一種電動汽車高壓安全保護系統及其方法
【專利摘要】本發明針對電動汽車中高壓接插件意外松動或斷開故障，公開了一種更合理、更安全可靠的電動汽車高壓安全保護系統及保護方法。主要包括低壓監測線路、電壓采樣模塊、診斷策略模塊及故障處理模塊；所述低壓監測線路上設有三個電壓采集點A、B、C，并引出一條電壓采樣線分支a、b、c；所述采樣線分支a、b、c分別與電壓采樣模塊電連接；所述電壓采樣模塊與診斷策略模塊電連接；所述診斷策略模塊與故障處理模塊電連接。本發明采用對低壓監測線路進行分組分段設置，按照行車過程中的高壓接插件斷開情況來判斷危險等級，并及時做出預警信號；主要是根據診斷得到的故障等級，結合當前車輛工況選取合理的故障處理措施，提高電動車的安全性。
【專利說明】一種電動汽車高壓安全保護系統及其方法【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及電動汽車應用領用，特別涉及電動汽車高壓安全保護和控制領域。
【背景技術】
[0002]目前，大多數的純電動汽車或混合動力汽車都采用高壓電池來提高整車的效率，因此都或多或少的存在高壓電的安全保護問題，例如帶有高壓線路的各控制器的接插件或高壓電器線路的接插件，發生松動或斷裂，可能導致高壓線路外露，增大人員觸電風險；或者導致高壓器件的正常工作中斷，造成運行中的車輛出現故障或事故，存在很大程度的安全隱患；
在現有技術中，為了防止上述的安全隱患，通常的做法是在電車汽車的高壓回路中并行設置高壓安全的監測回路；即在高壓回路中增加一個12V或者5V的弱電線路，將所有與高壓回路有關的接插件串聯在一起后接入高壓安全保護系統；若弱電線路中的任何一個接插件未正常結合或斷開，則整個弱電線路也斷開，返回時的弱電線路電壓就變為0V;此時就可以診斷出發生了某個高壓接插件的開路故障；
這種結構由于采用了弱電線路串聯所有接插件的硬件結構，雖然實現起來比較簡單，但是，它卻存在無法準確判斷哪個接插件發生故障的缺陷，因為任何一個接插件斷開，都會使高壓安全保護系統檢測到弱電線路電壓為OV ;同時由于不能明確故障源，使得對于故障的處理方法也比較單一，即在任何狀況下都切斷電源包的高壓輸出，這樣就存在誘發其他危險的可能；比如在車輛高速行駛時，高壓空調壓縮機接插件發生松動或斷開，僅采用切斷高壓輸出的策略反而以導致車輛發生故障，這對車輛安全行駛非常不利。`
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為克服已有技術中，高壓電路保護系統無法準確判斷哪個接插件發生故障的缺陷提供一種新的電動汽車高壓安全保護系統，對高壓接插件進行分組監測；并針對電動汽車中高壓接插件意外松`動或斷開故障，進行合理設計，提供一種更合理、更可靠的安全保護方法。
[0004]本發明包括低壓監測線路、電壓采樣模塊、診斷策略模塊及故障處理模塊；所述低壓監測線路上設有三個電壓采集點，即電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C ;所述電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C各引出一條電壓采樣線分支a、b、c ;所述電壓采樣線分支a、b、c分別與電壓采樣模塊電連接；所述電壓采樣模塊與診斷策略模塊電連接；所述診斷策略模塊與故障處理模塊電連接；
所述診斷策略模塊包括主控制器，所述主控制器上設有接口，包括輸入/輸出接口(I/O接口)、CAN總線接口、SPI總線接口，用于與外部模塊相連接；所述主控制器通過I/O接口與電壓采集模塊相連接，實時接收電壓采集模塊的電壓信號；所述主控制器采用實時嵌入式操作控制系統；
所述電壓采集模塊包括多路信號調理電路，用于將采集到的電壓信號轉換為主控制器可識別的信號，然后通過電氣連接，將信號送入診斷策略模塊的I/O接口，并對信號進行采集和分析；
所述故障處理模塊包括CAN總線收發器及高壓繼電器驅動電路，分別與診斷策略模塊的輸入/輸出接口( I/O)、CAN總線接口電氣連接。
[0005]所述電壓采樣模塊分別與電壓采樣線分支a、b、c連接，主要用于采集電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的實時電壓值；所述診斷策略模塊用于根據電壓采樣模塊所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值判斷各個高壓接插件是否發生斷開或松動故障；所述故障處理模塊用于接收診斷策略模塊發出的診斷結果，并對整車控制器發出警報信號。
