對(duì)于cvt速比的電子控制器的制造方法
                            
            
                            
            文檔序號(hào)：3863391閱讀：379來(lái)源：國(guó)知局
            
                            
                        
            
                        
            
                        
            
                            對(duì)于cvt速比的電子控制器的制造方法
            
【專(zhuān)利摘要】一種無(wú)極變速器（CVT），其設(shè)置用于在休閑型或多用途型車(chē)輛上使用。該CVT通過(guò)車(chē)輛的至少一個(gè)控制單元來(lái)電子控制。CVT包括具有第一槽輪（100）以及能夠相對(duì)于該第一槽輪運(yùn)動(dòng)的第二槽輪（102）的主滑輪（50）。致動(dòng)器控制第二槽輪的運(yùn)動(dòng)。一種方法包括：確定發(fā)動(dòng)機(jī)（452）的速度；檢測(cè)節(jié)氣要求（458）；基于操作者輸入裝置（111）來(lái)確定滑輪控制變量（K系數(shù)），無(wú)極變速器包括第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪（50）通過(guò)致動(dòng)器（76）運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；基于節(jié)氣要求和滑輪控制變量來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度（460）；以及基于所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和確定的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)計(jì)算無(wú)極變速器的第一滑輪的目標(biāo)位置（470）。
            
【專(zhuān)利說(shuō)明】對(duì)于CVT速比的電子控制器
            
[0001]本公開(kāi)涉及電子控制變速器，并且更特別地涉及用于控制用于休閑型和多用途型車(chē)輛的電子控制的無(wú)級(jí)變速器(CVT)的系統(tǒng)和方法。
            
[0002]諸如全地形車(chē)輛(ATV’ S)、多用途車(chē)輛、摩托車(chē)之類(lèi)的某些休閑型車(chē)輛包括無(wú)極變速器(CVT)。在這些車(chē)輛中，致動(dòng)器對(duì)CVT的主離合器和副離合器中的一者的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。致動(dòng)器的用于使離合器移動(dòng)所需的推力一般取決于可動(dòng)槽輪與滑動(dòng)聯(lián)接器之間的滑動(dòng)摩擦。
            
[0003]在CVT周?chē)挠糜谠O(shè)置致動(dòng)器組件的部件的可用空間通常受到限制。以此，具有較大的包裝尺寸的致動(dòng)器部件通常難以以緊密靠近CVT的方式設(shè)置。此外，在更換CVT帶時(shí)通常需要移除致動(dòng)器部件中的某些致動(dòng)器部件或所有致動(dòng)器部件
            
[0004]有時(shí)使用起動(dòng)離合器來(lái)接合CVT。起動(dòng)離合器定位在CVT的從動(dòng)或副離合器處，以在CVT處于較小傳動(dòng)比的條件下接合副離合器。由于在起動(dòng)離合器接合副離合器時(shí)副離合器的低速度和高扭矩，因此起動(dòng)離合器在尺寸方面總體上較大。
            
[0005]在具有CVT’ s的諸如雪地機(jī)動(dòng)車(chē)之類(lèi)的某些休閑型車(chē)輛中，電氣系統(tǒng)不包括電池。以此，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用以產(chǎn)生用于車(chē)輛的動(dòng)力。在這些車(chē)輛中或經(jīng)歷突然的動(dòng)力損失的車(chē)輛中，CVT的離合器組件在起動(dòng)車(chē)輛之前可能需要手動(dòng)重置至原位置。
            
[0006]在本公開(kāi)的示例性實(shí)施方式中，提供了一種包括底盤(pán)和傳動(dòng)系的休閑型車(chē)輛。該傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速器以及地面接合機(jī)構(gòu)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)。無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器。該第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛包括聯(lián)接在底盤(pán)與地面接合機(jī)構(gòu)之間的懸架系統(tǒng)。該車(chē)輛還包括速度傳感器和懸架傳感器中的至少一者。速度傳感器構(gòu)造成檢測(cè)傳動(dòng)系的速度，并且懸架傳感器構(gòu)造成檢測(cè)懸架系統(tǒng)的高度。該車(chē)輛還包括構(gòu)造成控制無(wú)級(jí)變速器的第一離合器的控制器。該控制器操作成基于傳動(dòng)系的檢測(cè)速度以及懸架系統(tǒng)的檢測(cè)高度中的至少一者來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的升空(airborne，離地)狀態(tài)。該控制器操作成在檢測(cè)到升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)第一離合器以減小傳動(dòng)系的加速度。
            
[0007]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法。該車(chē)輛包括底盤(pán)、懸架系統(tǒng)以及傳動(dòng)系。該方法包括提供一種包括底盤(pán)、懸架系統(tǒng)、和傳動(dòng)系的車(chē)輛。該傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、由該發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器、以及構(gòu)造成支承底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)。該無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器。該第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該方法包括通過(guò)速度傳感器檢測(cè)傳動(dòng)系的速度以及基于傳動(dòng)系的加速度以及懸架系統(tǒng)的高度中的至少一者來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的升空狀態(tài)。該加速度基于車(chē)輛的檢測(cè)速度來(lái)確定。該方法還包括在檢測(cè)到車(chē)輛的升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)無(wú)極變速器的第一離合器以減小傳動(dòng)系的加速度。
            
[0008]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)極變速器的方法。該方法包括提供一種具有無(wú)極變速器、致動(dòng)器以及輔助動(dòng)力連接件的車(chē)輛，其中，該致動(dòng)器聯(lián)接至無(wú)極變速器，該輔助動(dòng)力連接件構(gòu)造成將電動(dòng)力從外部動(dòng)力供給傳送至致動(dòng)器，該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。該致動(dòng)器構(gòu)造成移動(dòng)第一離合器以調(diào)節(jié)無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該方法還包括檢測(cè)外部動(dòng)力供給至輔助動(dòng)力連接件的連接。該方法還包括在檢測(cè)到外部動(dòng)力供給時(shí)將來(lái)自輔助動(dòng)力連接件的電動(dòng)動(dòng)力傳送至致動(dòng)器。該方法還包括通過(guò)電動(dòng)動(dòng)力控制致動(dòng)器以使第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
[0009]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種包括底盤(pán)和傳動(dòng)系的休閑型車(chē)輛。該傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速器以及地面接合機(jī)構(gòu)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)由所述底盤(pán)支承、該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛該還包括聯(lián)接至無(wú)極變速器以調(diào)節(jié)第一離合器的致動(dòng)器。該車(chē)輛還包括構(gòu)造成將電動(dòng)動(dòng)力從外部動(dòng)力源傳送至致動(dòng)器的輔助動(dòng)力連接件。該車(chē)輛還包括操作成控制電動(dòng)動(dòng)力從所述外部動(dòng)力源到致動(dòng)器的傳送以向致動(dòng)器供以動(dòng)力的控制器。該控制器操作成檢測(cè)外部動(dòng)力源至輔助動(dòng)力連接件的連接并通過(guò)電動(dòng)動(dòng)力控制致動(dòng)器以在檢測(cè)到外部動(dòng)力供應(yīng)時(shí)使第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
[0010]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)極變速器的方法。該方法包括提供一種具有無(wú)極變速器、致動(dòng)器、動(dòng)力發(fā)生器以及能量存儲(chǔ)裝置的車(chē)輛，其中，該致動(dòng)器聯(lián)接至無(wú)極變速器，該動(dòng)力發(fā)生器構(gòu)造成在車(chē)輛的操作期間向車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力。該無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器。該致動(dòng)器構(gòu)造成調(diào)節(jié)第一離合器的位置以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該方法包括通過(guò)由動(dòng)力發(fā)生器提供的電動(dòng)動(dòng)力控制無(wú)極變速器的第一離合器。該方法還包括在能量存儲(chǔ)裝置與致動(dòng)器電脫離的同時(shí)在車(chē)輛的操作期間通過(guò)由電動(dòng)發(fā)生器提供的電動(dòng)動(dòng)力對(duì)能量存儲(chǔ)裝置進(jìn)行充電。該方法還包括檢測(cè)來(lái)自動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失。該方法還包括在檢測(cè)到所述動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)將來(lái)自能量存儲(chǔ)裝置的電動(dòng)動(dòng)力傳送至致動(dòng)器以使所述第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
[0011]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種包括底盤(pán)和傳動(dòng)系的休閑型車(chē)輛。該傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速器以及地面接合機(jī)構(gòu)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛還包括聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)并由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以向車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力的動(dòng)力發(fā)生器。該車(chē)輛還包括構(gòu)造成對(duì)通過(guò)動(dòng)力發(fā)生器提供的電動(dòng)動(dòng)力進(jìn)行存儲(chǔ)的能量存儲(chǔ)裝置。該車(chē)輛還包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器操作成在車(chē)輛操作期間將來(lái)自動(dòng)力發(fā)生器的動(dòng)力傳送至致動(dòng)器以控制無(wú)極變速器的第一離合器的位置。所述至少一個(gè)控制器還操作成在通過(guò)所述至少一個(gè)控制器檢測(cè)到來(lái)自動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)將存儲(chǔ)在能量存儲(chǔ)裝置處的電動(dòng)動(dòng)力傳送至致動(dòng)器以使第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
[0012]在本開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法。該車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)。該車(chē)輛的無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器。該第一離合器能夠通過(guò)致動(dòng)器移動(dòng)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該方法包括確定車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度、檢測(cè)節(jié)氣需求、以及基于操作者輸入裝置來(lái)確定離合器控制變量。該方法還包括基于節(jié)氣需求和離合器控制變量來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。該方法還包括基于所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所確定的發(fā)動(dòng)機(jī)的速度來(lái)計(jì)算無(wú)極變速器的第一離合器的目標(biāo)位置。[0013]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括底盤(pán)、構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)、由底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)、以及由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。第一離合器能夠由致動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛包括構(gòu)造成調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的速度的節(jié)氣門(mén)。該車(chē)輛包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器包括操作成控制節(jié)氣門(mén)的位置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯以及操作成控制無(wú)極變速器的第一離合器的位置的變速器控制邏輯。該車(chē)輛還包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器，該發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器與所述至少一個(gè)控制器通信以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度。該車(chē)輛還包括能夠由操作者移動(dòng)的節(jié)氣操作裝置。該節(jié)氣操作裝置包括與所述至少一個(gè)控制器通信的位置傳感器，該位置傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述節(jié)氣操作件的位置。該車(chē)輛還包括操作者輸入裝置，該操作者輸入裝置與所述至少一個(gè)控制器通信并且構(gòu)造成對(duì)提供給所述至少一個(gè)控制器的離合器控制變量進(jìn)行調(diào)節(jié)。變速器控制邏輯操作成基于離合器控制變量以及節(jié)氣操作裝置的位置來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。變速器控制邏輯操作成基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)計(jì)算無(wú)極變速器的第一離合器的目標(biāo)位置。
            
[0014]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法。該車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，該方法包括在手動(dòng)操作模式下通過(guò)變速器控制邏輯將車(chē)輛的無(wú)極變速器的第一離合器控制至初始固定位置。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。該第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該無(wú)極變速器的第一離合器在手動(dòng)操作模式下基于通過(guò)換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求而能夠在多個(gè)離散的固定位置之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。該方法還包括接收確認(rèn)無(wú)級(jí)變速器的第一離合器的目標(biāo)固定位置的換擋請(qǐng)求。該方法還包括將無(wú)極變速器從初始固定位置換擋至目標(biāo)固定位置。該方法還包括在換擋期間開(kāi)始減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩以減小由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩。扭矩減小的幅度和持續(xù)時(shí)間中的至少一者能夠基于操作者輸入裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
[0015]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種包括底盤(pán)、地面接合機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及無(wú)極變速器的車(chē)輛，其中，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。該第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛還包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器構(gòu)造成在手動(dòng)操作模式下控制無(wú)極變速器的第一離合器的位置。該車(chē)輛還包括與所述至少一個(gè)控制器通信的換擋請(qǐng)求裝置。在所述手動(dòng)操作模式下，無(wú)極變速器的第一離合器基于由換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求而通過(guò)至少一個(gè)控制器在多個(gè)離散的固定位置之間換擋。該車(chē)輛還包括與所述至少一個(gè)控制器通信的操作者輸入裝置。所述至少一個(gè)控制器操作成在使無(wú)極變速器的第一離合器從初始固定位置換擋至目標(biāo)固定位置期間開(kāi)始減小發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。扭矩減小的幅度和持續(xù)時(shí)間中的至少一者能夠基于操作者輸入裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
[0016]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法。該車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)。該方法包括在手動(dòng)操作模式下通過(guò)變速器控制邏輯來(lái)控制車(chē)輛的無(wú)極變速器。在手動(dòng)操作模式下，能夠基于由換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求通過(guò)變速器控制邏輯來(lái)選擇多個(gè)指示檔位，所述多個(gè)指示檔位與無(wú)極變速器的多個(gè)固定傳動(dòng)比以及無(wú)極變速器的至少一個(gè)可變傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。該方法包括接收確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的初始指示檔位的第一換擋請(qǐng)求。該方法還包括基于由第一換擋請(qǐng)求確認(rèn)的初始指示檔位在預(yù)定范圍的傳動(dòng)比內(nèi)改變無(wú)級(jí)變速器的傳動(dòng)比。該方法還包括接收確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的不同指示檔位的第二換擋請(qǐng)求。該方法還包括在接收到第二換擋請(qǐng)求時(shí)基于由第二換擋請(qǐng)求確認(rèn)的不同指示檔位將無(wú)極變速器控制為固定傳動(dòng)比。
            
[0017]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了包括底盤(pán)、地面接合機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)、以及無(wú)極變速器的車(chē)輛，其中，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至該第一離合器和該第二離合器的帶。第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。該車(chē)輛還包括至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器構(gòu)造成在手動(dòng)操作模式下控制無(wú)極變速器的傳動(dòng)t匕。該車(chē)輛還包括與所述至少一個(gè)控制器通信的換擋請(qǐng)求裝置。在手動(dòng)操作模式下，能夠基于由換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求通過(guò)所述至少一個(gè)控制器來(lái)選擇多個(gè)指示檔位。所述多個(gè)指示檔位與無(wú)極變速器的多個(gè)固定傳動(dòng)比以及無(wú)極變速器的至少一個(gè)可變傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。在選擇所述多個(gè)指示檔位中的初始指示檔位時(shí)，所述至少一個(gè)控制器操作成在預(yù)定范圍的傳動(dòng)比內(nèi)改變無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。所述至少一個(gè)控制器操作成在接收到確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的不同指示檔位的換擋請(qǐng)求時(shí)將無(wú)極變速器控制至固定傳動(dòng)比。
            
[0018]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種無(wú)極變速器，該無(wú)極變速器包括軸以及具有各自由該軸支承的第一槽輪和第二槽輪的離合器。該第二槽輪具有外輪廓并構(gòu)造成相對(duì)于第一槽輪沿著軸移動(dòng)，該離合器還包括構(gòu)造成與第二槽輪一起移動(dòng)的軸襯組件，該軸襯組件的至少一部分定位在第二槽輪的外輪廓的外側(cè)。
            
[0019]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種無(wú)極變速器，該無(wú)極變速器包括軸和離合器，該離合器具有各自聯(lián)接至該軸的第一槽輪和第二槽輪。該第二槽輪具有外徑以及接近軸的內(nèi)徑。該離合器還包括聯(lián)接至軸并聯(lián)接至第二槽輪的滑動(dòng)組件；滑動(dòng)組件和第二槽輪配合以在第二槽輪的外徑附近形成滑動(dòng)界面。
            
[0020]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種無(wú)極變速器，該無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器、帶以及致動(dòng)器，其中，該第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于該第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪，該帶聯(lián)接在所述第一離合器與所述第二離合器之間，該致動(dòng)器構(gòu)造成使第一離合器的第二槽輪相對(duì)于第一離合器的第一槽輪移動(dòng)，該致動(dòng)器定位在第一離合器與第二離合器之間。
            
[0021]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種休閑型車(chē)輛，該車(chē)輛包括包括底盤(pán)、地面接合機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及無(wú)極變速器，其中，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，該第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。電液壓回路構(gòu)造成控制第一離合器，該電液壓回路包括馬達(dá)、由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、以及由液壓泵驅(qū)動(dòng)并構(gòu)造成調(diào)節(jié)第一離合器的致動(dòng)器，該致動(dòng)器與無(wú)級(jí)變速器相鄰地聯(lián)接，并且馬達(dá)中和液壓泵的至少一者遠(yuǎn)離無(wú)極變速器定位。
            
[0022]在本公開(kāi)的另一示例性實(shí)施方式中，提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括底盤(pán)、構(gòu)造成支承底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)、由底盤(pán)支承并具有輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)、以及由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器。該無(wú)極變速器包括由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一離合器、由第一離合器驅(qū)動(dòng)的第二離合器、以及在第一離合器與第二離合器之間聯(lián)接的帶。第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)t匕。離心起動(dòng)離合器聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，該離心起動(dòng)離合器構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到閾值速度時(shí)與第一離合器接合。
            
