一種智能校車系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種智能校車系統，具有如下步驟：—通過設置在校車上的校車定位裝置實時獲取校車的位置和校車狀況，根據所述的位置生成校車行駛曲線并掌握校車的安全狀況信息；比較得到的校車行駛曲線與事先存儲的校車行駛曲線進行比對，判定校車是否偏離行駛路線；若校車偏離路線，通過司機射頻身份卡查詢校車司機的位置和通過射頻學生身份卡每一個學生的位置。由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種智能校車系統，采用了GPS定位技術、遠程車輛控制技術和視頻分析技術，可以有效的監控，控制車輛的運行，極大的提高了車輛的形式安全性。
【專利說明】一種智能校車系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種智能校車系統，尤其涉及一種智能校車系統。
【背景技術】
[0002]學生由于心智不成熟，是更容易被侵害的人群，現在恐怖活動日益多發，及時我們國家也不能幸免，而校車作為學生密集的場所，更加容易遭到非法侵害。隨著校車的普及，越來越多的新技術應用在校車安全領域。
[0003]現代車輛均為電傳操作，給遠程控制帶來了基礎，而隨著GPS定位技術和視頻分析技術以及計算機計算能力的提高，使得遠程通信與控制變得越來越成熟。
【發明內容】
[0004]本發明針對以上問題的提出，而研制的一種智能校車系統，具有:
[0005]學生攜帶的射頻學生身份卡；該射頻學生身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息，感應線圈；與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的學生個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前學生所在地址；
[0006]校車司機攜帶的司機射頻身份卡:該射頻司機身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息；感應線圈，與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的校車司機的個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前校車司機所在地址；
[0007]讀卡裝置；與所述的射頻學生身份卡和司機射頻身份卡通信連接，記錄并讀取所述智能卡存儲的信息，記錄刷卡的時間；該讀卡裝置設置在車門處，當校車司機和學生經過該裝置時，自動讀取信息；在一定時間內，第一次讀取表明學生或司機上車，第二次讀取表示學生或司機下車；
[0008]校車定位裝置，包括:采集裝置:與車輛的CAN總線通信連接，定時采集校車車輛識別代碼；GPS定位單元，實時記錄當前校車的位置；通信單元，接收所述采集裝置和GPS定位單元記錄的校車車輛識別代碼和校車的位置，向遠程控制中心發送；
[0009]與所述射頻學生身份卡、司機射頻身份卡、讀卡裝置和校車定位裝置通信連接的遠程控制中心；
[0010]工作時，遠程控制中心，實時接收校車定位裝置發送的校車識別代碼和校車的位置，形成校車的實際行駛路線，與存儲的校車規劃路線進行比較；定時向校車發送位置查詢信息，接收司機射頻身份卡和射頻學生身份卡回復的信息，與存儲的數據進行比較；
[0011]所述的采集裝置還包括檢測模塊，通過車輛CAN總線獲取當前校車的故障代碼，通過通信單元向遠程控制中心傳送；遠程控制中心接受該故障代碼，根據車型判定當前校車的狀態:提示校車司機；
[0012]所述的司機射頻身份卡固定在司機腰帶扣內；
[0013]還具有設置在校車前風擋的視頻采集裝置，接收遠程控制中心指令采集校車內部視頻，通過3G網絡將視頻傳輸至遠程控制中。[0014]還具有車輛自動停車系統，該系統包括:與遠程控制中心無線通信連接的無線通信單元；與CAN總線通信連接的控制單元:采集車輛前方和側后方視頻，引導車輛進行短距停車；
[0015]緊急狀態下，無線通信單元接收遠程控制中心發送的指令，控制單元通過CAN總線，控制發動機停止工作，弓I導車輛靠邊停車。
[0016]還具有校車外氣囊系統，該系統包括前后側汽車雷達，車速采集裝置和來車車速判定單元和設置在校車車體外部的氣囊；
[0017]校車行駛時，前后側汽車雷達隨時工作，車速采集裝置實時通過CAN總線采集車速信息，來車車速判定單元根據所述后側汽車雷達采集到的來車速度并根據當前車速和前汽車雷達采集到的前方障礙物的距離，計算校車發生碰撞的時間，并在時間閾值內啟動氣囊。