[0006]所述低壓監測線路采用特定的線束布置策略，所述特定的線束布置策略包括三個危險等級接插件組，即高危險等級接插件組、一般危險等級接插件組、低危險等級接插件組；所述高危險等級接插件組、一般危險等級接插件組、低危險等級接插件組依次串聯連接在一起；所述高危險等級接插件組包括主要高壓接插件，所述主要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的主要高壓部件，且在主要高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點A，并引出電壓采樣線分支a ;所述一般危險等級接插件組包括次要高壓接插件，所述次要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的次要高壓部件，且在次要高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點B，并引出電壓采樣線分支b ;所述低危險等級接插件組包括其他高壓接插件；所述其他高壓接插件用于連接動力系統正常工作的無關或無明顯關系的高壓部件，且在其他高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點C，并引出電壓采樣線分支Co
[0007]所述低壓監測線路的電平值由高壓安全保護系統提供；所述電平值由高壓安全保護系統輸出，所述低壓監測線路的設定的低壓電平值為12V，按照危險等級由高到低的順序依次經過高危險等級接插件組、一般危險等級接插件組、低危險等級接插件組，并通過電壓采樣線分支a、b、c接入高壓安全保護系統的電壓采樣模塊。
[0008]所述故障處理模塊除與診斷策略模塊連接外，還與整車控制器、電池包動力輸出繼電器控制端相連接；所述故障處理模塊與診斷策略模塊連接在一起，用于接受診斷策略模塊發送的故障判斷結果；所述故障處理模塊主要是通過CAN總線與整車控制器連接在一起，用于接收整車控制器所發送的車速信號或通過CAN總線向整車控制器發送報警信號；所述故障處理模塊與電池包動力輸出繼電器控制端，用于控制電池包動力輸出繼電器的通斷；所述故障處理模塊通過接收到的故障判斷結果結合當前車速的信息綜合判斷選擇合理的安全保護策略。
[0009]本發明還包括一種電動汽車高壓安全保護方法，所述方法包括以下步驟:
步驟一、電壓采集:通過電壓采樣模塊，采集所述低壓監測線路中三個分支采樣線a、
b、c上電壓信息，確定電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓值；
步驟二、故障診斷:所述診斷策略模塊根據所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓值設定故障邏輯列表，并進行數據比對；根據數據比對結果判斷高壓接插件是否發生松動或斷開故障；若比對結果在故障邏輯列表中出現符合項，則當前高壓接插件發生松動或斷開故障，并將信息傳送的故障處理模塊；若比對結果未在故障邏輯列表中出現符合項，則診斷通過；優選地，所述故障邏輯列表列中舉了電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值，并設定了不同的電壓組合反映不同的故障原因；
優選地，所述故障邏輯列表中故障原因只對應一個綜合故障等級；一般情況下，當不同原因對應不同等級的故障時，取最高的故障等級作為綜合故障等級；
優選地，所述綜合故障等級設定為三級，即三級故障、二級故障和一級故障；所述三級故障為所述高危險等級接插件組內的一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述二級故障為在未發生三級故障的情況下，所述一般危險等級接插件組中一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述一級故障為在未發生三級、二級故障的情況下，所述低危險等級接插件組內一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；
