一種用于工件運輸周轉的行車的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于工件運輸周轉的行車裝置，包括設置在兩側的行車立柱以及安裝在行車立柱上的行車，其特征在于，所述行車通過提升葫蘆吊有水平設置的料架升降架，在行車與料架升降架之間設置有升降導向機構。本設備具有運行過程中不晃動、定位準確、安全可靠、自動化程度高的優勢。
【專利說明】—種用于工件運輸周轉的行車
【技術領域】
[0001]本發明屬于電鍍、清洗設備【技術領域】，涉及一種行車裝置，尤其是一種用于工件運輸周轉的行車裝置。
【背景技術】
[0002]隨著制造業企業實力的快速提升，在生產線的配置上，也越來越重視降低工人勞動強度，節約資源，本次的行車主要用于電鍍、清洗等多種生產線上進行工件的運輸周轉。此行車的使用，具有安全可靠、降低工人勞動強度、節約成本的優勢。
[0003]為減少行車行走過程中的擺動，普通行車通常采用多層剪刀叉結構，設備提升過程中有多個鉸接點，鉸接點容易產生累計位移，且設備結構復雜，擺動量大。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種用于工件運輸周轉的行車裝置，其上下行走中采用剛性升降導向架，使設備簡單，運行可靠。
[0005]本發明的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0006]這種用于工件運輸周轉的行車裝置，包括設置在兩側的行車立柱以及安裝在行車立柱上的行車，其特征在于，所述行車通過提升葫蘆吊有水平設置的料架升降架，在行車與料架升降架之間設置有升降導向機構。
[0007]進一步，上述升降導向機構包括垂直連接在行車兩側的導軌，以及設置在料架升降架兩端的滑塊；所述滑塊與導軌配合。
[0008]進一步，上述料架升降架上設置有若干呈直線排列的吊鉤，所述吊鉤通過轉軸安裝在料架升降架上，所述吊鉤的上端還固定連接有一能使吊鉤繞轉軸旋轉的扭矩臂，每個吊鉤的扭矩臂均與設置在料架升降架上的一根驅動桿鉸接，所述驅動桿的一端連接有氣缸。
[0009]上述氣缸的缸體固定安裝在料架升降架上，氣缸的活塞桿端與驅動桿的一端同軸連接。
[0010]上述料架升降架通過吊鉤吊有料框，在料框的上端設置有若干與料架升降架上各吊鉤位置相適應的掛鉤。
[0011]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0012](I)本發明的行車裝置兩邊具有升降導向機構，工件行走過程中不會晃動，料框行走至溶液槽上方時，定位準確，可防止料框進入溶液槽時撞壞槽體。
[0013](2)本發明在工件裝入料框后，料框升降架將料框提起后，在兩個葫蘆的作用下，料框可以左右擺動，將存積在工件中的溶液快速的從工件中倒出，防止工件將水帶入下一個槽體，造成溶液的交叉污染。
[0014]進一步，本發明的行車裝置的料框升降架上設有一套由驅動桿、扭矩臂、吊鉤、轉軸構成的四連桿機構，可以將料框自動從行車上卸下或自動掛上，較少了工人可勞動強度，實現了自動化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明專利專用行車狀態一:行車將工件放入槽體主視圖。
[0016]圖2為本發明專利專用行車狀態二:行車將工件放入槽體后，收回吊鉤離開槽體主視圖
[0017]圖3為本發明專利專用行車狀態三:行車將工件從槽體中吊出，并單邊提升控水主視圖
[0018]圖4:為本發明專利專用行車左視圖。
[0019]其中:1行車立柱、2行車、3提升葫蘆、4升降導向機構、5料架升降架、6溶液槽、7料框、8吊鉤、9氣缸。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述:
[0021]參見圖1-4，本發明用于工件運輸周轉的行車裝置，包括設置在兩側的行車立柱I以及安裝在行車立柱I上的行車2，其特征在于，所述行車2通過提升葫蘆3吊有水平設置的料架升降架5，在行車2與料架升降架5之間設置有升降導向機構4。
[0022]所述升降導向機構4包括垂直連接在行車2兩側的導軌4-1，以及設置在料架升降架5兩端的滑塊；所述滑塊與導軌4-1配合。
