一種智能型安全遮攔收放車的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅動電機、車輛轉向電機、蓄電池，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，在中間隔板上制有回轉孔，在回轉孔兩側的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環板同軸構成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導向擋筋，該導向擋筋也以回轉形式固裝在回轉孔上方兩側。本收放車具有自動巡航功能，該車沿著變電運維人員擺放的黃色線路行駛，并自動擺放安全措施遮攔，智能型安全遮攔收放車在自動行駛的過程中，每隔3米擺放一個安全遮攔，直至“口袋式”安全遮攔布置完畢為止。
【專利說明】一種智能型安全遮攔收放車
【技術領域】
[0001]本發明屬于電力領域，涉及變電維修試驗的遮擋布放，尤其是一種智能型安全遮攔收放車。
【背景技術】
[0002]在變電檢修試驗工作中，對變電設備進行倒閘操作完成以后，變電運維人員需要布置“口袋式”安全遮攔，這就需要職工將安全遮攔從安全工具室搬運到作業現場。此時需要將安全遮攔裝上普通小推車，然后再依照停電范圍擺放安全遮攔。因為室外設備占地面積大，需要擺放的安全遮攔較多。例如:某IlOkV斷路器停電檢修，按照要求，每隔三米擺放一個安全遮攔，每個遮攔大概3kg左右，就需要擺放20?30個，而其他帶電設備也需要擺放安全遮攔，這就需要擺放70?100個安全遮攔，這無形當中給變電運維人員帶來了較大的工作壓力，并且在搬運過程中稍有不慎會造成人身傷害。另外，按照人員配比要求，僅有兩名變電運維人員開展倒閘操作、布置安全措施等工作，“口袋式”安全遮攔使得職工的勞動強度增大很多，而且布置安全遮攔的時間也會比以往的工作方法增加兩倍以上。
[0003]通過檢索，尚未發現與本發明申請相同的公開專利文獻。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服原有技術的不足之處，提供一種集自動巡航、自動擺放安全遮攔、自動收集安全遮攔于一體的智能型安全遮攔收放車。
[0005]本發明解決技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅動電機、車輛轉向電機、蓄電池，車體的底板側邊間隔固裝車輛驅動電機、車輛轉向電機及蓄電池，車輛驅動電機驅動車輛行走，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，其特征在于:在中間隔板上制有回轉孔，在回轉孔兩側的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環板同軸構成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導向擋筋，該導向擋筋也以回轉形式固裝在回轉孔上方兩側；
[0007]在車輛的一側端設置遮擋出口，導向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋，中間隔板也同時向下延伸為傾斜平板，傾斜平板下端延伸為平板，在該平板上外側端固裝有一絲杠，在該絲杠上嚙合運行一轉盤，該轉盤上徑向固裝一抓取擺叉，該抓取擺叉通過聯動軸套與固裝在其上端的擺轉電機實現擺轉；
[0008]所述回轉孔里端安裝有一推擋塊，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉電機驅動，該回轉電機通過其輸出軸所固裝的齒輪嚙合齒條實現推擋塊在回轉孔的導向運行。
[0009]而且，在車輛前端安裝有一前電子眼，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼。
[0010]而且，所述抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內環刃板，該內環刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環板下。[0011]本發明的優點和積極效果是:
[0012]1、本收放車具有自動巡航功能，該車沿著變電運維人員擺放的黃色線路行駛，并自動擺放安全措施遮攔，智能型安全遮攔收放車在自動行駛的過程中，每隔3米擺放一個安全遮攔，直至“口袋式”安全遮攔布置完畢為止。
[0013]2、本收放車具有極強的智能性，無須人工操作就能準確地擺放安全遮攔，并能夠在作業結束后自動收回安全遮攔；該車在安全遮擋放置過程中，接地樁依靠傳送裝置自動傳送到放置口，無須人工搬運安全遮攔，安全遮攔放置好以后，安全遮攔之間的“止步，高壓危險”警示帶被拉上，無須人工操作；當作業結束后，智能型安全遮攔收放車自動收集所擺放的安全遮攔，無須人工操作。
[0014]3、本收放車具有極高的適用性，適用于電力公司的所有室外變電站；該車具有極高的推廣性，能夠推廣到其他網省兄弟單位；該車具有極大的便利性，能夠降低變電運維人員的工作勞動強度，方便職工使用，降低現場作業風險，提高對于現場安全的管控能力，該車能夠開到站內停放，避免了安全遮攔在室外長時間受風吹日曬雨淋的影響，保證了安全遮攔不褪色、不老化斷裂等現象，保證了其美觀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構主視圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖2的A-A向截面剖視圖；
[0018]圖4為圖2的抓取擺叉的結構放大示意圖；
