車輛乘員保護系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種車輛乘員保護系統。車輛（C）中的車輛乘員保護系統具有第一傳感器（21）和在更靠近乘員的座位（SFL）的側部的第二傳感器（22）。第一傳感器在乘員的座位在車輛的前后方向上的前方或側面。第二傳感器在第一傳感器的后方。該系統還包括碰撞確定部（1），當在第二傳感器的信號未超過確定閾值的情形下第一傳感器的信號超過確定閾值時，該碰撞確定部推斷出發生了碰撞。在推斷出發生了碰撞時，碰撞確定部激活移動約束裝置（3）以約束乘員而使其不從座位離開。
【專利說明】車輛乘員保護系統
【技術領域】
[0001]本公開涉及保護車輛的乘員免受車輛碰撞的車輛乘員保護系統。
【背景技術】
[0002]專利文獻I JP2006-088912A (US2006/0069483A1)
[0003]專利文獻I公開了一種安裝在車輛中以保護車輛的乘員免受車輛碰撞的車輛乘員保護系統。該車輛乘員保護系統例如包括安全氣囊和預張緊器(pretensioner)。安全氣囊在車輛碰撞時展開以保護乘員。在車輛碰撞期間乘員向前移動之前，預張緊器出于保護目的而束縛(保持)乘員。
[0004]傳統的車輛乘員保護系統包括傳感器和碰撞確定部。傳感器檢測車輛碰撞。根據來自該傳感器的檢測信號，碰撞確定部確定是否發生了車輛碰撞。當碰撞確定部推斷出發生了車輛碰撞時，該碰撞確定裝置激活諸如安全氣囊和預張緊器的保護部件。
[0005]近年來，要求車輛乘員保護系統不僅可應用于前后碰撞和橫向碰撞，而且還可應用于斜前方碰撞(斜向碰撞)。在斜向碰撞中，碰撞對象在車輛的傾斜方向上(在從斜前方點到車輛的方向上)碰撞車輛。例如，如果與車輛的前門發生斜向碰撞，乘員由于慣性而朝向碰撞對象(碰撞現場(collision spot))相對移動。這樣的乘員移動使得碰撞對象(碰撞現場)與乘員之間的間隙(clearance)減小。這可能增大乘員所承受的損傷值。當發生上述斜向碰撞時，通過激活預張緊器以在碰撞對象與乘員之間提供充分間隙來抑制乘員所承受的損失值的增大，這是有益的。
[0006]然而,傳統的車輛乘員保護系統在與橫向碰撞相同的條件下提供斜向碰撞期間的乘員保護。換句話說，以與橫向碰撞相同的方式應對斜向碰撞。在這種情況下，有可能在斜向碰撞期間無法充分保護乘員。特別地，可能無法充分抑制由于乘員的移動所引起的損傷值的增大。
【發明內容】
[0007]本公開的目的是提供一種能夠以提高的確定性提供車輛碰撞期間的乘員保護的車輛乘員保護系統。
[0008]為了實現以上目的，本申請的發明人已發現前方傳感器與后方傳感器相比較早進行與車輛碰撞有關的確定，并且完成了本發明。
[0009]根據本公開的第一方面，提供一種車輛中的車輛乘員保護系統，其包括第一傳感器、第二傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部。該車輛具有第一側部和第二側部。即，第一側部是車輛的左側和右側之一。第一側部與第二側部相比位置更靠近車輛的乘員的乘員座位。第一傳感器布置在第一側部并且位于乘員座位在車輛的前后方向(即，縱向方向)上的前方或側面，以檢測車輛的寬度方向(即，橫向方向或左右方向)上的碰撞。第二傳感器布置在第一側部，并且位于第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測車輛的寬度方向上的碰撞。移動約束裝置是為乘員座位設置的以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開。碰撞確定部將來自第一傳感器的第一檢測信號和來自第二傳感器的第二檢測信號分別與第一確定閾值和第二確定閾值進行比較，以確定是否發生了碰撞。當在第二傳感器的第二檢測信號沒有超過第二確定閾值的情形下第一傳感器的第一檢測信號超過第一確定閾值時，碰撞確定部推斷出發生了碰撞并且激活移動約束裝置。
[0010]更具體地，當在位于后方的第二傳感器的檢測信號(或信號值)未超過其確定閾值的情形下位于乘員座位的側面或前方的第一傳感器的檢測信號(或信號值)超過其確定閾值時，進行與車輛碰撞有關的確定。
[0011]當發生斜向碰撞時，位于相對前方的傳感器(等同于第一傳感器)與位于相對后方且遠離碰撞點的傳感器(等同于第二傳感器)相比較早接收到碰撞的影響并且允許其檢測信號超過其確定閾值。換句話說，可以僅根據位于相對前方且靠近碰撞點的傳感器的檢測信號來進行與斜向碰撞有關的確定。此外，由于在不必使用位于相對后方的傳感器的情況下僅根據位于相對前方的傳感器的檢測信號進行與斜向碰撞有關的確定，因此可以以提高的及時性來進行與斜向碰撞有關的確定。這使得能夠以提高的及時性提供車輛乘員保護。
[0012]隨后，當碰撞確定部推斷出發生了碰撞時，該碰撞確定部激活移動約束裝置。然后，該移動約束裝置約束乘員座位上的乘員的移動并且在乘員與碰撞現場之間提供充分間隙。
[0013]根據本公開的第二方面，提供一種車輛中的車輛乘員保護系統，其包括第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部。該車輛具有第一側部和第二側部。第一側部與第二側部相比位置更靠近車輛的乘員的乘員座位。第一傳感器布置在第一側部并且位于乘員座位在車輛的前后方向上的前方或側面，以檢測車輛的寬度方向上的碰撞。第二傳感器布置在第一側部，并且位于第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測車輛的寬度方向上的碰撞。安全傳感器檢測車輛的寬度方向上的碰撞并且提供第一傳感器的冗余。移動約束裝置是為乘員座位設置以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開。碰撞確定部將來自第一傳感器的第一檢測信號、來自第二傳感器的第二檢測信號和來自安全傳感器的第三檢測信號分別與第一確定閾值、第二確定閾值和第三確定閾值進行比較，以對碰撞的發生進行確定。碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器中的每個傳感器的確定狀態；當第一傳感器的第一檢測信號超過第一確定閾值或者第二傳感器的第二檢測信號超過第二確定閾值時，參考表示是否發生碰撞的該確定狀態。本文中，在第一傳感器的第一檢測信號超過第一確定閾值的第一時間，在確定保持部在第一時間所保持的確定狀態不表不發生了碰撞、而在第一時間第二傳感器的第二檢測信號沒有超過第二確定閾值的條件下，碰撞確定部推斷出發生了碰撞。當推斷出發生了碰撞之后安全傳感器的第三檢測信號超過第三確定閾值時，碰撞確定部激活移動約束裝置。
[0014]更具體地，碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器中的每個傳感器的與碰撞有關的確定狀態。當發生碰撞時，碰撞確定部參考確定保持部中所保持的每個傳感器的確定狀態。換句話說，參考每個傳感器的確定狀態使得可以確定是否發生了重大碰撞。由于碰撞確定部參考每個傳感器的確定狀態，因此可以避免錯誤確定。
[0015]當在第二傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部推斷出發生了碰撞。此外，當安全傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部激活移動約束裝置。由于碰撞確定部參考安全傳感器的確定狀態，因此可以以提聞的確定性避免錯誤確定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]根據以下參照附圖所進行的詳細描述，本發明的以上和其它目的、特征和優點將變得更加明顯。在附圖中:
[0017]圖1是示出安裝有根據本公開的第一實施例的車輛乘員保護系統的車輛的配置的不意圖；
[0018]圖2是示出根據第一實施例的車輛乘員保護系統中的ECU的配置的圖；
[0019]圖3是示出安裝有根據第一實施例的車輛乘員保護系統的車輛經受斜向碰撞的圖；
[0020]圖4是示出根據第一實施例的車輛乘員保護系統的與斜向碰撞有關的確定狀態的圖；
[0021]圖5是示出根據第一實施例的車輛乘員保護系統的與斜后方碰撞有關的確定狀態的圖；
[0022]圖6是示出根據本公開的第二實施例的車輛乘員保護系統中的ECU的配置的圖；
[0023]圖7是示出根據第二實施例的車輛乘員保護系統的與斜向碰撞有關的確定狀態的圖；
[0024]圖8是示出根據第二實施例的車輛乘員保護系統的與斜后方碰撞有關的確定狀態的圖；
[0025]圖9是示出根據本公開的第三實施例的車輛乘員保護系統中的ECU的配置的圖；
[0026]圖10是示出根據第三實施例的車輛乘員保護系統的與斜向碰撞有關的確定狀態的圖；
[0027]圖11是示出根據第三實施例的車輛乘員保護系統的與斜后方碰撞有關的確定狀態的圖；
[0028]圖12是示出根據第三實施例的車輛乘員保護系統的與斜向碰撞有關的確定狀態(暫時稱為非碰撞狀態)的圖；
[0029]圖13是示出根據第三實施例的車輛乘員保護系統的與斜后方碰撞有關的確定狀態的圖；
[0030]圖14是示出根據變型實施例的車輛乘員保護系統中的ECU的配置的圖；以及
[0031]圖15是示出根據另一變型實施例的車輛乘員保護系統中的ECU的配置的圖。
【具體實施方式】
[0032][第一車輛乘員保護系統]
[0033]根據本公開的安裝在車輛中的第一車輛乘員保護系統包括第一傳感器、第二傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部。第一傳感器布置在車輛的一對側部中的靠近車輛的乘員(即，車輛乘員)的座位的一個側部，以檢測車輛寬度方向上的車輛碰撞。第一傳感器位于乘員座位在車輛的前后方向上的前方或者乘員座位的側面。第二傳感器布置在車輛的一個側部且在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方，以檢測車輛寬度方向上的車輛碰撞。移動約束裝置設置于乘員座位以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開。碰撞確定部將來自這些傳感器的檢測信號與確定閾值進行比較，即碰撞確定部使用確定閾值來估計來自這些傳感器的檢測信號，以便確定是否發生了碰撞。
[0034]第一車輛乘員保護系統包括第一傳感器和第二傳感器。這兩個傳感器布置在車輛的一對側部中的靠近乘員所坐的乘員座位的一個側部。車輛的一對側部是指車輛的寬度方向的兩側(即，左側和右側)。側部中的靠近乘員座位的一個側部是指乘員座位在右側時的車輛的右側、或者表示乘員座位在左側時的車輛的左側。
[0035]此外，第一傳感器布置在乘員座位在車輛的前后方向上的前方或側面，并且第二傳感器布置在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方。換句話說，第一傳感器布置在車輛的乘員座位的前方(乘員座位的側部的前方)，并且第二傳感器布置在第一傳感器的后方。這確保了當在車輛的一個側部處以及在要保護的乘員的相對前方的位置處發生斜向碰撞時確定地保護乘員。