[0023]所述料架升降架5上設置有若干呈直線排列的吊鉤8，所述吊鉤8通過轉軸8-1安裝在料架升降架5上，所述吊鉤8的上端還固定連接有一能使吊鉤8繞轉軸8-1旋轉的扭矩臂8-2，每個吊鉤8的扭矩臂8-2均與設置在料架升降架5上的一根驅動桿8-3鉸接，所述驅動桿8-3的一端連接有氣缸9。這樣就由轉軸8-1、扭矩臂8-2、驅動桿8-3和吊鉤8組成了四連桿機構。并且各個吊鉤8通過驅動桿8-3連接在一起，并通過氣缸9驅動驅動桿8-3水平移動，從而使各吊鉤8能夠一致按照其各自的轉軸8-1旋轉運動。
[0024]所述氣缸9的缸體固定安裝在料架升降架5上，氣缸9的活塞桿端與驅動桿8-3的一端同軸連接。所述料架升降架5通過吊鉤8吊有料框7，在料框7的上端設置有若干與料架升降架5上各吊鉤8位置相適應的掛鉤10。
[0025]本發明在使用時，當工件裝入料框7后，料框升降架5上的吊鉤8在氣缸9的帶動下通過四連桿機構的將料框7提起，行車2行走至第一個溶液槽6上，提升葫蘆3將料框7放入槽體(如圖1)，吊鉤8在氣缸9的帶動下縮回，將工件放入槽體中。行車可去其它槽體上方，執行另外的指令(如圖2)。當槽體中的工件需要吊起時，行車運行到此位置，吊鉤8在氣缸9的帶動下伸開，葫蘆3將工件吊離槽面，這時一個葫蘆3停止運動，另一個葫蘆3繼續上升，將工件提著傾斜位置，如圖3所示，控水后放平，運行至下一個槽體。
[0026]本發明專利的專用行車設有一套四連桿機構，可以將大料框自動從行車上自動卸下或自動掛上，大大減輕工人的勞動強度。此行車兩邊具有升降導向機構，可以防止行車水平運動時，工件的晃動，提高了定位的準確度和運行過程中的安全。料框升降架將料框從溶液槽中提起后，在兩個葫蘆的作用下，料框可以左右擺動，將存積在工件中的溶液快速的從工件中倒出，防止工件將水帶入下一個槽體，造成溶液的交叉污染，節約生產成本。總體來說，本設備具有運行過程中不晃動、定位準確、安全可靠、自動化程度高的優勢。
[0027]以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的【具體實施方式】僅限于此，對于本發明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本發明由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于工件運輸周轉的行車裝置，包括設置在兩側的行車立柱(I)以及安裝在行車立柱(I)上的行車(2)，其特征在于，所述行車(2)通過提升葫蘆(3)吊有水平設置的料架升降架(5)，在行車(2)與料架升降架(5)之間設置有升降導向機構(4)。
2.根據權利要求1所述的用于工件運輸周轉的行車裝置，其特征在于，所述升降導向機構(4)包括垂直連接在行車(2)兩側的導軌(4-1)，以及設置在料架升降架(5)兩端的滑塊；所述滑塊與導軌(4-1)配合。
3.根據權利要求1所述的用于工件運輸周轉的行車裝置，其特征在于，所述料架升降架(5)上設置有若干呈直線排列的吊鉤(8)，所述吊鉤(8)通過轉軸(8-1)安裝在料架升降架(5 )上，所述吊鉤(8 )的上端還固定連接有一能使吊鉤(8 )繞轉軸(8-1)旋轉的扭矩臂(8-2)，每個吊鉤(8)的扭矩臂(8-2)均與設置在料架升降架(5)上的一根驅動桿(8-3)鉸接，所述驅動桿(8-3)的一端連接有氣缸(9)。
4.根據權利要求3所述的用于工件運輸周轉的行車裝置，其特征在于，所述氣缸(9)的缸體固定安裝在料架升降架(5)上，氣缸(9)的活塞桿端與驅動桿(8-3)的一端同軸連接。
5.根據權利要求3所述的用于工件運輸周轉的行車裝置，其特征在于，所述料架升降架(5)通過吊鉤(8)吊有料框(7)，在料框(7)的上端設置有若干與料架升降架(5)上各吊鉤(8 )位置相適應的掛鉤(10 )。
【文檔編號】B60P1/54GK103569610SQ201310492344
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月18日 優先權日:2013年10月18日
【發明者】王了遼, 武小余, 周琦云, 毛巨鵬, 雷蕾 申請人:陜西昕宇表面工程有限公司