[0019]圖5為圖1的抓取擺叉擺轉90度的結構放大示意圖；
[0020]圖6為圖5的后視圖。
【具體實施方式】:
[0021]為能進一步了解本發明的內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。需要說明的是，本實施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本發明的保護范圍。
[0022]一種智能型安全遮攔收放車，包括車體2、車輪4、車輛驅動電機27、車輛轉向電機23、蓄電池24，車體的底板26側邊間隔固裝車輛驅動電機、車輛轉向電機及蓄電池，車輛驅動電機驅動車輛行走，車輛轉向電機在控制箱的控制下實現車輪的轉向，蓄電池為電機供電，在底板上方的車體上固裝有中間隔板22。
[0023]本發明的創新點在于:
[0024]1、在中間隔板上制有回轉孔12，該回轉孔在本實施例中為四道，在每一道回轉孔兩側的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板13，該擋板之間滑動置放有安全遮擋3，該安全遮擋由立柱17、底盤19及中間環板18同軸構成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶(圖中沒有示出)，兩個擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑。在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導向擋筋14，該導向擋筋的作用是在安全遮擋滑動時避免傾斜，導向擋筋也以回轉形式固裝在回轉孔上方兩側。在車輛的一側端設置遮擋出口，導向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋5，中間隔板也同時向下延伸為傾斜平板6，傾斜平板下端延伸為平板10，在該平板上外側端固裝有一絲杠29，參見圖5、6，在該絲杠上嚙合運行一轉盤9，該轉盤上徑向固裝一抓取擺叉16，該抓取擺叉通過聯動軸套8與固裝在其上端的擺轉電機7實現擺轉。抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內環刃板28，該內環刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環板下。
[0025]2、所述回轉孔里端安裝有一推擋塊15，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉電機21驅動，該回轉電機通過其輸出軸所固裝的齒輪20嚙合齒條25實現推擋塊在回轉孔的導向運行。由此，齒條也制成與回轉孔類似的輪廓。
[0026]3、在車輛前端安裝有一前電子眼1，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼11。
[0027]本發明的工作原理及過程:
[0028]本發明專利智能型安全遮攔收放車，打開控制柜的智能型安全遮攔收放車開關，前電子眼檢測到運維人員擺放的黃色安全線，自動開啟巡航功能，同時擺放第一個安全遮攔，即末端安全遮攔依靠回轉電機的推擋塊自動傳送到滑梯形狀的出口，沿著該滑梯，末端安全遮攔被擺放完畢。然后，車輛自動往前行駛，當行駛到3米處，第二個安全遮攔被傳送到出口，又沿著滑梯狀的出口被擺放在黃色安全線上，以此類推，無須人工操作，直至28個安全遮攔均被擺放完畢，或者沒有檢測到黃色安全線為止，即“口袋式”遮攔已經布置完畢。
[0029]當施工作業結束后，出口處所安裝的抓取擺叉自動巡航到有安全遮攔的地方時，將內環刃板伸到安全遮攔的中間環板下面，把安全遮攔叉住，然后擺轉電機嚙合絲杠使安全遮擋上升，并在推擋塊的拉取下進入滑梯式出口并進入回轉孔，由此，在抓取擺叉的不斷收集下，將所有安全遮擋全部收回。
【權利要求】
1.一種智能型安全遮攔收放車，包括車體、車輪、車輛驅動電機、車輛轉向電機、蓄電池，車體的底板側邊間隔固裝車輛驅動電機、車輛轉向電機及蓄電池，車輛驅動電機驅動車輛行走，在底板上方的車體上固裝有中間隔板，其特征在于:在中間隔板上制有回轉孔，在回轉孔兩側的中間隔板上對稱固裝有豎直的擋板，該擋板之間滑動置放有安全遮擋，該安全遮擋由立柱、底盤及中間環板同軸構成，在相鄰的安全遮擋之間安裝有安全帶，兩個擋板之間的距離即為安全遮擋底盤的直徑；在安全遮擋上方的擋板之間固裝有兩道導向擋筋，該導向擋筋也以回轉形式固裝在回轉孔上方兩側； 在車輛的一側端設置遮擋出口，導向擋筋在該出口處向下延伸為傾斜擋筋，中間隔板也同時向下延伸為傾斜平板，傾斜平板下端延伸為平板，在該平板上外側端固裝有一絲杠，在該絲杠上嚙合運行一轉盤，該轉盤上徑向固裝一抓取擺叉，該抓取擺叉通過聯動軸套與固裝在其上端的擺轉電機實現擺轉； 所述回轉孔里端安裝有一推擋塊，該推擋塊由中間隔板下所安裝的回轉電機驅動，該回轉電機通過其輸出軸所固裝的齒輪嚙合齒條實現推擋塊在回轉孔的導向運行。
2.根據權利要求1所述的智能型安全遮攔收放車，其特征在于:在車輛前端安裝有一前電子眼，在車輛出口的平板尾端安裝有一后電子眼。
3.根據權利要求1所述的智能型安全遮攔收放車，其特征在于:所述抓取擺叉為開口狀，在開口處徑向制有一內環刃板，該內環刃板可以嵌裝入安全遮擋所制的中間環板下。
【文檔編號】B60P3/00GK103457182SQ201310374185
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月26日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】褚海波, 劉日堂, 楊震濤, 曹欣勇, 馮勇 申請人:國家電網公司, 國網天津市電力公司