步驟三、故障處理:所述故障處理模塊根據所述診斷策略模塊得出的故障診斷結果結合當前車輛的行車狀況，選取合理的安全保護策略；
優選地，所述安全保護策略的選取包括以下步驟:
a、所述故障處理模塊通過CAN總線從整車控制器獲取當前的車速值V； b、設定車速的低速閾值為VI，若當前車速值V小于低速閾值VI，不管所述診斷策略模塊向故障處理模塊發出何種故障診斷信息，故障處理模塊都將直接切斷高壓繼電器，斷開高壓輸出，并通過CAN總線向整車控制器發出報警信息，使儀表上警告燈點亮；
C、設定車速的高速閾值為V2，且V2>V1 ;若當前車速值V高于或等于高速閾值V2，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊直接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器發出警報信息，使儀表板的指示燈亮起；
d、若當前車速值V高于或等于V2，且綜合故障等級為二級，則故障處理模塊仍然保持高壓繼電器處于閉合的狀態，但需采取一定的安全措施減小進一步發生危險的可能并提醒用戶及時對車輛進行維修；如減小高壓電池輸入輸出功率限值等，并向整車控制器發出警報信息，使儀表板上警告燈點亮；
e、若當前車速值V高于或等于V2，且綜合故障等級為一級，則故障處理模塊仍然保持原有高壓繼電器處于閉合的狀態，只向整車控制器發出警報信息，使儀表板上警告燈點売;
f、若當前車速值V高于低速閾值Vl卻低于高速閾值為V2，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊直接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器發出警報信息，使儀表板的指不燈売起；
g、若當前車速值V高于低速閾值Vl卻低于高速閾值為V2，且綜合故障等級不為三級，則故障處理模塊首先判斷當前車速V進入Vl和V2區間之前所在的速度值V丨，如果之前的車速^處于大于等于V2區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟d、e ;如果之前的車速V丨處于小于等于Vl區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟b，這樣可以減小車速在Vl閾值或V2閾值附近上下跳動時故障處理模式的突變。
[0010]本發明建立的電動車高壓安全保護系統，采用對低壓監測線路進行分組分段設置，同時按照行車過程中的高壓接插件斷開情況判斷危險等級，并及時做出預警信號；本系統主要為了針對電動汽車高壓接插件意外松動或斷開的故障而建立的高壓安全保護方法，根據診斷得到的故障等級，結合當前車輛工況選取合理的故障處理措施，提高電動車的安全性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明結構示意框圖；
圖2是本發明的一種具體實施例的保護方法流程圖；
圖3是本發明故障處理策略流程圖；
圖4是本發明的實施例設定的高壓系統故障邏輯列表。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖給出的實施例對本發明作進一步描述:
如圖1所示，本發明包括低壓監測線路5、電壓采樣模塊4、診斷策略模塊3及故障處理模塊2 ;所述低壓監測線路5上設有三個電壓采集點，即電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C ;所述電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C各引出一條電壓采樣線分支a、b、c ;所述電壓采樣線分支a、b、c分別與電壓采樣模塊電連接，主要用于采集電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的實時電壓值；所述電壓采樣模塊4與診斷策略模塊3電連接，所述診斷策略模塊3用于根據電壓采樣模塊4所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值判斷各個高壓接插件是否發生斷開或松動故障；所述診斷策略模塊3與故障處理模塊2電連接，所述故障處理模塊2用于接收診斷策略模塊3發出的診斷結果，并對整車控制器發出警報信號；