[0036]第二傳感器應當布置在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方。然而，優選地，第二傳感器布置在相對于第一傳感器的預定距離處并且位于乘員座位的后方。
[0037]第一傳感器和第二傳感器檢測車輛的寬度方向碰撞。要檢測的碰撞期間所施加的力具有寬度方向分量。使用檢測寬度方向碰撞的傳感器使得不僅可以檢測橫向碰撞而且還可以檢測斜向碰撞。
[0038]除了第一傳感器和第二傳感器檢測車輛的寬度方向碰撞以外，沒有具體限制這些傳感器的配置的詳情。換句話說，要使用的傳感器可以與傳統上用于在橫向碰撞期間保護乘員的傳感器相同。作為第一傳感器和第二傳感器，可以使用用于測量車輛的門的壓力變化的壓力傳感器和用于測量車輛的寬度方向加速度的加速度傳感器。
[0039]此外，作為第一傳感器和第二傳感器，可以使用(通常使用)保護乘員免受橫向碰撞的傳統的車輛乘員保護系統中所安裝的傳感器。
[0040]移動約束裝置是為乘員座位設置以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開的裝置。移動約束裝置通過約束乘員的移動來約束乘員不與車廂的內壁碰撞。特別地，在碰撞時激活的情況下，移動約束裝置能夠禁止乘員由于慣性而朝向碰撞對象(碰撞現場)移動。這使得可以在乘員與碰撞對象(碰撞現場)之間提供充分的間隙。
[0041]除了移動約束裝置約束乘員的移動以外，沒有具體限制該移動約束裝置。例如，作為移動約束裝置，可以使用從安全帶消除松弛并且約束安全帶不被拉出的預張緊器。
[0042]碰撞確定部是將來自傳感器的檢測信號與確定閾值進行比較以便確定是否發生了碰撞的裝置。沒有限制來自傳感器的檢測信號的類型。這些檢測信號可以是從傳感器輸出的信號或者經過了反轉、放大或積分處理的信號。確定閾值是車輛乘員保護系統確定是否發生了碰撞時所使用的閾值，并且是適當設置的。例如，針對斜向碰撞的確定閾值不同于進行與橫向碰撞或縱向碰撞(在正向或反向上的碰撞)有關的確定所使用的閾值。然而，針對斜向碰撞的確定閾值可以與進行與橫向碰撞有關的確定所使用的確定閾值相同。
[0043]確定閾值可以是預先確定的或者根據車輛條件所計算出的。此外，當與傳感器的檢測信號進行比較時，這些確定閾值應當可以確定是否發生了碰撞。確定閾值可以是這樣的:當根據檢測信號導出的值大于或小于預定閾值時或者當根據檢測信號導出的值在預定范圍(閾值范圍)內時，使用這些確定閾值來確定斜向碰撞。[0044]碰撞確定部可以使用傳統的車輛乘員保護系統中的進行與碰撞有關的確定的裝置，諸如運算單元(EOT)。
[0045]當在第二傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部推斷出發生了斜向碰撞(即，斜前方碰撞)，并且激活移動約束裝置。
[0046]更具體地，當在位于相對后方的第二傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值(沒有發現發生碰撞)的情形下、位于乘員座位的側面或前方的第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部推斷出發生了斜向碰撞(即，斜前方碰撞)。
[0047]要保護免受碰撞的乘員所用的座位位于碰撞部位的相對后方。更具體地，當發生碰撞時，車輛變形。車輛的變形可能會縮小碰撞部位與乘員之間的間隙的可能性極高。因而，特別要求保護乘員免受在乘員座位的相對前方發生的碰撞(橫向碰撞或斜向碰撞)。因而，第一傳感器布置在靠近碰撞部位而不是靠近乘員的位置。
[0048]通常，碰撞的影響以隨著距碰撞部位的距離的增加而增大的延遲傳播。換句話說，這些傳感器以隨著距碰撞部位的距離的增加而增大的延遲實現檢測(并且推斷出發生了碰撞)。這樣的延遲表明布置在第二傳感器的前方的第一傳感器與第二傳感器相比會較早進行與斜向碰撞(即，斜前方碰撞)有關的確定。更具體地，由于在第二傳感器沒有發現發生碰撞的情形下第一傳感器進行與碰撞有關的確定，因此可以推斷出車輛經受應保護乘員免受的碰撞。
[0049]此外，僅根據第一傳感器所進行的碰撞確定來確定發生了碰撞。換句話說，不使用第二傳感器所進行的確定的結果。因而，在無需等待第二傳感器進行確定的情況下確定碰撞。這表明可以及時實現碰撞的確定。
[0050]當碰撞確定部推斷出發生了碰撞時，該碰撞確定部激活移動約束裝置。然后，移動約束裝置約束乘員以使其不從乘員座位離開。這使得可以在乘員與碰撞現場之間提供充分的間隙。
[0051]結果，可以在不存在過度延遲的情況下確定應保護乘員免受的碰撞。結果，可以(通過減小乘員所承受的損傷值)適當地保護要保護的乘員。
[0052]當在第一傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值的情形下第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時(即，當發生斜后方碰撞時)，優選地禁用移動約束裝置。
[0053]如前面所述，達到碰撞的影響所需的時間與距碰撞部位的距離成比例。當在第二傳感器布置在第一傳感器的后方的情形下第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時(當第二傳感器推斷出發生了碰撞時)，可以確定抑制了碰撞部位與乘員之間的間隙的減小。因此，為了防止乘員受損傷的目的，可以通過激活移動約束裝置來減小乘員所承受的總損傷值。
[0054]相反，在影響不大的碰撞期間禁用移動約束裝置使得可以抑制進行后續維修的成本的增加。更具體地，作為代表性移動約束裝置的座位預張緊器一旦激活則需要更換。由于在隨后維修座位預張緊器時需要更換安全帶，因此不必要地激活座位預張緊器導致成本增加。
[0055]優選地，禁用移動約束裝置直到經過了預定禁用時間段為止。這確保了禁止移動約束裝置在經過禁用時間段之前錯誤地進行操作。[0056]沒有具體地限制禁用時間。該禁用時間可以是預先確定的并且是在碰撞確定部中預先設置的，或者可以是根據經受碰撞的車輛的傳感器的確定條件來確定的。
[0057]優選地，第一車輛乘員保護系統還包括安全傳感器，該安全傳感器用于檢測車輛的寬度方向碰撞并且提供第一傳感器的冗余，并且當來自安全傳感器的檢測信號超過其確定閾值時激活移動約束裝置。
[0058]換句話說,與確定橫向碰撞的傳統方法的情況一樣，可以使用安全傳感器來確定是否激活(啟動)移動約束裝置。當使用來自第一傳感器和安全傳感器的檢測信號來激活(啟動)移動約束裝置時，使用來自兩個不同傳感器系統的檢測信號。這使得可以禁止移動約束裝置錯誤地激活(錯誤地啟動)。安全傳感器可以具有與傳統車輛乘員保護系統中所使用的安全傳感器相同的功能和配置。
[0059]優選地，第一傳感器布置在車門中并且第二傳感器布置在車輛支柱(pillar)中。當第一傳感器布置在車門中而第二傳感器布置在車輛支柱中時，結果證明這些傳感器在保護靠近門的乘員座位上的乘員方面是有效的。
[0060][第二車輛乘員保護系統]
[0061]根據本公開的安裝在車輛中的第二車輛乘員保護系統包括第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部。第一傳感器布置在車輛的一對側部中的靠近車輛乘員的座位的一個側部，并且位于車輛座位在車輛的前后方向上的前方或側面以檢測車輛寬度方向上的車輛碰撞。第二傳感器布置在車輛的一個側部且在第一傳感器在車輛的前后方向上的后方以檢測車輛寬度方向上的車輛碰撞。安全傳感器檢測車輛寬度方向上的車輛碰撞并且提供第一傳感器的冗余。移動約束裝置是為乘員座位設置的以約束乘員座位上的乘員而使其不從乘員座位離開。碰撞確定部將來自這些傳感器的檢測信號與確定閾值進行比較，以便確定是否發生了碰撞。
[0062]除非另外具體說明，否則第一傳感器、第二傳感器、安全傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部可以具有與前面所述的第一車輛乘員保護系統的配置相同的配置。
[0063]碰撞確定部包括確定保持部，該確定保持部保持第一傳感器和第二傳感器的與碰撞有關的確定的狀態(或結果)。換句話說，確定保持部保持緊接在(新的或當前的)碰撞之前進行的對(先前)碰撞的發生的確定。也就是說，確定保持部保持傳感器的確定狀態。例如，確定狀態表示(i)碰撞發生確定不存在或(ii)碰撞發生確定存在。碰撞發生確定不存在表明既沒有進行第一傳感器的碰撞發生確定也沒有進行第二傳感器的碰撞發生確定。相反，碰撞發生確定存在表明至少正在進行第一傳感器的碰撞發生確定或第二傳感器的碰撞發生確定。由于參考了確定保持部所保持的確定狀態，因此可以以提高的準確性確定碰撞。換句話說，可以避免錯誤確定。
[0064]如果當第一傳感器或第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時、確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態不表示發生了碰撞，以及如果在第二傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值的情形下第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值，則碰撞確定部推斷出發生了碰撞。此外，當安全傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部激活移動約束裝置。
[0065]由于碰撞確定部確定由確定保持部保持的第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發生了碰撞，因此當第一傳感器或第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，可以以提高的準確性進行確定。更具體地，當在第一傳感器或第二傳感器的檢測信號已超過其確定閾值的情形下、參考確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定時發現第一傳感器或第二傳感器的確定表不發生了碰撞時,可以確定一個碰撞事件正在發生。優選地,在第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發生了碰撞的情形下，根據當第一傳感器或第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時所進行的確定來進行關于是否遭受碰撞的確定。然而，當在碰撞正在發生的同時進行確定時，確定結果可能不同于先前的確定結果。換句話說，可能導致錯誤檢測(錯誤確定)。因此，在確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定不表示發生了碰撞的情形下，通過根據第一傳感器或第二傳感器的檢測信號超過確定閾值的碰撞來檢查碰撞的發生，從而避免了這樣的錯誤檢測(錯誤確定)。
