一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，該探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接：該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。探測范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區，實現對被超車，超車，會車，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車狀態準確的辨識，提高了系統的實用性、安全性、可靠性。
【專利說明】
一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法。
【背景技術】
[0002]汽車外后視鏡存在盲區M (如圖1所示)，在盲區M內有車輛時，駕駛員經常難以發覺，于是在變道時，極易導致與盲區M內的車輛發生碰撞。如果在雨霧雪天等惡劣天氣，危險程度會進一步增加。
[0003]目前市場上的汽車變道輔助探測裝置，有的是采用微波探測技術，有的是采用超聲波探測技術，有的是采用影像探測技術:
[0004]探測方式1:請參照圖2，由車后每側的短距離探頭對盲區的前端部分進行探測，探測距離為3-4米。存在的主要問題:一、當車輛打著轉向信號燈，切道靠近路沿，或切道靠近隔離帶、綠化帶等，如圖3所示，系統報警，產生誤判、誤報現象；二、探測范圍有限，僅覆蓋盲區的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區后端部分，如圖4所示，系統將探測不到；三、難以分辨被超車與會車兩種行車狀態(會車時無需報警)。
[0005]探測方式2:請參照圖5，車后兩側的盲區探頭探測盲區，探測距離為3-4米，探測范圍覆蓋后視鏡盲區的前端部分；車前兩側的輔助探頭進行道路、環境探測，輔助系統進行判斷，增強系統的準確性、可靠性。存在的主要問題:一、當車輛在沿隔離帶、綠化帶掉頭或拐彎時，車前輔助探頭極易失去目標，探測不到隔離帶、綠化帶，而車后盲區探頭仍然探測到隔離帶、綠化帶，如圖6所示，系統認為此時是危險狀態，進行提示、報警，這樣，就形成了誤判、誤報；二、探測范圍有限，探測范圍僅覆蓋后視鏡盲區的前端部分，如果有如摩托車大小的物體進入盲區后端部分，系統探測不到；三、前輔助探頭、后盲點探頭同進時探測到卡車或巴士等較長的物體時，系統誤認為沿隔離帶、綠化帶行駛狀態，系統不提示、不報警，產生漏報現象。
[0006]探測方式3:請參照圖7，采用微波探測技術，探測距離非常遠，探測范圍除了覆蓋外后視鏡盲區，也同時覆蓋到了盲區往車后很長的一段距離，如30米-100米。存在的主要問題:一、對切道靠隔離帶、綠化帶行駛時，如圖8所示，系統也容易產生誤判、誤報，作出錯誤的提示、報警；二、如果系統低速時就開始工作，在城市路上車多路況，系統時常探測到后方兩側車輛，頻繁的使系統處于提示、報警狀態，這對駕駛員正常駕駛產生了過大干擾，致使情緒緊張；三、探測距離遠，汽車與車道形成一定的角度在行駛，或在彎道上，即使在彎道半徑比較大的彎道上行駛，系統極易探測到本車道后方的車輛，或者測到與本車道相隔一個車道的第三車道上的車輛，形成誤測、誤判、誤報。
[0007]探測方式4，采用影像探測技術，通過圖像、影像處理，對外視鏡盲區車輛進行偵測、識別。存在的主要問題:一、受到光線變化的影響，遇暴雨、大霧、大雪天，系統功能將基本失去；二、如攝像頭受太陽猛烈直射，功能將基本失去；三、在晚上，如果后車燈光損壞，且路燈照明差，攝像頭也可能根本識別不到旁邊的車輛。
【發明內容】
[0008]本發明提供了一種汽車變道輔助探測裝置及探測辦法，其克服了【背景技術】所存在的不足。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0009]一種汽車變道輔助探測裝置，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0010]該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；
[0011]該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。
[0012]—較佳實施例之中:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
[0013]一較佳實施例之中:汽車前進并且車速> 5KM/H，該汽車變道輔助探測裝置開始工作。
[0014]一種利用汽車變道輔助探測裝置實現的汽車變道輔助探測辦法，汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，汽車變道輔助探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接:
[0015]該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度；
[0016]該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度；
[0017]Al該第一傳感器先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷；
[0018]A2該第一傳感器先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第二傳感器也測到物體出現的時間長是Tl，該處理器做出超車或會車的判斷；
[0019]BI該第一傳感器先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。
[0020]C該第二傳感器先測到物體出現的時間長是Tl，該處理器做出被超車的判斷。
[0021]一較佳實施例之中:該處理器做出被超車或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時向駕駛員進行提示。
[0022]一較佳實施例之中:該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態；當該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷時進行信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷，并且該處理器檢測到汽車轉向信號燈開啟，進行警告級提示。
[0023]一較佳實施例之中:在C模式下，該第二傳感器先測到物體出現的時間長是Tl，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒有測到物體，該處理器信息級提示至該第二傳感器沒有測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是Tl，該處理器信息級提示信息級提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器信息級提示2-6秒后轉成弱信息級提示。
