一種外后視鏡自動折疊方法和外后視鏡自動折疊系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種外后視鏡自動折疊方法和外后視鏡自動折疊系統，其中，方法包括步驟110：檢測車輛的運行速度并判斷運行速度是否小于或等于第一速度預設值；步驟120：在運行速度小于或等于第一速度預設值時，檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；步驟130：在存在障礙物的情況下，折疊外后視鏡；步驟140：繼續檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；步驟150：在不存在障礙物的情況下，打開外后視鏡。通過檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物自動控制打開或者折疊外后視鏡，給駕駛員減壓，防止駕駛員手動控制外后視鏡的打開與折疊，提高駕駛安全性和保護外后視鏡。折疊外后視鏡，使車輛容易通過窄小的地方，且不損傷外后視鏡。
【專利說明】一種外后視鏡自動折疊方法和外后視鏡自動折疊系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及車用外后視鏡【技術領域】，特別是涉及一種外后視鏡自動折疊方法和外后視鏡自動折置系統。
【背景技術】
[0002]外后視鏡是車輛上的重要部件，它的作用是使駕駛員能夠清楚地觀察后方來車的動向來提高行車安全性。但外后視鏡使車輛的寬度增加，通過性能降低。在實際用車過程中，外后視鏡經常會出現刮擦，甚至因碰撞而損壞的現象，有時也對行人的安全造成一定影響。
[0003]因此存在如下不足:外后視鏡增加了車輛的寬度，對于窄小的地方，由于外后視鏡的緣故，車輛不能通過，若車輛通過，會對外后視鏡造成損害。
【發明內容】
[0004]本發明實施例的目的是提供一種外后視鏡自動折疊方法和外后視鏡自動折疊系統，通過使外后視鏡可自動折疊，解決了車輛通過窄小的地方對外后視鏡造成損害的問題。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種外后視鏡自動折疊方法，其中，包括:
[0006]步驟110:檢測車輛的運行速度并判斷所述運行速度是否小于或等于第一速度預設值；
[0007]步驟120:在所述運行速度小于或等于所述第一速度預設值時，檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；
[0008]步驟130:在存在所述障礙物的情況下，折疊所述外后視鏡；
[0009]步驟140:繼續檢測所述外后視鏡的行進方向上是否存在所述障礙物；
[0010]步驟150:在不存在所述障礙物的情況下，打開所述外后視鏡。
[0011]可選地，所述步驟120具體包括:在所述運行速度小于或等于所述第一速度預設值時，檢測所述障礙物與所述外后視鏡遠離車體的最遠點的連線與所述行進方向的方向線的夾角以及所述連線的連線長度，根據所述夾角和所述連線長度判斷所述外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；所述步驟130具體包括:在存在所述障礙物的情況下，根據所述夾角和所述連線長度計算折疊所述外后視鏡所需要的折疊角度，按所述折疊角度折疊所述外后視鏡。
[0012]可選地，在所述步驟130中，還包括步驟134:在計算所述折疊角度后，判斷所述折疊角度是否大于所述外后視鏡可折疊的極限角度；若是，按所述極限角度折疊所述外后視鏡，進入步驟136，若否，按所述折疊角度折疊所述外后視鏡，進入所述步驟140 ；
[0013]所述步驟136:使所述外后視鏡進入車體內，進入所述步驟140。
[0014]本發明還提供了一種外后視鏡自動折疊系統，包括外后視鏡，其中，還包括:
[0015]速度傳感器，用來檢測車輛的運行速度；
[0016]障礙物傳感器，用于檢測所述外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；[0017]執行機構，用于打開或折疊所述外后視鏡；
[0018]障礙物信號處理裝置，用于:在所述運行速度小于或等于第一速度預設值時，開啟所述障礙物傳感器；在存在所述障礙物的情況下，控制所述執行機構折疊所述外后視鏡；在所述外后視鏡處于折疊狀態和不存在所述障礙物的情況下，控制所述執行機構打開所述外后視鏡。
