壓比較器的電路原理不意圖；[0017]圖3為本實(shí)用新型的一種公共汽車車門防夾裝置的主程序流程圖。
[0018]圖中:RX:壓力傳感器；LM:電壓比較器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參照圖1，為本實(shí)用新型的一種公共汽車車門防夾裝置的硬件模塊框圖。該裝置包括單片機(jī)，用于采集壓力信號并將壓力信號傳輸給單片機(jī)的壓力傳感器，用于根據(jù)單片機(jī)輸出的指令負(fù)責(zé)聲音報警和/或燈光報警的報警模塊；單片機(jī)的I/o輸入端分別電連接壓力傳感器和車門開關(guān)的輸出端，其I/o輸出端分別電連接報警模塊和車門控制器。
[0020]單片機(jī)采用MCS - 51系列的8051單片機(jī)作為控制核心。8051單片機(jī)抗干擾性好，適用于惡劣環(huán)境，8051的輸入/輸出引腳具有32根I/O 口線，8051單片機(jī)具有低功耗和低電壓工作模式的特點(diǎn)，可以利用電池對系統(tǒng)供電。
[0021]報警模塊為LED燈光報警器和蜂鳴器，設(shè)置在駕駛室中，其作用是，如果車門前危險區(qū)域有人，設(shè)置在駕駛室中的LED燈光報警器不斷閃爍，蜂鳴器開始報警，司機(jī)可以通過LED燈光報警器和蜂鳴器來確定車門前危險區(qū)域是否有人，進(jìn)而判斷關(guān)閉車門操作能否執(zhí)行。
[0022]參照圖2，壓力傳感器RX與單片機(jī)之間電連接有電壓比較器LM。壓力傳感器RX采用BF系列的電阻應(yīng)變片壓力傳感器，該壓力傳感器工作原理是吸附在傳感器基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化，壓力傳感器RX設(shè)置在車門前上下車的臺階下面，能夠測量到臺階上靠近車門的危險區(qū)域所承載重力的情況，并將其轉(zhuǎn)換為電壓信號；電壓比較器LM采用LM311型電壓比較器，用于比較壓力傳感器RX輸出的兩個電壓值，輸出相應(yīng)的高低電平；壓力傳感器RX電連接在惠斯通電橋中，惠斯通電橋的兩個輸出端分別電連接電壓比較器LM的兩個輸入端；當(dāng)車門前上下車的臺階上有人時，壓力傳感器RX采集到壓力信號，壓力傳感器RX壓阻變化使得惠斯通電橋兩端的電壓Ul、U2發(fā)生改變。電壓比較器LM311有兩個輸入端，“+”表示同相輸入端，表示反相輸入端。當(dāng)“+”端電壓高于端時，輸出為高電平，當(dāng)端電壓高于“+”端時，輸出為低電平。惠斯通電橋初始狀態(tài)Rx略小于R0.R1/R2的值的狀態(tài)，電壓比較器輸出端為低電平，當(dāng)車門前有人時，Rx變大時，Ul的值變大，又由于U2的大小不變，則此時U1>U2，比較器輸出端為高電平。
[0023]參照圖3，該裝置接通電源后進(jìn)行初始化，當(dāng)壓力傳感器輸入單片機(jī)的電壓為高電壓信號時，車門前的危險區(qū)域有人，LED燈光報警器不斷閃爍，蜂鳴器開始報警，同時，單片機(jī)讀取輸入的車門開關(guān)信號，識別此時車門狀態(tài)，當(dāng)車門打開時，禁止輸出車門關(guān)閉信號，起到有效地防止公共汽車車門傷人事件的作用；在其他狀態(tài)下，則單片機(jī)根據(jù)駕駛員輸入的車門開關(guān)信號，輸出相應(yīng)的車門開關(guān)信號，實(shí)現(xiàn)對車門的操作。
[0024]盡管以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在說明書的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。
【權(quán)利要求】
1.一種公共汽車車門防夾裝置，其特征在于，包括用于控制公共汽車車門開關(guān)的車門控制器，單片機(jī)，用于采集壓力信號并將壓力信號傳輸給單片機(jī)的壓力傳感器，用于根據(jù)單片機(jī)輸出的指令負(fù)責(zé)聲音報警和/或燈光報警的報警模塊；所述單片機(jī)的I/o輸入端分別電連接壓力傳感器和車門開關(guān)的輸出端，所述單片機(jī)的I/o輸出端分別電連接報警模塊和車門控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共汽車車門防夾裝置，所述壓力傳感器與單片機(jī)之間電連接有電壓比較器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共汽車車門防夾裝置，所述壓力傳感器設(shè)置在車門前上下車的臺階下面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共汽車車門防夾裝置，所述單片機(jī)為MCS- 51系列的8051單片機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公共汽車車門防夾裝置，所述的壓力傳感器采用BF系列的電阻應(yīng)變片壓力傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公共汽車車門防夾裝置，所述的電壓比較器采用LM311型電壓比較器。
【文檔編號】B60Q9/00GK203637683SQ201320799340
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】韓偉, 文英, 張冬梅, 袁鈺 申請人:長安大學(xué)