專利名稱：一種托牽裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及清障及搶救車輛用機械設備技術領域，尤其涉及一種托牽裝置。
背景技術：
目前，道路清障及搶救車輛的清障及救援方式有多種，對于小型車輛，通過將搶救車裝載的平板傾斜，啟動搶救車上的絞盤，采用絞繩牽拉待救車輛，將其拉上裝載用的平板；對于大型車輛，通常采用吊機將待救車輛吊起裝到卡車或者拖板車等搶救車上；有些車輛則自身安裝吊牽裝置，將起重機設備前置，通過直接吊起裝車或者吊起待救車輛前部以硬牽引方式拖走；因此，對于此類施救裝置，亟需進行改進，拓展其使用范圍，使清障及搶救等相關車輛能夠以更方便快捷的方式進行清障及救援，同時，有效避免對相關待救車輛造成再次損傷。
實用新型內容本實用新型的目的是，針對現有技術存在的問題，提供一種托牽裝置，使與大型機械特別是10噸以上的重型機械相關的清障及搶救工程能夠以更快捷、傷害更小的方式進行，從而大幅提高清障及救援效率，進而也使相關交通路段加快疏通，使相關車輛機械及時得到維修。本實用新型解決問題的技術方案是:一種托牽裝置，包括相連接的支撐裝置、牽拉裝置和托舉裝置，所述支撐裝置包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述牽拉裝置設置在所述第一支撐裝置上，所述托舉裝置與所述第二支撐裝置相連接；所述托舉裝置有兩組，所述第二支撐裝置有兩組，所述每組托舉裝置對應連接一組所述第二支撐裝置，兩組所述第二支撐裝置對稱設置在所述第一支撐裝置的兩側；在每組所述第二支撐裝置和托舉裝置之間均設置有托舉控制裝置，在所述第一支撐裝置和每組第二支撐裝置之間均設置有方位調節裝置。進一步地，對上述方案做如下具體改進:所述第一支撐裝置包括相連接的縱梁和安裝座，所述牽拉裝置與所述安裝座相連接;所述第二支撐裝置包括支架，在所述支架上設置有滑軌；所述方位調節裝置包括方位調節動力油缸、固定孔、固定銷軸、導軌，所述導軌與所述支架上的滑軌相連接；所述方位調節動力油缸的一端與所述第一支撐裝置的縱梁相連接，另一端與所述第二支撐裝置的支架相連接；所述固定孔、固定銷軸、導軌均位于所述縱梁的一端；所述固定孔位于所述導軌的上方；所述固定銷軸插接在所述固定孔中；所述托舉裝置包括托臂，所述托臂通過旋轉軸與所述第二支撐裝置的支架相連接;所述托舉控制裝置包括托舉動力油缸、鎖緊控制桿和安全止動樁；所述安全止動樁設置在所述托臂上；所述托舉動力油缸一端與所述支架相連接，另一端與所述托臂相連接；所述鎖緊控制桿一端與所述支架相連接，另一端與所述托臂相連接；所述托舉動力油缸與所述鎖緊控制桿相平行設置，并位于所述安全止動樁與所述支架之間。優選地，所述第一支撐裝置還包括橫梁，所述橫梁與所述縱梁相連接組成支撐框架，所述安裝座設置在所述支撐框架上；在所述兩組第二支撐裝置的支架之間設置有支撐梁；在所述兩組托舉裝置的托臂之間設置有平衡梁。優選地，所述牽拉裝置設置在所述安裝座的中部，在所述兩組第二支撐裝置的支架之間設置有支撐梁，所述支架之間的支撐梁上設置有滑輪，所述牽拉裝置與所述滑輪通過絞繩相連接。優選地，所述托舉動力油缸與所述支架的連接端位于所述方位調節動力油缸與所述支架的連接端的下方，所述鎖緊控制桿與所述支架的連接端位于所述方位調節動力油缸與所述支架的連接端的下方，所述旋轉軸位于所述導軌的下方。優選地，在所述支架的頂部設置有示高燈。進一步地，在所述支撐框架的底部設置有支臂及牽引板和位于牽引板下方的牽引銷。進一步地，所述托舉裝置包括托臂，所述托臂內設置有伸縮臂和控制所述伸縮臂伸縮的伸縮臂驅動油缸。較佳地，所述牽拉裝置為液壓驅動絞盤。