全液壓推土的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種工程機械，尤其是一種全液壓推土機。包括發動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統，制動控制系統包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關和制動電磁閥，其中，所述的制動控制系統還包括模式轉換開關，模式轉換開關包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發動機油門、模式轉換開關和駐車制動開關分別與智能控制器的信號輸入端連接，發動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。其提高了推土機制動控制的準確性和可靠性，對制動裝置產生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利說明】全液壓推土機【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工程機械，尤其是一種全液壓推土機。
【背景技術】
[0002]目前，工程機械操作人員對工程機械駕駛的舒適性、可靠性、簡便性提出了越來越高的使用要求。工作過程中，如果推土機制動不平穩甚至產生劇烈震動時，不僅會對推土機制動系統帶來較大沖擊，增加推土機各零部件損壞的可能性，而且會嚴重影響駕駛舒適性，增加操作人員的勞動強度。另外，現有的推土機制動時，通常采用發動機制動，但是當推土機處于特殊工況，如絞車系統工作時，發動機需要正常運轉，而推土機需處于制動狀態，此時，現有的制動控制模式是不能適應該特殊工況的。
[0003]隨著推土機電控技術和液壓技術的不斷發展，全液壓推土機已經成為推土機發展的一種趨勢，目前國內全液壓推土機控制系統，還處于研究起步階段，而專門針對制動控制系統進行的研究更是少之又少，與世界先進水平相比還有較大差距。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有推土機存在的上述缺陷，提出了一種全液壓推土機，其提高了推土機制動控制的準確性和可靠性，對制動裝置產生的較大沖擊得到有效緩解。
[0005]本發明是采用以下的技術方案實現的:一種全液壓推土機，包括發動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統，制動控制系統包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關和制動電磁閥，其中，所述的制動控制系統還包括模式轉換開關，模式轉換開關包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發動機油門、模式轉換開關和駐車制動開關分別與智能控制器的信號輸入端連接，發動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。
[0006]本發明中，所述的智能控制器通過CANbus總線與發動機發連接。
[0007]所述的發動機采用電控發動機，電控發動機包括發動機電控系統，發動機電控系統包括傳感器，執行兀件和ECU。發動機電控系統控制發動機的噴油量和噴油時刻。
[0008]所述控制手柄采用電子控制手柄。所述制動踏板采用電子制動踏板。
[0009]本發明的有益效果是:
[0010](I)本發明提出了一種可以隨工況不同而進行雙模式切換的全液壓推土機制動控制系統，大大提高了全液壓推土機的制動效果，提高了推土機制動控制的準確性和可靠性；
[0011](2)有效地解決了全液壓推土機現有制動系統存在的制動沖擊較大、穩定性差的問題，大大提高推土機制動時的可靠性及舒適性，對制動裝置產生的較大沖擊得到有效緩解。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]圖1是本發明的系統結構示意圖。
[0013] [0014]
[0015]【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0017]如圖1所示,全液壓推土機包括發動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統，其中所述的發動機采用電控發動機，控制手柄采用電子控制手柄。制動控制系統包括制動踏板、智能控制器、模式轉換開關、駐車制動開關和制動電磁閥，制動踏板采用電子制動踏板，其中智能控制器的模式轉換開關包括簡單制動模式和特殊模式兩檔。電子制動踏板、電子控制手柄、發動機油門、模式轉換開關和駐車制動開關分別與智能控制器的信號輸入端連接，發動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。智能控制器接收電子制動踏板的制動信號，并對當前發動機狀態、液壓變量泵和液壓變量馬達的控制電流狀態進行實時檢測判斷，通過計算后，向發動機輸出發動機轉速的曲線信號，向液壓變量泵和液壓變量馬達輸出制動曲線信號。智能控制器通過CANbus總線向發動機發出轉速信號，無需增加任何裝置，方便快捷。
[0018]電子行走手柄不 在中位時，車輛處于行駛過程中，此時可以通過電子制動踏板實現發動機的制動。利用電子制動踏板實現制動的過程中，又可以通過模式轉換開關實現兩種方式的制動。當模式轉換開關處于簡單制動模式檔時，踩下制動踏板，發動機轉速逐漸降低，當踏板踩至行程的1/3處時，發動機轉速降至怠速，即以先減少動力源來降低整車速度；如果繼續踩制動踏板，則開始降低泵的控制電流，制動踏板踩到最底部時，泵的控制電流減到最小，50ms后制動電磁閥通電，通過制動電磁閥實現推土機行走系統的液壓制動。然而，在某些特殊工況下，如絞車系統等工作裝置工作時，發動機需要正常運轉，而推土機需處于制動狀態，此時，簡單制動模式的制動控制方法是不能適應該工況的。因此，需要將模式轉換開關切換至特殊模式檔，智能控制器只減少液壓馬達和液壓泵的電流，而不降低發動機轉速，此時智能控制器在馬達的控制電流高于至設定值N，該設定值N由馬達電流與流量曲線計算得到，先減少馬達的控制電流，當馬達電流低于設定值N時，開始減少泵的控制電流，當液壓泵的控制電流減少到最小時，50ms后制動電磁閥通電，通過制動電磁閥實現推土機行走系統的液壓制動。默認的制動控制模式為簡單制動模式檔。
[0019]當電子行走手柄在中位無行走指令輸出時，為保證推土機能在坡道上順利停車而不下滑，智能控制器對電子行走手柄的中位進行判斷，判斷為中位時，延時Xms后再打開制動電磁閥，其中的X值由車輛允許下滑距離與整車參數計算得到，此時不會影響車輛的前后換檔效果，同時又達到了坡道停車的效果。
[0020]駐車制動開關打開后，立即打開制動電磁閥，此時不管手柄在什么位置，智能控制器都不會輸出行駛命令，達到了雙重保護的效果。該駐車制動開關可以保證特殊情況下該液壓推土機的制動，比如對推土機進行維修時需要發動機啟動，同時要保證推土機不動以保證維修人員的安全。
【權利要求】
1.一種全液壓推土機，包括發動機、控制手柄、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動控制系統，制動控制系統包括制動踏板、智能控制器、駐車制動開關和制動電磁閥，其特征在于:所述的制動控制系統還包括模式轉換開關，模式轉換開關包括簡單制動模式和特殊模式兩檔，制動踏板、控制手柄、發動機油門、模式轉換開關和駐車制動開關分別與智能控制器的信號輸入端連接，發動機、液壓變量泵、液壓變量馬達和制動電磁閥分別與智能控制器的信號輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述智能控制器通過CANbus總線與發動機發連接。
3.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述的發動機采用電控發動機，電控發動機包括發動機電控系統，發動機電控系統包括傳感器，執行兀件和E⑶。
4.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述控制手柄采用電子控制手柄。
5.根據權利要求1所述的全液壓推土機，其特征在于:所述制動踏板采用電子制動踏板。
【文檔編號】B60W10/18GK103448718SQ201310199530
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月24日 優先權日:2013年5月24日
【發明者】張立銀, 楊繼紅, 王生波, 張士聰 申請人:山推工程機械股份有限公司