[0066]在確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態不表示發生了碰撞的情形下，進行關于是否遭受碰撞的確定。在這種情形下，當第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值、而第二傳感器的檢測信號沒有超過其確定閾值時，確定或推斷出發生了碰撞(例如，斜前方碰撞)。該確定處理與第一車輛乘員保護系統所執行的確定處理相同。
[0067]當推斷出發生了碰撞之后安全傳感器的檢測信號超過其確定閾值時，碰撞確定部激活移動約束裝置。移動約束裝置所產生的效果與第一車輛乘員保護系統中所產生的效果相同。
[0068]可以避免對應當保護乘員免受的碰撞的錯誤確定。結果，可以(通過減小乘員所承受的損傷值)適當地保護要保護的乘員。
[0069]在第一傳感器或第二傳感器的檢測信號已超過其確定閾值之后，優選地，確定利用檢測信號所檢測到的碰撞正在發生，直到經過了預定的第一時間段為止。
[0070]由于在第一傳感器或第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值之后(在進行了關于是否遭受碰撞的確定之后)確定利用該檢測信號所檢測到的碰撞正在發生直到經過了預定的第一時間段為止，因此可以避免錯誤檢測(錯誤確定)。
[0071]更具體地，在第一傳感器的檢測信號超過其確定閾值之后(在與應當保護乘員免受的碰撞有關的確定開始之后)，即使在第一傳感器的檢測信號由于碰撞在短時間段內終止而不再超過其確定閾值之后安全傳感器的檢測信號超過其確定閾值，也可以進行與碰撞有關的確定，除非經過了預定的第一時間段。換句話說，可以避免錯誤檢測(錯誤確定)。
[0072]優選地，預定的第一時間段表示第一傳感器和第二傳感器確定碰撞終止所需的時間。當預定的第一時間段是第一傳感器和第二傳感器確定碰撞終止所需的時間(這兩個傳感器推斷出沒有遭受碰撞所需的時間)時，可以以提高的確定性避免錯誤檢測(錯誤確定)。
[0073]優選地，在當第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值而第一傳感器的檢測信號不大于其確定閾值時(例如，在發生了斜后方碰撞時)、確定保持部所保持的第一傳感器和第二傳感器的確定狀態不表示發生了碰撞的情況下，禁用移動約束裝置。
[0074]如上所述，達到碰撞的影響所需的時間與距碰撞部位的距離成比例。第二傳感器布置在第一傳感器的后方。當第二傳感器的檢測信號超過其確定閾值時(當第二傳感器推斷出遭受碰撞時)，可以確定抑制了碰撞部位與乘員之間的間隙的減小。由于激活移動約束裝置以防止乘員損傷，因此可以減少乘員所承受的總損傷值。
[0075]相比之下，在影響不大的碰撞期間禁用移動約束裝置使得可以抑制進行后續維修的成本的增加。更具體地，作為代表性移動約束裝置的預張緊器一旦激活則需要更換。由于在隨后維修預張緊器時需要作為整體更換安全帶，因此不必要地激活預張緊器導致成本增加。
[0076]優選地，禁用移動約束裝置，直到經過了預定的禁用時間段為止。這阻止了在經過禁用時間之前錯誤地激活移動約束裝置。
[0077]沒有具體地限制禁用時間。該禁用時間可以是預先確定的以及在碰撞確定部中預先設置，或者可以是根據經受碰撞的車輛的傳感器的確定條件而確定的。
[0078]當確定保持部所保持的這些傳感器中的至少一個的確定狀態表示發生了碰撞時，優選地，與碰撞有關的第一傳感器或第二傳感器的確定無效。
[0079]當確定保持部確定這些傳感器中的至少一個的確定狀態表示發生了碰撞時，可以推斷出先前的碰撞正在發生。因而，如前面所述，可能導致錯誤檢測(錯誤確定)。當在上述狀態下與碰撞有關的確定無效時，可以避免整體系統的錯誤操作。
[0080]優選地，與斜向碰撞有關的確定無效，直到經過了預定的第一時間段為止。此外，優選地，與斜向碰撞有關的確定無效，直到確定保持部所保持的第一傳感器、第二傳感器和安全傳感器的確定狀態(碰撞發生確定)表不沒有遭受碰撞為止。
[0081]優選地，第一傳感器布置在車門中，并且第二傳感器布置在車輛支柱中。當第一傳感器布置在車門中而第二傳感器布置在車輛支柱中時，結果證明這些傳感器在保護靠近車門的乘員座位上的乘員方面是有效的。
[0082][第一車輛乘員保護系統和第二車輛乘員保護系統所共有的元件]
[0083]沒有特別限制除上述的第一車輛乘員保護系統和第二車輛乘員保護系統所特有的元件以外的元件。作為這樣的共同元件，可使用眾所周知的傳統元件。
[0084]更具體地，沒有特別限制安裝有傳感器、移動約束裝置和碰撞確定部的車輛。此夕卜，沒有特別限制各個元件的連接。這些元件可以以任何方式連接，只要允許這些元件行使各自的功能即可。
[0085]作為移動約束裝置，可以安裝用于車輛乘員保護的安全氣囊(側式安全氣囊和簾式安全氣囊)。
[0086]當第一車輛乘員保護系統和第二車輛乘員保護系統包括側式安全氣囊、簾式安全氣囊或保護車輛乘員免受橫向碰撞的其它安全氣囊時，優選地，共同采用被布置成使用這樣的安全氣囊的傳感器和其它兀件作為上述兀件(傳感器和碰撞確定部)。
[0087][實施例]
[0088]現在將詳細地描述根據本公開的車輛安裝型車輛乘員保護系統的實施例。
[0089][第一實施例]
[0090]本公開的第一實施例是圖1示意性示出的布置在車輛(車廂)C中的車輛乘員保護系統。第一實施例與后面所述的根據本公開的第一車輛乘員保護系統相對應。
[0091]如圖1所示，車輛C包括四個乘員座位(右前座位、左前座位、右后座位和左后座位)以及為這些乘員座位所設置并且位置靠近乘員座位的四個門。更具體地，車輛C包括右前座位SFR、左前座位SFL、右后座位SRR、左后座位SRL、右前門DFR、左前門DFL、右后門DRR和左后門DRL。B支柱BR、BL分別布置在右前門DFR與右后門DRR之間以及左前門DFL與左后門DRL之間。
[0092]車輛乘員保護系統包括電子控制單元(E⑶)1、多個衛星傳感器21、22和預張緊器3。E⑶1、衛星傳感器21、22和預張緊器3與通信線路(未示出)相連接。
[0093]E⑶I大致布置在車輛C的中央。E⑶I檢查車輛C經受的碰撞，并且對預張緊器3提供激活控制。更具體地，E⑶I通過將來自衛星傳感器21、22的檢測信號的積分值與用于斜向碰撞的確定閾值進行比較來檢查斜向碰撞。這里，還可以將檢測信號的積分值稱為信號值。
[0094]如圖2所示，ECUl包括積分部10 (10a, 10b)、閾值保持部11 (11a, I lb)、碰撞確定部12 (12a, 12b)、輸出延長部13 (13a, 13b)、優先確定部14、禁用確定部15和激活部16。
[0095]積分部10輸入來自傳感器21、22的檢測信號，并且計算這些檢測信號的積分值。將傳感器21的檢測信號輸入至積分部10a。將傳感器22的檢測信號輸入至積分部10b。
[0096]閾值保持部11保持預先確定的確定閾值(確定碰撞所用的閾值)。使用閾值保持部Ila所保持的確定閾值來進行與傳感器21的檢測結果有關的確定。使用閾值保持部Ilb所保持的確定閾值來進行與傳感器22的檢測結果有關的確定。
[0097]碰撞確定部12將積分部10所計算出的積分值與閾值保持部11所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部12確定遭受斜向碰撞，并且輸出確定結果“Y (是)”(或真值I)。
[0098]輸出延長部13將從碰撞確定部12輸出的確定結果延長了預定時間段。例如，輸出延長部13延長從碰撞確定部12輸出的確定結果“Y”的輸出。輸出延長部13所提供的確定結果延長與圖4中的標記為“延長”的區間相對應。
[0099]優先確定部14經由輸出延長部13輸入碰撞確定部12所產生的確定結果。根據從傳感器21輸出的確定結果和從傳感器22輸出的確定結果，優先確定部14確定傳感器22的碰撞確定是否先于傳感器21的碰撞確定。例如，如果在從輸出延長部13a沒有輸出確定結果“Y”的情形下輸出延長部13b輸出確定結果“Y”，則優先確定部14推斷出傳感器22的碰撞確定先于傳感器21的碰撞確定,并且輸出確定結果“Y”。
[0100]禁用確定部15輸入優先確定部14的確定結果并且禁用預張緊器3，直到經過了預定時間段為止。當優先確定部14輸出確定結果“Y”時，禁用確定部15輸出禁用預張緊器3的信號。預定的禁用時間等同于碰撞事件終止所需的時間段。
[0101]激活部16不僅經由輸出延長部13輸入碰撞確定部12的確定結果，而且還輸入禁用確定部15的信號。當在禁用確定部15沒有禁用預張緊器3的情形下傳感器21或傳感器22進行與斜向碰撞有關確定時，即當在傳感器22確定沒有碰撞的情形下傳感器21確定斜向碰撞時，激活部16激活預張緊器3。
[0102]E⑶I包括電路板、中央處理單元(CPU)和安全傳感器19。中央處理單元(CPU)和安全傳感器19安裝在電路板上。
[0103]衛星傳感器布置在車輛C的側部。更具體地，衛星傳感器布置在車門和B支柱中。衛星傳感器能夠以它們自身的方式檢測車輛的狀態并且被適配成檢測車輛C的橫向碰撞。
[0104]車輛乘員保護系統被配置成使得衛星傳感器21、22布置在車門D和B支柱B中。如圖1所示，左側衛星傳感器21布置在左前門DFL中，并且左側衛星傳感器22布置在左側支柱BL中。在圖中沒有示出除兩個衛星傳感器21、22以外的衛星傳感器。
[0105]預張緊器3用作約束乘員的移動的移動約束裝置。預張緊器3是為每個車輛乘員座位設置的以從安全帶SB消除松弛，并且在乘員開始移動之前確定地將乘員緊固于乘員座位。根據來自ECUl的激活信號激活(啟動)預張緊器3。預張緊器3布置在四個乘員座位中的每一個中。在圖1中，僅示出用于左前座位SFL的預張緊器3(圖中沒有示出其它預張緊器)。
[0106](車輛乘員保護系統的操作)
[0107](斜向碰撞)
[0108]現在將詳細描述當碰撞對象在從斜前方點到車輛的方向上與在車輛C的左前門DFL前方的碰撞點(與靠近左前輪胎的部分)斜向地碰撞時車輛乘員保護系統所執行的操作。圖3中示出了車輛C的碰撞現場。作為確定狀態，在圖4中示出了 ECUl中的傳感器21、22所進行的確定。
[0109]首先，E⑶I按預定間隔(例如，按0.5ms的間隔)獲取傳感器21、22的檢測信號。
[0110]當與車輛C上的碰撞點發生斜向碰撞時,斜向碰撞的影響傳播到整個車輛C。
[0111]當與車輛C發生斜向碰撞時，其影響首先經由車輛C傳遞至傳感器21然后傳遞至傳感器22。傳遞影響所需的時間與距碰撞現場的距離成比例。影響立即(在時間to)傳遞至傳感器21，然后在相對于時間t0略微延遲的狀態下(在時間tl)傳遞至傳感器22。
[0112]在第一次檢測到斜向碰撞的時間t0之前占主導地位的狀態下沒有檢測到碰撞。由于在這樣的狀態下傳感器21、22沒有檢測到碰撞，因此來自傳感器21、22的檢測信號的積分值與確定閾值之間的比較沒有表示積分值超過這些確定閾值。因而，預張緊器3保持不激活。
