掃地機后輪驅動結構的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種掃地機后輪驅動結構，包括安裝在車架底部的后輪安裝主軸，后輪安裝主軸兩端安裝大鏈輪，在車架上部安裝后輪驅動軸，在后輪驅動軸兩端安裝小鏈輪，兩端分別用鏈條連接大鏈輪和小鏈輪，在后輪驅動軸上安裝主軸電機。所述大鏈輪和小鏈輪的直徑之比為3：1。所述小鏈輪外側同軸上安裝剎車制動輪，在剎車制動輪上安裝制動剎車裝置。所述后輪驅動軸和主軸電機之間安裝主軸變速器。本發明的掃地機后輪驅動結構可以給掃地機提供較為穩定可靠的動力，具有一定的爬坡能力，使掃地機靈活自如的前進后退，本掃地機后輪驅動結構還設置了合理的制動裝置，可以為掃地機提供穩定可靠的制動。
【專利說明】掃地機后輪驅動結構
[0001]【技術領域】:
本發明涉及清潔用機械【技術領域】，尤其涉及一種掃地機后輪驅動結構。
[0002]【背景技術】:
掃地機應在市政領域中，清掃馬路，大大降低了環衛工人的勞動強度，其中以駕駛式掃地機較為常見。駕駛式掃地機又叫掃地車，駕駛式吸塵清掃車汽油機驅動駕駛式吸塵清掃車；特別適合室外用；其具有高度可調整式主刷；浮動式邊刷；移動式塵箱；清掃過程中所產生的塵埃被及時吸入并保留在垃圾箱中。由于智能掃地機在工作時需要進入沙發及茶幾下邊的空間內進行清潔工作，由于沙發或茶幾底部距離有限，因此對智能智能掃地機的高度有一定限制。目前市場上掃地機器人的左右輪總成浮動設計方案，其驅動輪組件的轉軸都是位于驅動電機的外側，方案主要存在以下兩個缺陷。1、左右輪轉動需要較大空間，導致整機高度比較高，從而不能在底部空間較小的沙發或茶幾下方進行清潔。2、驅動輪與智能掃地機基座裝配的布局不合理，導致智能掃地機爬坡過坎的能力較差，并且智能掃地機在后退時，其尾端有翹起現象。
[0003]
【發明內容】
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本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺點，提供一種能給掃地機提供足夠的動力，具有一定的爬坡能力，使掃地機靈活自如的前進后退的后輪驅動結構。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種掃地機后輪驅動結構，包括安裝在車架底部的后輪安裝主軸，后輪 安裝主軸兩端安裝大鏈輪，在車架上部安裝后輪驅動軸，在后輪驅動軸兩端安裝小鏈輪，兩端分別用鏈條連接大鏈輪和小鏈輪，在后輪驅動軸上安裝主軸電機。
[0005]所述大鏈輪和小鏈輪的直徑之比為3:1。
[0006]所述小鏈輪外側同軸上安裝剎車制動輪，在剎車制動輪上安裝制動剎車裝置。
[0007]所述后輪驅動軸和主軸電機之間安裝主軸變速器。
[0008]本發明的掃地機后輪驅動結構可以給掃地機提供較為穩定可靠的動力，具有一定的爬坡能力，使掃地機靈活自如的前進后退，本掃地機后輪驅動結構還設置了合理的制動裝置，可以為掃地機提供穩定可靠的制動。
[0009]【專利附圖】
【附圖說明】:
圖1為本發明的結構示意圖。
[0010]附圖標識:
1、車架2、后輪安裝主軸3、大鏈輪
4、后輪驅動軸5、小鏈輪6、鏈條
7、主軸電機8、剎車制動輪9、制動剎車裝置
10、主軸變速器 【具體實施方式】:
下面結合附圖，對本發明進行說明。如圖1所示，本發明提供了一種掃地機后輪驅動結構，包括安裝在車架I底部的后輪安裝主軸2，后輪安裝主軸2兩端安裝大鏈輪3，在車架I上部安裝后輪驅動軸4，在后輪驅動軸4兩端安裝小鏈輪5，兩端分別用鏈條6連接大鏈輪3和小鏈輪5，在后輪驅動軸4上安裝主軸電機7。大鏈輪3和小鏈輪5的直徑之比為3:1。小鏈輪5外側同軸上安裝剎車制動輪8，在剎車制動輪8上安裝制動剎車裝置9。后輪驅動軸4和主軸電機7之間安裝主軸變速器10。
[0011]本發明的掃地機后輪驅動結構可以給掃地機提供較為穩定可靠的動力，具有一定的爬坡能力，使掃地機靈活自如的前進后退，本掃地機后輪驅動結構還設置了合理的制動裝置，可以為掃地機提供穩定可靠的制動。
【權利要求】
1.一種掃地機后輪驅動結構，其特征在于:包括安裝在車架底部的后輪安裝主軸，后輪安裝主軸兩端安裝大鏈輪，在車架上部安裝后輪驅動軸，在后輪驅動軸兩端安裝小鏈輪，兩端分別用鏈條連接大鏈輪和小鏈輪，在后輪驅動軸上安裝主軸電機。
2.根據權利要求1所述掃地機后輪驅動結構，其特征在于:所述大鏈輪和小鏈輪的直徑之比為3:1。
3.根據權利要求2所述掃地機后輪驅動結構，其特征在于:所述小鏈輪外側同軸上安裝剎車制動輪，在剎車制動輪上安裝制動剎車裝置。
4.根據權利要求1所述掃地機后輪驅動結構，其特征在于:所述后輪驅動軸和主軸電機之間安裝主軸變速器。
【文檔編號】B60K17/06GK103600654SQ201310525142
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】林崇建, 林輝, 林江峰 申請人:青島嘉利福環保科技有限公司