較佳地，所述方位調節動力油缸、托舉動力油缸、鎖緊控制桿、伸縮臂驅動油缸、液壓驅動絞盤由同一液壓系統控制。應用本實用新型托牽裝置托牽時，通過所述第一支撐裝置與牽引車相連接，使本實用新型托牽裝置固定在牽引車上，通過所述方位調節裝置支起所述第二支撐裝置，通過所述托舉控制裝置驅動所述托舉裝置，通過所述托舉裝置托舉車輛等大型重物，從而隨牽弓I車進行整體運行；并且，對于大型超重車輛等設備能夠通過所述牽拉裝置進行輔助，尤其是對位于低洼處的設備施救時，所述牽拉裝置與托舉裝置同時使用，能夠實現對待救設備的有效托舉牽引。當使用完畢，能夠通過所述方位調節裝置和所述托舉控制裝置使所述第一支撐裝置、第二支撐裝置和托舉裝置收攏疊放。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:設計新穎合理，結構運行穩定，能夠實現對大型待救車輛等設備的高效施救，通過托舉或者與牽拉相結合的方式達到有效實施，各結構裝置間相互協調作用，充分避免了待救車輛等設備因受到撞擊或受力不均而損壞，也使整個施救過程能夠在安全的范圍內進行有效調控；操作簡便且安全穩定，適于在清障車、道路搶救車等需要進行設備牽引托舉的車輛或者其他相關系統裝置中推廣應用。
圖1為本實用新型托牽裝置的疊放狀態結構示意圖；圖2為本實用新型托牽裝置的俯視圖；圖3為本實用新型托牽裝置的施救狀態結構示意圖；圖4為本實用新型托牽裝置的托牽狀態結構示意圖；圖5為本實用新型托牽裝置實施例2的俯視圖；圖6為圖4中沿A向兩組第二支撐裝置的主視圖；[0027]圖7為本實用新型托牽裝置實施例4的俯視圖；圖8為本實用新型托牽裝置實施例4的托牽狀態的側視圖。圖中所示:1-第一支撐裝置，101-安裝座，102-縱梁，103-橫梁，104-牽引板，105-牽引銷105 ;2_第二支撐裝置，201-支架；3_牽拉裝置；4_托舉裝置，401-托臂；5-托舉控制裝置，501-托舉動力油缸，502-鎖緊控制桿，503-安全止動樁；6_方位調節裝置，601-方位調節動力油缸，602-固定銷軸，603-導軌；7_鋼絲繩；8_旋轉軸；9_支撐梁；10-平衡梁；11_滑輪；12_伸縮臂。
具體實施方式
實施例1如圖1及圖2所示，本實用新型托牽裝置，包括相連接的支撐裝置、牽拉裝置3和托舉裝置4，所述支撐裝置包括第一支撐裝置I和第二支撐裝置2，所述牽拉裝置3設置在所述第一支撐裝置I上，所述托舉裝置4與所述第二支撐裝置2相連接；所述托舉裝置4有兩組，所述第二支撐裝置2有兩組，所述每組托舉裝置4對應連接一組所述第二支撐裝置2，兩組所述第二支撐裝置2對稱設置在所述第一支撐裝置I的兩側；在每組所述第二支撐裝置2和托舉裝置4之間均設置有托舉控制裝置5，在所述第一支撐裝置和每組第二支撐裝置之間均設置有方位調節裝置6。如圖3所示，應用本實用新型托牽裝置托牽時，通過所述第一支撐裝置I與牽引車相連接，使本實用新型托牽裝置固定在牽引車上，通過所述方位調節裝置6支起所述第二支撐裝置2，通過所述托舉控制裝置5驅動所述托舉裝置4，通過所述托舉裝置4托舉車輛等大型重物，從而隨牽引車進行整體運行；并且，對于大型超重車輛等設備能夠通過所述牽拉裝置3采用鋼絲繩7等進行輔助，尤其是對位于低洼處的設備施救時，所述牽拉裝置3與托舉裝置4同時使用，能夠實現對待救設備的有效托舉牽引。當使用完畢，通過方位調節裝置6和托舉控制裝置5使所述第一支撐裝置1、第二支撐裝置2和托舉裝置4收攏如圖1所示疊放狀態，從而利于轉移、運輸和存放。