所述診斷策略模塊3包括主控制器，所述主控制器上設有接口，包括輸入/輸出接口(I/O接口)、CAN總線接口、SPI總線接口，用于與外部模塊相連接；所述主控制器通過I/O接口與電壓采集模塊相連接，實時接收電壓采集模塊的電壓信號；所述主控制器采用實時嵌入式操作控制系統；
所述電壓采集模塊4包括多路信號調理電路，用于將采集到的電壓信號轉換為主控制器可識別的信號，然后通過電氣連接，將信號送入診斷策略模塊的I/O接口，并對信號進行米集和分析；
所述故障處理模塊2包括CAN總線收發器及高壓繼電器驅動電路，分別與診斷策略模塊的輸入/輸出接口( I/O)、CAN總線接口電氣連接。
[0013]如圖1所示，所述低壓監測線路5采用特定的線束布置策略，所述特定的線束布置策略包括三個危險等級接插件組，即高危險等級接插件組8、一般危險等級接插件組12、低危險等級接插件組15 ;所述高危險等級接插件組8、一般危險等級接插件組12、低危險等級接插件組15依次串聯連接在一起；所述高危險等級接插件組8包括主要高壓接插件,所述主要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的主要高壓部件，具體包括高壓電池包接插件
6、高壓分線盒接插件7、電機控制器接插件9及驅動電機接插件10 ;所述高壓電池包接插件6與高壓分線盒接插件7連接在一起；所述高壓分線盒接插件7與電機控制器接插件9連接在一起；所述電機控制器接插件9與驅動電機接插件10連接在一起；所述驅動電機接插件10的上設有電壓監測點A，并從該電壓檢測點A引出電壓采樣線分支a ;所述一般危險等級接插件組12包括次要高壓接插件，所述次要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的次要高壓部件，具體包括空調壓縮機接插件11及電加熱器接插件13 ;所述空調壓縮機接插件11與電加熱器接插件13連接在一起；所述電加熱器接插件13上設有電壓檢測點B，并從該電壓檢測點B引出電壓采樣線分支b ;所述低危險等級接插件組15包括其他高壓接插件，主要用于連接動力系統正常工作的無關或無明顯關系的高壓部件，具體包括車載充電電機接插件14及DC/DC接插件16 ;所述車載充電電機接插件14與DC/DC接插件連16接在一起；所述DC/DC接插件16上設有電壓檢測點C，并從該電壓檢測點C引出電壓采樣線分支c ；
所述低壓監測線路5的電平值由高壓安全保護系統提供；所述電平值由高壓安全保護系統輸出，設定的低壓電平值為12V，按照危險等級由高到低的順序依次經過高危險等級接插件組8、一般危險等級接插件組12、低危險等級接插件組15，并通過電壓采樣線分支a、b、c接入高壓安全保護系統的電壓采樣模塊4 ；
所述低壓監測線路5所采用的線束布置策略，可以有效地識別主要故障來源；如圖1所示，設定的低壓電平值為12V，正常情況下，電壓采樣點A、B、C三點的電壓均為12V;當高危險等級接插件組8內的加插件產生松動或斷開故障時，電壓采樣點A的電壓即變為0V，而電壓采樣點B、C的電壓保持不變，仍為12V ;當一般危險等級接插件組12內接插件產生松動或斷開故障時，此時電壓采樣點B的電壓變為0V，而電壓采樣點A、C的電壓則保持不變，仍為12V ;當低危險等級接插件組15內接插件產生松動或斷開故障時，此時電壓采樣點C的電壓變為0V，而電壓采樣點A、B的電壓保持不變，仍為12V ；
如圖1所示，所述故障處理模塊2除與診斷策略模塊3連接外，還與整車控制器1、電池包動力輸出繼電器控制端相連接；所述故障處理模塊2與診斷策略模塊3連接在一起，用于接受診斷策略模塊發送的故障判斷結果；所述故障處理模塊2主要是通過CAN總線與整車控制器I連接在一起，用于接收整車控制器I所發送的車速信號或通過CAN總線向整車控制器I發送報警信號；所述故障處理模塊2與電池包動力輸出繼電器控制端，用于控制電池包動力輸出繼電器的通斷；所述故障處理模塊2通過接收到的故障判斷結果結合當前車速的信息綜合判斷選擇合理的安全保護策略。
[0014]如圖2所示，本發明還包括一種電動汽車高壓安全保護方法，所述方法包括以下步驟:
51、電壓采集:通過電壓采樣模塊4，采集所述低壓監測線路5中三個分支采樣線a、b、c上電壓信息，確定電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓值；
