用于觸發安全裝置的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明的出發點是能夠在車輛意外滑動時用來觸發安全裝置以產生影響的方法和裝置，其中，獲取至少一個表示車輛至少一個車輪運動的變量，并且根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量觸發所述車輛的至少一個轉向機構作為安全裝置。
【專利說明】用于觸發安全裝置的方法和裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種用于觸發安全裝置的方法和裝置。
【背景技術】
[0002]由現有技術已知了用于觸發安全裝置的方法和裝置，該安全裝置能夠在車輛意外滑動的情況下對車輛產生影響。
[0003]例如在DE102008007940B4中公開了這樣一種安全裝置，其適用于檢測車輛的滑動以及在必要時關閉行駛制動器或電控的駐車制動器或車輛的動力系統。
【發明內容】
[0004]本發明的出發點是能夠提供一種用于觸發安全裝置的方法，所述安全裝置在車輛意外滑動的情況下對車輛產生影響。
[0005]本發明的核心是獲取至少一個用來表示所述車輛的至少一個車輪的運動情況的變量，并且根據所述變量至少觸發車輛的轉向機構。依據本發明，除觸發轉向機構外，還能夠閉合其他有助于安全性的執行機構，例如駐車制動器和/或行駛制動器和/或其他的制動執行機構和/或動力系統和/或掛上變速檔位和/或通知并警示車輛的駕駛員或其他人和/或在車對車通信的框架內傳輸信息。
[0006]本發明的背景在于，例如由于駐車制動器的失靈將導致車輛發生意外滑動。如果出現這種情況，那么就希望有其他的安全裝置，特別是在對于車輛的意外滑動的情況僅設置了再次拉緊駐車制動器時并且所述駐車制動器同時由于其失靈而導致了意外的滑動。
[0007]通過根據需求來使用作為安全裝置的轉向機構的方式，不僅避免不必要的用于觸發轉向機構的應力分量，而且避免出現不必要的輪胎磨損。
[0008]根據本發明的一個有利的設計方案，通過觸發轉向機構將車輛的車輪調整為相對于車輛的縱軸傾斜。
[0009]在此，所述車輪可被調整為相對于縱軸同一方向或相反方向。
[0010]所述車輪的同一方向的相對的傾斜能夠導致車輛滑動方向的變化。
[0011]基于將所述車輪調整為相對于縱軸同一方向的情況，要將發生意外滑動的車輛調整到與原始滑動方向相傾斜的位置。
[0012]相反方向的相對的傾斜能夠導致車輛直接停下來。
[0013]優選地，根據通過傳感方式獲取的環境評估調節所述車輪的傾斜位置的定向。其中，所述用于環境評估的傳感器優選為照相機和/或雷達和/或超聲傳感器。
[0014]環境評估的背景在于，通過所述車輪的傾斜位置使車輛在必要情況下指向馬路邊緣，并且此外根據障礙物(例如其他車輛、車道標記線、行人)確定轉向方向。
[0015]在本發明的其他有利的設計方案中，借助于至少一個運動傳感器獲取表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量。
[0016]優選地,所述轉向機構為電地或液壓地或氣動地驅動的。[0017]優選地，運動傳感器分別與設置在軸上的車輪相關聯，并且以輪或軸的方式觸發所述轉向機構。
[0018]根據一個有利的設計方案，在固定的持續時間上獲取表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量，其中，優選地，根據車輛的傾斜和/或表示所述車輛的駐車制動器的溫度值的第二變量，特別是制動器底板溫度來確定所述固定的持續時間。
[0019]所述有利的設計方案的背景在于,車輛發生意外滑動的概率隨著時間將變小。在所述獲取是必須的期間的持續時間取決于所述車輛的傾斜和/或表示車輛的駐車制動器的溫度值(特別是制動器底板溫度)的第二變量。選擇所述獲取的固定的持續時間將引起所述車輛的車載電路的負荷減小。
[0020]根據本發明的一個有利的設計方案，根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的至少一個變量觸發所述轉向機構。在此，特別地設置，根據所述變量與至少一個閾值的比較來觸發所述轉向機構和/或在所述變量超過所述閾值時觸發所述轉向機構。
[0021]優選地，在所述車輛發生意外滑動的情況下使用調節裝置或控制裝置，以使所述安全裝置運行以施加影響。在此，獲取至少一個表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量，其中，根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量至少觸發所述車輛的轉向機構作為安全裝置。
[0022]從屬權利要求給出本發明的其他的設計方案。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]下文將借助于能夠給出本發明的其他的創造性的特征的實施例闡述本發明，但本發明并不局限在該實施例范圍內。以以下附圖示出了本發明。其中:
[0024]圖1示出了用于觸發安全裝置方法步驟的示意性的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了用于觸發安全裝置的方法步驟的流程圖。通過方法步驟11引入觸發安全裝置的過程。在方法步驟22中，借助于傳感器檢驗車輛的至少一個車輪的旋轉運動。如果確定沒有旋轉運動，那么在方法步驟44中結束觸發安全裝置的過程。如果在方法步驟22中確定有旋轉運動，那么根據表示車輛的至少一個車輪運動的變量觸發車輛的轉向機構。該觸發發生在方法步驟33中。觸發轉向機構后，再次檢驗車輛的至少一個車輪的旋轉運動。如果確定沒有旋轉運動，那么在方法步驟44中結束觸發過程，否則執行觸發轉向機構的步驟并檢驗該旋轉運動直到不再發生旋轉運動為止。
【權利要求】
1.一種用于觸發安全裝置的方法，所述安全裝置在車輛意外滑動的情況下產生影響，其中，獲取至少一個表示所述車輛的至少一個車輪的運動的變量，其特征在于，根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的所述變量觸發所述車輛的至少一個轉向機構作為所述安全裝置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過觸發所述轉向機構將所述車輛的車輪尤其調整為相對于所述車輛的縱軸傾斜。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據感知地獲取的環境評估來調節所述車輪的傾斜位置的定向。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，用于環境評估的傳感器為照相機和/或雷達和/或超聲傳感器。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一個運動傳感器獲取表示所述車輛的至少一個車輪的運動的所述變量。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，電地或液壓地或氣動地驅動所述轉向機構。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少一個運動傳感器分別與布置在軸上的車輪相關聯并且以輪或軸的方式觸發所述轉向機構。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在固定的持續時間內獲取表示所述車輛的至少一個車輪的運動的所述變量。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述車輛的斜度和/或表示所述車輛的駐車制動器的溫度值尤其是制動器底板溫度的第二變量來確定所述固定的持續時間。
10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的至少一個變量來觸發所述轉向機構，其中，尤其是設置根據所述變量與至少一個閾值的至少一個比較來觸發所述轉向機構和/或在所述變量超過閾值時觸發所述轉向機構。
11.一種用于安全裝置的調節裝置或者控制裝置，所述安全裝置在車輛意外滑動的情況下產生影響，其中，獲取表示所述車輛的至少一個車輪的運動的至少一個變量，其特征在于，根據表示所述車輛的至少一個車輪的運動的所述變量觸發所述車輛的至少一個轉向機構作為安全裝置。
【文檔編號】B60W30/09GK103625468SQ201310374155
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2012年8月23日
【發明者】F·貝爾勒-米勒, D·布拉特爾特 申請人:羅伯特·博世有限公司