實施例2如圖1、圖2、圖4和圖5所示，一種托牽裝置的基本結構設置同實施例1，具體地還進行了如下設置:所述第一支撐裝置I包括相連接的安裝座101和縱梁102，所述牽拉裝置3與所述安裝座101相連接；所述第二支撐裝置2包括支架201，在所述支架201上設置有滑軌(圖中未示)；所述方位調節裝置6包括方位調節動力油缸601、固定孔(圖中未示)、固定銷軸602、導軌603，所述導軌603與所述支架201上的滑軌相連接；所述方位調節動力油缸601的一端與縱梁102相連接，另一端與支架201相連接；所述固定孔、固定銷軸602、導軌603均位于所述縱梁102的一端；所述固定孔位于導軌603的上方；固定銷軸602插接在所述固定孔中；所述托舉裝置4包括托臂401，所述托臂401通過旋轉軸8與支架201相連接；所述托舉控制裝置5包括托舉動力油缸501、鎖緊控制桿502和安全止動樁503 ；所述安全止動樁503設置在所述托臂401上；所述托舉動力油缸501 —端與支架201相連接，另一端與所述托臂401相連接；所述鎖緊控制桿502 —端與支架201相連接，另一端與所述托臂401相連接；所述托舉動力油缸501與鎖緊控制桿502相平行設置，并位于所述安全止動樁503與支架201之間。上述實施例中:所述托舉動力油缸501與支架201的連接端位于所述方位調節動力油缸601與支架201的連接端的下方，所述鎖緊控制桿602與支架201的連接端位于所述方位調節動力油缸601與支架201的連接端的下方，所述旋轉軸8位于導軌603的下方；從而便于使方位調節動力油缸601通過伸縮對所述支架201進行支撐和收回折疊等操作，也避免所述托舉動力油缸501和鎖緊控制桿502運行時造成方位調節動力油缸601受到牽動等破壞整體穩固的影響。如圖1至圖5所示，應用本實用新型托牽裝置托牽時，基本運行步驟同實施例1，具體地:先啟動所述方位調節動力油缸601,通過伸出的方位調節動力油缸601帶動支架201逐漸立起，當支架201到達所需高度后，將固定銷軸602插入所述固定孔中，使支架201的位置固定，在支架201圍繞所述固定孔旋轉移動以改變支架201與安裝座101的傾斜角的過程中，所述支架201上的滑軌沿導軌603進行滑動調節支架201的高度；接著，啟動所述托舉動力油缸501，在托舉動力油缸501的驅動下，托臂401圍繞旋轉軸8旋轉移動至所需位置后，將鎖緊控制桿502鎖緊，使托臂401固定；接著，啟動牽引車，使托臂401進入待救車輛等設備的底部，然后，啟動方位調節動力油缸601，使方位調節動力油缸601收縮，從而帶動所述第二支撐裝置2、托舉控制裝置5和托舉裝置4整體向上抬起，使所述托臂401與待救設備相接觸；接著，解除對鎖緊控制桿502的鎖緊，啟動托舉動力油缸501，使托舉動力油缸501收縮，從而使待救設備被托起，然后，再次鎖緊所述鎖緊控制桿502 ；再使方位調節動力油缸601伸出，從而使托臂401離地，實現待救設備的有效托起，進而通過牽引車運行到相關指定地點。當上述托牽完成后，解除對所述鎖緊控制桿502的鎖緊，收縮托舉動力油缸501，使托臂401圍繞旋轉軸8旋轉折疊回原位，再拔掉固定銷軸602，使支架201通過所述滑軌沿導軌603滑回原位，并通過收縮方位調節動力油缸601，使所述支架201旋轉折疊回至原位。在上述托牽過程中，所述支架201與托臂401的位置均能夠被靈活調控，且運行過程安全穩定，為實現各種設備的高效托牽提供了充分保障；再者，所述安全止動樁503的設置能夠有效防止待救設備碰撞所述托舉動力油缸501、鎖緊控制桿502等裝置，從而有效保障托牽設備本身的穩定；此外，對處于深洼地段或者大型超重的待救設備，能夠通過所述牽拉裝置3輔助所述托臂401共同完成托牽搶救。