52、故障診斷:所述診斷策略模塊3根據所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓值設定故障邏輯列表，并進行數據比對；根據數據比對結果判斷高壓接插件是否發生松動或斷開故障；若比對結果在故障邏輯列表中出現符合項，則當前高壓接插件發生松動或斷開故障，并將信息傳送的故障處理模塊；若比對結果未在故障邏輯列表中出現符合項，則診斷通過；
優選地，如表I所示，所述故障邏輯列表列中舉了電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值，并設定了不同的電壓組合反映不同的故障原因；
優選地，如表I所示，所述故障邏輯列表中故障原因只對應一個綜合故障等級；一般情況下，當不同原因對應不同等級的故障時，取最高的故障等級作為綜合故障等級；
優選地，所述綜合故障等級設定為三級，即三級故障、二級故障和一級故障；所述三級故障為所述高危險等級接插件組8內的一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述二級故障為在未發生三級故障的情況下，所述一般危險等級接插件組12中一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述一級故障為在未發生三級、二級故障的情況下，所述低危險等級接插件組15內一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；
S3、故障處理:所述故障處理模塊2根據所述診斷策略模塊3得出的故障診斷結果結合當前車輛的行車狀況，選取合理的安全保護策略；
優選地，如圖3所示，所述安全保護策略的選取包括以下步驟:
531、所述故障處理模塊2通過CAN總線從整車控制器I獲取當前的車速值V；
532、設定車速的低速閾值為Vl=8km/h，若當前車速值V小于低速閾值8km/h，不管所述診斷策略模塊3向故障處理模塊2發出何種故障診斷信息，故障處理模塊2都將直接切斷高壓繼電器，斷開高壓輸出，并通過CAN總線向整車控制器I發出報警信息，使儀表上警告燈點亮；
533、設定車速的高速閾值為V2=15km/h ;若當前車速值V高于或等于高速閾值15 km/h，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊直2接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器I發出警報信息，使儀表板的指示燈亮起； 534、若當前車速值V高于或等于15km/h,且綜合故障等級為二級，則故障處理模塊2仍然保持高壓繼電器處于閉合的狀態，但需采取一定的安全措施減小進一步發生危險的可能并提醒用戶及時對車輛進行維修；如減小高壓電池輸入輸出功率限值等，并向整車控制器I發出警報信息，使儀表板上警告燈點亮；
535、若當前車速值V高于或等于15km/h,且綜合故障等級為一級，則故障處理模塊2仍然保持原有高壓繼電器處于閉合的狀態，只向整車控制器I發出警報信息，使儀表板上警告燈點亮；
536、若當前車速值V高于低速閾值8km/h卻低于高速閾值為15km/h，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊2直接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器I發出警報Ih息，使儀表板的指^^燈売起；
537、若當前車速值V高于低速閾值8km/h卻低于高速閾值為15 km/h，且綜合故障等級不為三級，則故障處理模塊2首先判斷當前車速V進入8km/h和15 km/h區間之前所在的速度值V'，如果之前的車速值V'處于大于等于15 km/h區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟S34、S35 ;如果之前的車速V '處于小于等于8 km/h區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟S32，這樣可以減小車速在8km/h或15 km/h附近上下跳動時故障處理模式的突變。
【權利要求】