[0113]當在時間t0碰撞的影響傳遞至傳感器21時，傳感器21將基于該影響的檢測信號發出至ECU1。積分部IOa輸入該檢測信號,然后輸出積分值。碰撞確定部12a輸入積分值并且將該積分值與閾值保持部Ila所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部12a推斷出遭受到碰撞，然后輸出確定結果“Y”。
[0114]當在晚于時間t0的時間tl碰撞的影響傳遞至傳感器22時，傳感器22將基于該影響的檢測信號發出至ECU1。積分部IOb輸入該檢測信號，然后輸出積分值。碰撞確定部12b輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ilb所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部12b推斷出遭受到碰撞(即，發生了碰撞),然后輸出確定結果 “Y”。
[0115]首先，碰撞確定部12a在時間t0輸出確定結果“Y”。在時間t0，碰撞確定部12b由于沒有完成其碰撞確定而沒有輸出確定結果“Y”(輸出確定結果“N (否)”)。
[0116]碰撞確定部12a、12b的確定結果分別經由輸出延長部13 (13a, 13b)并且經由第二碰撞確定部130輸入至激活部16。第二碰撞確定部130輸入碰撞確定部12a、12b的確定結果。當碰撞確定部12a或碰撞確定部12b的確定結果為“Y”時，第二碰撞確定部130將確定結果“Y”輸出至激活部16。
[0117]碰撞確定部12a、12b的確定結果分別經由輸出延長部13 (13a, 13b)輸入至優先確定部14。優先確定部14輸入來自碰撞確定部12a的反轉信號,并且輸入來自碰撞確定部12b的非反轉信號。
[0118]在遭受碰撞的時間t0，碰撞確定部12a輸出確定結果“Y”，并且碰撞確定部12b輸出確定結果“N”。優先確定部14輸入兩次確定結果“N”，推斷出傳感器22的碰撞確定沒有先于傳感器21的碰撞確定，并且沒有輸出確定結果“Y”(輸出確定結果“N”)。[0119]激活部16輸入來自第二碰撞確定部130的非反轉信號并且經由禁用確定部15輸入來自優先確定部14的反轉信號。
[0120]如上所述，當發生斜向碰撞時，第二碰撞確定部130輸出確定結果“Y”，并且優先確定部14輸出確定結果“N”。然后，激活部16輸入兩次確定結果“Y”，并且發出用以激活預張緊器3的指令(向預張緊器3發送激活信號)。
[0121]然后，為了乘員保護目的，激活(啟動)預張緊器3以通過使用安全帶SB來束縛乘員座位SFL上的乘員(約束乘員的移動)。
[0122]換句話說，在傳感器21檢測碰撞并且推斷出遭受到碰撞的時間t0，激活(啟動)預張緊器3以保護乘員。更具體地，可以在傳感器22推斷出遭受到碰撞的時間tl之前保護乘員。
[0123]結果，可以在乘員與車輛C之間有效地設置充分的間隙。
[0124](斜后方碰撞)
[0125]現在將詳細描述當與在車輛C的左后門DRL后方的部分(與靠近左后輪胎的部分)發生碰撞時車輛乘員保護系統所執行的操作。在圖5中，以與圖4相同的方式示出了 ECUl中的傳感器21、22所進行的確定作為確定狀態。
[0126]當與車輛C發生碰撞時，該碰撞的影響經由車輛C傳遞至傳感器22，然后傳遞至傳感器21。傳遞該影響所需的時間與距碰撞現場的距離成比例。該影響立即(在時間t0)傳遞至傳感器22，然后在相對于時間t0略微延遲的狀態下(在時間tl)傳遞至傳感器21。
[0127]當在時間t0斜向碰撞的影響傳遞至傳感器22時，傳感器22將基于該影響的檢測信號發出至ECU1。積分部IOb輸入該檢測信號,然后輸出積分值。碰撞確定部12b輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ilb所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部12b推斷出遭受到碰撞，然后輸出確定結果“Y”。
[0128]當在晚于時間t0的時間tl碰撞的影響傳遞至傳感器21時，傳感器21將基于該影響的檢測信號發出至ECU1。積分部IOa輸入該檢測信號、然后輸出積分值。碰撞確定部12a輸入該積分值并且將該積分值與閾值保持部Ila所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部12a推斷出遭受到碰撞,然后輸出確定結果“Y”。
[0129]首先，碰撞確定部12b在時間t0輸出確定結果“Y”。在時間t0，由于碰撞確定部12a沒有完成碰撞確定(輸出確定結果“N”)，因此碰撞確定部12a沒有輸出確定結果“Y”。
[0130]以與結合前述不例所述的方式相同的方式，將碰撞確定部12a、12b的確定結果輸入至激活部16。
[0131]碰撞確定部12a、12b的確定結果分別經由輸出延長部13 (13a, 13b)輸入至優先確定部14。優先確定部14輸入來自碰撞確定部12a的反轉信號,并且輸入來自碰撞確定部12b的非反轉信號。
[0132]在遭受碰撞并且碰撞經受確定的時間t0，碰撞確定部12b輸出確定結果“Y”，并且碰撞確定部12a輸出確定結果“N”。優先確定部14輸入基于這兩個確定結果的信號“Y”，推斷出傳感器22的碰撞確定先于傳感器21的碰撞確定，并且輸出確定結果“Y”。
[0133]禁用確定部15輸入從優先確定部14輸出的確定結果“Y”。在輸入了確定結果“Y”時，禁用確定部15禁用預張緊器3 (輸出禁用信號)，直到經過了預定時間段(禁用時間)為止。[0134]在本實施例中，如圖5所示，在比傳感器21、22這兩者終止它們的碰撞確定的時間t2遲的時間t3以前，禁用確定部15禁用預張緊器3 (輸出禁用信號)。
[0135]激活部16輸入來自第二碰撞確定部130的信號(確定結果“Y”)并且輸入來自禁用確定部15的表示確定結果“Y”的反轉的信號(即，確定結果“N”)。因而，激活部16輸入確定結果“Y”和確定結果“N”，并且沒有發出用以激活預張緊器3的指令(沒有發送激活信號)。
[0136]如上所述，當傳感器22未確定遭受碰撞并且傳感器21確定遭受碰撞時，本實施例推斷出車輛C經受應當保護左前座位SFL上的乘員免受的碰撞，然后激活(啟動)預張緊器
3。另一方面，如果傳感器21未確定遭受碰撞并且傳感器22確定遭受碰撞，則本實施例沒有激活(啟動)預張緊器3。
[0137]如上所述，當僅根據位于前方的傳感器21的檢測信號來進行與碰撞有關的確定時，無需使用位于后方的傳感器22的確定。這使得可以以提高的速度進行與碰撞有關的確定并且以提高的及時性提供車輛乘員保護。
[0138]此外，當ECUl推斷出遭受到碰撞時，本實施例激活預張緊器3。這提供了預張緊器3束縛乘員座位上的乘員以約束乘員的移動并且在乘員與碰撞現場之間提供增大的間隙的優點。
[0139]在本質上，在如下的第一情況下，E⑶I推斷出發生了斜前方碰撞:其中，在傳感器22的檢測信號沒有超過其確定閾值從而碰撞確定部12b確定未發生碰撞的情形下,傳感器21的檢測信號超過其確定閾值從而碰撞確定部12a確定發生了碰撞。在這樣推斷出發生了斜前方碰撞之后，E⑶I激活預張緊器3。相反，在如下的第二情況下，E⑶I推斷出發生了斜后方碰撞:其中，在傳感器21的檢測信號沒有超過其確定閾值從而碰撞確定部12a確定未發生碰撞的情形下，傳感器22的檢測信號超過其確定閾值從而碰撞確定部12b確定發生了碰撞。在這樣推斷出發生了斜后方碰撞之后，E⑶I禁止激活預張緊器3。因而，E⑶I不僅還可被稱為碰撞確定(或推斷)部，還可被稱為斜前方碰撞確定(或推斷)部或者斜后方碰撞確定(或推斷)部。
[0140][第二實施例]
[0141]本公開的第二實施例與第一實施例的不同之處在于，前者在進行與預張緊器3的激活(啟動)有關的確定時另外使用安全傳感器19的檢測信號。
[0142]在第二實施例中，與用于檢測橫向碰撞的傳統安全傳感器的情況一樣，安全傳感器19安裝在E⑶I中。
[0143]圖6以與圖2相同的方式示出根據本實施例的E⑶I的配置。在圖7和圖8中，以與圖4相同的方式示出了 ECUl中的傳感器21、22所進行的確定作為確定狀態。
[0144]如圖6所示，根據本實施例的ECUl與根據第一實施例的ECUl的不同之處在于，前者另外包括最終激活部17。最終激活部17輸入激活部16的確定結果和安全傳感器19的確定結果。
[0145]在根據本實施例的E⑶I中，與根據第一實施例的E⑶I的情況一樣，通過積分部10(10c)、閾值保持部11 (11c)、碰撞確定部12 (12c)和輸出延長部13 (13c)來處理從安全傳感器19輸出的信號。
[0146]在本實施例中，直至激活部16為止的各部分所進行的確定處理與結合第一實施例所述的確定處理相同。
[0147]如結合第一實施例所述,根據本實施例的安全傳感器19在比傳感器22進行碰撞確定的時間11遲的時間t2進行碰撞確定。
[0148]當從激活部16輸入確定結果“Y”并且從安全傳感器19輸入確定結果“Y”時，最終激活部17激活預張緊器3，如圖7所示。
[0149]此外，當從激活部16輸入確定結果“N”時，與是否從安全傳感器19輸入確定結果“Y”無關地，最終激活部17使預張緊器3不被激活。
[0150]當激活(啟動)預張緊器3時，本實施例通過另外使用大致布置在車輛的中央處的安全傳感器19的確定結果來進行確定。換句話說，本實施例根據多個不同的傳感器系統的確定結果來進行與預張緊器3的激活(啟動)有關的確定。這提供了降低錯誤操作的可能性的優點。
[0151][第三實施例]
[0152]本公開的第三實施例是圖1示意性示出的布置在車輛(車廂)C中的車輛乘員保護系統。
[0153]根據第三實施例的車輛乘員保護系統包括電子控制單元(E⑶)4、多個衛星傳感器21,22和預張緊器3。E⑶4通過通信線路(未示出)連接至衛星傳感器21、22和預張緊器3。
[0154]E⑶4大致布置在車輛C的中央。E⑶4檢查車輛C經受的碰撞(斜向碰撞)，并且對預張緊器3提供激活控制。更具體地，E⑶4通過將來自衛星傳感器21、22的檢測信號和來自安全傳感器49的檢測信號的積分值與用于斜向碰撞的確定閾值進行比較來檢查斜向碰撞。
[0155]如圖9所示，ECU4包括積分傳感器40 (40a, 40b, 40c)、閾值保持部41(41a, 41b, 41c)、碰撞確定部 42 (42a, 42b, 42c)、輸出延長部 43 (43a, 43b, 43c)、新碰撞確定電路44、碰撞進展確定電路45、B支柱確定部46、禁用確定部47和激活電路48。此外，與根據第二實施例的E⑶的情況一樣，E⑶4具有安全傳感器49。
[0156]積分部40、閾值保持部41、碰撞確定部42和輸出延長部43分別具有與根據第一實施例和第二實施例的積分部10、閾值保持部11、碰撞確定部12和輸出延長部13相同的配置。
[0157]新碰撞確定電路44確定車輛C所檢測到的碰撞的開始。新碰撞確定電路44包括確定保持部440和新碰撞確定部441。