[0023]在本公開(kāi)的又一示例性實(shí)施方式中，提供了一種車(chē)輛，該車(chē)輛包括底盤(pán)和傳動(dòng)系，其中，該傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)極變速器以及地面接合機(jī)構(gòu)，其中，該發(fā)動(dòng)機(jī)由底盤(pán)支承，該無(wú)極變速器由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，該地面接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成支承底盤(pán)。該無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整無(wú)極變速器的傳動(dòng)比。懸架系統(tǒng)聯(lián)接在底盤(pán)與地面接合機(jī)構(gòu)之間。該車(chē)輛還包括速度傳感器和懸架傳感器中的至少一者，速度傳感器構(gòu)造成檢測(cè)傳動(dòng)系的速度，并且懸架傳感器構(gòu)造成檢測(cè)懸架系統(tǒng)的高度?？刂破鳂?gòu)造成控制無(wú)極變速器的第一離合器，控制器操作成基于傳動(dòng)系的檢測(cè)速度以及懸架系統(tǒng)的檢測(cè)高度中的至少一者來(lái)檢測(cè)車(chē)輛的升空狀態(tài)，控制器操作成在檢測(cè)到升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)第一離合器以減小傳動(dòng)系的加速度。
            
[0024]現(xiàn)在將通過(guò)參照附圖對(duì)本公開(kāi)的實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
            
[0025]圖1為結(jié)合了根據(jù)本公開(kāi)的電子CVT的示例性車(chē)輛的立體圖；
            
[0026]圖2為圖1的車(chē)輛的包括無(wú)級(jí)變速器(CVT)的示例性傳動(dòng)系統(tǒng)的立體圖；
            
[0027]圖3a和圖3b為圖2的根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的CVT的示意圖；
            
[0028]圖4為圖1的根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的車(chē)輛的示例性CVT的正視立體圖，該CVT包括具有覆蓋件和安裝支架的外殼；
            
[0029]圖5為圖4的CVT的正視立體圖，其中覆蓋件從安裝支架移除；
            
[0030]圖6為圖4的CVT的主離合器的側(cè)視圖；
            
[0031 ] 圖7為圖4的CVT的后視立體圖，其中示出了致動(dòng)器組件；
            
[0032]圖8為圖4的CVT的前視立體圖，其中示出了位于打開(kāi)位置的主離合器的可動(dòng)槽輪；
            
[0033]圖9為圖4的CVT的前視立體圖，其中示出了位于閉合位置的主離合器的可動(dòng)槽輪；
            
[0034]圖10為圖7的致動(dòng)器組件的分解正視立體圖，其中，安裝支架被局部切除；
            
[0035]圖11為圖7的致動(dòng)器組件的分解后視立體圖，其中，安裝支架被局部切除；
            
[0036]圖12為圖6的主離合器以及起動(dòng)離合器的分解正視立體圖；
            
[0037]圖13為圖6的主離合器以及圖12的起動(dòng)離合器的分解后視立體圖；
            
[0038]圖14為圖6的主離合器的沿著圖8的線14-14截取的截面圖；
            
[0039]圖15為圖6的主離合器的沿著圖9的線15-15截取的截面圖；
            
[0040]圖16為圖14的主離合器的的立體圖，其中示出了沿著圖8的線14-14截取的截面；
            
[0041]圖17為圖6的被局部切除的主離合器的立體圖，其中示出了可動(dòng)槽輪的滑動(dòng)界面；
            
[0042]圖18為圖12的主離合器和起動(dòng)離合器的局部分解正視立體圖；
            
[0043]圖19為圖12的主離合器和起動(dòng)離合器的局部分解后視立體圖；
            
[0044]圖20為根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的用于控制圖2的CVT的不例性電動(dòng)液壓回路的不意圖；[0045]圖21為示出了用于使圖2的CVT的離合器移動(dòng)至原位置的示例性控制策略的框圖；
            
[0046]圖22為圖1的車(chē)輛的不具有系統(tǒng)電池的示例性控制系統(tǒng)的示意圖；
            
[0047]圖23為示出了圖22的控制系統(tǒng)的用于使圖2的CVT的離合器移動(dòng)至原位置的示例性控制策略的框圖；
            
[0048]圖24為示出了用于計(jì)算圖6的主離合器的目標(biāo)位置的示例性方法的框圖；
            
[0049]圖25為示出了用于調(diào)整在圖1的車(chē)輛的所選擇的傳動(dòng)曲線中使用的離合器控制變量的示例性輸入裝置；
            
[0050]圖26為示出了作為從圖25的輸入裝置輸出的信號(hào)的函數(shù)的離合器控制變量的示例性曲線圖；
            
[0051]圖27為示出了基于節(jié)氣需求的示例性目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射的曲線圖；
            
[0052]圖28為示出了用于計(jì)算目標(biāo)離合器位置的作為車(chē)輛加速度的函數(shù)的示例性目標(biāo)離合器速率的曲線圖；
            
[0053]圖29為示出了用于計(jì)算提供至圖7的致動(dòng)器組件的用于控制圖6的主離合器的位置的控制信號(hào)的示例性方法的框圖；
            
[0054]圖30為示出了用于圖2的馬達(dá)的基于主離合器的位置的示例性外加電壓限制的曲線圖；
            
[0055]圖31為示出了作為時(shí)間的函數(shù)的示例性最大可用的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的曲線圖，用于在圖2的CVT的手動(dòng)操作模式下在換擋期間中斷發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩；
            
[0056]圖32為示出了用于標(biāo)準(zhǔn)的手動(dòng)變速的示例性換擋方案的曲線圖；
            
[0057]圖33為示出了用于在手動(dòng)模式下操作的圖2的CVT的示例性換擋方案的曲線圖；
            
[0058]圖34為示出了用于在車(chē)輛操作期間將圖2的CVT在自動(dòng)操作模式與手動(dòng)操作模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)變的示例性方法的框圖。
            
[0059]貫穿多個(gè)附圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指示相應(yīng)的部件。本文中陳述的示例示出了本發(fā)明的實(shí)施方式，并且該示例并不意味著以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
            
[0060]本文中所公開(kāi)的實(shí)施方式不意在是窮舉的或?qū)⒈竟_(kāi)內(nèi)容限制到以下詳細(xì)描述中所公開(kāi)的精確形式。相反，這些實(shí)施方式被選擇且描述以使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以利用這些實(shí)施方式的教示。
            
[0061]本文中使用的術(shù)語(yǔ)“邏輯”或“控制邏輯”可以包括在一個(gè)或多個(gè)可編程處理器上執(zhí)行的軟件和/或固件、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、固線邏輯、或其組合。因此，根據(jù)實(shí)施方式，各種邏輯均可以以適當(dāng)?shù)姆绞綄?shí)施，并且將仍然屬于根據(jù)本文中公開(kāi)的實(shí)施方式。
            
[0062]首先參照?qǐng)D1，示出了具有電子控制CVT的示例性車(chē)輛10。示例性地，車(chē)輛10為并排式ATV (全地形車(chē)輛)10，其包括前端部12、后端部14以及通過(guò)一對(duì)前輪胎22a和前輪24a以及一對(duì)后輪胎22b和后輪24b支承在地面上方的車(chē)架或底盤(pán)15。ATVlO包括一對(duì)橫向間隔開(kāi)的凹背座椅18a、18b，但是可以使用椅凳式座椅或其他類(lèi)型的坐椅結(jié)構(gòu)。座椅18a、18b定位在ATVlO的艙室17內(nèi)。保護(hù)框架16在艙室17的上方延伸以減小ATVlO的乘客經(jīng)過(guò)枝叉或樹(shù)枝時(shí)受傷的可能性并在車(chē)輛翻車(chē)的情況下用作支承件。艙室17還包括前儀表板31、可調(diào)節(jié)的方向盤(pán)28以及換擋桿29。前儀表板31可以包括轉(zhuǎn)速計(jì)、速度計(jì)或任意其他適當(dāng)?shù)膬x器。
            
[0063]ATVlO的前端部12包括罩件32和前懸架組件26。前懸架組件26將前輪24以樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至ATV10。ATVlO的后端部14包括在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器組件的上方延伸的發(fā)動(dòng)機(jī)覆蓋件19 (參見(jiàn)圖2)。后端部14還包括將后輪24以樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接至ATVlO的后懸架組件(未示出)。也可以設(shè)置包括本公開(kāi)的CVT的其他適當(dāng)?shù)能?chē)輛，諸如雪地機(jī)動(dòng)車(chē)、跨座式車(chē)輛、多用途車(chē)輛、摩托車(chē)以及其他休閑型車(chē)輛和非休閑型車(chē)輛之類(lèi)。
            
[0064]參照?qǐng)D2，示出了圖1的車(chē)輛10的包括發(fā)動(dòng)機(jī)42和CVT48的示例性傳動(dòng)系統(tǒng)40。CVT48包括主離合器或傳動(dòng)離合器50以及副離合器或從動(dòng)離合器52。環(huán)形可變速帶54聯(lián)接至主離合器50和副離合器52。發(fā)動(dòng)機(jī)42包括發(fā)動(dòng)機(jī)殼體或外殼43以及構(gòu)造成驅(qū)動(dòng)CVT48的主離合器50的輸出軸44。主離合器50的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶54傳遞至副離合器52。副離合器52的輸出軸46聯(lián)接至并驅(qū)動(dòng)子變速器56，該子變速器56聯(lián)接至用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輪24的最終驅(qū)動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于圖1的車(chē)輛10而言,子變速器56定檔位成提供高速檔、低速檔、倒車(chē)檔、以及停車(chē)配置。通過(guò)子變速器56可以設(shè)置更少或額外的檔位。
            
[0065]如本文中所描述的，傳動(dòng)系統(tǒng)40的控制器36操作成控制CVT48和發(fā)動(dòng)機(jī)42?？刂破?6包括執(zhí)行在控制器36的存儲(chǔ)器39中的存儲(chǔ)的軟件和/或固件的至少一個(gè)處理器
            
38。軟件/固件編碼包括在通過(guò)處理器38執(zhí)行時(shí)使控制器36執(zhí)行本文中描述的功能的指令?？刂破?6可以替代性地包括一個(gè)或多個(gè)專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、固線邏輯、或其組合?？刂破?6的至少一個(gè)處理器38示例性地包括操作成控制發(fā)動(dòng)機(jī)42的發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34以及操作成控制CVT48的CVT控制邏輯35。控制器36可以為單個(gè)控制單元或一起起作用的多個(gè)控制單元，以執(zhí)行本文中描述的控制器36的功能。發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34和CVT控制邏輯35可以設(shè)置在相同的處理裝置或不同的處理裝置上。例如，CVT控制邏輯35可以設(shè)置在與車(chē)輛10的包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECT)物理分隔而與之通信的指定離合器控制單元上。
            
[0066]存儲(chǔ)器39為可以通過(guò)處理器38訪問(wèn)的任意適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。存儲(chǔ)器39可以為單個(gè)存儲(chǔ)裝置或多個(gè)存儲(chǔ)裝置、可以位于控制器36的內(nèi)部或外部、并且可以包括易失性介質(zhì)和非易失性介質(zhì)兩者。示例性存儲(chǔ)器39包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電擦除可編程ROM (EEPR0M)、閃速存儲(chǔ)器、CD-ROM、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)或其他光盤(pán)存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)裝置、或構(gòu)造成存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并可以通過(guò)控制器36訪問(wèn)的任意其他適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)。
            
[0067]如本文中所描述的，CVT控制邏輯35操作成控制致動(dòng)器組件80，以控制主離合器50的位置并從而控制CVT48的傳動(dòng)比。特別地，致動(dòng)器組件80包括通過(guò)CVT控制邏輯35來(lái)控制的使主離合器50移動(dòng)的馬達(dá)76。在一個(gè)示例性實(shí)施方式中，馬達(dá)76為電動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)，但是馬達(dá)76也可以替代性地為有刷馬達(dá)或其他適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。在一個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器組件80和/或控制器36包括基于由CVT控制邏輯35提供的控制信號(hào)控制馬達(dá)76的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。替代性地，CVT控制邏輯35可以控制繼電器，以將動(dòng)力選擇性地傳送至馬達(dá)76以控制馬達(dá)76。
            
[0068]在示出的實(shí)施方式中，節(jié)氣操作件116包括聯(lián)接至控制器36的位置傳感器，并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34基于節(jié)氣操作件116的檢測(cè)位置來(lái)電子地控制發(fā)動(dòng)機(jī)42的節(jié)氣門(mén)117的位置，以調(diào)控至發(fā)動(dòng)機(jī)42的進(jìn)氣并從而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)42的速度。節(jié)氣操作件116可以包括加速踏板、拇指致動(dòng)桿或在由操作者致動(dòng)時(shí)構(gòu)造成向控制器36提供操作者節(jié)氣需求的任何其他適當(dāng)?shù)牟僮髡咻斎胙b置。一個(gè)或多個(gè)懸架傳感器119向控制器36提供指示車(chē)輛懸架系統(tǒng)的懸架(例如壓縮)高度的反饋。顯示器53聯(lián)接至控制器36，以將車(chē)輛的操作信息顯示給操作者。顯示器53上提供的示例性信息包括車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)速度、燃料液位、離合器位置或傳動(dòng)比、所選擇的操作模式(例如自動(dòng)、手動(dòng)、靜液壓)、在手動(dòng)模式下的指示檔位，等。如在本文中描述的，車(chē)輛10還包括用于當(dāng)車(chē)輛10在手動(dòng)模擬模式下操作時(shí)在離散的傳動(dòng)比之間換擋的一個(gè)或多個(gè)換擋器55。速度傳感器59向控制器36提供代表發(fā)動(dòng)機(jī)速度、車(chē)輛(地面)速度、主離合器50和/或副離合器52的旋轉(zhuǎn)速度、以及/或者車(chē)輛傳動(dòng)系的其他部件的速度的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器36經(jīng)由控制器區(qū)域網(wǎng)(CAN)通信與車(chē)輛10的一個(gè)或多個(gè)傳感器/裝置以及/或者其他車(chē)輛控制器通信。
            
[0069]操作者使用與控制器36通信的一個(gè)或多個(gè)選擇裝置113來(lái)選擇車(chē)輛10的操作模式。示例性操作模式包括自動(dòng)模式、手動(dòng)模擬模式以及靜液壓模式。在一個(gè)實(shí)施方式中，車(chē)輛10還包括用于選擇巡航控制模式的巡航開(kāi)關(guān)。此外，如本文中所描述的，輸入裝置111用于在自動(dòng)模式下選擇車(chē)輛10的驅(qū)動(dòng)曲線(S卩，目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線)，以在從具有改善的燃料經(jīng)濟(jì)性的經(jīng)濟(jì)性操作至具有增大的車(chē)輛性能(例如，扭矩、加速度等)的運(yùn)動(dòng)操作的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車(chē)輛操作特性。如本文中所述的，在示出的實(shí)施方式中，輸入裝置111還用于在手動(dòng)模擬模式下調(diào)節(jié)與換擋相關(guān)聯(lián)的換擋強(qiáng)度。示例性輸入裝置111在圖25中示出并在本文中進(jìn)行描述。
            
[0070]在示出的實(shí)施方式中，副離合器52為機(jī)械控制的離合器52，并且包括固定槽輪和可動(dòng)槽輪(未示出)。副離合器52構(gòu)造成在調(diào)節(jié)主離合器50時(shí)控制CVT48的帶54的張力。在一個(gè)實(shí)施方式中，副離合器52包括彈簧和扭矩感測(cè)螺旋件(未示出)。該螺旋件在帶54上施加與副離合器52上的扭矩成比例的夾持力。該彈簧施加與可動(dòng)槽輪的位移成比例的載荷。在一個(gè)實(shí)施方式中，副離合器52提供了用于CVT48的機(jī)械載荷反饋。在替代性實(shí)施方式中，控制器36和致動(dòng)器組件80還可以控制CVT48的副離合器52。
            
[0071]如圖3A和圖3B中所示，主離合器50聯(lián)接至并軸70并與軸70 —起旋轉(zhuǎn)，并且副離合器52聯(lián)接至軸72并與軸72 —起旋轉(zhuǎn)。軸70由發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出軸44驅(qū)動(dòng)(參見(jiàn)圖2)。副離合器52的軸72驅(qū)動(dòng)子變速器56 (參見(jiàn)圖2)。帶54纏繞主離合器50和副離合器52并將主離合器50的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至副離合器52。
            
