專利名稱：一種基于模糊控制的超車預警控制方法與系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種基于模糊控制的超車預警控制方法與系統。
背景技術：
隨著汽車保有量的不斷上升，路面交通狀況也變的更加復雜，隨之而來的是交通事故也越來越多，由超車引發的交通事故數量在所有交通事故總量中占相當大的百分比。很多駕駛員在超車時習慣性的忘記提前打開轉向燈以提醒前車，這種不良駕駛習慣是引起超車交通事故的重要因素。現有技術中的超車提醒或者預警裝置，主要是在車輛上安裝信號發射器和信號接收器，當想要超車時利用信號發射器發出超車信號，當信號接收器接收到超車信號后發出提醒信息，以告知司機后車想要超車。只有所有車輛都安裝有相應裝置后才能實現利用發射或者接收信號方式的超車提醒，若有一輛車沒有安裝相應裝置，就無法達到超車提醒的目的。因此，若能車輛能夠自動在超車時提前打轉向燈就能夠大大減少交通事故的發生數量。
發明內容
針對上述問題，本發明提供了一種基于模糊控制的超車預警控制方法與系統，實現在基于基本交通規則的前提下主動打開轉向燈，避免因駕駛員不良駕駛習慣造成超車時未對前車進行足夠預警而導致交通事故，因此能夠提高行車安全。根據本發明的一方面，提供一種基于模糊控制的超車預警控制方法，包括:獲取轉向開關狀態和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量；根據所述轉向開關狀態根據預設的第一隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量T，根據所述距離值根據預設的第二隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量L ；根據所述模糊輸入量L和T查預設的模糊控制規則表獲得精確控制量；根據所述精確控制量確定是否執行超車預警。所述轉向開關狀態的取值范圍為{左轉，關閉，右轉}，第一模糊論域為{負，零，正}，所述第一隸屬 度函數表如下:
權利要求
1.一種基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，包括: 獲取轉向開關狀態和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量； 根據所述轉向開關狀態根據預設的第一隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量T，根據所述距離值根據預設的第二隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量L ； 根據所述模糊輸入量L和T查預設的模糊控制規則表獲得精確控制量； 根據所述精確控制量確定是否執行超車預警。
2.根據權利要求1所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，所述轉向開關狀態的取值范圍為{左轉，關閉，右轉}，第一模糊論域為{負，零，正}，所述第一隸屬度函數表如下:
3.根據權利要求1或2所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，所述精確控制量的集合為{O，1};其中，當所述精確控制量為O時，不執行超車預警，當所述精確控制量為I時，執行超車預警。
4.根據權利要求3所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，在執行超車預警時控制左轉向燈打開。
5.根據權利要求4所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，在執行超車預警時，還變換遠近燈光和/或控制喇叭鳴響。
6.一種基于模糊控制的超車預警控制系統，其特征在于，包括: 輸入量獲取單元，獲取車輛的轉向開關狀態和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量; 模糊控制器，根據所述轉向開關狀態根據預設的第一隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量Τ，根據所述距離值根據預設的第二隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量L，根據所述模糊輸入量T和L查預設的模糊控制規則表獲得精確控制量； 超車預警控制器，接收并根據所述精確控制量確定是否執行超車預警。
7.根據權利要求6所述的基于模糊控制的超車預警控制系統，其特征在于，所述轉向開關狀態的取值范圍為{左轉，關閉，右轉}，第一模糊論域為{負，零，正}，所述第一隸屬度函數表如下:
8.根據權利要求6或7所述的基于模糊控制的超車預警控制系統，其特征在于，所述精確控制量的集合為{0，1}； 所述超車預警控制器設置成，當所述精確控制量為O時，不執行超車預警，當所述精確控制量為I時，執行超車預警。
9.根據權利要求8所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，所述超車預警控制器在執行超車預警時控制左轉向燈打開。
10.根據權利要求9所述的基于模糊控制的超車預警控制方法，其特征在于，所述超車預警控制器在執行超車預警時，還變換遠近燈光和/或控制喇叭鳴響。
全文摘要
本發明公開了一種基于模糊控制的超車預警控制方法及相應的系統，其中，所述方法包括獲取轉向開關狀態和本車與右前方車輛之間的距離值作為輸入量；根據所述轉向開關狀態根據預設的第一隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量T，根據所述距離值根據預設的第二隸屬度函數表計算獲得模糊輸入量L；根據所述模糊輸入量L和T查預設的模糊控制規則表獲得精確控制量；根據所述精確控制量確定是否執行超車預警。利用本發明提供的基于模糊控制的超車預警控制方法與系統，能夠在超車時自動提前打開左轉向燈，避免了因駕駛員的不良駕駛習慣忘記打開左轉向燈進行超車，提高了行車安全系數。
文檔編號B60Q5/00GK103241167SQ20131017424
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月10日 優先權日2013年5月10日
發明者孔繁順, 王建磊, 傅立駿, 姜岳鵬, 熊想濤, 陳文強, 韋興民, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司