環繞無接觸型全自動洗車的制造方法
【專利摘要】本發明涉及車輛噴洗設備【技術領域】，即環繞無接觸型全自動洗車機，包括安裝在縱向導軌上的橫梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側桿組成的噴液架，噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭，橫梁可在動力裝置的驅動下沿縱向導軌移動，噴液架可在動力裝置的驅動下沿橫梁做橫向移動及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉，在頂部噴液桿和噴液側桿上分別安裝有對射形成一條防碰檢測線的一對紅外電子對射探頭，控制器根據輸入的程序或/和紅外電子對射探頭探測的信號控制橫梁的縱向移動、噴液架的橫向移動及360度旋轉，優點是：噴液位置定位準確，清洗干凈，噴液架可連續轉圈，不碰傷車體，適宜在各種規格型號的全自動洗車機上推廣應用。
【專利說明】環繞無接觸型全自動洗車機
【技術領域】:
[0001]本發明涉及車輛噴洗設備【技術領域】，特指一種環繞無接觸型全自動洗車機。
【背景技術】:
[0002]專利號200810059217.4的中國發明專利公開了一種《環繞無接觸型全自動洗車機》，參見圖1:包括安裝在縱向導軌10上的橫梁11及安裝在橫梁11上由頂部噴液桿201和噴液側桿202組成的噴液架20，噴液架20上安裝有分別于高壓水管21和低壓水管22連接的水噴頭24及與洗滌液輸液管23連接的洗滌液噴頭25，橫梁11可在動力裝置的驅動下沿縱向導軌10移動，噴液架20可在動力裝置的驅動下沿橫梁11做橫向移動及沿噴液架20的縱軸做360度的旋轉，在頂部噴液桿201和噴液側桿202上分別安裝有對射形成兩條防碰檢測線的兩對紅外電子對射探頭30 ;防碰檢測線301外側的頂部噴液桿201和噴液側桿202上分別安裝有對射形成一條轉彎檢測線321的第三對紅外電子對射探頭32，控制器根據紅外電子對射探頭30、32探測的信號控制橫梁11的縱向移動、噴液架20的360度旋轉、水噴頭24與洗滌液噴頭25的開關及噴液架20向遠離或靠近車輛的方向移動,其不足之處在于:結構復雜，生產成本高，安裝調試及維修困難。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是提供一種結構簡單、生產成本低、安裝調試及維修方便的環繞無接觸型全自動洗車機。
[0004]本發明是這樣實現的:環繞無接觸型全自動洗車機，包括安裝在縱向導軌上的橫梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側桿組成的噴液架，噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭，橫梁可在動力裝置的驅動下沿縱向導軌移動，噴液架可在動力裝置的驅動下沿橫梁做橫向移動及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉，在頂部噴液桿和噴液側桿上分別安裝有對射形成一條防碰檢測線的一對紅外電子對射探頭，控制器根據輸入的程序或/和紅外電子對射探頭探測的信號控制橫梁的縱向移動、噴液架的橫向移動及360度旋轉。
[0005]上述的防碰檢測線外側的頂部噴液桿和噴液側桿上分別安裝有對射形成一條轉彎檢測線的第二對紅外電子對射探頭，控制器根據第二對紅外電子對射探頭探測的信號控制噴液架的旋轉以對車頭和車尾進行噴液清洗。
[0006]上述控制器為PLC可編程控制器。
[0007]本發明相比現有技術突出的優點是:
[0008]1、噴液架與車體在洗車的過程中無接觸:由于本發明設置的紅外電子對射探頭形成的一條防碰檢測線傾斜設置，在噴液洗車的過程中，當探測線被車身遮擋后，控制器控制噴液架外移，當探測線不被車身遮擋后，控制器控制噴液架內移，由于控制信號的控制與執行機構(例如電機及傳動機構)任務的完成存在一個過程即滯后現象，利用該滯后現象，可保持噴液架在沿車身周向移動的同時，靠近或遠離車身的往復波動移動及移動范圍形成對車輛的防碰撞措施，使噴液架靠近車輛時不會與車輛相撞(即噴液架與車輛保持一個安全距離)，遠離車輛時又可保持噴液架的噴液范圍符合噴液洗車的要求，這樣一對紅外電子對射探頭形成的防碰檢測線即可實現防止噴液架與車輛的防撞問題，節省了一對紅外電子對射探頭，使得本發明的結構簡單、生產成本低、安裝調試及維修方便。
[0009]2、本發明在省略一對紅外電子對射探頭的情況中，只需對控制器的程序略加調整即可，使得生產維修調試更加簡單，同時具有現有技術200810059217.4號專利中關于噴液位置準確、多通道噴液、噴液架可做360度以上的連續轉動、節約水及洗滌液、洗車干凈、效果好等優點。
[0010]3、將探測車身長度的一對紅外電子對射探頭可分別安裝在頂部噴液桿外端和噴液側桿下端，也可以安裝在橫梁兩端部的向下懸垂的兩根懸掛架上，適用于不同客戶的要求。
[0011]4、本發明適宜在各種規格型號的全自動洗車機上推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0012]圖1是現有技術的結構簡圖。