[0024]一較佳實施例之中:在弱信息級提示狀態下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數據呈連續變小的物體，該處理器弱信息級提示轉成信息級提示。
[0025]一較佳實施例之中:該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示。
[0026]一較佳實施例之中:0 < Tl彡3秒，T2彡3秒
[0027]本技術方案與【背景技術】相比，它具有如下優點:
[0028]1.本發明汽車變道輔助探測裝置及探測方法，通過設置該第一傳感器、第二傳感器，使探測范圍覆蓋了外后視鏡全部盲區；通過該第一傳感器、第二傳感器的配合，實現對被超車，超車，會車，沿隔離帶、綠化帶行駛、拐彎、掉頭等各種行車狀態準確的辨識，有效防止誤判、誤報、漏報的現象發生，提高了系統的實用性、安全性、可靠性。
[0029]2.因為本發明裝置采用微波或超聲波探測技術，具有極好的天氣環境適應性，實用性、可靠性極高。
[0030]3.當該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示，避免干擾駕駛員。
[0031]4.在弱信息級提示狀態下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數據呈連續變小的物體，說明有類似摩托車大小的物體進入了盲區，該處理器弱信息級提示轉成信息級提示，及時提醒駕駛員進行避讓。
[0032]5.該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示，避免干擾駕駛員。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0034]圖1繪示了汽車外后視鏡盲區示意圖。
[0035]圖2繪示了現有技術中第一中探測方式的示意圖。
[0036]圖3繪示了現有技術中第一中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0037]圖4繪示了現有技術中第一中探測方式行駛時，摩托車進入盲區的示意圖。
[0038]圖5繪示了現有技術中第二中探測方式的示意圖。
[0039]圖6繪示了現有技術中第二中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0040]圖7繪示了現有技術中第三中探測方式的示意圖。
[0041]圖8繪示了現有技術中第三中探測方式靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0042]圖9繪示了本發明一種汽車變道輔助探測裝置的示意圖。
[0043]圖10繪示了本發明一種汽車變道輔助探測裝置的另一示意圖。
[0044]圖11繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置超車示意圖。
[0045]圖12繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置會車示意圖。
[0046]圖13繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置靠路(隔離帶、綠化帶)行駛示意圖。
[0047]圖14繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)轉彎行駛示意圖。
[0048]圖15繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)掉頭行駛示意圖。
[0049]圖16繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置被超車示意圖。
[0050]圖17繪示了本發明汽車變道輔助探測裝置沿路(隔離帶、綠化帶)行駛有摩托車進入示意圖。
【具體實施方式】
[0051]請參照圖9和圖10,汽車外后視鏡盲區分成前部分Ml和后部分M2。
[0052]本發明的一種汽車變道輔助探測裝置，包括一處理器(圖未示)、安裝在汽車側面后端的一第一傳感器10和一第二傳感器20,該第一傳感器10與該第二傳感器20與該處理器連接。
[0053]該處理器用于接收該第一傳感器10與該第二傳感器20的檢測數據，判斷出當前的行車狀態，并對駕駛員進行提示。該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態。當然，該處理器的提示級別、方法、種類并不受限制。如，在報警級別上，根據需要該處理器也可不進行弱信息級提示或警告級提示；提示、報警時間長短也可以根據需要進行調整。
[0054]該第一傳感器10用于對盲區的前部分Ml進行探測。該第一傳感器10是微波傳感器或超聲波傳感器。該第一傳感器10的探測距離LI為3-4米、探測角度β I為60-140度、與汽車縱向中心線的角度Y I為70-110度。
[0055]該第二傳感器20用于對盲區的后部分M2進行探測。該第二傳感器20是微波傳感器或超聲波傳感器。該第二傳感器20的探測距離L2為4-9米、探測角度β 2為20-60度、與汽車縱向中心線的角度Υ2為20-40度。
[0056]該汽車變道輔助探測裝置在汽車前進并且車速彡5ΚΜ/Η開始工作。當然，也可以根據客戶的需求，預先定義一個車速VI，只要汽車前進的速度> VI，該汽車變道輔助探測裝置就開始工作，而Vl的大小可以根據不同的客戶在5ΚΜ/Η到30ΚΜ/Η之間設置。
[0057]該汽車變道輔助探測裝置工作時，先設定兩個時間范圍Tl和Τ2，0 < Tl < 3秒，Τ2 ^ 3秒。當然，所述Tl和Τ2的大小可以根據需要進行調整。
[0058]行車時:
[0059]Al模式:該第一傳感器10先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第二傳感器20沒有測到物體，如圖11所示，說明本車想要超越其他車輛，并且超車過程并沒有進行完成，該處理器做出超車的判斷。由于超車時駕駛員能夠直接觀察到其他車輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0060]Α2模式:該第一傳感器10先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第二傳感器20也測到物體出現的時間長是Tl，說明本車想要超越其他車輛，并且超車過程完成；或者如圖12所示，說明本車與其他車輛相會，該處理器做出超車或會車的判斷。由于超車、會車時駕駛員能夠直接觀察到其他車輛，因此，該處理器可以不做出提示。
[0061]BI模式:該第一傳感器10先測到物體出現的時間長是Tl，接著，該第一傳感器