[0018]所述的遠程控制中心還具有短信貓:通過移動通信網絡向指定的移動終端發送當前校車、司機和學生的位置信息；遠程控制中心還具有存儲數據庫，存儲校車運行狀態下，車內的學生和司機的信息；接收指定移動終端發送的短信查詢，根據查詢內容回復指定的學生位置信息。
[0019]所述的射頻學生身份卡還具有報警模塊:包括按鍵，預存報警信息的單片機，單片機與GPS定位單元通信連接:學生按下按鍵，單片機通過GPS定位單元將預存的報警信息發送給遠程控制中心。
[0020]由于采用了上述技術方案，本發明提供的一種智能校車系統，采用了 GPS定位技術、遠程車輛控制技術和視頻分析技術，可以有效的監控，控制車輛的運行，極大的提高了車輛的形式安全性。而且采用的技術成熟，成本相對低廉，十分適于大范圍的推廣和使用。在校車領域具有極大的推廣和使用價值。同時還設有智能啟動的外氣囊系統，有效的減少校車受其他車輛或障礙物的沖撞力度，最大程度的減少碰撞損失。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚的說明本發明的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發明的系統模塊圖
[0023]圖2為本發明自動停車系統的模塊圖
[0024]圖3為本發明校車定位裝置的模塊圖
[0025]圖4為本發明外氣囊系統的模塊圖
【具體實施方式】
[0026]為使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚完整的描述:
[0027]如圖1-圖4所示:一種智能校車系統，主要包括:
[0028]學生攜帶的射頻學生身份卡；該射頻學生身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息，感應線圈；與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的學生個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前學生所在地址；
[0029]校車司機攜帶的司機射頻身份卡:該射頻司機身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息；感應線圈，與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的校車司機的個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前校車司機所在地址；
[0030]讀卡裝置；與所述的射頻學生身份卡和司機射頻身份卡通信連接，記錄并讀取所述智能卡存儲的信息，記錄刷卡的時間；該讀卡裝置設置在車門處，當校車司機和學生經過該裝置時，自動讀取信息；在一定時間內，第一次讀取表明學生或司機上車，第二次讀取表示學生或司機下車；
[0031]校車定位裝置，包括:采集裝置:與車輛的CAN總線通信連接，定時采集校車車輛識別代碼；GPS定位單元，實時記錄當前校車的位置；通信單元，接收所述采集裝置和GPS定位單元記錄的校車車輛識別代碼和校車的位置，向遠程控制中心發送；
[0032]與所述射頻學生身份卡、司機射頻身份卡、讀卡裝置和校車定位裝置通信連接的遠程控制中心；
[0033]工作時，遠程控制中心，實時接收校車定位裝置發送的校車識別代碼和校車的位置，形成校車的實際行駛路線，與存儲的校車規劃路線進行比較；定時向校車發送位置查詢信息，接收司機射頻身份卡和射頻學生身份卡回復的信息，與存儲的數據進行比較；
[0034]所述的采集裝置還包括檢測模塊，通過車輛CAN總線獲取當前校車的故障代碼，通過通信單元向遠程控制中心傳送；遠程控制中心接受該故障代碼，根據車型判定當前校車的狀態:提示校車司機；
[0035]所述的司機射頻身份卡固定在司機腰帶扣內；
[0036]還具有設置在校車前風擋的視頻采集裝置，接收遠程控制中心指令采集校車內部視頻，通過3G網絡將視頻傳輸至遠程控制中。
[0037]還具有車輛自動停車系統，該系統包括:與遠程控制中心無線通信連接的無線通信單元；與CAN總線通信連接的控制單元:采集車輛前方和側后方視頻，引導車輛進行短距停車。
[0038]緊急狀態下，無線通信單元接收遠程控制中心發送的指令，控制單元通過CAN總線，控制發動機停止工作，弓I導車輛靠邊停車。
[0039]為了減少碰撞中對校車的損害，還具有校車外氣囊系統，該系統包括前后側汽車雷達，車速采集裝置和來車車速判定單元和設置在校車車體外部的氣囊；