[0158]當要確定車輛C所檢測到的碰撞的開始時，確定保持部440保持緊接在該碰撞之前進行的傳感器21、22的確定的狀態。當傳感器21或傳感器22檢測到碰撞時，確定保持部440從檢測到碰撞的傳感器輸入檢測信號“Y”并且從另一傳感器輸入檢測信號“N”。確定保持部440保持緊接在碰撞之前進行的傳感器21、22的確定的狀態。當從這些傳感器輸入的所有信號為“N”時，確定保持部440推斷出未遭受碰撞，然后輸出檢測信號“N”，該檢測信號“N”可被稱為表示不存在傳感器21、22的碰撞發生確定的確定狀態。當從這些傳感器輸入的信號中至少一個是“Y”時，確定保持部440可以推斷出導致輸出檢測信號“Y”的碰撞在進行中，然后輸出檢測信號“Y”，該檢測信號“Y”可被稱為表示存在傳感器21、22的碰撞發生確定的確定狀態。
[0159]新碰撞確定部441輸入來自確定保持部440、輸出延長部430和碰撞進展確定電路45的信號，并且確定相關碰撞事件是否開始。更具體地，當緊接在車輛C所檢測到的斜向碰撞之前未確定除要確定開始的碰撞以外的碰撞時，新碰撞確定部441推斷出開始新斜向碰撞。
[0160]新碰撞確定部441輸入來自確定保持部440和碰撞進展確定電路45的反轉信號。更具體地，當緊接在碰撞之前傳感器21或傳感器22正在確定碰撞時，確定保持部440輸出檢測信號“Y”。反轉后的檢測信號“Y”輸入至新碰撞確定部441。
[0161]當從確定保持部440、輸出延長部430和碰撞進展確定電路45輸入的各信號均是檢測信號“Y”時，新碰撞確定部41推斷出相關聯的碰撞事件開始，然后輸出檢測信號“Y”。另一方面，如果輸入信號中的一個或多個是檢測信號“N”(例如，如果從確定保持部440和碰撞進展確定電路45輸出檢測信號“Y”并且從輸出延長部430輸出檢測信號“N”)，則新碰撞確定部441推斷出相關聯的碰撞事件不是要確定的斜向碰撞，然后輸出檢測信號“N”。
[0162]從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號輸出至碰撞進展確定電路45和B支柱確定部46。
[0163]碰撞進展確定部45確定車輛C所檢測到的碰撞是否在進行中。碰撞進展確定電路45包括定時部450和碰撞進展確定部451。
[0164]定時部450輸入從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號，并且將這樣的輸出信號保持了預定時間段。更具體地，當輸入從新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)輸出的信號(檢測信號“Y”)時，定時部450在預定時間段內輸出檢測信號“Y”。在本實施例中，定時部450維持輸出信號的結果的“預定時間段”是要確定的斜向碰撞在進行中的時間段。
[0165]碰撞進展確定部451輸入從定時部450輸出的信號和從輸出延長部43輸出的信號，并且推斷出相關聯的碰撞事件在進行中、或者相關聯的碰撞事件在進行中直到經過了用于確定碰撞的進展的預定時間段為止。當從定時部450輸出的信號或從輸出延長部430輸出的信號是檢測信號“Y”時，碰撞進展確定部451輸出檢測信號“Y”。
[0166]根據傳感器22的確定和新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結果，B支柱確定部46確定是否禁止激活(啟動)預張緊器3。當新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結果是檢測信號“Y”并且傳感器22的確定結果是檢測信號“Y”時，B支柱確定部46禁止激活(啟動)預張緊器3。另一方面，如果新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結果是檢測信號“Y”并且傳感器22的確定結果是檢測信號“N”，則B支柱確定部46禁止激活(啟動)預張緊器3。
[0167]在本實施例中，B支柱確定部46確定是否禁止激活(啟動)預張緊器3。輸出信號“Y”是禁止激活(啟動)預張緊器3的信號。輸出信號“N”是允許激活(啟動)預張緊器3的信號。
[0168]當進行與碰撞事件有關的確定時，B支柱確定部46將確定結果保持了預定時間段。在本實施例中，可以將B支柱確定部46保持由輸出信號表示的結果的預定時間段稱為預定的移動約束裝置禁用時間。因此，優選地，該預定時間段至少是要確定的斜向碰撞在進行中的時間段。在本實施例中，B支柱確定部46保持相關確定，直到確定下一新碰撞為止。
[0169]在本實施例中，B支柱確定部46由于其進行與布置在B支柱中的傳感器22有關的確定而被如此命名。換句話說，替選方案是使用布置在除B支柱以外的地方處的車輛安裝傳感器所進行的檢測的結果。
[0170]禁用確定部47根據碰撞進展確定電路45所進行的確定的結果和B支柱確定部46所進行的確定的結果來確定是否禁止激活(啟動)預張緊器3。
[0171]更具體地，當輸入碰撞進展確定電路45所進行的確定的結果和B支柱確定部46所進行的確定的結果并且這兩個確定結果都是檢測信號“Y”時，禁用確定部47確定禁止激活(啟動)預張緊器3。另一方面，當這兩個確定結果中的任一個是檢測信號“N”時，禁用確定部47確定允許激活(啟動)預張緊器3。
[0172]禁用確定部47確定是否禁止激活(啟動)預張緊器3。輸出信號“Y”是禁止激活(啟動)預張緊器3的信號。輸出信號“N”是允許激活(啟動)預張緊器3的信號。
[0173]激活電路48進行與是否激活(啟動)預張緊器3有關的最終確定。當確定激活(啟動)預張緊器3時，激活電路48輸出激活信號。激活電路48包括初始確定部480和最終確定部481。
[0174]初始確定部480根據經由輸出延長部43發送的、禁用確定部47所進行的確定的結果和傳感器21、22所進行的確定的結果(經由輸出延長部430發送的確定結果)來確定是否激活(啟動)預張緊器3。
[0175]初始確定部480輸入禁用確定部470所進行的確定的結果的反轉。當經由輸出延長部43發送的、所輸入的禁用確定部47所進行的確定的結果和傳感器21、22所進行的確定的結果(經由輸出延長部430發送的確定結果)這兩者都是檢測信號“Y”時，初始確定部480輸出檢測信號“Y”以允許激活(啟動)預張緊器3。
[0176]最終確定部481輸入經由輸出延長部43發送的、初始確定部480所進行的確定的結果和安全傳感器49所進行的確定的結果。當確定激活(啟動)預張緊器3時，最終確定部481輸出激活信號。
[0177]當輸入經由輸出延長部43發送的、初始確定部480所進行的確定的結果和安全傳感器49所進行的確定的結果并且這兩個結果都為“Y”時，最終確定部481將激活信號發送至預張緊器3以便允許激活(啟動)預張緊器3 (開始激活預張緊器3)。
[0178](車輛乘員保護系統的操作)
[0179](斜向碰撞)
[0180]與根據第一實施例的車輛乘員保護系統的情況一樣，現在將詳細描述根據本實施例的車輛乘員保護系統所執行的操作。以下沒有描述的操作與結合第一實施例和第二實施例所述的操作相同。在圖10中，以與圖4相同的方式示出根據本實施例的車輛乘員保護系統的各部分為了確定斜向碰撞所進行的確定作為確定狀態。
[0181]首先，假定車輛C在圖3所示的碰撞點處經受斜向碰撞。該斜向碰撞的影響經由車輛C傳遞至傳感器21、22和49。
[0182]在傳感器檢測到發生了碰撞的時間t0之前占主導地位的狀態下沒有檢測到(確定)碰撞。由于傳感器21、22和49沒有檢測到斜向碰撞，因此來自傳感器21、22和49的檢測信號的積分值與確定閾值之間的比較未表明積分值超過確定閾值。因而，預張緊器3保持不激活。
[0183]在時間t0之前的時段內，將傳感器21、22所進行的確定的結果發送至保持所接收到的結果或狀態的確定保持部440。確定保持部440保持檢測信號“N”作為傳感器21、22所進行的確定的結果或狀態。
[0184]當與車輛C發生碰撞時，該碰撞的影響首先經由車輛C傳遞至傳感器21，然后傳遞至傳感器22，最后傳遞至安全傳感器49。影響的傳遞所需的時間與距碰撞現場的距離成比例。該影響立即(在時間t0)傳遞至傳感器21，然后在相對于時間t0略微延遲的狀態下(在時間tl)傳遞至傳感器22，并且最終在相對于時間tl略微延遲的狀態下(在時間t2)傳遞至安全傳感器49。
[0185](時間t0)
[0186]當在時間t0碰撞的影響傳遞至傳感器21時，傳感器21將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40a輸入該檢測信號,然后輸出積分值。碰撞確定部42a輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41a所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部42a推斷出遭受到斜向碰撞，然后輸出表示該確定結果的檢測信號“Y”。
[0187]當傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)輸出表示確定結果的檢測信號“Y”時，將該檢測信號發送至新碰撞確定電路44。
[0188]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個確定結果、即傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果、確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果。將確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果這兩者以反轉檢測信號的形式輸入至新碰撞確定部441。
[0189]傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果是檢測信號“Y”。確定保持部440的確定結果是檢測信號“N”。碰撞進展確定電路45的確定結果是檢測信號“N”。輸入至新碰撞確定部441的各信號均是檢測信號“Y”。因而，確定已開始相關聯的斜向碰撞，然后輸出檢測信號“Y”。如圖10所示，根據本實施例的新碰撞確定電路44確定碰撞事件是否開始。新碰撞確定電路44輸出檢測信號“Y”，然后輸出檢測信號“N”。
[0190]從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“Y”被發送至碰撞進展確定電路45和B支柱確定部46。
[0191]輸入至碰撞進展確定電路45的檢測信號“Y”被輸入至定時部450。定時部450輸出檢測信號“Y”，直到經過了預定時間段為止。從定時部450輸出的檢測信號“Y”被輸入至碰撞進展確定部451。
[0192]碰撞進展確定部451輸入來自定時部450的檢測信號和表不傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果的檢測信號“Y”(輸入至新碰撞確定電路44的檢測信號“Y”)。由于這兩個輸出信號都是檢測信號“Y”，因此碰撞進展確定部451輸出檢測信號“Y”。碰撞進展確定電路45的檢測信號“Y”輸出至新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)和禁用確定部47。