10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是Τ2，說明前方出現連續較長的物體，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛(如圖13所示)或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛(如圖14所示)或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛(如圖15所示)的判斷。此時，該處理器只需要提示駕駛人員注意路邊寬度即可，因此，該處理器只需要做出弱信息級提示，當然，也可以不提示。
[0062]C模式:該第二傳感器20先測到物體出現的時間長是Tl，說明有車輛想要超越本車，如圖16所示，該處理器立即做出被超車的判斷。此時危險性較高，該處理器立即做出信息級提示，表明后車想要超車。如果此時該處理器檢測到汽車轉向信號燈開啟，該處理器將信息級提示轉成警告級提示，提示駕駛人員不要變換車道。可以解地，如果該處理器不對轉向信號燈進行信號獲取或者是來不及做出相應反應，則該處理器僅進行信息級提示，不進行警告級提示，也能夠實現警告的目的。
[0063]一旦該第二傳感器20先測到物體出現的時間長是Tl，就進入到C模式，緊接著:如果該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒有測到物體，說明后車輛放棄超車，該處理器信息級提示至該第二傳感器20沒有測到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是Tl，說明其他后車輛完成超車，該處理器信息級提示至該第一傳感器10、該第二傳感器20都沒測到物體；如果該第一傳感器10、該第二傳感器20任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，說明后車以相對較慢的速度超過，或者沒完成超車，停留在本車盲區范圍內，該處理器信息級提示2-6秒后轉成弱信息級提示。
[0064]請參照圖17，如果該處理器判斷出本車沿綠化帶、隔離帶行駛，并做出了弱信息級提示，而此時，有摩托車想超越本車，在弱信息級提示狀態下，如果第一傳感器10或第二傳感器20測到距離數據呈連續變小的物體，該處理器弱信息級提示轉成信息級提示。
[0065]可以根據需要，設定該處理器在弱信息級提示2-6秒后不再進行提示，避免干擾駕駛人員。
[0066]以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能依此限定本發明實施的范圍，即依本發明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明涵蓋的范圍內。同時，本發明變道輔助探測裝置及探測辦法也同樣適用摩托車等其它機動車。
【權利要求】
1.一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:汽車外后視鏡盲區分成前、后兩部分，探測裝置包括處理器及安裝在汽車側面后端的第一傳感器和第二傳感器，該第一傳感器與該第二傳感器與該處理器連接: 該第一傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的前部分進行探測，該第一傳感器的探測距離為3-4米、與汽車縱向中心線的角度為70-110度； 該第二傳感器用于對汽車外后視鏡盲區的后部分進行探測，該第二傳感器的探測距離為4-9米、與汽車縱向中心線的角度為20-40度。
2.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:該第一傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器；該第二傳感器是微波傳感器或超聲波傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種汽車變道輔助探測裝置，其特征在于:汽車前進并且車速彡5KM/H，該汽車變道輔助探測裝置開始工作。
4.一種利用權利要求1或2或3所述的汽車變道輔助探測裝置實現的汽車變道輔助探測辦法，其特征在于，包括模式: A1該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第二傳感器沒有測到物體，該處理器做出超車的判斷； A2該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第二傳感器也測到物體出現的時間長是T1，該處理器做出超車或會車的判斷； B1該第一傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷。 C該第二傳感器先測到物體出現的時間長是T1，該處理器做出被超車的判斷。
5.根據權利要求4所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器做出被超車或沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時向駕駛員進行提示。
6.根據權利要求5所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器能夠做出弱信息級提示、信息級提示、警告級提示三種報警狀態；當該處理器做出沿綠化帶、隔離帶行駛或沿綠化帶、隔離帶拐彎行駛或沿綠化帶、隔離帶掉頭行駛的判斷時進行弱信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷時進行信息級提示；當該處理器做出被超車的判斷，并且該處理器檢測到汽車轉向信號燈開啟，進行警告級提示。
7.根據權利要求6所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:在C模式下，該第二傳感器先測到物體出現的時間長是T1，接著，如果該第一傳感器、該第二傳感器都沒有測到物體，該處理器信息級提示至該第二傳感器沒有測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T1，該處理器信息級提示信息級提示至該第一傳感器、該第二傳感器都沒測到物體；如果該第一傳感器、該第二傳感器任一或兩者交叉或同時測到物體出現的時間長是T2，該處理器信息級提示2-6秒后轉成弱信息級提/j、l Ο
8.根據權利要求6所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:在弱信息級提示狀態下，如果第一傳感器或第二傳感器測到距離數據呈連續變小的物體，該處理器弱信息級提示轉成信息級提示。
9.根據權利要求6或7或8所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:該處理器弱信息級提示2-6秒后不再進行提示。
10.根據權利要求4或5或6或7或8所述的一種汽車變道輔助探測辦法，其特征在于:0 < TK 3秒，T2彡3秒。
【文檔編號】B60W30/02GK104442812SQ201310487563
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2013年10月16日
【發明者】陳武強 申請人:陳武強