專利名稱：一種坡道起步輔助系統的制作方法
技術領域：
本實用新型具體涉及一種坡道起步輔助系統，尤其是涉及一種大中型客車的坡道起步輔助系統。
背景技術：
目前大中型客車在坡道上起步時，都是靠駕駛員的肢體的配合來完成。一般是左手控制手剎，右手控制方向盤，左腳控制離合，右腳控制油門，通過這四個動作的配合坡道起步。這樣做，如果駕駛員的駕駛技能不夠熟練，控制不精準，往往會造成“溜車”，對后車造成不利影響，極有可能會發生危險。
實用新型內容為解決現有技術的不足，本實用新型具體公開了一種坡道起步輔助系統。本實用新型的具體方案如下:一種坡道起步輔助系統，包括:腳制動閥，單向閥，所述腳制動閥與單向閥一端相連，單向閥另一端與快放閥連接，快放閥的另一端與常閉式繼電器第一端相連，常閉式繼電器的第二端與空檔開關相連，常閉式繼電器的第三端與壓力開關的第一端相連，壓力開關的第二端串接在快放閥與單向閥之間的管路中，壓力開關的第三端與ECU控制模塊的輸入相連，E⑶控制模塊的輸出與常開式繼電器輸入端連接，常開式繼電器輸出端與兩位兩通電磁閥輸入端相連，兩位兩通電磁閥與單向閥相并聯，兩位兩通電磁閥輸出端與腳制動閥連接。一種坡道起步輔助系統，它的控制步驟為:步驟一，當車輛停在坡道上，駕駛員有坡道起步的意圖時，踩下腳制動閥，松開手剎，車輛不會“溜車”；步驟二，駕駛員按照正常的起步程序，操縱換擋桿而使變速器置于起步檔的位置，一般為I檔或2檔，系統向ECU控制模塊發出坡道起步信號，同時，ECU控制模塊還將時刻接受由里程表發出的車速信號；步驟三，在坡道起步時車速一般較低，E⑶控制模塊才判定車輛是處于起步狀態，即啟用坡道起步控制程序，當車速較大時，ECU控制模塊判定車輛是正常制動狀態，啟用正常制動控制程序。本實用新型的有益效果是:該坡道起步輔助系統有效的防止了“溜車”的現象發生，該坡道起步輔助系統的改進具有針對性和智能性，從車輛自身結構上實現了坡道起步功能，既沒有影響車輛的正常制動功能，同時又實現了坡道起步輔助功能，減輕了對駕駛員駕駛技能的依賴和駕駛員在坡道起步時的心理負擔，保證了駕駛員在坡道上能順利啟動車輛和車輛在坡道起步時的行車安全性。
圖1車輛坡道起步輔助系統結構圖；圖1中I腳制動閥，2單向閥，3兩位兩通電磁閥，4E⑶控制模塊，5壓力開關，6常閉式繼電器，7空檔開關，8快放閥，9常開式繼電器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明:當車輛停在坡道上，駕駛員有坡道起步的意圖時，只需踩下腳制動閥1，然后松開手剎，此時壓縮空氣經由腳制動閥1、單向閥2、快放閥8進入制動氣室從而實現制動功能，所以此時松開手剎，車輛并不會“溜車”。因壓力開關5串接在制動管路中，其感應到制動管路中的壓力而使開關處于閉合狀態。然后駕駛員按照正常的起步程序，操縱換擋桿而使變速器置于起步檔的位置(一般為I檔或2檔)，此時位于變速箱內部的空當開關7處于斷開狀態，常閉式繼電器6閉合，此時，系統向ECU控制模塊4發出坡道起步信號，同時，ECU控制模塊4還將時刻接受由里程表發出的車速信號。根據一般原則，在坡道起步時車速一般較低，這里我們設定只有當車速小于3Km/h (此值僅為論述方便而設定)時ECU控制模塊4才判定車輛是處于起步狀態，即啟用坡道起步控制程序；當車速大于等于3Km/h (此值僅為論述方便而設定)時ECU控制模塊4判定車輛是正常制動狀態，啟用正常制動控制程序。在ECU控制模塊4中這兩種控制程序的區別為:在坡道起步控制程序中，ECU輸出信號將會延遲一定時間(通常設定為2秒)輸出，目的是為了使常開式繼電器9延遲2秒閉合，此時制動管路中的制動氣壓將會被保持2秒，從而實現車輛自動維持2秒的制動狀態，輔助駕駛員方便的實現坡道起步意圖；在正常制動控制程序中，ECU輸出信號將會立即輸出，使常開式繼電器9立即閉合，從而使兩位兩通電磁閥3接通，此時，若駕駛員松開腳制動閥1，制動管路中的制動氣壓就會經由快放閥8、從而使兩位兩通電磁閥3、腳制動閥I而釋放，實現駕駛員快速解除制動的意圖。根據上述控制原理，當車速小于3Km/h (此值僅為論述方便而設定)且駕駛員踩下腳制動閥I時，ECU控制模塊4即判斷駕駛員的駕駛意圖為坡道起步，啟動坡道起步控制程序，輔助駕駛員實現坡道起步的目的；當車速大于等于3Km/h (此值僅為論述方便而設定)且駕駛員踩下腳制動閥I時，ECU控制模塊4即判斷駕駛員的駕駛意圖為正常制動，啟動正常制動控制程序，實現正常制動的目的。
權利要求1.一種坡道起步輔助系統，包括:腳制動閥，單向閥，所述腳制動閥與單向閥一端相連，單向閥另一端與快放閥連接，快放閥的另一端與常閉式繼電器第一端相連，常閉式繼電器的第二端與空檔開關相連，常閉式繼電器的第三端與壓力開關的第一端相連，壓力開關的第二端串接在快放閥與單向閥之間的管路中，壓力開關的第三端與ECU控制模塊的輸入相連，E⑶控制模塊的輸出與常 開式繼電器輸入端連接，常開式繼電器輸出端與兩位兩通電磁閥輸入端相連，兩位兩通電磁閥與單向閥相并聯，兩位兩通電磁閥輸出端與腳制動閥連接。
專利摘要一種坡道起步輔助系統，包括腳制動閥，單向閥，所述腳制動閥與單向閥一端相連，單向閥另一端與快放閥連接，快放閥的另一端與常閉式繼電器第一端相連，常閉式繼電器的第二端與空檔開關相連，常閉式繼電器的第三端與壓力開關的第一端相連，壓力開關的第二端串接在快放閥與單向閥之間的管路中，壓力開關的第三端與ECU控制模塊的輸入相連，ECU控制模塊的輸出與常開式繼電器輸入端連接，常開式繼電器輸出端與兩位兩通電磁閥輸入端相連，兩位兩通電磁閥與單向閥相并聯，兩位兩通電磁閥輸出端與腳制動閥連接；該坡道起步輔助系統既沒有影響車輛的正常制動功能，同時又實現了坡道起步輔助功能，減輕了對駕駛員駕駛技能的依賴和駕駛員在坡道起步時的心理負擔，保證了駕駛員在坡道上能順利啟動車輛和車輛在坡道起步時的行車安全性。
文檔編號B60W10/18GK203157989SQ20132013866
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月25日 優先權日2013年3月25日
發明者時洪功, 楊彥三, 郭華, 林孟光, 蘇曉峰, 李琦 申請人:中通客車控股股份有限公司