[0072]參照?qǐng)D4，示出了用于CVT48的外殼60，其中，覆蓋件61聯(lián)接至后板或安裝支架
            
62。安裝支架62和覆蓋件61的凸緣部64a、64b分別示例性地構(gòu)造成接納緊固件74(參見(jiàn)圖7)以將覆蓋件61聯(lián)接至安裝支架62。緊固件74示例性地為螺栓或螺釘，但是也可以使用其他適當(dāng)?shù)木o固件74。覆蓋件61包括形成開(kāi)口 69以提供至CVT48的帶54的通路的管部68。例如，開(kāi)口 69可以用于視覺(jué)檢察帶54和/或副離合器52 (參見(jiàn)圖2)或檢查帶54的張力。安裝支架62包括通風(fēng)口結(jié)構(gòu)66，該通風(fēng)口結(jié)構(gòu)66包括延伸到外殼60的內(nèi)部中的一對(duì)通風(fēng)口 67a、67b (參見(jiàn)圖5)。通風(fēng)口 67a、67b和開(kāi)口 69配合以向CVT48提供氣流，從而減小CVT48的部件過(guò)熱的可能性。通風(fēng)口結(jié)構(gòu)66示例性地經(jīng)由緊固件75 (參見(jiàn)圖7)聯(lián)接至安裝支架62，但是通風(fēng)口結(jié)構(gòu)66可以替代性地與安裝支架62或覆蓋件61 —體地形成。覆蓋件61在將緊固件74從凸緣部64a、64b移除后可以從安裝支架62移除。如圖5中所示，覆蓋件61適于沿與安裝支架62大致垂直的方向被推動(dòng)遠(yuǎn)離安裝支架62。[0073]參照?qǐng)D5，CVT48的主離合器50經(jīng)由支架90固定至安裝支架62。支架90包括凸緣部94，每個(gè)凸緣部適于接納將支架90聯(lián)接至安裝支架62的緊固件(未示出)。示例性地，支架90包括端部壁96以及在端部壁96與安裝支架62之間垂直地延伸的彎曲壁98 (參見(jiàn)圖10)。在示出的實(shí)施方式中，彎曲壁98圍繞主離合器50的外周局部延伸。一對(duì)柱92進(jìn)一步在端部壁96與安裝支架62之間支承支架90。示例性地，柱92壓配合在端部壁96的凸緣部99與安裝支架62之間，但是柱92可以替代性地通過(guò)緊固件聯(lián)接至端部壁96和/或安裝支架62。位置傳感器114聯(lián)接至支架90的凸緣115 (參見(jiàn)圖11)，以檢測(cè)主離合器50的可動(dòng)槽輪102的軸向位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，位置傳感器114為具有曲拐(bellcrank)的旋轉(zhuǎn)傳感器，但是也可以設(shè)置線性傳感器或其他適當(dāng)?shù)膫鞲衅?。傳感?14向控制器36提供位置反饋(參見(jiàn)圖2)。
            
[0074]如圖5中所示，主離合器50包括由軸70支承并與軸70 —起旋轉(zhuǎn)的一對(duì)槽輪100、102。槽輪100、102配合以限定帶54 (參見(jiàn)圖2)在其中行進(jìn)的帶輪或狹槽104。如圖6中所示，由于相應(yīng)槽輪100、102的傾斜內(nèi)表面110、112，因此狹槽104為大致V形的。因此，帶64具有大致V形的截面以與槽輪100、102的內(nèi)表面110、112配合。主離合器50還包括旋擰組件，該旋擰組件包括外旋擰組件120以及定位在外旋擰組件120與可動(dòng)槽輪102之間的內(nèi)旋擰組件122。
            
[0075]在示出的實(shí)施方式中，槽輪100沿平行于軸70的軸線的方向軸向固定，并且槽輪102可以沿平行于軸70的軸線的方向移動(dòng)。特別地，槽輪102構(gòu)造成沿著軸70滑動(dòng)至位于完全延伸或打開(kāi)位置(參見(jiàn)圖8和圖14)與完全閉合或縮回位置(參見(jiàn)圖9和圖15)之間的多個(gè)位置。如圖14中所示，在可動(dòng)槽輪102位于完全延伸或打開(kāi)位置中的情況下，狹槽104位于最大的軸向?qū)挾忍帲⑶規(guī)?4在主離合器50的徑向中心附近行進(jìn)。在示出的實(shí)施方式中，帶54在可動(dòng)槽輪102位于圖14的完全打開(kāi)位置處時(shí)不會(huì)接觸滑動(dòng)支承件200的管部216。如圖15中所示，在可動(dòng)槽輪102位于完全縮回或閉合的位置中的情況下，狹槽104位于最小的軸向?qū)挾忍帲⑶規(guī)?4在主離合器50的外周附近行進(jìn)。副離合器52 (參見(jiàn)圖2)構(gòu)造有類(lèi)似地通過(guò)由軸72支承并與軸72 —起旋轉(zhuǎn)的一對(duì)槽輪(未示出)。副離合器52的一個(gè)槽輪可以軸向移動(dòng)，并且另一槽輪軸向固定。在一個(gè)實(shí)施方式中，副離合器52構(gòu)造成控制帶54的張力。出于示出主離合器50的目的，在圖5、圖8以及圖9中未示出副離合器52和帶54。
            
[0076]主離合器50的槽輪102的運(yùn)動(dòng)以及副離合器52的可動(dòng)槽輪的運(yùn)動(dòng)提供了 CVT48的可變有效傳動(dòng)比。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT48構(gòu)造成基于離合器50、52的可動(dòng)槽輪的位置提供介于最小傳動(dòng)比與最大傳動(dòng)比之間的無(wú)限數(shù)目的有效傳動(dòng)比。在圖3A中示出的構(gòu)型中，主離合器50的可動(dòng)槽輪102 (參見(jiàn)圖6)基本打開(kāi)，并且副離合器52的可動(dòng)槽輪(未示出)基本縮回。因此，在圖3A的構(gòu)型中通過(guò)CVT48提供了低傳動(dòng)比，使得副離合器52的軸72旋轉(zhuǎn)地比主離合器50的軸70慢。類(lèi)似地，在圖3B中示出的構(gòu)型中，主離合器50的可動(dòng)槽輪102 (參見(jiàn)圖6)基本縮回，并且副離合器52的可動(dòng)槽輪(未示出)基本打開(kāi)。因此，在圖3B的構(gòu)型中通過(guò)CVT48提供了高傳動(dòng)比，使得副離合器52的軸72旋轉(zhuǎn)地比主離合器50的軸70快。
            
[0077]如圖7中所示，致動(dòng)器組件80聯(lián)接至安裝支架62的背部。如本文中所描述的，致動(dòng)器組件80構(gòu)造成使主離合器50的可動(dòng)槽輪102移動(dòng)(參見(jiàn)圖5)。在示例性實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)42和子變速器56 (參見(jiàn)圖2)構(gòu)造成與安裝支架62的背部相鄰地定位在致動(dòng)器組件80的任一側(cè)部上。特別地，發(fā)動(dòng)機(jī)42定位至致動(dòng)器組件80的右部(如從圖7中觀察的)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出通過(guò)安裝支架62的開(kāi)口 82聯(lián)接至主離合器50的軸70。類(lèi)似地，子變速器56定位至致動(dòng)器組件80的左部(如從圖7觀察到的)，并且副離合器52(參見(jiàn)圖3A)的軸72延伸穿過(guò)安裝支架62的開(kāi)口 84以驅(qū)動(dòng)子變速器56。
            
[0078]如圖10和圖11中所示，致動(dòng)器組件80包括具有帶齒輪的輸出軸132的馬達(dá)76、容置在齒輪外殼78內(nèi)的減速齒輪130、以及從安裝支架62的前部向外延伸的主齒輪驅(qū)動(dòng)器
            
86。減速齒輪130包括聯(lián)接至軸135的第一齒輪134和第二齒輪136。第一齒輪134與馬達(dá)76的帶齒輪的輸出軸132接合，并且第二齒輪136與聯(lián)接至主齒輪驅(qū)動(dòng)器86的軸109的端部的第一齒輪106接合。主齒輪驅(qū)動(dòng)器86還包括聯(lián)接至軸109的與第一齒輪106相對(duì)的端部的第二齒輪108。第二齒輪108與主離合器50的旋擰組件120 (參見(jiàn)圖6)的外齒輪126接合。
            
[0079]齒輪外殼78包括凸緣部156，每個(gè)凸緣部156均構(gòu)造成接納將齒輪外殼78聯(lián)接至安裝支架62的后部的緊固件158(參見(jiàn)圖7)。齒輪外殼78包括第一部分150、第二或中間部分152以及第三部分154。第一部分150包括接納馬達(dá)76的輸出軸132的開(kāi)口 151 (參見(jiàn)圖11)。第二部分152包括接納減速齒輪130的開(kāi)口 153(參見(jiàn)圖10)。減速齒輪130在一個(gè)端部上由第二部分152支承，并且在另一端部上由安裝在安裝支架62的前部面上的支承構(gòu)件140支承。軸承142、146分別定位在軸135的相對(duì)的端部處以有助于減速齒輪130在第二部分152和支承構(gòu)件140內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。外殼78的第三部分154容置第一齒輪106的一部分并支承軸109的與第一齒輪106相鄰的端部。類(lèi)似地，支架90的端部壁96支承軸109的與第二齒輪108相鄰的另一端部。如圖11中所示，軸承144、148聯(lián)接在軸109的相對(duì)的端部處，以有助于主齒輪驅(qū)動(dòng)器86相對(duì)于齒輪外殼78和支架90的旋轉(zhuǎn)。特別地，軸承148接納在齒輪外殼78的第三部分154內(nèi)，并且軸承144接納在支架90的端部壁96中形成的開(kāi)口 95內(nèi)。
            
[0080]參照?qǐng)D12至圖16，主離合器50的外旋擰組件120包括頸部128和帶螺紋的旋擰部127。頸部128延伸穿過(guò)形成在支架90的端部壁96中的開(kāi)口 97 (參見(jiàn)圖10)。外軸承支承件184經(jīng)由支承組件183旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至頸部128以及固定地聯(lián)接至軸70的端部71。以此，軸70和外軸承支承件184與外旋擰組件120獨(dú)立地但一起旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施方式中，軸70的端部71壓配合到外軸承支承件184中。端部71還包括與外軸承支承件184的內(nèi)脊?fàn)畈?89接合的周向溝槽73 (參見(jiàn)圖14)。軸70的端部71也可以通過(guò)粘合劑或其他適當(dāng)?shù)木o固件緊固至外軸承支承件184。
            
[0081]內(nèi)旋擰組件122包括板部186以及從板部186徑向向內(nèi)定位的帶螺紋的旋擰部188。示例性地，L形壁185聯(lián)接在板部186與旋擰部188之間，從而在旋擰部188與壁185之間形成了徑向間隙187。旋擰部188包括與外旋擰組件120的旋擰部127的內(nèi)螺紋129配合的外螺紋196。外旋擰組件120的旋擰部127接納在形成在內(nèi)旋擰組件122 (參見(jiàn)圖14至圖16)中的間隙187內(nèi)。徑向定位在壁185的內(nèi)側(cè)的O環(huán)密封件192構(gòu)造成抵靠外旋擰組件120的旋擰部127。內(nèi)旋擰組件122的板部186包括具有以可滑動(dòng)的方式接納支架90 (參見(jiàn)圖8和圖9)的柱92的孔口 125 (參見(jiàn)圖12和圖13)的凸緣124。板部186還包括在板部186的外徑附近沿周向間隔開(kāi)的狹槽194。[0082]仍然參照?qǐng)D12至圖16，主離合器50的滑動(dòng)組件包括軸襯組件172、滑動(dòng)支承件200以及定位在軸襯組件172與內(nèi)旋擰組件122之間的軸承組件190。主離合器50的軸襯組件172包括接納從中貫穿的軸70的頸部176以及聯(lián)接至可動(dòng)槽輪102的沿周向間隔開(kāi)的坐置件202的多個(gè)凸緣174。多個(gè)緊固件173——示例性地為螺釘173——通過(guò)凸緣174和坐置件202的相應(yīng)的孔口接納，以將軸襯組件172聯(lián)接至槽輪102。定位在頸部176內(nèi)的軸襯178接合軸70并支承可動(dòng)槽輪102的外端部。軸70構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)(當(dāng)主離合器50分離時(shí))在軸襯178的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)以及當(dāng)主離合器50被接合時(shí)與軸襯178 —起旋轉(zhuǎn)。軸襯178構(gòu)造成提供在槽輪102的運(yùn)動(dòng)期間沿著軸70滑動(dòng)的低摩擦表面。軸襯178可以替代性地為滾針軸承。
            
[0083]軸襯組件172的頸部176經(jīng)由定位在旋擰部188內(nèi)的軸承組件190旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至內(nèi)旋擰組件122的旋擰部188。襯環(huán)182和帶齒鎖定墊圈180聯(lián)接至延伸通過(guò)旋擰部188的頸部176 (參見(jiàn)圖14至圖16)。鎖定墊圈180示例性地包括與頸部176的外表面中的相應(yīng)狹槽177 (參見(jiàn)圖12)接合的內(nèi)突部181 (參見(jiàn)圖12)，使得鎖定墊圈180與軸襯組件172一起旋轉(zhuǎn)。襯環(huán)182螺紋連接到頸部176上并且通過(guò)帶突部的鎖定墊圈180在頸部176上可旋轉(zhuǎn)地安裝就位。因此，軸襯組件172、槽輪100、槽輪102、襯環(huán)182、墊圈180以及外軸承支承件184構(gòu)造成與軸70 —起旋轉(zhuǎn)，而外旋擰組件120和內(nèi)旋擰組件不與軸70 —起旋轉(zhuǎn)。軸襯組件172構(gòu)造成經(jīng)由軸承178沿著軸70軸向滑動(dòng)。
            
[0084]滑動(dòng)支承件200聯(lián)接至槽輪100、102，以提供用于可動(dòng)槽輪102相對(duì)于固定槽輪100的滑動(dòng)界面。如圖14至16中所示，滑動(dòng)支承件200包括管部216以及聯(lián)接至該管部216并與該管部216大致垂直的板部214。在一個(gè)實(shí)施方式中，板部214和管部216模制在一起，但是板部214和管部216也可以通過(guò)緊固件或其他適當(dāng)?shù)穆?lián)接裝置聯(lián)接在一起。板部214和管部216各自與槽輪100、102和軸70 —起旋轉(zhuǎn)。一對(duì)密封件220a、220b以及定位在密封件220a與密封件220b之間的離合器218均聯(lián)接在管部216與軸70之間。離合器218示例性地為在車(chē)輛空轉(zhuǎn)期間靠慣性滑行并且在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)期間將管部216鎖定至軸70的單向離合器218。以此，單向離合器218在空轉(zhuǎn)條件期間用作管部216與軸70之間的軸承，并且當(dāng)CVT48被驅(qū)動(dòng)地比發(fā)動(dòng)機(jī)42更快時(shí)(B卩，當(dāng)帶54和離合器50使得過(guò)度驅(qū)動(dòng)圖2的發(fā)動(dòng)機(jī)42時(shí))將管部216鎖定至軸70。
            
[0085]如圖12中所示，板部214包括圍繞板部214的外徑沿周向間隔開(kāi)的多個(gè)滑動(dòng)聯(lián)接件206。在示出的實(shí)施方式中，板部214的外徑與可動(dòng)槽輪102的外徑基本相同，使得板部214的聯(lián)接件206與槽輪102的內(nèi)圓筒形壁203緊密相鄰。聯(lián)接件206示例性地的夾子206，夾子206構(gòu)造成以滑動(dòng)的方式接納圍繞可動(dòng)槽輪102的內(nèi)壁203沿周向間隔開(kāi)的相應(yīng)的滑動(dòng)構(gòu)件或脊?fàn)畈?04。脊?fàn)畈?04從圓筒形內(nèi)壁203徑向向內(nèi)延伸并且大致垂直于圓筒形內(nèi)壁203。脊?fàn)畈?04示例性地包括徑向?qū)挾纫约盎旧洗笥谠搹较驅(qū)挾鹊膹较蚋叨取Ｈ鐖D17中所示，低摩擦襯墊208定位在每個(gè)夾子206中以與脊?fàn)畈?04的滑動(dòng)表面接合。在一個(gè)實(shí)施方式中，襯墊208為低摩擦復(fù)合材料或塑料材料的，諸如例如具有添加劑以減小摩擦的聚醚醚酮(PEEK)、聚酰亞胺基塑料(例如聚酰亞胺)或尼龍。如圖14至圖16中所示，圓筒形軸承或軸襯222和O形環(huán)密封件224定位在可動(dòng)槽輪102與管部216之間，以將槽輪102徑向定位在管部216上。軸襯222提供了用于槽輪102的相對(duì)于管部216的低摩擦滑動(dòng)表面。在一個(gè)實(shí)施方式中，油脂設(shè)置在脊?fàn)畈?04與夾子206之間以及軸襯222與管部216之間的界面中以減小滑動(dòng)摩擦。
            