[0193]B支柱確定部46輸入表傳感器22的確定結果的檢測信號和表不新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結果的檢測信號“Y”。在時間t0，從傳感器21得到的檢測信號是“Y”;然而，傳感器22沒有檢測到碰撞。因而，傳感器22輸出檢測信號“N”。換句話說，B支柱確定部46輸入來自傳感器22的檢測信號“N”以及來自新碰撞確定電路44的檢測信號“Y”。B支柱確定部46輸出檢測信號“N”。
[0194]禁用確定部47輸入表不碰撞進展確定電路45的確定結果的檢測信號“Y”和表不B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“N”。由于輸入了表示B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“N”，因此禁用確定部47推斷出沒有禁止激活(啟動)預張緊器3，然后輸出檢測信號“N”。從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”輸出至激活電路48。
[0195]從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”被輸入至激活電路48的初始確定部480。
[0196]初始確定部480以反轉為檢測信號“Y”的信號的形式輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”。初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”，并且輸入表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長部43)的確定結果的檢測信號“Y”。然后，根據所輸入的這兩個檢測信號“Y”，初始確定部480輸出檢測信號“Y”以允許激活預張緊器3。
[0197]從初始確定部480輸出的檢測信號“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號。
[0198]在時間t0，僅傳感器21輸出檢測信號“Y”，并且傳感器22和安全傳感器49輸出檢測信號“N”。在時間t0，最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號“Y”和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號“N”。
[0199]在本實施例中，最終確定部481輸入檢測信號“Y”和檢測信號“N”并且輸出檢測信號“N”。換句話說，在時間t0，最終確定部481不允許激活(啟動)預張緊器3。
[0200](時間tl)
[0201]現在達到晚于時間t0的時間tl。
[0202]當在晚于時間t0的時間tl碰撞的影響傳遞至傳感器22時，傳感器22將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40b輸入該檢測信號，然后輸出積分值。碰撞確定部42b輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41b所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部4 2 b推斷出遭受到斜向碰撞,然后輸出表不該確定結果的檢測信號“Y”。
[0203]表示傳感器22的確定結果的檢測信號“Y”被發送至新碰撞確定電路44和B支柱確定部46。
[0204]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個確定結果、即傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果、確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果。
[0205]傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果是檢測信號“Y”。由于傳感器21已檢測到在時間t0遭受的碰撞，因此確定保持部440的確定結果是檢測信號“Y”。碰撞進展確定電路45的確定結果是檢測信號“Y”。新碰撞確定部441輸入一個檢測信號“Y”和兩個檢測信號“N”，并且輸出檢測信號“N”。
[0206]從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“N”被發送至碰撞進展確定電路45和B支柱確定部46。
[0207]由于在經過了針對在時間t0所遭受的碰撞的預定時間段之前達到時間tl，因此碰撞進展確定電路45推斷出碰撞事件在進行中，然后輸出檢測信號“Y”。
[0208]B支柱確定部46輸入表示傳感器22的確定結果的檢測信號“Y”和從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“N”。B支柱確定部46保持當在時間t0遭受碰撞時所獲得的確定結果，并且輸出檢測信號“N”。
[0209]禁用確定部47輸入表不碰撞進展確定電路45的確定結果的檢測信號“N”和表不B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“N”。根據所輸入的這兩個檢測信號“N”，禁用確定部47輸出檢測信號“N”作為確定結果。從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”被輸入至激活電路48。
[0210]激活電路48進行與在時間t0的確定相同的確定，并且輸出表示該確定結果的檢測信號“N”。換句話說，在時間t0，激活電路48不允許激活(啟動)預張緊器3。
[0211](時間t2)
[0212]現在達到晚于時間tl的時間t2。
[0213]當在晚于時間tl的時間t2碰撞的影響傳遞至安全傳感器49時，安全傳感器49將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40c輸入該檢測信號，然后輸出積分值。碰撞確定部42c輸入該積分值，并且將該積分值與確定值保持部41c所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部42c推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結果的檢測信號“Y”。
[0214]在時間t2，禁用確定部47進行與在時間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測信號“N”。
[0215]激活電路48的初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”，進行與在時間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測信號“Y”。
[0216]來自初始確定部480的檢測信號“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號。
[0217]在時間t2，傳感器22和安全傳感器49輸出檢測信號“Y”。換句話說，在時間t2，最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號“Y”和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號“Y”。結果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測信號“Y”輸出至預張緊器3，從而允許激活(啟動)預張緊器3。
[0218]在輸入了檢測信號“Y”時，預張緊器3變為激活(啟動)以為了乘員保護的目的將乘員束縛于乘員座位SFL上(約束乘員的移動)。
[0219]在傳感器21確定發生了斜向碰撞之后，根據本實施例的車輛乘員保護系統在安全傳感器49確定發生了斜向碰撞的時間t2激活(啟動)預張緊器3。換句話說，根據多個不同傳感器21、22和49的確定結果來確定預張緊器3的激活(啟動)。這提供了降低錯誤操作的可能性的優點。
[0220](斜后方碰撞)
[0221]現在將描述當與車輛C的左后門DRL后方的部分(與靠近左后輪胎的部分)發生碰撞時車輛乘員保護系統所執行的操作。在圖11中，以與圖10相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護系統的各部分所進行的確定。
[0222]當在時間t0與車輛C發生碰撞時，該碰撞的影響首先經由車輛C傳遞至傳感器22，然后傳遞至傳感器21，最后傳遞至安全傳感器49。該影響的傳遞所需的時間與距碰撞現場的距離成比例。該影響立即(在時間t0)傳遞至傳感器22，然后在相對于時間t0略微延遲的狀態下(在時間tl)傳遞至傳感器21，并且最后在相對于時間tl略微延遲的狀態下(在時間t2)傳遞至安全傳感器49。
[0223](時間t0)
[0224]當在時間t0碰撞的影響傳遞至傳感器22時，傳感器22將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40b輸入該檢測信號,然后輸出積分值。碰撞確定部42b輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41b所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部42b推斷出遭受到斜向碰撞，然后輸出確定結果“Y”。
[0225]在本實施例中，碰撞確定部42b在時間t0首先輸出確定結果“Y”。在時間t0，碰撞確定部42a由于其沒有完成碰撞確定而沒有輸出確定結果“Y”(輸出確定結果“N”)。
[0226]在本實施例中，當傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)輸出表示該確定結果的檢測信號“Y”時，將該檢測信號發送至新碰撞確定電路44。
[0227]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個確定結果，即傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果、確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果。將確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果這兩者以反轉檢測信號的形式輸入至新碰撞確定部441。
[0228]傳感器21或傳感器21 (輸出延長部430)的確定結果是檢測信號“Y”。確定保持部40的確定結果是檢測信號“Y”。碰撞進展確定電路45的確定結果是檢測信號“N”。輸入至新碰撞確定部441的各信號是檢測信號“Y”。因而，確定相關聯的斜向碰撞已開始，然后輸出檢測信號“Y”。
[0229]從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“Y”被發送至碰撞進展確定電路45和B支柱確定部46。
