專利名稱：一種電動拖拉機的遙控變速裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于農業機械領域，涉及一種遙控變速裝置，尤其涉及一種電動拖拉機的遙控變速裝置。
背景技術：
目前，我國電動拖拉機速度的調節主要依賴手動控制，采用跟機操作的作業模式，操作人員的勞動強度和作業安全性是迫切需要解決的問題。針對這些情況，研制電動拖拉機的遙控變速裝置是十分必要的。遙控變速裝置是利用遙控器、信號接收處理器、步進電機及其相關機構遠距離控制的。雖然中國專利CN102381373A公布了一種溫室遙控電動拖拉機，但是拖拉機速度的調節主要依靠操作人員手動控制，無法大限度的提高電動拖拉機的便捷性。
發明內容
針對現有技術存在的缺陷與不足，本發明的目的是提供一種能滿足上述要求，操作員可以遙控控制的變速裝置。本發明提供了一種基于電動拖拉機的遙控變速裝置，其特征在于，所述信號接收處理器與步進電機控制器電連接；所述步進電機控制器與步進電機連接；所述步進電機通過帶傳動與電動機調速器之間連接，帶傳動與電動機調速器通過聯軸器連接；所屬帶傳動為同步帶傳動。本發明的工作原理:遙控操縱時，電動機調速器的輸出電壓通過步進電機的轉動經帶傳動來實現的。操作人員通過手持遙控器向信號接收處理器發送遙控信號，通過步進電機控制器控制步進電機的的轉動。步進電機通過帶傳動調節電動機調速器。增速時，步進電機帶動帶傳動順時針轉動，電動機調速器的輸出電壓變大，整機上所帶電動機的輸出功率變大，電動拖拉機的速度變大。減速時，步進電機帶動帶傳動逆時針轉動，電動機調速器的輸出電壓變小，整機上所帶電動機的輸出功率變小，電動拖拉機的速度變小。本發明結構簡單，發明了電動拖拉機的遙控變速裝置，實現了電動拖拉機的遙控變速，改變了電動拖拉機人跟機走、操作不便的缺陷，提高了電動拖拉機調速的便捷性，具有很強的推廣應用價值。
:圖1是本發明結構示意圖；圖2是本發明控制原理圖。圖中:1-信號接收處理器，2-步進電機控制器，3-步進電機，4-帶傳動，5-聯軸器，6-電動機調速器。
具體實施方式
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下面結合附圖對本發明作進一步說明。
如圖1所示，一種電動拖拉機遙控變速裝置，主要包括:信號接收處理器1、步進電機控制器2、步進電機3、帶傳動4、聯軸器5、電動機調速器6。
如圖1和圖2給出了電動拖拉機的主要部件的控制原理圖。信號接收處理器I與步進電機控制器2電連接,步進電機控制器2與步進電機3電連接,步進電機3通過帶傳動4與電動機調速器6之間連接，帶傳動4的另一端與電動機調速器6通過聯軸器5連接。
遙控操縱時，操作人員通過手持遙控器向信號接收處理器I發送遙控信號，控制步進電機3的轉動。步進電機3通過帶傳動4調節電動機調速器6的輸出電壓,步進電機3順時針轉動時，整機所帶電動機輸出功率變大，速度增大；步進電機3逆時針轉動時，整機所帶電動機輸出功率變小，速度減小。
本發明的技術范圍并不局限于說明書上的內容，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種電動拖拉機的遙控變速裝置，包括信號接收處理器(I)、步進電機控制器(2)、步進電機(3)、帶傳動(4)、聯軸器(5)、電動機調速器￠)，其特征在于:所述信號接收處理器⑴與步進電機控制器⑵電連接；所述步進電機控制器⑵與步進電機⑶電連接；所述步進電機⑶通過帶傳動⑷與電動機調速器(6)連接,帶傳動⑷與電動機調速器(6)通過聯軸器(5)連接；所述 帶傳動(4)為同步帶傳動。
全文摘要
本發明公開了一種電動拖拉機的遙控變速裝置，屬于農業機械領域。所述信號接收處理器與步進電機控制器電連接；所述步進電機控制器與步進電機電連接；所述步進電機通過帶傳動與電動機調速器之間連接，帶傳動與電動機調速器通過聯軸器連接；所屬帶傳動為同步帶傳動。本發明結構簡單，發明了電動拖拉機的遙控變速裝置，實現了電動拖拉機的遙控變速，改變了電動拖拉機人跟機走、操作不便的缺陷，提高了電動拖拉機調速的便捷性。
文檔編號B60K17/00GK103192700SQ20131013206
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月16日 優先權日2013年4月16日
發明者楊福增, 張勇, 楊弟洲, 張鵬鵬, 孫俊鵬 申請人:西北農林科技大學