[0019]可選地，還包括車體和內收裝置；在所述車體上設置有容納所述外后視鏡的容納腔，所述內收裝置用于把所述外后視鏡拉進或者推出所述容納腔。
[0020]可選地，所述執行機構包括電機和傳動帶，所述外后視鏡包括旋轉軸；所述電機通過所述傳動帶帶動所述外后視鏡繞所述旋轉軸旋轉從而打開或者折疊所述外后視鏡。
[0021]可選地，還包括與所述旋轉軸同軸的第一滾輪和安裝在所述電機輸出端的第二滾輪，所述第二滾輪通過所述傳動帶帶動所述第一滾輪旋轉，所述第一滾輪與所述外后視鏡一體成型或固定連接。
[0022]可選地，所述障礙物傳感器安裝在所述外后視鏡的外殼上。
[0023]本發明實施例至少存在以下技術效果:
[0024]I)通過檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物自動控制打開或者折疊外后視鏡，給駕駛員減壓，防止駕駛員手動控制外后視鏡的打開與折疊，提高駕駛安全性和保護外后視鏡。通過設置電機帶動外后視鏡旋轉，折疊外后視鏡，使車輛容易通過窄小的地方，且不損傷外后視鏡。通過之后，打開外后視鏡。
[0025]2)對于高速運行的汽車，該折疊裝置起到的作用不是很明顯，因此，經過大量的實驗驗證和軟件模擬，設置第一速度預設值為20km/h。在此速度值以下，外后視鏡自動折疊系統可以更好地完成折疊功能。
[0026]3)通過傳動帶傳動，由于帶的打滑作用，可以使傳動失效，防止外后視鏡打開或者折疊到極限位置，而電機由于慣性繼續旋轉，造成旋轉軸或者其它結構的旋轉部件失效，同樣造成外后視鏡損傷的問題。
[0027]4)通過檢測障礙物的具體位置，根據所述具體位置計算合適的折疊角度，可以提高折疊或打開的效率，防止每次都折疊到極限位置，增加折疊和打開的行程和時間。
[0028]5)通過在車體上設置容納腔，用來容納外后視鏡，進一步縮小車體的寬度，尤其是通過上窄下寬的區域時。通過設置折疊后再進入容納腔，而不是直接進入容納腔，可使容納腔在車體寬度方向的深度減小，減少占用過多的車體內部的空間。
[0029]6)通過障礙物傳感器檢測車輛前方或者后方是否有障礙物，不僅可以用于車輛前進時，也可以用于倒車時，例如車輛倒進比較窄小的停車位時，提高了車輛的實用性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明方法實施例一的步驟流程圖；
[0031]圖2為本發明方法實施例二的步驟流程圖；
[0032]圖3為本發明系統實施例中外后視鏡處于打開狀態的結構圖；
[0033]圖4為本發明系統實施例中外后視鏡處于折疊狀態的結構圖；
[0034]附圖標記:電機10，第二滾輪11，第一滾輪31，傳動帶20，外后視鏡30，障礙物傳感器40。【具體實施方式】
[0035]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對具體實施例進行詳細描述。
[0036]圖1為本發明方法實施例的步驟流程圖，如圖1所示，本發明實施例提供了一種外后視鏡自動折疊方法，其中，包括:
[0037]步驟110:檢測車輛的運行速度并判斷運行速度是否小于或等于第一速度預設值；
[0038]步驟120:在運行速度小于或等于第一速度預設值時，檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；
[0039]步驟130:在存在障礙物的情況下，折疊外后視鏡；
[0040]步驟140:繼續檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；
[0041]步驟150:在不存在障礙物的情況下，打開外后視鏡。
[0042]當駕駛員經過狹窄的地方，需要減速，若車速低于第一速度預設值，則說明前面有情況，啟動檢測是否存在障礙物，根據外后視鏡的行進方向是否存在障礙物自動控制打開或者折疊外后視鏡，給駕駛員減壓，防止駕駛員手動控制外后視鏡的打開與折疊，提高駕駛安全性和保護外后視鏡。通過設置電機帶動外后視鏡旋轉，打開或者折疊外后視鏡，使車輛通過窄小的地方，且不損傷外后視鏡。通過障礙物傳感器檢測車輛前方或者后方是否有障礙物，不僅可以用于車輛前進時，也可以用于倒車時，例如車輛倒進比較窄小的停車位時，提高了車輛的實用性。對于高速運行的汽車，該折疊裝置起到的作用不是很明顯，因此，經過大量的實驗驗證和軟件模擬，設置第一速度預設值為20km/h。在此速度值以下，外后視鏡自動折疊系統可以更好地完成折疊功能。若車速高于第一速度預設值，則流程終止。