實施例3如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6所示，一種托牽裝置的基本結構設置同實施例2，具體地還進行了如下設置:所述第一支撐裝置還包括橫梁103，橫梁103與縱梁102相連接組成支撐框架，安裝座101設置在所述支撐框架上；在所述兩組第二支撐裝置2的支架201之間設置有支撐梁9 ;在所述兩組托舉裝置4的托臂401之間設置有平衡梁10 ;此種設置能夠使所述第一支撐裝置1、第二支撐裝置2和托舉裝置4各自形成穩固的框架結構的同時，使三者在整體上也形成了穩固的框架結構，從而有效地保障了托牽過程以及牽引車運行過程的安全和穩定；所述牽拉裝置3設置在所述安裝座101的中部，所述支架201之間的支撐梁9上設置有滑輪11，所述牽拉裝置3與滑輪11通過絞繩鋼絲繩7相連接；從而能夠便于在牽拉時使設備整體受力平穩，避免摔落，且在牽引車陷入深洼地段時，能夠通過與樹木等大型固定物協助共同對牽弓I車進行牽拉自救。如圖1至圖6所示，應用本實用新型托牽裝置托牽時，基本運行步驟同實施例2。實施例4如圖1圖2、圖4、圖5、圖7和圖8所示，一種托牽裝置的基本結構設置同實施例2，具體地還進行了如下設置:所述托臂401內設置有伸縮臂12和控制所述伸縮臂伸縮的伸縮臂驅動油缸(圖中未示)，通過此種設置能夠更加便捷有效地使本實用新型托牽裝置適應對大型超長車輛等設備的托舉，利于根據實際托舉需求進行靈活控制；在所述支架201的頂部設置有示高燈(圖中未示)，以便在應用中有效顯示和警示相關車輛和人員本實用新型托牽裝置的高度；在所述支撐框架的底部設置有用于進一步固定所述支撐框架的牽引板104和位于牽引板104下方的牽引銷105，通過牽引銷105能夠便于本實用新型牽引裝置與牽引車進行穩固連接。如圖1至圖5及圖7和圖8所示，應用本實用新型托牽裝置托牽時，基本的運行步驟同實施例2。實施例5如圖1至圖8所示，一種托牽裝置的基本結構設置同實施例3，具體地還進行了如下設置:所述托臂401內設置有伸縮臂12和控制所述伸縮臂伸縮的伸縮臂驅動油缸(圖中未示)，通過此種設置能夠更加便捷有效地使本實用新型托牽裝置適應對大型超長車輛等設備的托舉，利于根據實際托舉需求進行靈活控制；在所述支架201的頂部設置有示高燈(圖中未示)，以便在應用中有效顯示和警示相關車輛和人員本實用新型托牽裝置的高度；在所述支撐框架的底部設置有用于進一步固定所述支撐框架的牽引板104和位于牽引板104下方的牽引銷105，通過牽引銷105能夠便于本實用新型牽引裝置與牽引車進行穩固連接。上述實施例中，所述牽拉裝置3為液壓驅動絞盤，以便于使其同方位調節動力油缸601、托舉動力油缸501、所述伸縮臂驅動油缸統一由同一液壓動力系統控制，進而便于調控和簡化裝置結構。如圖1至圖8所示，應用本實用新型托牽裝置托牽時，基本運行步驟同實施例2。本實用新型不限于上述實施方式，本領域技術人員所做出的對上述實施方式任何顯而易見的改進或變更，都不會超出本實用新型的構思和所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種托牽裝置，其特征在于:包括相連接的支撐裝置、牽拉裝置和托舉裝置，所述支撐裝置包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，所述牽拉裝置設置在所述第一支撐裝置上，所述托舉裝置與所述第二支撐裝置相連接；所述托舉裝置有兩組，所述第二支撐裝置有兩組，所述每組托舉裝置對應連接一組所述第二支撐裝置，兩組所述第二支撐裝置對稱設置在所述第一支撐裝置的兩側；在每組所述第二支撐裝置和托舉裝置之間均設置有托舉控制裝置，在所述第一支撐裝置和每組第二支撐裝置之間均設置有方位調節裝置。