[0230]輸入至碰撞進展確定電路45的檢測信號“Y”被輸入至定時部450。定時部450輸出檢測信號“Y”，直到經過了預定時間段為止。從定時部450輸出的檢測信號“Y”被輸入至碰撞進展確定部451。
[0231]碰撞進展確定部451輸入來自定時部450的檢測信號和表不傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果的檢測信號“Y”(輸入至新碰撞確定電路44的檢測信號“Y”)。由于這兩個輸出信號中的任一個是檢測信號“Y”，因此碰撞進展確定部451輸出檢測信號“Y”。碰撞進展確定電路45的檢測信號“Y”被輸出至新碰撞確定電路44和禁用確定部47。
[0232]B支柱確定部46輸入表傳感器22的確定結果的檢測信號和表不新碰撞確定電路44 (新碰撞確定部441)的確定結果的檢測信號“Y”。在時間t0，由于傳感器22檢測到碰撞，因此B支柱確定部46輸出檢測信號“Y”。更具體地，B支柱確定部46輸入來自傳感器22的檢測信號“Y”和來自新碰撞確定電路44的檢測信號“Y”。B支柱確定部46輸出檢測信號“Y”。
[0233]禁用確定部47輸入表示碰撞進展確定電路45的確定結果的檢測信號“Y”和表示B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“Y”。由于輸入了表示B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“Y”，因此禁用確定部47推斷出要禁止激活(啟動)預張緊器3，然后輸出檢測信號“Y”。從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”被輸出至激活電路48。
[0234]從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”被輸入至激活電路48的初始確定部480。
[0235]初始確定部480以反轉為檢測信號“N”的信號的形式輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”。初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”，并且輸入表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果的檢測信號“Y”。然后，根據所輸入的這兩個檢測信號“Y”和“N”，初始確定部480輸出檢測信號“N”以禁止激活預張緊器3。
[0236]從初始確定部480輸出的檢測信號“N”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號。
[0237]在時間t0，僅傳感器22輸出檢測信號“Y”，并且傳感器21和安全傳感器49輸出檢測信號“N”。在時間t0，最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號“N”和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號“N”。
[0238]在本實施例中，最終確定部481輸入兩個檢測信號“N”并且輸出檢測信號“N”。換句話說，在時間t0，最終確定部481不允許激活(啟動)預張緊器3。
[0239](時間tl)
[0240]現在達到晚于時間t0的時間tl。
[0241]當在晚于時間t0的時間tl碰撞的影響傳遞至傳感器21時，傳感器21將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40a輸入該檢測信號，然后輸出積分值。碰撞確定部42a輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41a所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部42a推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結果的檢測信號“Y”。
[0242]表示傳感器21的確定結果的檢測信號“Y”被發送至新碰撞確定電路44并發送至B支柱確定部46。
[0243]在新碰撞確定電路44中，新碰撞確定部441輸入三個確定結果，即傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果、確定保持部440的確定結果和碰撞進展確定電路45的確定結果。
[0244]傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果是檢測信號“Y”。由于傳感器22已檢測到在時間t0遭受的碰撞，因此確定保持部440的確定結果是檢測信號“Y”。碰撞進展確定電路45的確定結果是檢測信號“Y”。新碰撞確定部441輸入一個檢測信號“Y”和兩個檢測信號“N”，并且輸出檢測信號“N”。
[0245]從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“N”被發送至碰撞進展確定電路45并且發送至B支柱確定部46。
[0246]由于在經過了針對在時間t0遭受的碰撞的預定時間段之前達到時間tl，因此碰撞進展確定電路45推斷出碰撞事件在進行中，然后輸出檢測信號“Y”。
[0247]B支柱確定電路46輸入表示傳感器21的確定結果的檢測信號“Y”和從新碰撞確定電路44輸出的檢測信號“N”。B支柱確定部46保持當在時間t0發生碰撞時所獲得的確定結果，并且輸出檢測信號“Y”。
[0248]禁用確定部47輸入表示碰撞進展確定電路45的確定結果的檢測信號“Y”和表示B支柱確定部46的確定結果的檢測信號“Y”。
[0249]根據所輸入的兩個檢測信號“Y”，禁用確定部47輸出檢測信號“Y”作為確定結果。
[0250]從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”被輸入至激活電路48。
[0251]從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”被輸入至激活電路48的初始確定部480。初始確定部480輸入作為從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”的反轉的檢測信號“N”、以及表示傳感器21或傳感器22 (輸出延長部430)的確定結果的檢測信號“Y”。根據所輸入的這兩個檢測信號“Y”和“N”，初始確定部480輸出檢測信號“N”從而禁止激活(啟動)預張緊器3。
[0252]激活電路48進行與在時間t0的確定相同的確定，并且輸出表示該確定結果的檢測信號“N”。換句話說，在時間tl，激活電路48不允許激活(啟動)預張緊器3。
[0253](時間t2)
[0254]現在達到晚于時間tl的時間t2。
[0255]當在晚于時間tl的時間t2碰撞的影響傳遞至安全傳感器49時，安全傳感器49將基于該影響的檢測信號發出至ECU4。積分部40c輸入該檢測信號，然后輸出積分值。碰撞確定部42c輸入該積分值，并且將該積分值與閾值保持部41c所保持的確定閾值進行比較。當積分值大于確定閾值時，碰撞確定部42c推斷出遭受到碰撞，然后輸出表示該確定結果的檢測信號“Y”。
[0256]在時間t2，禁用確定部47進行與在時間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測信號“Y”。
[0257]激活電路48的初始確定部480輸入從禁用確定部47輸出的檢測信號“Y”，進行與在時間tl的確定相同的確定，并且輸出檢測信號“N”。
[0258]來自初始確定部480的檢測信號“N”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號。
[0259]在時間t2，傳感器22和安全傳感器49輸出檢測信號“Y”。換句話說，在時間t2，最終確定部481輸入來自初始確定部480的檢測信號“N”和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號“Y”。結果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測信號“N”輸出至預張緊器3從而禁止激活(啟動)預張緊器3。
[0260]如上所述，當傳感器22的后方發生碰撞時，根據本實施例的車輛乘員保護系統不允許激活(啟動)預張緊器3。這抑制了由于預張緊器3的不必要激活可能引起的故障。
[0261](導致傳感器檢測信號的水平暫時下降的碰撞)
[0262]現在將詳細描述當發生碰撞而暫時關斷傳感器的確定時根據本實施例的車輛乘員保護系統所執行的操作。以下未描述的操作與結合前述碰撞所述的操作相同。在圖12中，以與圖10和圖11相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護系統的各部分所進行的確定。
[0263]上述碰撞是如下碰撞:其在與圖10所不的碰撞點相同的碰撞點處發生并且在安全傳感器49確定碰撞之前暫時降低對傳感器21的影響，由此導致積分值小于確定閾值(確定條件)。
[0264]以下概述了上述碰撞。在時間t0，傳感器21確定遭受到斜向碰撞。在時間tl，傳感器22確定遭受到斜向碰撞。在時間t2，傳感器21所檢測到的斜向碰撞的積分值下降到確定閾值以下。在時間t3處，安全傳感器49確定遭受到斜向碰撞。
[0265](時間tl之前)
[0266]在上述碰撞的情況下，傳感器21、22確定所遭受的碰撞。在時間t0與時間tl之間的時段期間，以與在前述斜向碰撞的情況下的方式相同的方式進行碰撞的確定和預張緊器3的激活(啟動)的確定。
[0267](時間t2)
[0268]現在達到晚于時間tl的時間t2。
[0269]在時間t2，傳感器21所檢測到的碰撞的影響暫時減少，使得積分值小于確定閾值(確定條件)。換句話說，傳感器21的確定結果是檢測信號“N”。在這種情況下，傳感器22的確定結果仍舊是檢測信號“Y”。
[0270]即使當在時間t2傳感器21的確定結果是檢測信號“N”時，也在經過了針對在時間t0所遭受的碰撞的預定時間段之前達到時間t2。因而，ECU4的碰撞進展確定電路45推斷出碰撞事件在進行中，然后輸出檢測信號“Y”。
[0271]換句話說，以與在時間tl的方式相同的方式維持進行碰撞的確定和預張緊器3的激活(啟動)的確定的狀態。
[0272](時間t3)
[0273]接著，達到晚于時間t2的時間t3。
[0274]在時間t3處,輸出檢測信號“Y”以表不安全傳感器49的確定結果。
[0275]即使在時間t3處，碰撞進展確定電路45也以與時間t2相同的方式進行確定。因此，禁用確定部47輸出檢測信號“N”。
[0276]從禁用確定部47輸出的檢測信號“N”被輸入至激活電路48的初始確定部480。然后，初始確定部480進行與在時間tl的確定相同的確定并且輸出檢測信號“Y”。