1.一種電動汽車高壓安全保護系統，包括低壓監測線路(5)、電壓采樣模塊(4)、診斷策略模塊(3)及故障處理模塊(2);其特征在于:所述低壓監測線路(5)上設有三個電壓采集點，即電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C ;所述電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C各引出一條電壓采樣線分支a、b、c ;所述電壓采樣線分支a、b、c分別與電壓采樣模塊(4)電連接；所述電壓采樣模塊(4)與診斷策略模塊(3)電連接；所述診斷策略模塊(3)與故障處理模塊(2)電連接； 所述診斷策略模塊(3)包括主控制器，所述主控制器上設有接口，包括輸入/輸出接口(I/O接口)、CAN總線接口、SPI總線接口，用于與外部模塊相連接；所述主控制器通過I/O接口與電壓采集模塊相連接，實時接收電壓采集模塊的電壓信號；所述主控制器采用實時嵌入式操作控制系統； 所述電壓采集模塊(4)包括多路信號調理電路，用于將采集到的電壓信號轉換為主控制器可識別的信號，然后通過電氣連接，將信號送入診斷策略模塊的I/O接口，并對信號進行采集和分析； 所述故障處理模塊(2)包括CAN總線收發器及高壓繼電器驅動電路，分別與診斷策略模塊的輸入/輸出接口( I/O)、CAN總線接口電氣連接。
2.根據權利要求1所述一種電動汽車高壓安全保護系統，其特征在于:所述電壓采樣模塊(4)分別與電壓采樣線分支a、b、c連接，主要用于采集電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的實時電壓值；所述診斷策略模塊(3)用于根據電壓采樣模塊所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值判斷各個高壓接插件是否發生斷開或松動故障；所述故障處理模塊 (2)用于接收診斷策略模塊發出的診斷結果，并對整車控制器發出警報信號。
3.根據權利要求1所述一種電動汽車高壓安全保護系統，其特征在于:所述低壓監測線路(5)采用特定的線束布置策略，所述特定的線束布置策略包括三個危險等級接插件組，即高危險等級接插件組(8)、一般危險等級接插件組(12)、低危險等級接插件組(15);所述高危險等級接插件組(8)、一般危險等級接插件組(12)、低危險等級接插件組(15)依次串聯連接在一起；所述高危險等級接插件組(8)包括主要高壓接插件，所述主要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的主要高壓部件，且在主要高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點A，并引出電壓采樣線分支a ;所述一般危險等級接插件組(12)包括次要高壓接插件，所述次要高壓接插件用于連接動力系統正常工作的次要高壓部件，且在次要高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點B，并引出電壓采樣線分支b ;所述低危險等級接插件組(15)包括其他高壓接插件；所述其他高壓接插件用于連接動力系統正常工作的無關或無明顯關系的高壓部件，且在其他高壓接插件的最后一個接插件上設定電壓采集點C，并引出電壓采樣線分支C。
4.根據權利要求1所述一種電動汽車高壓安全保護系統，其特征在于:所述低壓監測線路(5)的電平值由高壓安全保護系統提供；所述電平值由高壓安全保護系統輸出，所述低壓監測線路(5)的設定的低壓電平值為12V，按照危險等級由高到低的順序依次經過高危險等級接插件組(8)、一般危險等級接插件組(12)、低危險等級接插件組(15)，并通過電壓采樣線分支a、b、c接入高壓安全保護系統的電壓采樣模塊(4)。
5.根據權利要求1所述一種電動汽車高壓安全保護系統，其特征在于:所述故障處理模塊(2)除與診斷策略模塊(3)連接外，還與整車控制器(I)、電池包動力輸出繼電器控制端相連接；所述故障處理模塊(2)與診斷策略模塊(3)連接在一起，用于接受診斷策略模塊(3)發送的故障判斷結果；所述故障處理模塊(2)主要是通過CAN總線與整車控制器連接在一起，用于接收整車控制器(I)所發送的車速信號或通過CAN總線向整車控制器(I)發送報警信號；所述故障處理模塊(2)與電池包動力輸出繼電器控制端，用于控制電池包動力輸出繼電器的通斷；所述故障處理模塊(2)通過接收到的故障判斷結果結合當前車速的信息綜合判斷選擇合理的安全保護策略。