[0086]可動(dòng)槽輪102構(gòu)造成沿著圖12的脊?fàn)畈?04相對(duì)于滑動(dòng)支承件200滑動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)使聯(lián)接件206與脊?fàn)畈?04之間的滑動(dòng)界面位于可動(dòng)槽輪102的外徑附近而使槽輪102與滑動(dòng)支承件200之間的滑動(dòng)摩擦最小化。在示出的實(shí)施方式中，可動(dòng)槽輪102的外徑相對(duì)于軸70和管部216的外徑較大。在一個(gè)實(shí)施方式中，可動(dòng)槽輪102的外徑是軸70和管部216的外徑的至少三倍大。
            
[0087]如圖14至圖16中所示，軸承組件183和190各自均定位在可動(dòng)槽輪102的外輪廓的外側(cè)。特別地，參照?qǐng)D14，軸承組件183、190軸向地定位在槽輪102的位于平面198中的端部的外側(cè)。以此，軸承組件183、190與通過(guò)聯(lián)接件206和脊?fàn)畈?04以及通過(guò)軸襯222和管部216形成的滑動(dòng)界面軸向地間隔開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施方式中，軸承組件183、190包括角接觸軸承，但是也可以使用其他適當(dāng)?shù)妮S承。如圖14中所示，軸襯組件172的頸部176還示例性地定位在可動(dòng)槽輪102的外輪廓的外側(cè)。
            
[0088]在操作中，齒輪傳動(dòng)器86由馬達(dá)76 (參見(jiàn)圖10)致動(dòng)，該致動(dòng)構(gòu)造成調(diào)整由主離合器50設(shè)置的傳動(dòng)比。參照?qǐng)D10，馬達(dá)76的輸出通過(guò)減速齒輪130傳遞至主齒輪驅(qū)動(dòng)器86，以從而旋轉(zhuǎn)主離合器50的外旋擰組件120 (參見(jiàn)圖8)。外旋擰組件120軸向固定并且獨(dú)立于軸70的旋轉(zhuǎn)由于主齒輪驅(qū)動(dòng)器86的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D8和圖14，外旋擰組件120在第一方向上的旋轉(zhuǎn)將內(nèi)旋擰組件122的帶螺紋的旋擰部188從外旋擰組件120的帶螺紋的旋擰部127擰開(kāi)，從而使得內(nèi)旋擰組件120在保持旋轉(zhuǎn)固定的同時(shí)沿著柱92朝向固定槽輪100軸向滑動(dòng)。
            
[0089]參照?qǐng)D14，內(nèi)旋擰組件122的軸向移動(dòng)經(jīng)由軸襯組件172提供了抵著可動(dòng)槽輪102的推力，以使槽輪102朝向固定槽輪100移動(dòng)。如本文中所描述的，軸襯組件172經(jīng)由軸承組件190在旋轉(zhuǎn)地固定的內(nèi)旋擰組件122內(nèi)旋轉(zhuǎn)。以此，由內(nèi)旋擰組件122提供的推力通過(guò)軸承組件190施加至軸襯組件172。類(lèi)似地，外旋擰組件120在相反的第二方向上的旋轉(zhuǎn)使得內(nèi)旋擰組件122沿著柱92 (參見(jiàn)圖8)遠(yuǎn)離固定槽輪100軸向移動(dòng)，并且通過(guò)軸承組件190在軸襯組件172和可動(dòng)槽輪102上施加推力。軸承組件183、190提供了內(nèi)旋擰組件122、軸襯組件172以及槽輪102相對(duì)于軸70的軸向運(yùn)動(dòng)，該軸向運(yùn)動(dòng)獨(dú)立于軸70、槽輪100和102、滑動(dòng)支承件200以及軸承組件172的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在示出的實(shí)施方式中，內(nèi)旋擰組件122相對(duì)于外旋擰組件120的軸向運(yùn)動(dòng)的范圍限定了由主離合器50設(shè)置的最大傳動(dòng)比和最小傳動(dòng)比，但是也可以設(shè)置其他限制止動(dòng)件。
            
[0090]如圖18和圖19中所示，離合器組件170聯(lián)接至軸70以用作用于離合器50的發(fā)動(dòng)或起動(dòng)離合器。離合器組件170示例性地為整合到主離合器50中的干式離心離合器170。離合器組件170構(gòu)造成定位在發(fā)動(dòng)機(jī)42的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體43 (參見(jiàn)圖2)的外部。以此，離合器組件170與發(fā)動(dòng)機(jī)42的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體43不為一體，并且因此不位于發(fā)動(dòng)機(jī)油中。相反，離合器組件170定位在發(fā)動(dòng)機(jī)殼體43的外側(cè)并聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出軸44，以操作為用于主離合器50的干式起動(dòng)離合器。以此，離合器組件170通過(guò)從軸44拉動(dòng)離合器組件170而能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)42移除。
            
[0091]在組裝中，離合器組件170定位在主離合器50的內(nèi)部209中(參見(jiàn)圖19)。離合器組件170包括聯(lián)接至軸70并具有多個(gè)樁件234的端部板232。在示出的實(shí)施方式中，軸70和端部板232 —體地形成，但是軸70也可以利用緊固件或壓配合構(gòu)型聯(lián)接至端部板232。如圖14中所示，軸70包括分別為大致圓筒形的外表面226和大致圓筒形的內(nèi)表面228。內(nèi)表面228形成了軸70的中空內(nèi)部區(qū)域229。示例性地，外表面226和內(nèi)表面228從端部板232朝向端部71逐漸變小。軸70的外表面還包括階梯部88，使得軸70的由軸襯組件172和外軸承支承件184接納的部分的直徑小于軸70的定位在滑動(dòng)支承件200的管部216中的部分的直徑。在不出的實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)42 (參見(jiàn)圖2)的輸出軸44由軸70的內(nèi)部區(qū)域229接納以驅(qū)動(dòng)離合器組件170的旋轉(zhuǎn)。以此，離合器組件170和軸70與發(fā)動(dòng)機(jī)42 —起旋轉(zhuǎn)。
            
[0092]參照?qǐng)D18和圖19，離合器組件170還包括經(jīng)由緊固件240以樞軸的方式安裝至樁件234的鞋狀部或臂238。臂238各自包括接納端部板232的相應(yīng)的樁件234的孔口 236。緊固件240示例性地包括螺栓和墊圈。每個(gè)臂238包括聯(lián)接至每個(gè)臂238的外周表面的摩擦墊230。彈簧242在坐置件244處聯(lián)接在相鄰臂238之間以使臂238偏置成相對(duì)于彼此隔開(kāi)。
            
[0093]在示出的實(shí)施方式中，離合器組件170在發(fā)動(dòng)機(jī)42 (參見(jiàn)圖2)處于發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度或低于發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度時(shí)與主離合器50分離。隨著發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及離合器組件170的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度增大，作用在臂238上的離心力克服彈簧242的偏置力，并且使得臂238的端部246徑向向外擺動(dòng)，從而迫使摩擦墊230與固定槽輪100的內(nèi)摩擦表面210 (參見(jiàn)圖13)接合。離合器組件170與固定槽輪100的接合將扭矩傳遞至滑動(dòng)支承件200和可動(dòng)槽輪102。以此，槽輪100、槽輪102、滑動(dòng)支承件200以及軸襯組件172都與軸70 —起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)軸70的旋轉(zhuǎn)速度減小至閾值速度時(shí)，減小的離心力使得臂238遠(yuǎn)離槽輪100的表面210徑向向內(nèi)移動(dòng)。以此，離合器組件170與主離合器50分離。固定槽輪100示例性地包括沿周向間隔開(kāi)的多個(gè)冷卻翅片212，多個(gè)冷卻翅片212構(gòu)造成減小由離合器組件170的接合所產(chǎn)生的熱量。
            
[0094]在示出的實(shí)施方式中，在從安裝支架62移除覆蓋件61和支架90時(shí)(參見(jiàn)圖5)，分離的離心起動(dòng)離合器170允許主離合器50作為一個(gè)組裝單元被拉動(dòng)離開(kāi)軸70。帶54 (參見(jiàn)圖2)可以在從軸70移除主離合器50后被移除和/或更換。此外，致動(dòng)器組件80 (參見(jiàn)圖9和圖10)在主離合器50從軸70移除時(shí)保持聯(lián)接至安裝支架62，使得致動(dòng)器組件80的齒輪(例如，減速齒輪130)不需要被移除以及重置或重新校準(zhǔn)。在一個(gè)實(shí)施方式中，主離合器50和帶54可以在不移除主齒輪驅(qū)動(dòng)器86 (參見(jiàn)圖5)的情況下從軸70移除。
            
[0095]離心起動(dòng)離合器170用于將主離合器50的換擋功能與主離合器50的接合功能分離。特別地，換擋功能經(jīng)由控制器36 (參見(jiàn)圖2)的CVT控制邏輯35通過(guò)主離合器50來(lái)執(zhí)行，而主離合器50的接合通過(guò)起動(dòng)離合器170來(lái)控制。以此，控制器36不需要控制主離合器50的接合，這是因?yàn)樵谶_(dá)到預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度時(shí)起動(dòng)離合器170自動(dòng)接合主離合器50。
            
[0096]在替代性實(shí)施方式中，主離合器50可以構(gòu)造成在沒(méi)有起動(dòng)離合器170的情況下操作。例如，在該實(shí)施方式中，CVT48的主離合器50直接聯(lián)接至發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出。如圖6中所示，當(dāng)車(chē)輛10處于空轉(zhuǎn)或沒(méi)有行進(jìn)時(shí)，CVT控制邏輯35將可動(dòng)槽輪102定位成遠(yuǎn)離固定槽輪100，使得帶54朝向軸70徑向向內(nèi)定位。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35在發(fā)動(dòng)機(jī)42空轉(zhuǎn)或沒(méi)有運(yùn)行時(shí)將槽輪102定位在最大打開(kāi)位置處，使得可動(dòng)槽輪102不會(huì)接觸帶54。在一個(gè)實(shí)施方式中，槽輪102在子變速器56 (參見(jiàn)圖2)的換擋期間與帶54分離。以此，副離合器52在使子變速器56換擋時(shí)以零速度或最小速度旋轉(zhuǎn)。在請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)——例如在由操作者提出節(jié)氣請(qǐng)求時(shí)——開(kāi)始槽輪102與帶54的接合。在另一實(shí)施方式中，槽輪102在子變速器56換擋離開(kāi)空擋并進(jìn)入擋位之后移動(dòng)成與帶54接合。在另一實(shí)施方式中，可動(dòng)槽輪102在發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)期間被彈簧加載而遠(yuǎn)離帶54，并且子變速器56的換擋機(jī)械地引起槽輪102向回移動(dòng)成與帶54接合。
            
[0097]在一個(gè)實(shí)施方式中，圖2的CVT控制邏輯35在檢測(cè)到車(chē)輛10處于升空時(shí)通過(guò)使CVT48自動(dòng)換擋(即，調(diào)節(jié)主離合器50)而提供了用于傳動(dòng)系的尖峰載荷減小的功能。例如，當(dāng)圖1的車(chē)輛10處于升空時(shí)，車(chē)輪24由于車(chē)輪24失去與地面的接觸而可以迅速加速，而同時(shí)節(jié)氣操作件116 (參見(jiàn)圖2)仍然與操作器接合。當(dāng)車(chē)輪24在車(chē)輛10著陸時(shí)再次接觸地面時(shí)，輪速可能會(huì)突然減速，從而可能導(dǎo)致?lián)p壞CVT48的部件以及其他傳動(dòng)系部件或向CVT48的部件以及其他傳動(dòng)系部件施壓。CVT控制邏輯35在檢測(cè)到車(chē)輛10處于升空時(shí)起動(dòng)尖峰載荷控制，以減小升空車(chē)輛10的傳動(dòng)系加速度(例如，最終驅(qū)動(dòng)器58的加速度)。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35在尖峰載荷控制期間減小CVT48調(diào)高檔速的速率。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35在尖峰載荷控制期間至少暫時(shí)停止CVT48調(diào)高檔速或使CVT48調(diào)低檔速至更小的傳動(dòng)比。以此，車(chē)輛10的傳動(dòng)系加速在車(chē)輛10返回至地面之間被減慢，并且在車(chē)輛10著陸時(shí)使在CVT48和其他傳動(dòng)系部件(例如，子變速器56、最終的驅(qū)動(dòng)器58等)上的慣性加載減小或最小化。
            
[0098]在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35自動(dòng)調(diào)節(jié)升空車(chē)輛10的CVT48的傳動(dòng)比，使得輪速被控制成接近在車(chē)輛10剛剛變?yōu)樯罩八鶛z測(cè)到的輪速。例如，CVT控制邏輯35在車(chē)輛10剛剛變?yōu)樯罩盎蛟谲?chē)輛10從接地狀態(tài)轉(zhuǎn)變至升空狀態(tài)期間確定車(chē)輛10的輪速。所確定的輪速設(shè)定為目標(biāo)速度，并且CVT控制邏輯35在檢測(cè)到升空狀態(tài)后調(diào)節(jié)CVT48，以控制輪速朝向目標(biāo)速度返回。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35調(diào)節(jié)CVT48，直到輪速到達(dá)目標(biāo)速度為止或直到車(chē)輛10返回至地面為止。以此，在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35調(diào)節(jié)CVT48，使得在車(chē)輛10返回至地面時(shí)車(chē)輛10的輪速與在車(chē)輛10剛剛變?yōu)樯罩八鶛z測(cè)到的輪速基本相同。
            
[0099]在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器36在檢測(cè)到傳動(dòng)系部件中的突然加速時(shí)確定車(chē)輛10為升空。例如，控制器36可以基于來(lái)自輪速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、變速器速度傳感器或位于車(chē)輛10的傳動(dòng)系上的其他適當(dāng)?shù)乃俣葌鞲衅鱽?lái)檢測(cè)突然加速。在示出的實(shí)施方式中，控制器36通過(guò)用速度傳感器59測(cè)量CVT48或子變速器56的軸中的一個(gè)軸的速度來(lái)持續(xù)監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系的角加速度。在輪速或傳動(dòng)系速度的加速度超出車(chē)輛10的設(shè)計(jì)規(guī)格時(shí)，確定車(chē)輛10升空。例如，車(chē)輛10基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)42的可用扭矩、來(lái)自地面的摩擦力、車(chē)輛10的重量以及其他設(shè)計(jì)限制而具有最大的車(chē)輪加速度。當(dāng)所監(jiān)測(cè)的傳動(dòng)系部件以比車(chē)輛10處于正常操作條件下(即，當(dāng)車(chē)輪24與地面接觸時(shí))能夠?qū)崿F(xiàn)的更快的速率加速時(shí)，控制器36確定車(chē)輪24已經(jīng)與地面失去接觸。一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的加速度限制存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39 (圖2)中，該加速度限制與車(chē)輛10的設(shè)計(jì)限制對(duì)應(yīng)以觸發(fā)尖峰載荷控制。在車(chē)輛10返回至地面時(shí)，控制器36檢測(cè)車(chē)輛10的接地狀態(tài)，并且恢復(fù)CVT48的正?？刂啤Ｔ谝粋€(gè)實(shí)施方式中，控制器36基于車(chē)輛懸架的所檢測(cè)的壓縮度來(lái)檢測(cè)接地狀態(tài)。
            
[0100]在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35的尖峰載荷減小特征與電子節(jié)氣控制系統(tǒng)(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34)共同作用，以在檢測(cè)到升空條件時(shí)減小傳動(dòng)系的加速度(即，通過(guò)減小節(jié)氣開(kāi)度等)，如在2011年6月3日提交的名稱(chēng)為“Electronic Throttle Control(電子節(jié)氣控制)”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/153,037中所描述的，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引并入本文。在車(chē)輛10為升空時(shí)，CVT48控制和電子節(jié)氣控制一起用于減小傳動(dòng)系的加速度。在某些操作條件下，在車(chē)輛10為升空時(shí)通過(guò)節(jié)氣操作件116來(lái)提供高的或增大的節(jié)氣需求。在一個(gè)實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)42由于高的節(jié)氣需求而持續(xù)旋轉(zhuǎn)加速,直到達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)42的旋轉(zhuǎn)加速限制為止。在具有電子節(jié)氣控制的示例性車(chē)輛10中，在檢測(cè)到升空條件時(shí)自動(dòng)限制到達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)42的氣流，以減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率并減小達(dá)到旋轉(zhuǎn)加速限制的可能性。
            