[0013]圖2是本發明的結構原理示意圖之一。
[0014]圖3是本發明的結構原理示意圖之二。
【具體實施方式】:
[0015]下面以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖2— 3:
[0016]環繞無接觸型全自動洗車機，包括安裝在縱向導軌10上的橫梁11及安裝在橫梁11上由頂部噴液桿201和噴液側桿202組成的噴液架20，噴液架20上安裝有與液體源(例如高壓水管21和低壓水管22或一種壓力的水管)連接的噴液頭(水噴頭24或/和與洗滌液輸液管23連接的洗滌液噴頭25)，橫梁11可在動力裝置的驅動下沿縱向導軌10移動，噴液架20可在動力裝置的驅動下沿橫梁11做橫向移動及沿噴液架20的縱軸做360度的旋轉，在頂部噴液桿201和噴液側桿202上分別安裝有對射形成一條防碰檢測線的一對紅外電子對射探頭80，控制器根據輸入的程序或/和紅外電子對射探頭80探測的信號控制橫梁11的縱向移動、噴液架20的橫向移動及360度旋轉。
[0017]上述的防碰檢測線81外側的頂部噴液桿201和噴液側桿202上分別安裝有對射形成一條轉彎檢測線83的第二對紅外電子對射探頭82，控制器根據第二對紅外電子對射探頭82探測的信號控制噴液架20的360度轉動。
[0018]上述控制器為PLC可編程控制器。
[0019]本發明的工作過程及原理:
[0020]1、車輛駛入洗車房的過程中，在PLC可編程控制器的控制下，由設置在進門處下方的水噴嘴形成的水墻首先對車體底盤及其下表面進行噴射清洗；
[0021]2、將車輛停放在洗車位的任意位置后，在PLC可編程控制器的控制下，噴液架20先繞車身旋轉一周，向車身上噴射洗滌液，再繞車身旋轉一周向車身上噴射水，以將車身清洗干凈，在上述噴射洗滌液和噴水的過程中，本發明設置的一對紅外電子對射探頭80形成的一條防碰檢測線81傾斜設置，在噴液洗車的過程中，當防碰檢測線81被車身遮擋后，控制器控制噴液架20外移，當防碰檢測線不被車身遮擋后，控制器控制噴液架20內移，由于控制信號與執行機構(例如電機及傳動機構)存在滯后現象，利用該滯后現象，可保持噴液架20在沿車身周向移動的同時，靠近或遠離車身的往復波動移動及移動范圍形成對車輛的防碰撞措施，使噴液架靠近車輛時不會與車輛相撞(即噴液架與車輛保持一個安全距離)，遠離車輛時又可保持噴液架的噴液范圍符合噴液洗車的要求，由于紅外電子對射探頭80與PLC可編程控制器之間用碳刷和導電滑環組成的信號轉接裝置進行轉接，液體轉換閥門將通水導管21、22和通洗滌劑導管23進行轉接，導線302、導管21、22、23不受噴液架20旋轉圈數的影響，可以使噴液架做360度以上的連續轉動，而不需要噴液架復位后再工作，節約了復位用的時間及電力的浪費，安裝在頂部噴液桿201和噴液側桿202兩端部的第二對紅外電子對射探頭82所形成的探測線83負責對車頭和車尾的探測并將探測信號發送給PLC可編程控制器，當車身不再遮擋探測線83時，PLC可編程控制器則控制噴液架20旋轉以對車頭和車尾進行噴液清洗。
[0022]3、利用圖2所示的一對紅外電子對射探頭80形成的一條防碰檢測線81與控制器配合對車輛清洗的控制是:首先，車輛駛入洗車房的過程中，在PLC可編程控制器的控制下，由設置在進門處下方的水噴嘴形成的水墻首先對車體底盤及其下表面進行噴射清洗；然后在車輛停放在洗車位的任意位置后，控制器控制噴液架20先沿縱向導軌10行走一趟，以測量車輛的長度及前后位置，再由前到后或由后到前控制噴液架20繞車輛一圈噴灑洗滌液，最后控制噴液架20繞車輛一圈噴水洗滌，其中，噴液架20的轉彎控制由測得的車輛的長度及前后位置進行程序控制，噴液架20與車輛的防碰撞控制由防碰檢測線81的一對紅外電子對射探頭80提供信號并由控制器進行控制。
【權利要求】
1.環繞無接觸型全自動洗車機，其特征在于:包括安裝在縱向導軌上的橫梁及安裝在橫梁上由頂部噴液桿和噴液側桿組成的噴液架，噴液架上安裝有與液體源連接的噴液頭，橫梁可在動力裝置的驅動下沿縱向導軌移動，噴液架可在動力裝置的驅動下沿橫梁做橫向移動及沿噴液架的縱軸做360度的旋轉，在頂部噴液桿和噴液側桿上分別安裝有對射形成一條防碰檢測線的一對紅外電子對射探頭，控制器根據輸入的程序或/和紅外電子對射探頭探測的信號控制橫梁的縱向移動、噴液架的橫向移動及360度旋轉。
2.根據權利要求1所述的環繞無接觸型全自動洗車機，其特征在于:所述的防碰檢測線外側的頂部噴液桿和噴液側桿上分別安裝有對射形成一條轉彎檢測線的第二對紅外電子對射探頭，控制器根據第二對紅外電子對射探頭探測的信號控制噴液架的旋轉以對車頭和車尾進行噴液清洗。
3.根據權利要求1或2所述的環繞無接觸型全自動洗車機，其特征在于:所述控制器為PLC可編程控制器。
【文檔編號】B60S3/04GK103448688SQ201310405529
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月6日 優先權日:2013年9月6日
【發明者】鄭輝 申請人:鄭輝