2.根據權利要求1所述的托牽裝置，其特征在于:所述第一支撐裝置包括相連接的縱梁和安裝座，所述牽拉裝置與所述安裝座相連接； 所述第二支撐裝置包括支架，在所述支架上設置有滑軌； 所述方位調節裝置包括方位調節動力油缸、固定孔、固定銷軸、導軌，所述導軌與所述支架上的滑軌相連接；所述方位調節動力油缸的一端與所述第一支撐裝置的縱梁相連接，另一端與所述第二支撐裝置的支架相連接；所述固定孔、固定銷軸、導軌均位于所述縱梁的一端；所述固定孔位于所述導軌的上方；所述固定銷軸插接在所述固定孔中； 所述托舉裝置包括托臂，所述托臂通過旋轉軸與所述第二支撐裝置的支架相連接； 所述托舉控制裝置包括托舉動力油缸、鎖緊控制桿和安全止動樁；所述安全止動樁設置在所述托臂上；所述托舉動力油缸一端與所述支架相連接，另一端與所述托臂相連接；所述鎖緊控制桿一端與所述支架相連接，另一端與所述托臂相連接；所述托舉動力油缸與所述鎖緊控制桿相平行設置，并位于所述安全止動樁與所述支架之間。
3.根據權利要求2所述的托牽裝置，其特征在于:所述第一支撐裝置還包括橫梁，所述橫梁與所述縱梁相連接組成支撐框架，所述安裝座設置在所述支撐框架上；在所述兩組第二支撐 裝置的支架之間設置有支撐梁；在所述兩組托舉裝置的托臂之間設置有平衡梁。
4.根據權利要求2所述的托牽裝置，其特征在于:所述牽拉裝置設置在所述安裝座的中部，在所述兩組第二支撐 裝置的支架之間設置有支撐梁，所述支架之間的支撐梁上設置有滑輪，所述牽拉裝置與所述滑輪通過絞繩相連接。
5.根據權利要求2所述的托牽裝置，其特征在于:所述托舉動力油缸與所述支架的連接端位于所述方位調節動力油缸與所述支架的連接端的下方，所述鎖緊控制桿與所述支架的連接端位于所述方位調節動力油缸與所述支架的連接端的下方，所述旋轉軸位于所述導軌的下方。
6.根據權利要求2所述的托牽裝置，其特征在于:在所述支架的頂部設置有示高燈。
7.根據權利要求3所述的托牽裝置，其特征在于:在所述支撐框架的底部設置有支臂及牽弓I板和位于牽弓I板下方的牽弓I銷。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的托牽裝置，其特征在于:所述托舉裝置包括托臂，所述托臂內設置有伸縮臂和控制所述伸縮臂伸縮的伸縮臂驅動油缸。
9.根據權利要求8所述的托牽裝置，其特征在于:所述牽拉裝置為液壓驅動絞盤。
專利摘要本實用新型涉及一種托牽裝置，包括相連接的支撐裝置、牽拉裝置和托舉裝置，其中，支撐裝置包括第一支撐裝置和第二支撐裝置，牽拉裝置設置在第一支撐裝置上，托舉裝置與第二支撐裝置相連接；托舉裝置有兩組，第二支撐裝置有兩組，每組托舉裝置對應連接一組第二支撐裝置，兩組第二支撐裝置對稱設置在第一支撐裝置的兩側；在每組第二支撐裝置和托舉裝置之間均設置有托舉控制裝置，在第一支撐裝置和每組第二支撐裝置之間均設置有方位調節裝置。本實用新型能夠通過托舉或者與牽拉結合的方式達到對大型待救車輛等設備的高效施救，避免待救設備受損，并能夠安全有效地調控施救過程；操作簡便且安全穩定，適于在清障車、道路搶救車等車輛中推廣應用。
文檔編號B60P3/12GK203157818SQ201320095080
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月1日 優先權日2013年3月1日
發明者馬瑞恒, 楊漢立, 劉愛民, 陳增偉, 李軍, 魏東興, 鄧啟斌, 劉儉, 李敬魁, 李鐵, 樊玉富, 劉海偉, 傅鵬程, 魯其青, 溫習, 顧進超, 楊新順, 王志忠, 畢順 申請人:中國人民解放軍63961部隊, 南陽二機車輛制造有限公司