基于空氣彈簧的汽車防側翻預警方法及預警系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，利用傳感器實時檢測車輛在行駛過程中的空氣彈簧內氣體壓力和側向加速度，傳感器將實時檢測到的數據發送至微處理器中，微處理器對數據進行分析處理，微處理器將處理后的信息送顯示屏顯示，微處理器還將得到的橫向載荷轉移率及側向加速度值分別與它們的預設閾值進行比較，當它們大于預設閾值時，處理器將控制報警裝置進行報警。本發明采用檢測車輛在行駛過程中車輛的空氣彈簧內的氣體壓力值和側向加速度值，并將檢測數據通過處理器進行比較，對大于預設閾值的情況進行報警；采用側向加速度對橫向載荷轉移率進行修正，防止車輛實際行駛情況下的類似情況對空氣彈簧內的氣體壓力值判斷指標的干擾而造成的誤報警和過早報警。
【專利說明】基于空氣彈簧的汽車防側翻預警方法及預警系統
【技術領域】
[0001]本發明屬于車輛主動安全領域，具體涉及一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統。
【背景技術】
[0002]最近幾年，隨著汽車保有量的迅速增加，道路交通事故頻頻發生，造成了大量的人員傷亡和經濟損失。在眾多的道路交通事故中，汽車側翻是一種常見的形式，據粗略統計，汽車側翻事故已經成為僅次于正面碰撞的嚴重汽車事故。側翻的發生將導致嚴重后果，所以提高汽車的側傾穩定性，以避免側翻事故的發生是十分必要與重要的。
[0003]空氣彈簧具有變剛度特性，容易得到較低的固有振動頻率，可提高汽車的行駛平順性；它的自動調節裝置，可以使汽車的乘坐舒適性和上下車條件得到改善；并且空氣彈簧的使用壽命長，質量小。所以空氣彈簧在商業汽車、巴士、軌道車輛等上得到越來越廣泛的應用。本發明主要針對含有空氣彈簧的車輛，在該車輛的基礎上可以方便增加該側翻預警系統。該系統采用同時測量側向加速度和橫向載荷轉移率兩個值作為評價汽車側傾的條件，使測量結果更準確，可靠性更強。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題:本發明目的在于提供一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，其準確性強，安裝方便、費用低，以克服現有技術的不足。
[0005]本發明技術方案:
一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警方法，其特征在于:利用傳感器實時檢測車輛在行駛過程中的空氣彈簧內氣體壓力和側向加速度，傳感器將實時檢測到的數據發送至微處理器中，微處理器對數據進行分析處理，微處理器將處理后的信息送顯示器顯示，微處理器還將得到的橫向載荷轉移率及側向加速度值分別與它們的預設閾值進行比較，當它們大于預設閾值時，處理器將控制報警裝置進行報警。
[0006]空氣彈簧內氣體壓力檢測是通過車輛左右兩側安裝的空氣彈簧壓力傳感器實時檢測的的數據。
[0007]側向加速度檢測是通過加速度傳感器對車輛的側向加速度進行實時檢測的數據。
[0008]一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，它包括微處理器，在微處理單元上連接有左側空氣彈簧壓力傳感器、右側空氣彈簧傳感器、側向加速度傳感器及報警裝置。
[0009]左側空氣彈簧壓力傳感器和左側空氣彈簧連接；右側空氣彈簧傳感器和右側空氣彈簧連接。
[0010]報警裝置包括報警器、安全燈、預警燈及顯示器。
[0011]本發明針對實驗車型在實驗研究的基礎上，根據車輛臨界側翻時車輛兩側空氣彈簧壓力變化和側向加速度特征，運用空氣彈簧壓力傳感器和側向加速度傳感器并結合智能控制器對行駛中的車輛進行側翻檢測，當車輛有側翻趨勢時對駕駛員進行聲光報警，使駕駛員采取減速行駛等措施避免側翻事故的發生，或為以后的防側翻裝置提供側翻預警信號。
[0012]具體來說，主要判斷依據為利用橫向載荷轉移情況來判斷車輛側翻，即側翻預警算法，側翻預警算法通過車輛兩側的空氣彈簧壓力的比值來估算橫向載荷轉移情況及橫向載荷轉移率。
[0013]橫向載荷轉移率LLTR (Lateral Load Transfer Rate)定義為:車輛兩側車輪上的垂直載荷之差與垂直荷載之和的比值，如下式所示:
【權利要求】
1.一種基于空氣彈簧的汽車防側翻預警方法，其特征在于:利用傳感器實時檢測車輛在行駛過程中的空氣彈簧內氣體壓力和側向加速度，傳感器將實時檢測到的數據發送至微處理器中，微處理器對數據進行分析處理，微處理器將處理后的信息送顯示器顯示，微處理器還將得到的橫向載荷轉移率及側向加速度值分別與它們的預設閾值進行比較，當它們大于預設閾值時，處理器將控制報警裝置進行報警。
2.根據權利要求1所述的基于空氣彈簧的汽車防側翻預警方法，其特征在于:空氣彈簧內氣體壓力檢測是通過車輛左右兩側安裝的空氣彈簧壓力傳感器實時檢測的的數據。
3.根據權利要求1所述的基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，其特征在于:側向加速度檢測是通過加速度傳感器對車輛的側向加速度進行實時檢測的數據。
4.根據權利要求1所述的基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，它包括微處理器(10)，其特征在于:在微處理單元(10)上連接有左側空氣彈簧壓力傳感器(4)、右側空氣彈簧傳感器(3 )、側向加速度傳感器(I)及報警裝置。
5.根據權利要求1所述的基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，其特征在于:左側空氣彈簧壓力傳感器(4)和左側空氣彈簧(5)連接；右側空氣彈簧傳感器(3)和右側空氣彈簧(2)連接。
6.根據權利要求4所述的基于空氣彈簧的汽車防側翻預警系統，其特征在于:報警裝置包括報警器(8)、安全燈(6)、預警燈(7)及顯示器(9)。
【文檔編號】B60W40/12GK103465905SQ201310470898
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年10月11日 優先權日:2013年10月11日
【發明者】李歡, 吳海波, 李一鳴, 何鋒 申請人:貴州大學