[0277]從初始確定部480輸出的檢測信號“Y”被輸入至最終確定部481。最終確定部481輸入來自最終確定部480的檢測信號“Y”和表示安全傳感器49的確定結果的檢測信號“Y”。
[0278]結果，最終確定部481 (激活電路48)將檢測信號“Y”輸出至預張緊器3，從而允許激活(啟動)預張緊器3。
[0279]在輸入了檢測信號“Y”時，預張緊器3變為激活(啟動)以為了乘員保護的目的將乘員束縛于乘員座位SFL上(約束乘員的移動)。
[0280]如上所述，即使當與在上述碰撞的情況下一樣，所遭受的碰撞是這樣的，傳感器21的確定結果由檢測信號“N”暫時表示時(即使當所遭受的碰撞處于在圖12的時間t2與時間t4之間占主導地位的狀態時)，根據本實施例的車輛乘員保護系統也可以確定地激活預張緊器3。換句話說，根據本實施例的車輛乘員保護系統防止預張緊器3執行錯誤操作(無法工作)。
[0281](涉及傳感器確定的延長時段的碰撞)
[0282]現在將詳細描述當發生斜后方碰撞而涉及傳感器21所進行的確定的延長時段時根據本實施例的車輛乘員保護系統所執行的操作。以下沒有描述的操作與結合前述斜向碰撞所述的操作相同。在圖13中，以與圖10至圖12相同的方式示出在上述碰撞的情況下車輛乘員保護系統的各部分所進行的確定。
[0283]上述碰撞是如下的斜后方碰撞:其在與如圖11所述的碰撞點相同的碰撞點處發生，并且即使在傳感器22的碰撞確定改變為檢測信號“N”之后也使傳感器21的碰撞確定繼續。
[0284]以下概述了上述斜后方碰撞。在時間t0，傳感器22確定遭受到碰撞。在時間tl，傳感器21確定遭受到碰撞。在時間t2，安全傳感器49確定遭受到碰撞。在時間t3處，傳感器22不再確定遭受到碰撞。在時間t4處，經過了用于確定碰撞的繼續的預定時間段。在時間t5處，傳感器21不再確定遭受到碰撞。
[0285](時間t3之前)
[0286]在上述確定的情況下，首先，在時間t0與時間t3之間的時段期間，以與在上述后方碰撞的情況下的方式相同的方式進行碰撞的確定和預張緊器3的激活(啟動)的確定。
[0287](時間t4)
[0288]即使在晚于時間t3的時間t4處，由于在經過了預定時間段之前(在確定碰撞正在發生時)達到時間t4，因此ECU4中的碰撞進展確定電路45推斷出碰撞事件在進行中，然后輸出檢測信號“Y”。
[0289](時間t5)
[0290]即使在晚于時間t4的時間t5處，由于在經過了預定時間段之前(在確定碰撞正在發生而沒有收斂時)達到時間t5，因此E⑶4中的碰撞進展確定電路45的定時部450推斷出碰撞事件在進行中，然后輸出檢測信號“Y”。同時，在本實施例中，使用兩個傳感器21、22確定碰撞的時間段作為碰撞進展確定電路45所保持的預定時間段。
[0291]換句話說，即使當發生后方碰撞時，根據本實施例的車輛乘員保護系統也能禁止激活(啟動)預張緊器3。
[0292]如上所述，即使當如結合上述碰撞事件所述那樣在傳感器21沒有確定發生了碰撞之前傳感器22沒有確定發生了碰撞時，根據本實施例的車輛乘員保護系統也禁止激活預張緊器3。換句話說，根據本實施例的車輛乘員保護系統防止預張緊器3進行錯誤操作(無法進行操作)。
[0293]如上所述，根據本實施例的車輛乘員保護系統在傳感器21確定為碰撞的碰撞的情況下確定地激活(啟動)預張緊器3。這提供了避免預張緊器3的錯誤操作的優點。
[0294]結果，根據本實施例的車輛乘員保護系統在確定地提供車輛乘員保護方面是有利的。
[0295][前述實施例的變型例]
[0296]在要保護左前座位SFL上的乘員的假定下，結合前述實施例來描述了根據本公開的車輛乘員保護系統。然而，根據本公開的車輛乘員保護系統可以應用于要保護任何其它座位SFR、SRR、SRL上的乘員的情形。
[0297]此外，根據本公開的車輛乘員保護系統不僅可應用于具有布置在行進方向上的兩排乘員座位的車輛，而且還可應用于具有三排以上的乘員座位的車輛。
[0298]此外，已經結合在斜向碰撞的情況下為了利用預張緊器3束縛乘員座位上的乘員所執行的操作來描述了根據前述實施例的車輛乘員保護系統。然而，可以包括除預張緊器3以外的保護裝置。圖14和圖15示出在與車輛C發生橫向碰撞時并入側式安全氣囊和簾式安全氣囊以保護乘員時如何配置E⑶1、4。
[0299]圖14示出向第二實施例添加側式安全氣囊和簾式安全氣囊的變型實施例。圖15示出向第三實施例添加側式安全氣囊和簾式安全氣囊的變型實施例。如這些圖所示，這兩個變型實施例另外使用內置于車輛C的C支柱中的衛星傳感器23。
[0300]與傳感器21、22的檢測信號的情況相同，來自衛星傳感器23的檢測信號經由積分部10d、40d、閾值保持部lld、41d、碰撞確定部12d、42d和輸出延長部13d、43d被處理并且被輸出作為碰撞確定結果。閾值保持部lld、41d保持與用于確定碰撞的確定閾值相同的確定閾值。
[0301]當發生碰撞并且積分值超過確定閾值時，確定發生了碰撞，然后激活側式安全氣囊和簾式安全氣囊。[0302]上述變型實施例提供了不僅保護乘員免受上述斜向碰撞而且還保護乘員免受橫向碰撞的優點。
[0303]此外，上述變型實施例使用相同的傳感器和ECU來激活(啟動)安全氣囊和預張緊器3。因此，上述變型實施例提供了可以在無需添加新傳感器的情況下保護乘員的優點。
[0304]盡管已參考本公開的優選實施例來描述了本公開，但應當理解，本公開不限于這些優選實施例和結構。本公開旨在覆蓋各種變型和等同配置。另外，盡管各種組合和配置是優選的，但包括更多個元件、更少個元件或僅單個元件的其它組合和配置也在本公開的精神和范圍內。
【權利要求】
1.一種車輛(C)中的車輛乘員保護系統，其具有第一側部和第二側部，所述第一側部與所述第二側部相比更靠近所述車輛的乘員的乘員座位，所述車輛乘員保護系統包括: 第一傳感器(21)，布置在所述第一側部，并且位于所述乘員座位在所述車輛的前后方向上的前方或側面，以檢測所述車輛的寬度方向上的碰撞； 第二傳感器(22)，布置在所述第一側部，并且位于所述第一傳感器在所述車輛的前后方向上的后方，以檢測所述車輛的寬度方向上的碰撞； 移動約束裝置(3)，為所述乘員座位設置以約束所述乘員座位上的乘員而使其不從所述乘員座位離開；以及 碰撞確定部(I )，將來自所述第一傳感器的第一檢測信號和來自所述第二傳感器的第二檢測信號分別與第一確定閾值和第二確定閾值進行比較，以確定是否發生了碰撞， 其中，當在來自所述第二傳感器的第二檢測信號沒有超過所述第二確定閾值的情形下來自所述第一傳感器的第一檢測信號超過所述第一確定閾值時，所述碰撞確定部推斷出發生了碰撞并且激活所述移動約束裝置。
2.根據權利要求1所述的車輛乘員保護系統，其中， 當在來自所述第一傳感器的第一檢測信號沒有超過所述第一確定閾值的情形下來自所述第二傳感器的第二檢測信號超過所述第二確定閾值時，所述碰撞確定部禁止所述移動約束裝置的激活。
3.根據權利要求2所述的車輛乘員保護系統，其中， 禁止所述移動約束裝置的激活，直到經過了預定禁用時間段為止。`
4.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛乘員保護系統，還包括: 安全傳感器(19)，檢測所述車輛的寬度方向碰撞并提供所述第一傳感器的冗余，并且當來自所述安全傳感器的第三檢測信號超過第三確定閾值時，激活所述移動約束裝置。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的車輛乘員保護系統，其中， 所述第一傳感器布置在車門中，而所述第二傳感器布置在車輛支柱中。
6.一種車輛中的車輛乘員保護系統，其具有第一側部和第二側部，所述第一側部與所述第二側部相比更靠近所述車輛的乘員的乘員座位，所述車輛乘員保護系統包括: 第一傳感器(21)，布置在所述第一側部并且位于所述乘員座位在所述車輛的前后方向上的前方或側面，以檢測所述車輛的寬度方向上的碰撞； 第二傳感器(22)，布置在所述第一側部，并且位于所述第一傳感器在所述車輛的前后方向上的后方，以檢測所述車輛的寬度方向上的碰撞； 安全傳感器(49),檢測所述車輛的寬度方向上的碰撞并且提供所述第一傳感器的冗余； 移動約束裝置(3)，為所述乘員座位設置以約束所述乘員座位上的乘員而使其不從所述乘員座位離開；以及 碰撞確定部(I )，將來自所述第一傳感器的第一檢測信號、來自所述第二傳感器的第二檢測信號和來自所述安全傳感器的第三檢測信號分別與第一確定閾值、第二確定閾值和第三確定閾值進行比較，以對碰撞的發生進行確定， 所述碰撞確定部包括確定保持部(440)，所述碰撞確定部保持所述第一傳感器和所述第二傳感器中的每個傳感器的確定狀態，其中，當所述第一傳感器的第一檢測信號超過所述第一確定閾值或者所述第二傳感器的第二檢測信號超過所述第二確定閾值時，參考表示是否發生了碰撞的所述確定狀態， 其中: 在所述第一傳感器的第一檢測信號超過所述第一確定閾值的第一時間，在所述確定保持部在所述第一時間所保持的確定狀態不表示發生了碰撞、而在所述第一時間所述第二傳感器的第二檢測信號沒有超過所述第二確定閾值的條件下，所述碰撞確定部推斷出發生了碰撞；以及 當在推斷出發生了碰撞之后所述安全傳感器的第三檢測信號超過所述第三確定閾值時，所述碰撞確定部激活所述移動約束裝置。
7.根據權利要求6所述的車輛乘員保護系統，其中， 在自從基于所述第一檢測信號超過了所述第一確定閾值或者所述第二檢測信號超過了所述第二確定閾值而確定發生了碰撞以后經過了預定的第一時間段之前，考慮到確定發生的碰撞正在發生，確定保持部繼續保持表示發生了碰撞的確定狀態。
8.根據權利要求7所述的車輛乘員保護系統，其中， 所述預定的第一時間段延長，直到確定碰撞已終止為止。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的車輛乘員保護系統，其中， 在所述第二傳感器的第二檢測信號超過所述第二確定閾值的第二時間，在所述第二時間所述第一傳感器的第一檢測信號沒有超過所述第一確定閾值時所述確定保持部在所述第二時間所保持的確定狀態不表示發生了碰撞的條件下，所述碰撞確定部禁止所述移動約束裝置的激活。
10.根據權利要求9所述的車輛乘`員保護系統，其中， 禁止所述移動約束裝置的激活，直到經過了預定的禁用時間段為止。
11.根據權利要求10所述的車輛乘員保護系統，其中， 所述預定的第一禁用時間段是在確定斜向碰撞已終止之前的時間段。
12.根據權利要求6至8中任一項所述的車輛乘員保護系統，其中， 在所述確定保持部所保持的確定狀態表示發生了斜向碰撞時，禁止進行所述第一傳感器或所述第二傳感器對碰撞的發生的確定。
13.根據權利要求6至8中任一項所述的車輛乘員保護系統，其中， 所述第一傳感器布置在車門中，而所述第二傳感器布置在所述車輛支柱中。
【文檔編號】B60R21/013GK103863234SQ201310693335
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月17日 優先權日:2012年12月17日
【發明者】內田哲也, 馬場紀佳, 大夾純一, 土井章二, 辻口光弘, 本村真也 申請人:株式會社電裝, 富士重工業株式會社