6.根據權利要求1所述一種電動汽車高壓安全保護方法，其特征在于:所述方法包括以下步驟: 步驟一、電壓采集:通過電壓采樣模塊(4)，采集所述低壓監測線路(5)中三個分支采樣線a、b、c上電壓信息，確定電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓值；步驟二、故障診斷:所述診斷策略模塊(3)根據所采集的電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C三點的電壓 值設定故障邏輯列表，并進行數據比對；根據數據比對結果判斷高壓接插件是否發生松動或斷開故障；若比對結果在故障邏輯列表中出現符合項，則當前高壓接插件發生松動或斷開故障，并將信息傳送的故障處理模塊；若比對結果未在故障邏輯列表中出現符合項，則診斷通過； 優選地，所述故障邏輯列表列中舉了電壓采集點A、電壓采集點B、電壓采集點C的電壓值，并設定了不同的電壓組合反映不同的故障原因； 優選地，所述故障邏輯列表中故障原因只對應一個綜合故障等級；一般情況下，當不同原因對應不同等級的故障時，取最高的故障等級作為綜合故障等級； 優選地，所述綜合故障等級設定為三級，即三級故障、二級故障和一級故障；所述三級故障為所述高危險等級接插件組內的一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述二級故障為在未發生三級故障的情況下，所述一般危險等級接插件組中一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障；所述一級故障為在未發生三級、二級故障的情況下，所述低危險等級接插件組內一個或多個接插件發生松動或斷開所引發的故障； 步驟三、故障處理:所述故障處理模塊(2)根據所述診斷策略模塊(3)得出的故障診斷結果結合當前車輛的行車狀況，選取合理的安全保護策略； 優選地，所述安全保護策略的選取包括以下步驟: a、所述故障處理模塊(2)通過CAN總線從整車控制器(I)獲取當前的車速值V； b、設定車速的低速閾值為VI，若當前車速值V小于低速閾值VI，不管所述診斷策略模塊向故障處理模塊(2)發出何種故障診斷信息，故障處理模塊(2)都將直接切斷高壓繼電器，斷開高壓輸出，并通過CAN總線向整車控制器(I)發出報警信息，使儀表上警告燈點亮； C、設定車速的高速閾值為V2，且V2>V1 ;若當前車速值V高于或等于高速閾值V2，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊(2)直接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器(I)發出警報信息，使儀表板的指示燈亮起； d、若當前車速值V高于或等于V2，且綜合故障等級為二級，則故障處理模塊(2)仍然保持高壓繼電器處于閉合的狀態，但需采取一定的安全措施減小進一步發生危險的可能并提醒用戶及時對車輛進行維修；如減小高壓電池輸入輸出功率限值等，并向整車控制器(I)發出警報信息，使儀表板上警告燈點亮；e、若當前車速值V高于或等于V2，且綜合故障等級為一級，則故障處理模塊(2)仍然保持原有高壓繼電器處于閉合的狀態，只向整車控制器(I)發出警報信息，使儀表板上警告燈點売; f、若當前車速值V高于低速閾值Vl卻低于高速閾值為V2，且綜合故障等級為三級，則故障處理模塊(2)直接切斷高壓繼電器斷開高壓輸出，并向整車控制器(I)發出警報信息，使儀表板的指不燈売起； g、若當前車速值V高于低速閾值Vl卻低于高速閾值為V2，且綜合故障等級不為三級，則故障處理模塊(2)首先判斷當前車速V進入Vl和V2區間之前所在的速度值V '，如果之前的車速V丨處于大于等于V2區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟d、e ；如果之前的車速V ’處于小于等于Vl區間，則發生一級和二級故障時，處理方式延續步驟b，這樣可以減小車速在Vl閾值或`V2閾值附近上下跳動時故障處理模式的突變。
【文檔編號】B60L3/04GK103612567SQ201310592395
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】袁永軍, 王珂, 劉天翼, 王志強, 袁兼宗, 李雨恒, 王清 申請人:上海翼銳汽車科技有限公司