一種純電動車拋錨判斷方法
【專利摘要】本發明涉及一種純電動車拋錨判斷方法，首先判斷整車是否處于可行駛狀態，如果處于可行駛狀態，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨；然后，如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設定值；如果油門開度大于油門開度設定值，則進一步判斷車速是否低于車速設定值，如果在第一設定時間內車速低于車速設定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設定值，則判斷電機控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設定值，如果電機控制器反饋的輸出力矩第二設定時間內低于輸出力矩設定值，則判定車輛拋錨，從而實現行車的有效監控和保障。
【專利說明】—種純電動車拋錨判斷方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于車用控制領域，并具體涉及一種純電動車拋錨判斷方法及拋錨判斷系統。
【背景技術】
[0002]環境惡化和傳統能源的日漸枯竭，使"節能減排"和"能源改革"成為全球的"綠色"新政。新能源客車以其節能環保、經濟高效的特性深受政府和乘客的青睞。經政策引導鼓勵令購置成本大幅降低，新能源客車發展是大勢所趨。
[0003]突破新能源客車控制技術，掌握核心零部件資源，是實現新能源技術領先和產品差異化的基礎。而新能源客車控制技術的突破，體現在控制器軟硬件技術的掌握和提升，而其中重要的關鍵因素就是高可靠性。本發明的內容即通過硬件基礎和軟件策略實現行車時判斷出車輛拋錨的情況，并上報提醒，從而實現行車的有效監控和保障，提高行車可靠性。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種純電動車拋錨判斷方法，能及時有效地進行車輛的拋錨判斷；從而實現行車的有效監控和保障，提高行車可靠性。
[0005]本發明的內容是:一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:該純電動車拋錨判斷方法的步驟如下:
[0006]I)判斷整車是否處于可行駛狀態，如果處于可行駛狀態，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨；
[0007]2)如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設定值；如果油門開度大于油門開度設定值，則進一步判斷車速是否低于車速設定值，如果在第一設定時間內車速低于車速設定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設定值，則判斷電機控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設定值，如果電機控制器反饋的輸出力矩第二設定時間內低于輸出力矩設定值，則判定車輛拋錨。
[0008]進一步的，步驟2)中所述油門開度設定值為50%。
[0009]步驟2)中所述車速設定值為5km/h。
[0010]步驟2)中所述第一設定時間為600ms。
[0011]步驟2)中所述第二設定時間為600ms。
[0012]步驟2)中所述輸出力矩設定值為查表所得額定的輸出力矩的20%。
[0013]當判定車輛拋錨時聲光報警。
[0014]本發明給出了一種純電動車拋錨判斷方法，使用本發明的拋錨判斷方法，可以實現行車的有效監控和保障，提高行車可靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是純電動車拋錨判斷系統的硬件整體架構的原理圖；
[0016]圖2是純電動車拋錨判斷方法的軟件流程圖。
具體實施例
[0017]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0018]如圖1所述，是本發明的純電動車拋錨判斷系統，該系統包括主控制芯片最小系統、光耦隔離電路、CAN通道輸入輸出外圍電路、模擬信號采集電路和數字信號采集電路；主控制芯片最小系統又包括主控制芯片和晶振電路，CAN通道輸入輸出外圍電路即CAN收發電路。
[0019]主控制芯片最小系統通過光耦隔離電路隔絕外部電路的干擾，有效實現對主芯片系統電路的保護。
[0020]CAN收發電路通過光耦隔離電路連接主芯片系統，能夠實現在J1939協議框架下通過CAN總線實現控制節點與其他之間的信息交互。
[0021 ] 信號采集電路通過光耦隔離電路連接主芯片系統，能夠通過AD轉換實現對油門踏板等模擬量的精確采集及對ON火信號、油門開關信號等數字信號的采集。
[0022]主控制芯片采用飛思卡爾專業汽車級控制芯片，能夠實現對整車的上下電邏輯控制、輸入輸出信號處理、承載行車策略完成邏輯控制。
[0023]上述硬件組成均集成在自制車輛控制器VCU內。
[0024]如圖2是純電動車拋錨判斷方法的程序流程圖:
[0025]自制車輛控制器通過策略分析，進入拋錨判斷，實時監測行車條件，包括是否ON火，是否點火等等，判斷是否車輛處于可行車狀態，如果是在可行車狀態則進一步進行判斷，看有沒有限制動力的報警，如果有限制行車的安全報警，則此類報警本身是會限制動力，此時通過報警提示并判斷為拋錨狀態；如果沒有限制動力的報警，則判斷此時收到的油門開度，若油門開度大于50% (此值可標定)，則分下面兩種情況判斷，如果車速很低，小于5Km/h (此值可標定)，由于低速時提速很快，因此判斷在油門開度大于50%而車速在5Km/h以下時，此狀況持續600ms，判斷為拋錨故障；而針對另一種情況下，即行車時拋錨，為能夠及時發現并報警，在有較高車速時，通過電機控制器反饋的輸出力矩進行判斷，額定的輸出力矩依據車速查表獲得，若輸出力矩在上述條件下連續600ms都處于額定的20%以下，則判斷為即將拋錨。通過上面判斷后，將判斷的結果實時通過CAN網絡上報，CAN網絡上特定的外聯設備進行遠程上報提醒；保證行車遇到問題時監控平臺及時獲知，盡快了解情況便于維修等作業，從而實現行車的有效監控和保障。
【權利要求】
1.一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:該純電動車拋錨判斷方法的步驟如下: 1)判斷整車是否處于可行駛狀態，如果處于可行駛狀態，則判斷是否有影響動力的條件，如果有影響動力的條件，則判定車輛拋錨； 2)如果沒有影響動力的條件，則判斷油門開度是否大于油門開度設定值；如果油門開度大于油門開度設定值，則進一步判斷車速是否低于車速設定值，如果在第一設定時間內車速低于車速設定值，則判定車輛拋錨；如果車速不低于車速設定值，則判斷電機控制器反饋的輸出力矩是否低于輸出力矩設定值，如果電機控制器反饋的輸出力矩第二設定時間內低于輸出力矩設定值，則判定車輛拋錨。
2.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述油門開度設定值為50%。
3.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述車速設定值為5km/h。
4.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述第一設定時間為600ms。
5.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述第二設定時間為600ms。
6.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:步驟2)中所述輸出力矩設定值為查表所得額定的輸出力矩的20%。
7.根據權利要求1所述的一種純電動車拋錨判斷方法，其特征在于:判定車輛拋錨時聲光報警。
【文檔編號】B60L3/00GK104290601SQ201310669289
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年12月10日 優先權日:2013年12月10日
【發明者】李鈺銳, 李振山, 彭能嶺, 王永秋, 黃斌偉 申請人:鄭州宇通客車股份有限公司