[0043]根據本發明，提供了實施例二，步驟120具體包括:在運行速度小于或等于第一速度預設值時，檢測障礙物與外后視鏡遠離車體的最遠點的連線與行進方向的方向線的夾角以及連線的連線長度，根據夾角和連線長度判斷外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；在附圖中若是，表示的意義為，在運行速度小于或等于第一速度預設值時。步驟130具體包括:在存在障礙物的情況下，根據夾角和連線長度計算折疊外后視鏡所需要的折疊角度，按折疊角度折疊外后視鏡。折疊角度為外后視鏡可旋轉的角度。
[0044]在步驟130中，還包括步驟134:在計算折疊角度后，判斷折疊角度是否大于外后視鏡可折疊的極限角度；若是，按極限角度折疊外后視鏡，進入步驟136，若否，按折疊角度折疊外后視鏡，進入步驟140 ;步驟136:使外后視鏡進入車體內，進入步驟140。通過檢測障礙物的具體位置，根據具體位置計算合適的折疊角度，可以提高折疊或打開的效率，防止每次都折疊到極限位置，增加折疊和打開的行程和時間。通過在車體上設置容納腔，用來容納外后視鏡，進一步縮小車體的寬度，尤其是通過上窄下寬的區域時。
[0045]根據本發明的另一方面，提供了一種外后視鏡自動折疊系統，如圖3、圖4所示，包括外后視鏡30，還包括:
[0046]速度傳感器，用來檢測車輛的運行速度。
[0047]障礙物傳感器40，用于檢測外后視鏡30的行進方向上是否存在障礙物；具體地，障礙物傳感器40通過檢測障礙物與外后視鏡遠離車體的最遠點的連線與行進方向的方向線的夾角以及連線的連線長度，根據夾角和連線長度判斷外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物。
[0048]執行機構，用于打開或折疊外后視鏡。
[0049]障礙物信號處理裝置，障礙物信號處理裝置，用于:在運行速度小于或等于第一速度預設值時，開啟障礙物傳感器40 ;在存在障礙物的情況下，控制執行機構折疊外后視鏡；在外后視鏡30處于折疊狀態和不存在障礙物的情況下，控制執行機構打開外后視鏡。具體地，在存在障礙物的情況下，根據夾角和連線長度計算折疊外后視鏡所需要的折疊角度，按折疊角度折疊外后視鏡。在外后視鏡30處于折疊狀態和不存在障礙物的情況下，控制執行機構打開外后視鏡。
[0050]執行機構包括電機10和傳動帶20，外后視鏡30包括旋轉軸；電機10通過傳動帶20帶動外后視鏡30繞旋轉軸旋轉從而打開或者折疊外后視鏡30。通過傳動帶傳動，由于帶的打滑作用，可以使傳動失效，防止外后視鏡打開或者折疊到極限位置，而電機由于慣性繼續旋轉，造成旋轉軸或者其它結構的旋轉部件失效，同樣造成外后視鏡損傷的問題。
[0051]外后視鏡自動折疊系統還包括與旋轉軸同軸的第一滾輪31和安裝在電機10輸出端的第二滾輪11，第二滾輪11通過傳動帶20帶動第一滾輪31旋轉，第一滾輪31與外后視鏡30 —體成型或固定連接。
[0052]根據本發明，還提供了另一種實施例，外后視鏡自動折疊系統，還包括車體和內收裝置，在車體上設置有容納外后視鏡30的容納腔，內收裝置用于把外后視鏡30拉進或者推出容納腔。當折疊角度大于外后視鏡可折疊的極限角度，按極限角度折疊外后視鏡，使外后視鏡30進入車體內。當過了障礙物之后，推出外后視鏡30，并打開。
[0053]障礙物傳感器40安裝在外后視鏡30的外殼上；尤其是安裝在外殼的最高位置，便于檢測前進時或者倒車時的外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；或者設置兩個障礙物傳感器40，分別用于檢測前進或者后退時的外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物。
[0054]通過在車體上設置容納腔，用來容納外后視鏡，進一步縮小車體的寬度，尤其是通過上窄下寬的區域時。通過設置折疊后再進入容納腔，而不是直接進入容納腔，可使容納腔在車體寬度方向的深度減小，減少占用過多的車體內部的空間。
[0055]由上可知，本發明實施例具有以下優勢:
[0056]I)通過檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物自動控制打開或者折疊外后視鏡，給駕駛員減壓，防止駕駛員手動控制外后視鏡的打開與折疊，提高駕駛安全性和保護外后視鏡。通過設置電機帶動外后視鏡旋轉，打開或者折疊外后視鏡，使車輛通過窄小的地方，且不損傷外后視鏡。
[0057]2)對于高速運行的汽車，該折疊裝置起到的作用不是很明顯，因此，經過大量的實驗驗證和軟件模擬，設置第一速度預設值為20km/h。在此速度值以下，外后視鏡自動折疊系統可以更好地完成折疊功能。