[0101]如參引的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)N0.13/153,037中所描述的，控制器36可以利用其他方法一諸如通過(guò)用懸架高度傳感器來(lái)檢測(cè)車(chē)輛10的懸架系統(tǒng)(例如，圖1的前懸架組件26和/或后懸架)的壓縮距離或高度以及/或者通過(guò)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩和動(dòng)力——來(lái)檢測(cè)車(chē)輛10的升空條件。例如，車(chē)輛10包括構(gòu)造成測(cè)量車(chē)輛懸架的高度或縱向壓縮度(例如，沖擊)的一個(gè)或多個(gè)懸架傳感器119 (參見(jiàn)圖2)。在車(chē)輛10定位在地面上的情況下，車(chē)輛10的重量使得懸架壓縮至第一高度。在輪胎22a和/或輪胎22b (參見(jiàn)圖1)升空的情況下，車(chē)輛10的重量從懸架系統(tǒng)移除，并且懸架解除壓縮或延伸至第二未加載高度?；趤?lái)自傳感器119 (參見(jiàn)圖2)的反饋，控制器36在懸架延伸穿過(guò)第一高度或延伸至第二未加載高度時(shí)確定車(chē)輛10為升空。在一個(gè)實(shí)施方式中，在控制器36確定車(chē)輛10為升空之前懸架必須延伸一閾值時(shí)間量。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器36 —起使用所檢測(cè)出的沖擊高度和所檢測(cè)出的輪速加速度來(lái)確定車(chē)輛10為升空。
            
[0102]在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT48還包括行星齒輪組件以提供無(wú)極變速器系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方式中，行星齒輪組件由齒圈、聯(lián)接至承載件的若干行星齒輪以及恒星齒輪構(gòu)成。齒圈經(jīng)由齒輪或鏈條由發(fā)動(dòng)機(jī)42的輸出直接驅(qū)動(dòng)。行星齒輪和承載件聯(lián)接至副離合器52并由該副離合器52驅(qū)動(dòng)。恒星齒輪用作CVT48的輸出并連接至子變速器56?；谛行驱X輪組件的傳動(dòng)比，組合的CVT48和行星齒輪組件構(gòu)造成通過(guò)改變CVT48的傳動(dòng)比而提供正速度和負(fù)速度(向前和向后)。在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)控制器36設(shè)置的并且在本文中描述的靜液壓模式在具有行星齒輪組件的CVT48中實(shí)施。
            
[0103]在一個(gè)實(shí)施方式中，如通過(guò)圖20的示例性電液壓回路278所示，CVT48為電液壓致動(dòng)的。在圖20的示出的實(shí)施方式中，CVT48的主離合器50由電液壓回路278而非由圖10和圖11的致動(dòng)器組件80來(lái)致動(dòng)?；芈?78還可以構(gòu)造成控制副離合器52。電液壓回路278示例性地包括液壓回路282和電回路284。控制器36示例性地接收模擬輸入250、數(shù)字輸入252以及CAN輸入254。示例性模擬輸入250和數(shù)字輸入252包括液壓系統(tǒng)壓力傳感器、離合器位置傳感器(例如，圖20的傳感器290)、伺服閥位置傳感器以及檢測(cè)車(chē)輛10的各種參數(shù)的其他傳感器。示例性CAN輸入254包括發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器、節(jié)氣位置傳感器、車(chē)速傳感器、車(chē)輛操作模式傳感器以及檢測(cè)車(chē)輛10的各種參數(shù)的基于CAN的其他傳感器?？刂破?6構(gòu)造成基于輸入250、252、254控制電回路284的電動(dòng)馬達(dá)262以及液壓回路282的泵264和伺服閥272。
            
[0104]馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器256構(gòu)造成基于來(lái)自控制器36的控制信號(hào)來(lái)控制提供至馬達(dá)262的功率。替代性地，繼電器可以設(shè)置在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器256的適當(dāng)位置中，該繼電器由控制器36選擇性致動(dòng)以向馬達(dá)262提供固定的功率。馬達(dá)262可以為適于驅(qū)動(dòng)泵264的任意馬達(dá)類(lèi)型。在示出的實(shí)施方式中，馬達(dá)262為直流(DC)電動(dòng)馬達(dá)。電壓供給261——示例性地為12VDC——設(shè)置至馬達(dá)262，并且馬達(dá)262的速度經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器256而由控制器36來(lái)控制。馬達(dá)262的輸出263驅(qū)動(dòng)泵264。在示出的實(shí)施方式中，泵264為可變排量泵264?？刂破?6的泵控制單元258基于輸入250、252、254來(lái)調(diào)整泵264的排量以控制液壓回路282的液壓。泵264可以替代性地為固定排量泵。
            
[0105]液壓調(diào)節(jié)器268存儲(chǔ)加壓的液壓流體以在滿(mǎn)足液壓回路282的壓力需求的情況下輔助泵264和馬達(dá)262。例如，蓄力器268構(gòu)造成在CVT48的峰值換擋速率期間實(shí)現(xiàn)液壓回路282所需的壓力需求。以此，在CVT48的峰值換擋速率期間在電回路284上引發(fā)尖峰載荷的可能性降低。卸壓閥270設(shè)置成將液壓管路288上的壓力維持在預(yù)定的最大閾值壓力以下。卸壓閥270、泵264以及伺服閥272聯(lián)接至液壓返回儲(chǔ)蓄室280。
            
[0106]伺服閥272調(diào)控液壓流體從管路288至致動(dòng)器274的流動(dòng)以調(diào)節(jié)可動(dòng)槽輪102的位置。伺服閥272示例性地為通過(guò)控制器36的伺服閥控制器260控制的三相電液壓伺服閥272?？刂破?6的伺服閥驅(qū)動(dòng)器260基于輸入250、252、254來(lái)控制伺服閥272。致動(dòng)器274—示例性地為線性液壓致動(dòng)器一包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承276聯(lián)接至可動(dòng)槽輪102的活塞275。在一個(gè)實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)軸承276為凸緣軸承或面軸承，但是也可以設(shè)置其他適當(dāng)?shù)妮S承276。在一個(gè)實(shí)施方式中，致動(dòng)器274聯(lián)接至車(chē)輛10 (參見(jiàn)圖1)的底盤(pán)15，并且可動(dòng)槽輪102圍繞致動(dòng)器274的活塞275旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由軸承276相對(duì)于致動(dòng)器274軸向移動(dòng)。伺服閥272經(jīng)由液壓管路286聯(lián)接至致動(dòng)器274。在一個(gè)實(shí)施方式中，管路286為小直徑高壓力的液壓管路286。通過(guò)用伺服閥272調(diào)控流體至致動(dòng)器274的流動(dòng)，致動(dòng)器274的線性位移被調(diào)節(jié)成引起可動(dòng)槽輪102的相應(yīng)的軸向調(diào)節(jié)。
            
[0107]在一個(gè)實(shí)施方式中，電回路284和液壓回路282遠(yuǎn)離CVT48定位在車(chē)輛10 (參見(jiàn)圖1)上，并且致動(dòng)器274定位成與CVT48的外殼60 (參見(jiàn)圖4)緊相鄰或定位在CVT48的外殼60內(nèi)。以此，液壓管路286從伺服閥272行進(jìn)至定位在CVT48附近的致動(dòng)器274。例如，電回路284和液壓回路282可以設(shè)置在罩32和/或座椅18a、18b (參見(jiàn)圖1)的下方，并且CVT48和致動(dòng)器274可以朝向車(chē)輛10的后端部14定位在發(fā)動(dòng)機(jī)覆蓋件19 (參見(jiàn)圖O的下方。以此，CVT48的可動(dòng)槽輪102的致動(dòng)部件(即致動(dòng)器274)在CVT48的位置處占據(jù)了較小的空間，而電液壓回路278的其余部件中的某些部件或所有部件均定位在車(chē)輛10的其他位置處。
            
[0108]在一個(gè)實(shí)施方式中，經(jīng)由致動(dòng)器274施加至可動(dòng)槽輪102的壓力被調(diào)整成以實(shí)現(xiàn)CVT48的期望傳動(dòng)比以及/或者傳動(dòng)帶54上的期望收緊力。如圖20中所示，位置傳感器290構(gòu)造成檢測(cè)可動(dòng)槽輪102的線性位置并通過(guò)檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)向控制器36提供相應(yīng)的信號(hào)。以此，槽輪102的位置在操作期間可以被監(jiān)測(cè)。在一個(gè)實(shí)施方式中，控制器36在可動(dòng)槽輪102的控制中實(shí)現(xiàn)了故障-安全模式。特別地，如本文中所描述的，當(dāng)由控制器36檢測(cè)到系統(tǒng)故障或信號(hào)損失時(shí)，可動(dòng)槽輪102定位成最大的低比率或打開(kāi)位置，使得帶54上的收緊力最小化或被移除。示例性系統(tǒng)故障為當(dāng)輸入250、252檢測(cè)到液壓回路282中沒(méi)有液壓或液壓不充分時(shí)。
            
[0109]再次參照?qǐng)D2的傳動(dòng)系統(tǒng)40，CVT48的電控制離合器50、52構(gòu)造成在車(chē)輛10停車(chē)之前或在車(chē)輛10停車(chē)時(shí)移動(dòng)至原位置。例如，控制離合器50、52移動(dòng)至其完全打開(kāi)位置(例如參見(jiàn)圖8)或移動(dòng)至其完全閉合位置(例如參見(jiàn)圖9)。在示出的實(shí)施方式中，如圖8中所示，在車(chē)輛停車(chē)時(shí)，主離合器50的可動(dòng)槽輪102移動(dòng)至其最遠(yuǎn)的打開(kāi)位置。以此，可動(dòng)槽輪102定位成在車(chē)輛10起動(dòng)之前遠(yuǎn)離帶54并與帶54脫離接觸，從而減小在發(fā)動(dòng)機(jī)42啟動(dòng)時(shí)車(chē)輛10加速的可能性。在一個(gè)實(shí)施方式中，對(duì)于電控制的副離合器52而言，副離合器52的可動(dòng)槽輪(未示出)在車(chē)輛停車(chē)時(shí)或停車(chē)之前移動(dòng)至其最遠(yuǎn)的閉合位置。
            
[0110]參照?qǐng)D2，車(chē)輛10包括系統(tǒng)電池118 (例如12VDC)，該系統(tǒng)電池118構(gòu)造成提供用于起動(dòng)車(chē)輛10的動(dòng)力并構(gòu)造成在操作期間向車(chē)輛10提供周界動(dòng)力。系統(tǒng)電池118向致動(dòng)器組件80提供動(dòng)力，以在車(chē)輛10停止或停車(chē)并換擋至空檔時(shí)使可動(dòng)槽輪102移動(dòng)至原位置。如在本文中參照?qǐng)D21至圖23所描述的，CVT48的主離合器50還構(gòu)造成在車(chē)輛10遭受突然的動(dòng)力損失時(shí)返回至原位置。
            
[0111]在另一實(shí)施方式中，車(chē)輛10不具有系統(tǒng)電池118。例如，車(chē)輛10可以包括通過(guò)操作者拉動(dòng)以起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)42的機(jī)械繩組件或機(jī)械回彈組件。特別地，由操作者拉動(dòng)繩使起動(dòng)車(chē)輛10的發(fā)動(dòng)起42的動(dòng)力發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，并且在操作期間，動(dòng)力發(fā)生器在被驅(qū)動(dòng)時(shí)通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)42旋轉(zhuǎn)而向車(chē)輛10的電子部件提供外圍動(dòng)力。例如參見(jiàn)圖22的發(fā)生器304。以此，在車(chē)輛10停車(chē)時(shí)，來(lái)自系統(tǒng)電池118的動(dòng)力不能用于使主離合器50移動(dòng)至其原位置。如本文中所描述的，在該實(shí)施方式中，主離合器50在車(chē)輛10停車(chē)之前利用發(fā)生器304提供的動(dòng)力移動(dòng)至其原位置。
            
[0112]參照?qǐng)D21，示出了用于在不具有系統(tǒng)電池118的車(chē)輛10中使主離合器50移動(dòng)至其原位置的示例性控制策略350?？刂撇呗?50示例性地通過(guò)圖2的控制器36來(lái)實(shí)施。在框352處，在車(chē)鑰匙移動(dòng)至開(kāi)(ON)位置時(shí)在車(chē)輛10上提供指示器(例如可聽(tīng)或可視)以向操作者指示主離合器50是否位于其原位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，指示器——諸如燈之類(lèi)——例如由小的低電壓電池供以動(dòng)力。指示器可以替代性地機(jī)械連接至CVT48以檢測(cè)離合器50的位置。如在框354、356和358處所示，如果主離合器50位于其原位置處，則通過(guò)操作者
            
起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)42。例如,操作者可以經(jīng)由手動(dòng)起動(dòng)系統(tǒng)-諸如繩/回彈組件或腳踏起動(dòng)組
            
件之類(lèi)——起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)42。在一個(gè)實(shí)施方式中，在主離合器沒(méi)有位于其原位置處時(shí)手動(dòng)起動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)在框352處被阻止。
            
[0113]當(dāng)在框360處操作者要求發(fā)動(dòng)機(jī)42停止(即將車(chē)鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)至關(guān)(OFF))時(shí)，在控制器36允許發(fā)動(dòng)機(jī)42切斷動(dòng)力之前主離合器50在框362處自動(dòng)返回至其原位置。特別地，控制器36在框362執(zhí)行停車(chē)步驟，其中，盡管操作者要求停車(chē)，但是控制器36保持發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，通過(guò)將動(dòng)力從發(fā)生器304 (圖22)傳送至致動(dòng)器組件80而使主離合器50的槽輪102移動(dòng)至其原位置，并且隨后允許發(fā)動(dòng)機(jī)42停機(jī)(框364)。在框366處，發(fā)動(dòng)機(jī)42停機(jī)。因此，主離合器50在發(fā)動(dòng)機(jī)42停機(jī)之前位于其原位置處，使得車(chē)輛10可以在將來(lái)的某一時(shí)間再次適當(dāng)?shù)仄饎?dòng)而不需要重置離合器50。
            
[0114]在框352處如果主離合器50沒(méi)有位于其原位置，則如框368、370以及372處所示，主離合器50必須在起動(dòng)車(chē)輛10之間移動(dòng)至其原位置。例如，在控制器36能夠?qū)㈦x合器50重置至其原位置之前，離合器50在車(chē)輛10突然損失動(dòng)力時(shí)需要重置。主離合器50可以手動(dòng)或經(jīng)由自動(dòng)控制重置。在框374處的手動(dòng)重置中，操作者移除CVT48的覆蓋件61 (參見(jiàn)圖5)并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)外旋擰組件120 (參見(jiàn)圖5)而將可動(dòng)槽輪102手動(dòng)重置其原位置。如圖22的示例性控制系統(tǒng)300中所示，在框376的自動(dòng)重置中，車(chē)輛10包括用于將車(chē)輛10連接至外動(dòng)力供給322 (例如12VDC)的輔助動(dòng)力連接件330。在一個(gè)實(shí)施方式中，如圖22中所示，通過(guò)輔助動(dòng)力連接件330供給的外部動(dòng)力被傳送至控制器36以向控制器36供以動(dòng)力。在檢測(cè)到外部動(dòng)力的存在時(shí)，控制器36經(jīng)由致動(dòng)器組件80將主離合器50移動(dòng)至其原位置。在另一實(shí)施方式中，通過(guò)輔助動(dòng)力連接件330提供的動(dòng)力被傳送至開(kāi)關(guān)324或由操作者致動(dòng)以使主離合器50返回至原位置的其他工具(例如故障診斷工具)。例如，開(kāi)關(guān)324包括允許電流經(jīng)過(guò)而到達(dá)致動(dòng)器80以使離合器50移動(dòng)至原位置的閉合位置以及阻塞來(lái)自致動(dòng)器80的電流的斷開(kāi)位置。操作者致動(dòng)開(kāi)關(guān)324以控制至動(dòng)力到致動(dòng)器80的傳遞并從而控制離合器50的位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)324與控制器36 (如圖22中所不)一起使用，使得開(kāi)關(guān)324能夠?qū)崿F(xiàn)或不能實(shí)現(xiàn)通過(guò)控制器36控制離合器50以使其自動(dòng)返回至原位置。替代性地，開(kāi)關(guān)324可以繞開(kāi)控制器36，使得開(kāi)關(guān)324在沒(méi)有控制器36的情況下控制動(dòng)力至致動(dòng)器80的傳遞以及離合器50的位置。在框378處，如果主離合器50位于原位置處，則操作者能夠在框354和356處起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)42。在框378處如果主離合器50沒(méi)有位于原位置處，則該過(guò)程返回至框372以用于離合器50的額外手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
            