[0040]校車行駛時，前后側汽車雷達隨時工作，車速采集裝置實時通過CAN總線采集車速信息，來車車速判定單元根據所述后側汽車雷達采集到的來車速度并根據當前車速和前汽車雷達采集到的前方障礙物的距離，計算校車發生碰撞的時間，并在時間閾值內啟動氣囊。
[0041]所述的遠程控制中心還具有短信貓:通過移動通信網絡向指定的移動終端發送當前校車、司機和學生的位置信息；遠程控制中心還具有存儲數據庫，存儲校車運行狀態下，車內的學生和司機的信息；接收指定移動終端發送的短信查詢，根據查詢內容回復指定的學生位置信息。
[0042]所述的射頻學生身份卡還具有報警模塊:包括按鍵，預存報警信息的單片機，單片機與GPS定位單元通信連接:學生按下按鍵，單片機通過GPS定位單元將預存的報警信息發送給遠程控制中心。可以在緊急狀態下，由學生自行發送報警信息。
[0043]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種智能校車系統，具有: 學生攜帶的射頻學生身份卡；該射頻學生身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息，感應線圈；與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的學生個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前學生所在地址； 校車司機攜帶的司機射頻身份卡:該射頻司機身份卡包括:存儲單元，存儲學生的個人信息；感應線圈，與讀卡裝置通信，向讀卡裝置發送存儲的校車司機的個人信息；GPS定位單元，接收遠程控制中心的查詢，向遠程控制中心回復當前校車司機所在地址； 讀卡裝置；與所述的射頻學生身份卡和司機射頻身份卡通信連接，記錄并讀取所述智能卡存儲的信息，記錄刷卡的時間；該讀卡裝置設置在車門處，當校車司機和學生經過該裝置時，自動讀取信息；在一定時間內，第一次讀取表明學生或司機上車，第二次讀取表不學生或司機下車； 校車定位裝置，包括:采集裝置:與車輛的CAN總線通信連接，定時采集校車車輛識別代碼；GPS定位單元，實時記錄當前校車的位置；通信單元，接收所述采集裝置和GPS定位單元記錄的校車車輛識別代碼和校車的位置，向遠程控制中心發送； 與所述射頻學生身份卡、司機射頻身份卡、讀卡裝置和校車定位裝置通信連接的遠程控制中心； 工作時，遠程控制中心，實時接收校車定位裝置發送的校車識別代碼和校車的位置，形成校車的實際行駛路線，與存儲的校車規劃路線進行比較；定時向校車發送位置查詢信息，接收司機射頻身份卡和射頻學生身份卡回復的信息，與存儲的數據進行比較； 所述的采集裝置還包括檢測模塊，通過車輛CAN總線獲取當前校車的故障代碼，通過通信單元向遠程控制中心傳送；遠程控制中心接受該故障代碼，根據車型判定當前校車的狀態:提示校車司機； 所述的司機射頻身份卡固定在司機腰帶扣內； 還具有設置在校車前風擋的視頻采集裝置，接收遠程控制中心指令采集校車內部視頻，通過3G網絡將視頻傳輸至遠程控制中。
2.根據權利要求1所述的一種智能校車系統，其特征還在于具有車輛自動停車系統，該系統包括:與遠程控制中心無線通信連接的無線通信單元；與CAN總線通信連接的控制單元:采集車輛前方和側后方視頻，引導車輛進行短距停車； 緊急狀態下，無線通信單元接收遠程控制中心發送的指令，控制單元通過CAN總線，控制發動機停止工作，引導車輛靠邊停車。
3.根據權利要求1所述的一種智能校車系統，其特征還在于具有校車外氣囊系統，該系統包括前后側汽車雷達，車速采集裝置和來車車速判定單元和設置在校車車體外部的氣囊; 校車行駛時，前后側汽車雷達隨時工作，車速采集裝置實時通過CAN總線采集車速信息，來車車速判定單元根據所述后側汽車雷達采集到的來車速度并根據當前車速和前汽車雷達采集到的前方障礙物的距離，計算校車發生碰撞的時間，并在時間閾值內啟動氣囊。
4.根據權利要求1所述的一種智能校車系統，其特征還在于:所述的遠程控制中心還具有短信貓:通過移動通信網絡向指定的移動終端發送當前校車、司機和學生的位置信息；遠程控制中心還具有存儲數據庫，存儲校車運行狀態下，車內的學生和司機的信息；接收指定移動終端發送的短信查詢，根據查詢內容回復指定的學生位置信息。
5.根據權利要求1所述的一種智能校車系統，其特征還在于:所述的射頻學生身份卡還具有報警模塊:包括按鍵，預存報警信息的單片機，單片機與GPS定位單元通信連接:學生按下按鍵，單片機通過 GPS定位單元將預存的報警信息發送給遠程控制中心。
【文檔編號】B60R21/0134GK103600706SQ201310535280
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】韓基鵬 申請人:大連智友軟件科技有限公司