[0058]3)通過傳動帶傳動，由于帶的打滑作用，可以使傳動失效，防止外后視鏡打開或者折疊到極限位置，而電機由于慣性繼續旋轉，造成旋轉軸或者其它結構的旋轉部件失效，同樣造成外后視鏡損傷的問題。
[0059]4)通過檢測障礙物的具體位置，根據所述具體位置計算合適的折疊角度，可以提高折疊或打開的效率，防止每次都折疊到極限位置，增加折疊和打開的行程和時間。[0060]5)通過在車體上設置容納腔，用來容納外后視鏡，進一步縮小車體的寬度，尤其是通過上窄下寬的區域時。通過設置折疊后再進入容納腔，而不是直接進入容納腔，可使容納腔在車體寬度方向的深度減小，減少占用過多的車體內部的空間。
[0061]6)通過障礙物傳感器檢測車輛前方或者后方是否有障礙物，不僅可以用于車輛前進時，也可以用于倒車時，例如車輛倒進比較窄小的停車位時，提高了車輛的實用性。
[0062]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種外后視鏡自動折疊方法，其特征在于，包括: 步驟110:檢測車輛的運行速度并判斷所述運行速度是否小于或等于第一速度預設值； 步驟120:在所述運行速度小于或等于所述第一速度預設值時，檢測外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物； 步驟130:在存在所述障礙物的情況下，折疊所述外后視鏡； 步驟140:繼續檢測所述外后視鏡的行進方向上是否存在所述障礙物； 步驟150:在不存在所述障礙物的情況下，打開所述外后視鏡。
2.根據權利要求1所述的外后視鏡自動折疊方法，其特征在于，所述步驟120具體包括:在所述運行速度小于或等于所述第一速度預設值時，檢測所述障礙物與所述外后視鏡遠離車體的最遠點的連線與所述行進方向的方向線的夾角以及所述連線的連線長度，根據所述夾角和所述連線長度判斷所述外后視鏡的行進方向上是否存在障礙物；所述步驟130具體包括:在存在所述障礙物的情況下，根據所述夾角和所述連線長度計算折疊所述外后視鏡所需要的折疊角度，按所述折疊角度折疊所述外后視鏡。
3.根據權利要求2所述的外后視鏡自動折疊方法，其特征在于，在所述步驟130中，還包括步驟134:在計算所述折疊角度后，判斷所述折疊角度是否大于所述外后視鏡可折疊的極限角度；若是，按所述極限角度折疊所述外后視鏡，進入步驟136，若否，按所述折疊角度折疊所述外后視鏡，進入所述步驟140 ； 所述步驟136:使所述外后視鏡進入車體內，進入所述步驟140。
4.一種外后視鏡自動折疊系統，包括外后視鏡(30)，其特征在于，還包括: 速度傳感器，用來檢測車輛的運行速度； 障礙物傳感器(40)，用于檢測所述外后視鏡(30)的行進方向上是否存在障礙物； 執行機構，用于打開或折疊所述外后視鏡； 障礙物信號處理裝置，用于:在所述運行速度小于或等于第一速度預設值時，開啟所述障礙物傳感器(40);在存在所述障礙物的情況下，控制所述執行機構折疊所述外后視鏡；在所述外后視鏡(30)處于折疊狀態和不存在所述障礙物的情況下，控制所述執行機構打開所述外后視鏡。
5.根據權利要求4所述的外后視鏡自動折疊系統，其特征在于，還包括車體和內收裝置；在所述車體上設置有容納所述外后視鏡(30)的容納腔，所述內收裝置用于把所述外后視鏡(30)拉進或者推出所述容納腔。
6.根據權利要求4或5所述的外后視鏡自動折疊系統，其特征在于，所述執行機構包括電機(10)和傳動帶(20)，所述外后視鏡(30)包括旋轉軸；所述電機(10)通過所述傳動帶(20)帶動所述外后視鏡(30)繞所述旋轉軸旋轉從而打開或者折疊所述外后視鏡(30)。
7.根據權利要求6所述的外后視鏡自動折疊系統，其特征在于，還包括與所述旋轉軸同軸的第一滾輪(31)和安裝在所述電機(10 )輸出端的第二滾輪(11)，所述第二滾輪(11)通過所述傳動帶(20)帶動所述第一滾輪(31)旋轉，所述第一滾輪(31)與所述外后視鏡(30)—體成型或固定連接。
8.根據權利要求7所述的外后視鏡自動折疊系統，其特征在于，所述障礙物傳感器(40)安裝在所述外后視鏡(30)的外殼上。
【文檔編號】B60R1/074GK103448621SQ201310347234
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2013年8月9日
【發明者】陳跡, 馬芳武, 楊國斌, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司