[0115]參照?qǐng)D22，示例性控制系統(tǒng)300還構(gòu)造成提供用于在不具有系統(tǒng)電池118(圖2)的情況下在車(chē)輛10中發(fā)生突然動(dòng)力損失時(shí)使離合器返回至原位置的故障安全。控制系統(tǒng)300示例性地包括微控制器302，該微控制器控制開(kāi)關(guān)320以將存儲(chǔ)在電容器316處的動(dòng)力選擇性地傳送至控制器36。微控制器302包括處理器以及能夠被該處理器訪問(wèn)的存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器包含具有用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛動(dòng)力306、檢測(cè)動(dòng)力中斷、以及控制開(kāi)關(guān)320的指令的軟件。微控制器302和控制器36可以替代性地整合為單個(gè)控制器，該單個(gè)控制器包括執(zhí)行兩個(gè)控制器302、306的本文中所描述的功能的邏輯。在車(chē)輛操作期間由發(fā)動(dòng)機(jī)42 (圖2)驅(qū)動(dòng)的發(fā)生器304提供了用于控制器36、微處理器306以及其他車(chē)輛部件的車(chē)輛動(dòng)力306 (示例性地為12VDC)，并且在車(chē)輛操作期間用于對(duì)電容器316進(jìn)行充電。電容器316可以替代性地經(jīng)由輔助連接330通過(guò)外動(dòng)力供給322來(lái)充電。電容器316在與致動(dòng)器80電脫離的同時(shí)(即，在開(kāi)關(guān)320打開(kāi)的情況下)在車(chē)輛操作期間進(jìn)行充電。保險(xiǎn)絲308和二極管310——示例性地為穩(wěn)壓二極管310——串聯(lián)地設(shè)置在車(chē)輛306與控制器302、36之間以提供反向電壓保護(hù)。二極管312——示例性地為瞬態(tài)電壓抑制二極管312——聯(lián)接在二極管310的輸出與地面之間以對(duì)控制器302、36提供過(guò)電壓保護(hù)。電阻器314設(shè)置用于對(duì)電容器316充電。
            
[0116]微控制器302構(gòu)造成在檢測(cè)到車(chē)輛動(dòng)力306的動(dòng)力損失時(shí)閉合開(kāi)關(guān)320。例如，在車(chē)輛10突然損失動(dòng)力并且發(fā)生器304停機(jī)時(shí)，微控制器302感測(cè)車(chē)輛動(dòng)力306的下降或損失并閉合開(kāi)關(guān)320。在一個(gè)實(shí)施方式中,微控制器302包括在車(chē)輛動(dòng)力損失之后向微控制器302供以動(dòng)力使得微控制器302可以在動(dòng)力損失之后閉合開(kāi)關(guān)320的動(dòng)力源(例如電容器)。在開(kāi)關(guān)320閉合的情況下，存儲(chǔ)在電容器316處的動(dòng)力被傳送至控制器36，以使CVT48的主離合器50移動(dòng)至原位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，電容器316為超級(jí)電容器。電容器316可以包括另一適當(dāng)?shù)哪芰看鎯?chǔ)裝置316，諸如鋰離子電池或小于典型的車(chē)輛系統(tǒng)電池318 (圖2)的其他輕量級(jí)電池。
            
[0117]參照?qǐng)D23，示出了用于圖22的控制系統(tǒng)300的示例性控制策略400。在框402處的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的情況下，在框404處操作者發(fā)出車(chē)輛停機(jī)的信號(hào)，并且在框406處執(zhí)行用于車(chē)輛10的正常停機(jī)過(guò)程。例如，在圖21的框360、362、364和366中示出的并且在本文中進(jìn)行描述的停機(jī)過(guò)程在圖23的框406處執(zhí)行。如果在框410處由控制器302 (圖22)檢測(cè)到突然的動(dòng)力損失，則控制器302在框412處判斷電容器316是否充電且正常工作。如通過(guò)圖21的框374和376所描述的，如果控制器302確定電容器316沒(méi)有正常工作，則開(kāi)關(guān)320沒(méi)有閉合并且在框418處主離合器50手動(dòng)地或經(jīng)由輔助動(dòng)力連接件320移動(dòng)至其原位置。在框412處如果電容器316正常工作，則在框414處微控制器302閉合開(kāi)關(guān)320以將動(dòng)力從電容器316傳送至控制器36?？刂破?6使用來(lái)自電容器316的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器組件80以使CVT48的主離合器50移動(dòng)至其原位置。在框416處，控制器36 (或微控制器302)基于來(lái)自位置傳感器(例如，圖20的傳感器290)的反饋來(lái)判斷離合器50是否處于其原位置。如果離合器50處于其原位置，則在框408處確定車(chē)輛10的停機(jī)是適當(dāng)?shù)摹Ｈ绻诳?16處離合器50沒(méi)有處于其原位置，則過(guò)程400進(jìn)行至用于離合器50的手動(dòng)(或自動(dòng))重置的框418，如在本文中通過(guò)圖21的框374、376描述的。在一個(gè)實(shí)施方式中，電容器316基于初始操作條件的預(yù)定最壞情況設(shè)定(此情況設(shè)定下可能發(fā)生動(dòng)力中斷)而定尺寸成包括用于使離合器50移動(dòng)至其原位置的足夠能量。
            
[0118]在另一實(shí)施方式中，車(chē)輛10包括用于在系統(tǒng)動(dòng)力被移除時(shí)使主離合器50自動(dòng)定位在原位置處的機(jī)械返回系統(tǒng)。例如，在該實(shí)施方式中，機(jī)械彈簧/連桿系統(tǒng)聯(lián)接至主離合器50的可動(dòng)槽輪102 (參見(jiàn)圖5)，以在車(chē)輛10斷掉動(dòng)力時(shí)將主離合器50定位在其原位置中。如本文中所描述的，當(dāng)動(dòng)力回歸至車(chē)輛10時(shí)，控制器36正常操作以控制主離合器50。
            
[0119]CVT控制邏輯35(圖2)操作成在檢測(cè)到輪胎牽引力損失時(shí)實(shí)施牽引力控制。特別地，控制器36在檢測(cè)到一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪24 (圖1)的高速度改變速率時(shí)——即當(dāng)速度改變速率超出閾值速率時(shí)一確定牽引力損失。例如，一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪24在牽引力損失時(shí)可以迅速加速或降速，從而指示車(chē)輪24已經(jīng)打滑失控或已經(jīng)被鎖定。在一個(gè)實(shí)施方式中，在檢測(cè)到牽引力損失時(shí)，CVT控制邏輯35抑制CVT48的換擋并將CVT48的傳動(dòng)比保持為大致恒定，直到確定已經(jīng)重新獲得牽引力為止。通過(guò)使傳動(dòng)比保持為恒定，由于車(chē)輪24的速度在牽引力損失期間的快速改變而避免了 CVT48的不期望的換擋。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35基于所監(jiān)測(cè)的車(chē)輪24速度確定已經(jīng)重新獲得牽引力。
            
[0120]控制器36提供了用于CVT48的能夠通過(guò)一個(gè)或多個(gè)選擇裝置113 (圖2)來(lái)選擇的多種操作模式。示例性操作模式包括自動(dòng)、手動(dòng)模擬以及靜液壓模式。此外，控制器36提供了能夠通過(guò)巡航開(kāi)關(guān)選擇的巡航控制模式。在巡航控制模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣位置以及CVT48的傳動(dòng)比中的至少一者保持為恒定，以將車(chē)速保持在目標(biāo)車(chē)速處。在一個(gè)實(shí)施方式中，操作者選擇巡航控制模式后的車(chē)速設(shè)定為目標(biāo)車(chē)速，但是可以由操作者經(jīng)由車(chē)輛10的用戶(hù)界面輸入目標(biāo)車(chē)速。在一個(gè)實(shí)施方式中，在巡航模式下發(fā)動(dòng)機(jī)42的節(jié)氣位置通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34被鎖定或保持恒定，以將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保持為大致恒定，并且CVT48的傳動(dòng)比基于車(chē)速反饋通過(guò)CVT控制邏輯35而變化以保持目標(biāo)車(chē)速。在另一實(shí)施方式中，在巡航控制期間CVT48的傳動(dòng)比保持為恒定，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)42的節(jié)氣位置改變以保持目標(biāo)車(chē)速。替代性地，節(jié)氣位置以及CVT48的傳動(dòng)比兩者均可以被保持為大致恒定或可以被同時(shí)調(diào)節(jié)以將車(chē)速控制至目標(biāo)速度。
            
[0121]在靜液壓模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及CVT48的傳動(dòng)比由操作者獨(dú)立控制。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)速度基于車(chē)輛10的特定使用或應(yīng)用一即，用于通過(guò)動(dòng)力輸出裝置實(shí)現(xiàn)向車(chē)輛供以動(dòng)力、用于對(duì)系統(tǒng)電容器進(jìn)行充電等——來(lái)進(jìn)行選擇(例如通過(guò)節(jié)氣操作件116或另外適當(dāng)?shù)牟僮髡咻斎胙b置)。CVT48的傳動(dòng)比通過(guò)單獨(dú)的輸入裝置——諸如踏桿或操縱桿之類(lèi)——由操作者來(lái)進(jìn)行選擇。在一個(gè)實(shí)施方式中，靜液壓操作模式僅能夠在車(chē)輛10基本停止或在車(chē)輛10以閾值車(chē)速(例如5mph)以下的車(chē)速移動(dòng)時(shí)進(jìn)行選擇。
            
[0122]CVT48通過(guò)CVT控制邏輯35來(lái)控制以基于操作者經(jīng)由模式選擇裝置113選擇的手動(dòng)或自動(dòng)模式而在手動(dòng)模擬模式或者自動(dòng)模式下操作。如在本文中所描述的，在自動(dòng)模式下，CVT控制邏輯35基于所選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、節(jié)氣操作件116的位置以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度在連續(xù)可用的傳動(dòng)比內(nèi)主動(dòng)調(diào)節(jié)CVT48。在手動(dòng)模擬模式下，CVT控制邏輯35使CVT48在多個(gè)離散的傳動(dòng)比之間換擋以模仿傳統(tǒng)的手動(dòng)或自動(dòng)變速器。特別地，主離合器50基于操作者換擋輸入(例如，來(lái)自圖2的換擋器55的輸入)移動(dòng)至預(yù)定的固定位置，并且每個(gè)位置提供了不同的離散傳動(dòng)比。例如，在第一指示檔位中，主離合器50移動(dòng)至提供了第一傳動(dòng)比的第一預(yù)定位置。當(dāng)通過(guò)換擋器55來(lái)選擇第二指示檔位時(shí)，主離合器50移動(dòng)至提供了比第一傳動(dòng)比更大的第二傳動(dòng)比的第二預(yù)定位置。
            
[0123]在示出的實(shí)施方式中，操作者向控制器36輸入換擋指令，以在手動(dòng)模擬模式下起動(dòng)離散換擋。在一個(gè)示例中，換擋器55 (圖2)的致動(dòng)向控制器36發(fā)信號(hào)以使CVT48的離散傳動(dòng)比換擋。示例性換擋器55包括踏板、開(kāi)關(guān)、旋鈕、換擋桿29 (圖1)或其他適當(dāng)?shù)膿Q擋裝置。在一個(gè)實(shí)施方式中，升檔器55和降擋器55與方向盤(pán)28 (圖1)相鄰地安裝，使得操作者可以在手動(dòng)模擬模式下?lián)Q擋，而不必將其手完全從方向盤(pán)28移開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施方式中，主離合器50移動(dòng)至主離合器50的位移范圍內(nèi)的五個(gè)或六個(gè)預(yù)定位置以提供CVT48的五個(gè)或六個(gè)離散的傳動(dòng)比，但是也可以提供更少或附加的傳動(dòng)比。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35操作成使CVT48在各自預(yù)限定的離散傳動(dòng)比之間自動(dòng)換擋。
            
[0124]在自動(dòng)操作模式下，CVT控制邏輯35在車(chē)輛操作期間基于所檢測(cè)的節(jié)氣操作件的位置持續(xù)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。如以下所描述的，基于所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，CVT控制邏輯35使CVT48主動(dòng)換擋至這樣的傳動(dòng)比，在此傳動(dòng)比處，將使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34 (圖2)將發(fā)動(dòng)機(jī)42控制至所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。操作者能夠基于經(jīng)由輸入裝置111的輸入來(lái)調(diào)節(jié)CVT48的離合器換擋曲線，并且從而調(diào)節(jié)與節(jié)氣輸入對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，從而調(diào)節(jié)車(chē)輛10的期望性能和/或燃料經(jīng)濟(jì)性。
            
[0125]參照?qǐng)D24，示出了通過(guò)CVT控制邏輯35執(zhí)行的用于在自動(dòng)操作模式下計(jì)算主離合器50的目標(biāo)位置的示例性方法的流程圖450。圖24的描述自始至終均參照了圖2至圖19的CVT48。如本文中所描述的，流程圖450示出了通過(guò)CVT控制邏輯35執(zhí)行的控制環(huán)，用以在車(chē)輛操作期間基于所檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、節(jié)氣需求以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)目標(biāo)離合器位置(即，CVT48的目標(biāo)傳動(dòng)比)。如參照?qǐng)D29的流程圖500在本文中描述的，基于目標(biāo)離合器位置，CVT控制邏輯35還操作成提供傳遞至致動(dòng)器組件80的控制信號(hào)，以使主離合器50移動(dòng)至目標(biāo)離合器位置。
            
[0126]在框452處，CVT控制邏輯35基于來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器59的反饋檢測(cè)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在框454處，CVT控制邏輯35基于位置傳感器114 (圖5)來(lái)判斷主離合器50的位置是否當(dāng)前位于操作范圍限制內(nèi)。特別地，如果可動(dòng)槽輪102定位(或由致動(dòng)器組件80要求或定位)成沿著軸70超出其行進(jìn)的預(yù)定限制，則在框456處CVT控制邏輯35根據(jù)圖30中示出的并且在本文中進(jìn)行描述的最大電壓曲線通過(guò)控制馬達(dá)76而進(jìn)入保護(hù)模式。在一個(gè)實(shí)施方式中，保護(hù)模式包括使馬達(dá)76停用以及使槽輪102保持在行進(jìn)范圍限制內(nèi)最接近最大位置處。在產(chǎn)生控制指令信號(hào)以使離合器50移動(dòng)至范圍限制內(nèi)的另一位置時(shí)，馬達(dá)76能夠被控制以使離合器50據(jù)此移動(dòng)。以此，減小了損壞離合器部件和/或燒壞馬達(dá)76的可能性。如果在框454處當(dāng)前離合器位置位于行進(jìn)限制內(nèi)，則CVT控制邏輯35進(jìn)行至框462。[0127]在框462處，CVT控制邏輯35基于在框452處所檢測(cè)的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度、在框460處所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及當(dāng)前的離合器位置來(lái)計(jì)算初步的目標(biāo)離合器位置(即，可動(dòng)槽輪102沿著軸70的位置)。在示出的實(shí)施方式中，在框460處基于圖27中示出的并在下文中進(jìn)行描述的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射480來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在框458處CVT控制邏輯35接收用戶(hù)輸入并基于該用戶(hù)輸入來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在示出的實(shí)施方式中，在框458處接收的用戶(hù)輸入為節(jié)氣操作件的位置(例如，踏板位置)以及離合器控制變量(即，在離合器控制中使用的校準(zhǔn)系數(shù))。節(jié)氣操作件位置由節(jié)氣操作件116 (圖2)的位置傳感器來(lái)提供。離合器控制變量——在本文中也被稱(chēng)為“K系數(shù)”——示例性地通過(guò)輸入裝置111 (圖2)來(lái)選擇。特別地，輸入裝置111通過(guò)操作者來(lái)操控以選擇作為輸入提供至CVT控制邏輯35的離合器控制變量的值，從而對(duì)CVT48的離合器換擋曲線進(jìn)行修改。例如，基于離合器控制變量，CVT控制邏輯35實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛10的從具有最大的燃料經(jīng)濟(jì)性的經(jīng)濟(jì)操作至具有最大的車(chē)輛性能的運(yùn)動(dòng)操作變動(dòng)的操作特征。
            
[0128]參照?qǐng)D25，示例性輸入裝置111被示出為旋鈕111。在一個(gè)實(shí)施方式中，旋鈕111聯(lián)接至電位計(jì)或用于向CVT控制邏輯35提供位置反饋的其他適當(dāng)?shù)母袦y(cè)裝置。通過(guò)旋鈕111向CVT控制邏輯35提供的信號(hào)的幅度(例如，電壓幅度)與旋鈕111的位置對(duì)應(yīng)。旋鈕111的每個(gè)位置與在圖24的框460處計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度中使用的離合器控制變量的不同值對(duì)應(yīng)。旋鈕111示例性地安裝至車(chē)輛10的前儀表板31。車(chē)輛性能指示430和換擋強(qiáng)度指示432示例性地與旋鈕111相鄰地設(shè)置。在自動(dòng)操作模式下，車(chē)輛性能指示430示出了與旋鈕111的位置對(duì)應(yīng)的車(chē)輛性能。在手動(dòng)模擬操作模式下，換擋強(qiáng)度指示432基于旋鈕111的位置示出了所選擇的換擋性質(zhì)或換擋強(qiáng)度(本文中將進(jìn)一步進(jìn)行描述)。旋鈕111包括設(shè)置在相應(yīng)的指示430、432上的指向期望的性能水平(自動(dòng)模式)或期望的換擋強(qiáng)度(手動(dòng)模式)的指針或選擇突起434。為了在自動(dòng)模式下使平均燃料的經(jīng)濟(jì)性最大化，旋鈕逆時(shí)針完全旋轉(zhuǎn)，使得突起434指向指示430上示出的“經(jīng)濟(jì)性”模式。為了在自動(dòng)操作模式下使車(chē)輛性能(例如，加速度、扭矩等)最大化，旋鈕111順時(shí)針完全旋轉(zhuǎn)，使得突起434指向指示430上示出的“運(yùn)動(dòng)性”模式。隨著旋鈕111的位置從經(jīng)濟(jì)性指示旋轉(zhuǎn)至運(yùn)動(dòng)性指示，貝1J車(chē)輛10的與節(jié)氣需求對(duì)應(yīng)的性能增大，而平均燃料經(jīng)濟(jì)性減小。
            
[0129]在示出的實(shí)施方式中，通過(guò)旋鈕111所選擇的離合器控制變量具有在-1.0至+1.0的范圍內(nèi)變動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)值，并且每個(gè)值與車(chē)輛10的期望性能對(duì)應(yīng)。參照?qǐng)D26，曲線圖475示出了曲線476，該曲線476在y軸上表示與x軸上的電壓幅度或旋鈕111的位置對(duì)應(yīng)的離合器控制變量(即，K系數(shù)值)的示例性值。曲線476示例性地為適合若干K系數(shù)值的多項(xiàng)式回歸曲線，但是也可以取決于旋鈕111的構(gòu)型來(lái)提供其他適當(dāng)?shù)那€。-1.0 (點(diǎn)477)的K系數(shù)值與經(jīng)濟(jì)模式對(duì)應(yīng)，在該經(jīng)濟(jì)模式中，圖25的旋鈕111逆時(shí)針完全旋轉(zhuǎn)。+1.0 (點(diǎn)478)的K系數(shù)值與運(yùn)動(dòng)模式對(duì)應(yīng)，在該運(yùn)動(dòng)模式中，圖25的旋鈕111順時(shí)針完全旋轉(zhuǎn)。-1.0與+1.0之間的中間K系數(shù)值與車(chē)輛10的不同的性能水平(并且從而與旋鈕111的不同的旋轉(zhuǎn)位置)對(duì)應(yīng)。例如，在K系數(shù)值從-1.0增大至+1.0時(shí)，車(chē)輛10的與節(jié)氣需求相關(guān)聯(lián)的性能增大，而平均燃料經(jīng)濟(jì)性降低。0.5 (點(diǎn)479)的K系數(shù)值示例性地與正常操作模式對(duì)應(yīng)，在該正常操作模式中，平均燃料經(jīng)濟(jì)性和車(chē)輛性能都為平均的或未修改的水平。在示出的實(shí)施方式中，離合器控制變量可以連續(xù)地設(shè)定為位于-1.0至+1.0之間的范圍內(nèi)的任何中間值。也可以提供來(lái)自旋鈕111或來(lái)自另一輸入裝置111的電壓與離合器控制變量的其他適當(dāng)映射。
            
[0130]在另一實(shí)施方式中，換擋器55 (圖2)用于在自動(dòng)模式下調(diào)節(jié)離合器控制變量的值(圖24的框458)。例如，升檔器55或降檔器55的各自致動(dòng)分別使離合器控制變量增大或減小，以遞增地調(diào)節(jié)CVT48的離合器換擋曲線。以此，離散數(shù)目的可用的離合器換擋曲線能夠通過(guò)換擋器55從峰值經(jīng)濟(jì)模式至峰值性能模式的范圍內(nèi)來(lái)選擇。
            
[0131]如上所述，CVT控制邏輯35基于由旋鈕111 (或通過(guò)換擋器55)所選擇的離合器控制變量和節(jié)氣需求在框460 (圖24)處計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。參照?qǐng)D27，示出了示例性發(fā)動(dòng)機(jī)目標(biāo)映射480，其說(shuō)明目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度(以rmp為單位)與特定的節(jié)氣需求即節(jié)氣操作件116的位置對(duì)應(yīng)。取決于離合器控制變量的所選擇的值，不同的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線通過(guò)CVT控制邏輯35來(lái)計(jì)算和/或選擇?；谒x擇的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線，CVT控制邏輯35在圖24的框460處確定與所檢測(cè)出的節(jié)氣操作件的位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
            
[0132]圖27的X軸示出了節(jié)氣操作件位置的從0% (節(jié)氣操作件116完全釋放)至100%(節(jié)氣操作件116由操作者完全下壓或致動(dòng))的整個(gè)范圍。圖27的y軸示出了目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的整個(gè)范圍。線490代表發(fā)動(dòng)機(jī)42的大約8300rpm的示例性最大發(fā)動(dòng)機(jī)速度。線492示出了 100%的最大節(jié)氣操作件位置。當(dāng)K系數(shù)等于零時(shí)，圖27的曲線482確認(rèn)與的節(jié)氣需求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。曲線482示出了節(jié)氣需求與發(fā)動(dòng)機(jī)速度之間的線性關(guān)系。曲線484與-1.0的K系數(shù)對(duì)應(yīng)并確定了用于最大經(jīng)濟(jì)模式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。曲線486與+1.0的K系數(shù)對(duì)應(yīng)并確定了用于最大運(yùn)動(dòng)模式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。另一示例性曲線488與+0.75的K系數(shù)對(duì)應(yīng)并示出了用于具有增大的但不是最大的性能特征的模式的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)曲線均包括相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)陣列(例如，20個(gè)點(diǎn)等)，并且通過(guò)點(diǎn)陣列使用線性差值來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線。
            
[0133]在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35在車(chē)輛操作期間在檢測(cè)到離合器控制變量的所選擇的值時(shí)實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線。特別地，來(lái)自映射480的至少一個(gè)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線的成組的點(diǎn)存儲(chǔ)在控制器36的存儲(chǔ)器39中。例如，來(lái)自線性曲線482的20個(gè)點(diǎn)的陣列存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中。基于通過(guò)輸入裝置111所選擇的K系數(shù)值，對(duì)與存儲(chǔ)陣列中的每個(gè)點(diǎn)的偏移或距離進(jìn)行計(jì)算并將其儲(chǔ)存在具有與用于曲線482的點(diǎn)陣列相同尺寸的偏移陣列中。每個(gè)偏移可以與K系數(shù)值成比例。基于偏移陣列和用于曲線482的點(diǎn)陣列，CVT控制邏輯35確定了限定了新的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線的新的點(diǎn)陣列。在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)所確定的新的點(diǎn)集使用線性差值來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線。在另一實(shí)施方式中，可以使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中的查找表中的多個(gè)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線，并且CVT控制邏輯35可以檢索并使用與離合器控制變量的所選擇的值對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線。為了說(shuō)明性的目的，圖27的映射480中示出了僅四條曲線。然而，CVT控制邏輯35操作成計(jì)算用于每個(gè)K系數(shù)值的不同曲線。在來(lái)自輸入裝置111的信號(hào)的幅度能夠連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)的實(shí)施方式中，可以計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線的范圍從而也是連續(xù)的。
            
[0134]再次參照?qǐng)D24的方法，CVT控制邏輯35通過(guò)基于K系數(shù)計(jì)算曲線以及確定與節(jié)氣需求對(duì)應(yīng)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度而在框460處計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。在計(jì)算了目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的情況下，CVT控制邏輯35從而確定CVT48的主離合器50的允許車(chē)輛10實(shí)現(xiàn)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的目標(biāo)位置，即，使得發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34將發(fā)動(dòng)機(jī)42從當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制至目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的離合器位置。以此，CVT控制邏輯35基于所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度(框452)、所確定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度、以及當(dāng)前離合器位置而在框462處計(jì)算初始目標(biāo)離合器位置。在示出的實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35利用PID (比例-積分-微分)控制環(huán)而在框462處計(jì)算初步離合器位置，其中，當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度、目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及當(dāng)前離合器位置作為輸入變量。在替代性實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35在計(jì)算目標(biāo)離合器位置時(shí)進(jìn)一步考慮車(chē)速。
            
[0135]在框468處，CVT控制邏輯35基于在框464處所監(jiān)測(cè)到的當(dāng)前車(chē)連加速度而在框470處操控初步目標(biāo)離合器位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35基于來(lái)自地面速度傳感器59 (圖2)的速度反饋來(lái)檢測(cè)當(dāng)前加速度。CVT控制邏輯35基于所檢測(cè)出的車(chē)輛加速度而在框466處計(jì)算目標(biāo)離合器速率以及基于目標(biāo)離合器速率在框468處修改初步目標(biāo)離合器位置。目標(biāo)離合器速率為離合器50 (即，可動(dòng)槽輪102)移動(dòng)至其新位置的速率，SP，CVT48的傳動(dòng)比的改變速率。通過(guò)基于車(chē)輛加速度來(lái)修改目標(biāo)離合器位置，CVT控制邏輯35通過(guò)預(yù)測(cè)離合器50需要移動(dòng)至何處而實(shí)現(xiàn)了離合器50的前饋控制，以使發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34使發(fā)動(dòng)機(jī)42進(jìn)行反應(yīng)并將發(fā)動(dòng)機(jī)42控制至在框460處所確定的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。以此，CVT48的傳動(dòng)比基于車(chē)輛加速度而主動(dòng)換擋，使得發(fā)動(dòng)機(jī)42實(shí)現(xiàn)目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。例如，如果目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度大于車(chē)輛10的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度，則車(chē)輛10迅速加速，CVT控制邏輯35計(jì)算離合器速率，該離合器速率配置成使CVT48快速換擋以減小發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34超出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的可能性。在框466處確定的目標(biāo)離合器速率用作操控變量以修改在框462處計(jì)算的初步目標(biāo)離合器位置。
            
[0136]在一個(gè)實(shí)施方式中，離合器50的目標(biāo)速度基于查找表或其他預(yù)定映射來(lái)確定。圖28示出了將車(chē)輛加速度值(X軸)映射至相應(yīng)的離合器速率(y軸)的示例性曲線圖494。在圖28的示例性映射中，目標(biāo)離合器速率在車(chē)輛加速增大時(shí)在區(qū)域495的周?chē)饾u增大。在車(chē)輛加速度持續(xù)增大時(shí)，目標(biāo)離合器速率在區(qū)域497周?chē)灾笖?shù)形式增大之前在區(qū)域496周?chē)杆俚卦龃蟆Ｒ源?，?chē)輛加速度越大，目標(biāo)離合器速率增加地越快。圖28的映射示出了示例性離合器控制策略，并且對(duì)于給定的車(chē)輛加速度而言也可以選擇其他適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)離合器速率。
            
[0137]在框470處計(jì)算目標(biāo)離合器位置時(shí)，CVT控制邏輯35在框472處施加CVT48的行進(jìn)范圍限制。特別地，如果目標(biāo)離合器位置沿著軸70位于預(yù)定的行進(jìn)限制的外側(cè)，則CVT控制邏輯35在進(jìn)行到框474之前將目標(biāo)離合器位置重置至最接近最大位置處。如果目標(biāo)離合器位置位于框472處的行進(jìn)限制內(nèi)，則CVT控制邏輯35進(jìn)行至框474。在框474處，CVT控制邏輯35將所計(jì)算的目標(biāo)離合器位置發(fā)送至圖29中所描述的位置控制算法。
            
[0138]參照?qǐng)D29，示出了通過(guò)CVT控制邏輯35執(zhí)行的用于產(chǎn)生用于將CVT48調(diào)節(jié)至目標(biāo)離合器位置的控制信號(hào)的示例性方法的流程圖500?？刂菩盘?hào)在車(chē)輛操作期間提供給致動(dòng)器組件80以基于所計(jì)算的目標(biāo)離合器位置來(lái)控制CVT48。在框502處，CVT控制邏輯35基于位置傳感器114 (圖5)來(lái)檢測(cè)主離合器50的當(dāng)前位置?？?04和框506與圖24的框454和456相同。特別地，如以上所述，如果當(dāng)前的或所指令的離合器位置超出范圍，則CVT控制邏輯35進(jìn)入保護(hù)模式。在框510處，CVT控制邏輯35進(jìn)入PID環(huán)，其中，所檢測(cè)的當(dāng)前離合器位置和目標(biāo)離合器位置(框508)作為輸入變量。如以上所描述的，在自動(dòng)模式下，框508的目標(biāo)離合器位置通過(guò)圖24的方法來(lái)進(jìn)行計(jì)算。在手動(dòng)模擬模式下，目標(biāo)離合器位置基于經(jīng)由換擋器55 (圖2)通過(guò)操作者所選擇的離散的傳動(dòng)比來(lái)確定。框510的PID環(huán)的輸出為離合器運(yùn)動(dòng)的計(jì)算方向(框512)和計(jì)算幅度(框514)。特別地，在框512處確定了馬達(dá)76的旋轉(zhuǎn)方向以及從而確定了可動(dòng)槽輪102的軸向方向。在框514處，提供給馬達(dá)76的離合器控制信號(hào)的幅度(例如電壓或電流幅度)基于將當(dāng)前離合器位置與目標(biāo)離合器位置做比較來(lái)進(jìn)行確定。如參照?qǐng)D24的框472在本文中描述的，在框516處，CVT控制邏輯35將CVT48的行進(jìn)范圍限制施加至目標(biāo)離合器位置。在框518處，CVT控制邏輯35將離合器控制信號(hào)傳遞至馬達(dá)76 (或傳遞至馬達(dá)76的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器)以控制CVT48的傳動(dòng)t匕。在一個(gè)實(shí)施方式中，離合器控制信號(hào)限定了施加至馬達(dá)76的脈沖寬度調(diào)制的百分比以及馬達(dá)76的旋轉(zhuǎn)方向。
            
[0139]在一個(gè)實(shí)施方式中，在圖24的框472以及圖29的框516處實(shí)施的行進(jìn)范圍限制基于圖30的曲線圖530中示出的最大外加電壓限制。曲線圖530示出了作為離合器50的位置(X軸)的函數(shù)的示例性最大外加電壓(y軸)。主離合器50的可動(dòng)槽輪102具有由可動(dòng)槽輪102的行進(jìn)物理限制一即，硬停機(jī)(hard stop)——限定的最小位置限制和最大位置限制。最小位置限制與完全閉合的離合器50對(duì)應(yīng)，在完全閉合的離合器50中，可動(dòng)槽輪102定位成抵著固定槽輪100。最大位置限制與完全打開(kāi)的離合器對(duì)應(yīng),在完全閉合的離合器中，內(nèi)旋擰組件122的旋擰部188完全接納在外旋擰組件120的旋擰部127內(nèi)(圖14)。離合器50還包括示例性地限定在曲線圖530的位置X1與X2之間的目標(biāo)操作范圍，該目標(biāo)操作范圍作為比由行進(jìn)物理限制限定的范圍更小的行進(jìn)范圍。在目標(biāo)操作范圍內(nèi)，施加至馬達(dá)76的電壓受到如通過(guò)線532示出的最大限制534的限制。在目標(biāo)操范圍的端部位置X1與最小物理限制之間，最大的外加電壓沿著線538從限制534斜降至零電壓，此時(shí)離合器50到達(dá)位置I。類(lèi)似地，在目標(biāo)操作范圍的端部位置X2與最大物理限制之間，最大外加電壓沿著線538從限制534斜坡向下至當(dāng)離合器50到達(dá)位置Y2時(shí)的零電壓。在可動(dòng)槽輪102可以到達(dá)相應(yīng)的最小行進(jìn)限制和最大行進(jìn)限制之前可以在離合器位置Y1和Y1處從馬達(dá)76移除電壓。以此，當(dāng)離合器50的位置位于目標(biāo)操作范圍之外時(shí)，外加電壓逐漸減小一示例性地為線性的，并且在離合器50到達(dá)最小/最大位置之前從馬達(dá)76完全移除，以減小將可動(dòng)槽輪102驅(qū)動(dòng)成導(dǎo)致CVT48的物理硬停機(jī)的可能性。
            
[0140]在CVT48的手動(dòng)模擬操作模式下，控制器36 (圖2)操作成在離散的傳動(dòng)比之間轉(zhuǎn)變期間中斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。扭矩中斷包括在換擋期間暫時(shí)減小或移除發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。這種扭矩中斷用于模擬與傳統(tǒng)的順序手動(dòng)變速或自動(dòng)變速中的換擋相關(guān)聯(lián)的慣性換擋或換擋感知。在一個(gè)實(shí)施方式中，在檔位轉(zhuǎn)變期間扭矩中斷還用于通過(guò)使主離合器50上的由于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩引起的軸向載荷減小來(lái)改善通過(guò)馬達(dá)76提供的換擋速度。在示出的實(shí)施方式中，在升檔期間實(shí)施扭矩中斷，盡管也可以在降檔期間實(shí)施扭矩中斷。在一個(gè)實(shí)施方式中，CVT控制邏輯35檢測(cè)來(lái)自換擋器55的換擋請(qǐng)求并向發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34發(fā)送請(qǐng)求扭矩中斷的信息或指令。在示例性實(shí)施方式中，通過(guò)在離散的傳動(dòng)比之間進(jìn)行轉(zhuǎn)變的期間暫時(shí)禁止或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火(即，抑制或切斷來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)42的一個(gè)或多個(gè)火花塞的火花)而通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34來(lái)實(shí)施扭矩減小。在檔位轉(zhuǎn)變期間可以實(shí)施用于中斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的其他適當(dāng)方法，諸如，例如通過(guò)延緩點(diǎn)火定時(shí)、減小節(jié)氣或空氣進(jìn)入、減小或切斷燃料噴射之類(lèi)。在一個(gè)實(shí)施方式中，在換擋轉(zhuǎn)變期間可以暫時(shí)進(jìn)行車(chē)輛或傳動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)以減小車(chē)輛扭矩。
            
[0141]參照?qǐng)D31，示出了通過(guò)CVT控制邏輯35計(jì)算的示例性扭矩中斷曲線550，其中，y軸上表示最大可用發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的百分比并且在X軸上表示時(shí)間。在時(shí)間Ttl處，在操作者通過(guò)換擋器55中的一個(gè)換擋器請(qǐng)求換擋時(shí)，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34從CVT控制邏輯35接收扭矩中斷請(qǐng)求。時(shí)間Ttl與T2之間的開(kāi)始延遲用于延遲扭矩減小的開(kāi)始。在時(shí)間T1處，開(kāi)始實(shí)施扭矩減小。在一個(gè)實(shí)施方式中，大約在時(shí)間T1處將電壓施加至馬達(dá)76，使得主離合器50大約在時(shí)間T1處開(kāi)始移動(dòng)至新的離散位置。在時(shí)間T1與T2之間，扭矩減小呈斜升式以使可用的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從Torqmax減小至Torqmin。在示出的實(shí)施方式中,Torqmax等于最大可用扭矩(即，可用發(fā)動(dòng)扭矩的100%)。在示出的實(shí)施方式中，Torqmin為最大可用扭矩的一部分，諸如，例如最大可用扭矩的30%或40%。可以設(shè)置比Torqniax更小的任意適當(dāng)?shù)腡orqniintl在時(shí)間T2與T3之間，在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)實(shí)施完全的扭矩減小，即，可用扭矩保持在Torqmin處。在時(shí)間T3處，完全的扭矩減小為往回斜降式以在時(shí)間T3與T4之間將可用扭矩從Torqmin增大至Torqmaxtj在時(shí)間T4處，扭矩減小終止，并且發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯34允許完全可用的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。在示出的實(shí)施方式中，可用的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩在時(shí)間T1與T2之間線性減小并且在時(shí)間T3與T4之間線性增大，但是也可以實(shí)施其他減小曲線。在一個(gè)實(shí)施方式中，主離合器50在大約時(shí)間T4或時(shí)間T3與T4之間完成至新的離散檔位位置的運(yùn)動(dòng)。
            
[0142]通過(guò)CVT控制邏輯35提供的扭矩中斷請(qǐng)求確認(rèn)出限定了扭矩中斷曲線550的若干參數(shù)。在示出的實(shí)施方式中，扭矩減小的開(kāi)始延遲(從時(shí)間Ttl到1\)、幅度(B卩，Torqmin與Torqmax之間的差別)、持續(xù)時(shí)間(從時(shí)間T1至T4)以及斜率(從時(shí)間T1至T2與從時(shí)間T3至T4)全都包括在扭矩中斷請(qǐng)求中以限定扭矩中斷曲線550。每次升檔的強(qiáng)度取決于這些參數(shù)的值。
            
[0143]在示出的實(shí)施方式中，圖31的扭矩中斷曲線550通過(guò)輸入裝置111由操作者進(jìn)行修改以調(diào)節(jié)換擋強(qiáng)度。特別地，再次參照?qǐng)D25，在手動(dòng)模擬模式下旋鈕111的旋轉(zhuǎn)位置與期望的換擋強(qiáng)度或性質(zhì)對(duì)應(yīng)。如通過(guò)圖25的指示432所示，換擋強(qiáng)度能夠在具有最小的扭矩中斷(突部434完全逆時(shí)針)的“溫和”強(qiáng)度與具有最大的扭矩中斷(突部434完全順時(shí)針)的“穩(wěn)固”換擋強(qiáng)度之間連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。在示出的實(shí)施方式中，扭矩中斷的的幅度和/或持續(xù)時(shí)間基于旋鈕111的位置來(lái)進(jìn)行修改。在某些實(shí)施方式中，開(kāi)始延遲能夠通過(guò)輸入裝置111來(lái)調(diào)節(jié)。扭矩減小曲線550的任何其他適當(dāng)參數(shù)可以通過(guò)輸入裝置111和/或通過(guò)其他操作者輸入來(lái)調(diào)節(jié)。以此，CVT控制邏輯35操作成基于旋鈕111的位置產(chǎn)生扭矩中斷請(qǐng)求。
            
[0144]在一個(gè)實(shí)施方式中，扭矩中斷曲線550還取決于當(dāng)前的離散傳動(dòng)比以及通過(guò)換擋器55所請(qǐng)求的離散傳動(dòng)比。例如，在手動(dòng)模擬模式下從第一指示檔位至第二指示檔位的換擋可以通過(guò)控制器36來(lái)進(jìn)行控制，以比從第四指示檔位至第五指示檔位的換擋具有更大的換擋強(qiáng)度。扭矩中斷曲線的其他適當(dāng)調(diào)節(jié)可以基于檔位轉(zhuǎn)變來(lái)實(shí)施。
            
[0145]在示例性實(shí)施方式中，在手動(dòng)模式下提供五個(gè)指示檔位(第一至第五)，即，操作者可以通過(guò)換擋器55在五個(gè)指示檔位之間進(jìn)行選擇?？梢蕴峁└俚幕蝾~外的指示檔位。在示出的實(shí)施方式中，所指示的第一檔位具有可以在較小范圍內(nèi)變化的傳動(dòng)比，并且其他指示檔位(第二至第五)具有固定離散傳動(dòng)比。特別地，在第一指示檔位中，CVT48的實(shí)際傳動(dòng)比在最小的低傳動(dòng)比與更高的傳動(dòng)比之間連續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。以此，當(dāng)在手動(dòng)模式下由操作者選擇所指示的第一檔位，CVT控制邏輯35在預(yù)定的較小范圍內(nèi)連續(xù)改變傳動(dòng)比(類(lèi)似于自動(dòng)模式中的可變離合器操作)。一旦操作者通過(guò)換擋器55選擇所指示的第二檔位，則CVT控制邏輯35使CVT48換擋至比在所指示的第一檔位的較小范圍內(nèi)提供的傳動(dòng)比更大的離散傳動(dòng)比。在一個(gè)實(shí)施方式中，在所指示的第一檔位中這種可變離合器操作減小了操作者在第一指示檔位與第二指示檔位之間換擋的速度，而仍然提供了在較小的傳動(dòng)比下可用的低級(jí)別動(dòng)力。
            
[0146]例如，圖32示出了用于標(biāo)準(zhǔn)的六速手動(dòng)順續(xù)變速器的示例性換擋示意圖。X軸上的每個(gè)所指示的檔位(即通過(guò)換擋裝置由操作者所選擇的)與y軸上的單個(gè)固定的自身傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。例如，圖32的所指示的第六檔位與車(chē)輛的過(guò)度驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)。圖33示出了通過(guò)手動(dòng)模擬模式的CVT48提供的示例性換擋示意圖。當(dāng)選擇所指示的第一檔位(通過(guò)換擋器55)時(shí)，CVT控制邏輯35控制傳動(dòng)比以在最小的低傳動(dòng)比570 (例如，3.0的傳動(dòng)比)與最大的低傳動(dòng)比572 (例如，2.1的傳動(dòng)比)之間變化。以此，CVT48的控制在手動(dòng)模式的所指示的第一檔位中類(lèi)似于自動(dòng)模式下在較小的離合器行進(jìn)范圍內(nèi)的控制。圖33的示例性手動(dòng)模式的二至五指示檔位中的每一個(gè)指示檔位均具有相應(yīng)的單個(gè)固定傳動(dòng)比。在示出的實(shí)施方式中，所指示的第一檔位的傳動(dòng)比570、572與圖32的示例性標(biāo)準(zhǔn)換擋示意圖的第一傳動(dòng)比和第二傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。
            
[0147]CVT控制邏輯35還包括操作成在手動(dòng)操作模式下允許升檔或降檔之前監(jiān)測(cè)車(chē)輛的操作特性的換擋保護(hù)邏輯。特別地，CVT控制邏輯35基于所監(jiān)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)判斷是否執(zhí)行換擋請(qǐng)求。對(duì)于在手動(dòng)模擬模式下的每個(gè)指示檔位而言，低發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值和高發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器39中。對(duì)于降檔請(qǐng)求而言，如果所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度處于與當(dāng)前的指示檔位相關(guān)聯(lián)的高發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值以上，則CVT控制邏輯35不會(huì)實(shí)施降檔。對(duì)于升檔請(qǐng)求而言，如果所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度位于與當(dāng)前的指示檔位相關(guān)聯(lián)的低發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值以下，則CVT控制邏輯35不會(huì)實(shí)施升檔。在一個(gè)實(shí)施方式中，用于每個(gè)指示檔位的高發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值設(shè)定成減小降檔弓I起發(fā)動(dòng)機(jī)42超速或停速(redl ine )的可能性。在一個(gè)實(shí)施方式中，用于每個(gè)指示檔位的低發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值設(shè)定成在車(chē)輛移動(dòng)時(shí)減小加速引起發(fā)動(dòng)機(jī)42落在最小的空轉(zhuǎn)操作速度以下的可能性。以此，例如，減小了在車(chē)輛操作期間起動(dòng)離合器170相對(duì)于主離合器50分離或打滑的可能性。此外，低發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值還確保在車(chē)輛10開(kāi)始停止時(shí)CVT48位于最小的離合器傳動(dòng)比(即，所指示的第一檔位)處。在示出的實(shí)施方式中，在正常的車(chē)輛操作期間，CVT控制邏輯35在確定是否允許換擋請(qǐng)求時(shí)不考慮車(chē)速。由于沒(méi)有考慮車(chē)速，則無(wú)論通過(guò)子變速器56 (圖2)提供的最終傳動(dòng)比(例如，低檔位或高檔位)如何，均通過(guò)相同的低或高發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值來(lái)實(shí)施保護(hù)控制。在一個(gè)實(shí)施方式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)速度信號(hào)發(fā)生檢測(cè)故障時(shí)，控制邏輯35考慮車(chē)速以判斷是否執(zhí)行換擋請(qǐng)求。
            
[0148]在一個(gè)實(shí)施方式中，在手動(dòng)模擬模式下，CVT控制邏輯35在檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)速度落在預(yù)定閾值速度以下時(shí)強(qiáng)制降檔。除第一檔位外的每個(gè)指示檔位均具有規(guī)定何時(shí)通過(guò)CVT控制邏輯35自動(dòng)執(zhí)行降擋的相關(guān)聯(lián)的預(yù)定閾值速度。對(duì)于每個(gè)指示檔位而言，用于強(qiáng)制降擋的預(yù)定閾值速度小于用于防止執(zhí)行上述升檔請(qǐng)求的低閾值速度。
            
[0149]在車(chē)輛10的運(yùn)動(dòng)期間CVT控制邏輯35操作成允許操作者在自動(dòng)模式與手動(dòng)模式之間的快速切換。操作者可以在車(chē)輛操作期間的任意時(shí)間處通過(guò)模式選擇裝置113請(qǐng)求在自動(dòng)模式與手動(dòng)模式之間改變。CVT控制邏輯35監(jiān)測(cè)車(chē)輛10的操作參數(shù)以判斷模式改變請(qǐng)求是否能安全地用來(lái)執(zhí)行。參照?qǐng)D34，示出了 CVT控制邏輯35的示例性模式改變操作的流程圖600。在框602處，CVT控制邏輯35確定當(dāng)前操作模式(自動(dòng)或手動(dòng))。在框606處，CVT控制邏輯35從模式選擇裝置113 (框604)檢測(cè)模式改變請(qǐng)求。在檢測(cè)到模式改變請(qǐng)求時(shí)，CVT控制邏輯35實(shí)施兩種模式改變策略中的一者一從手動(dòng)至自動(dòng)或從自動(dòng)至手動(dòng)。如參照?qǐng)D24在本文中進(jìn)行描述的，對(duì)于從手動(dòng)至自動(dòng)的模式改變請(qǐng)求(框608)而言，CVT控制邏輯35基于節(jié)氣需求、當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)速度以及目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)確定目標(biāo)離合器位置。CVT控制邏輯35隨后將手動(dòng)模式的目標(biāo)離合器位置與當(dāng)前固定離合器位置進(jìn)行比較，并計(jì)算從當(dāng)前固定離合器位置至目標(biāo)離合器位置的轉(zhuǎn)變。CVT控制邏輯35隨后在框610處從手動(dòng)模式切換至自動(dòng)模式并實(shí)施轉(zhuǎn)變。
            
[0150]對(duì)于從自動(dòng)模式至手動(dòng)模式改變請(qǐng)求(框612)而言，相較于當(dāng)前離合器位置，CVT控制邏輯35在框614處確定手動(dòng)模式的下一個(gè)最低離散傳動(dòng)比。與下一個(gè)最低離散傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)的離合器位置是預(yù)選擇的并且被加載到發(fā)生模式轉(zhuǎn)變之前的檔位狀態(tài)中。在框616處，CVT控制邏輯35基于發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)確定所選擇的離散傳動(dòng)比是否位于預(yù)定限制內(nèi)。特別地，CVT控制邏輯35計(jì)算當(dāng)前離合器位置與在框614處所選擇的離散傳動(dòng)比相對(duì)應(yīng)的期望離合器位置之間的距離。CVT控制邏輯35將該距離與(所選擇的離散傳動(dòng)比的)期望離合器位置和在所選擇的較低離散傳動(dòng)比以上的下一個(gè)最高離散傳動(dòng)比的離合器位置之間的總距離進(jìn)行比較。高發(fā)動(dòng)機(jī)速度閾值基于這些參數(shù)如下進(jìn)行計(jì)算:
            
[0151]
            
【權(quán)利要求】
            
1.一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法，所述車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)所述無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述方法包括:  確定所述車(chē)輛的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度；  檢測(cè)節(jié)氣需求；  基于操作者輸入裝置確定離合器控制變量，所述車(chē)輛的所述無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器能夠通過(guò)致動(dòng)器移動(dòng)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  基于所述節(jié)氣需求和離合器控制變量來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度；以及  基于所計(jì)算的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度來(lái)計(jì)算所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的目標(biāo)位置。
            
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括確定所述車(chē)輛的加速度以及進(jìn)一步基于所述車(chē)輛的所述加速度來(lái)計(jì)算所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的所述目標(biāo)位置。
            
3.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，所述致動(dòng)器構(gòu)造成使所述第一離合器從初始位置移動(dòng)至所述目標(biāo)位置，所述方法還包括基于車(chē)輛加速度來(lái)確定對(duì)于所述第一離合器從所述初始位置至所述目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)所述第一離合器的目標(biāo)速率，其中，計(jì)算所述無(wú)級(jí)變速器的所述第一離合器的所述目標(biāo)位置還基于所述目標(biāo)速率。
            
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括向所述致動(dòng)器提供控制信號(hào)，以將所述無(wú)極變速器的所述第一離合器調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)位置。
            
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在檢測(cè)到通過(guò)所述操作者輸入裝置對(duì)所述離合器控制變量進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)對(duì)所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)操作成與所述節(jié)氣需求相對(duì)應(yīng)地對(duì)所述車(chē)輛的性能水平進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，對(duì)所述車(chē)輛的所述性能水平進(jìn)行調(diào)節(jié)包括在峰值燃料經(jīng)濟(jì)性能水平與峰值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩性能水平之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，計(jì)算所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度包括訪問(wèn)儲(chǔ)存在所述至少一個(gè)控制器的存儲(chǔ)器中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射以及基于所述離合器控制變量從所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射來(lái)確定與所述節(jié)氣需求相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
            
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述節(jié)氣需求基于節(jié)氣操作裝置的檢測(cè)位置，所述節(jié)氣操作裝置在車(chē)輛操作期間由操作者致動(dòng)。
            
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述操作者輸入裝置能夠在多個(gè)位置之間移動(dòng)，所述多個(gè)位置中的每一個(gè)與所述車(chē)輛的不同性能水平對(duì)應(yīng)，并且其中，所述離合器控制變量基于所述操作者輸入裝置的位置來(lái)確定。
            
10.一種車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)；  由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)；  無(wú)極變速器，所述無(wú)極變速器由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠由致動(dòng)器來(lái)調(diào)節(jié)，以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  節(jié)氣門(mén)，所述節(jié)氣門(mén)構(gòu)造成調(diào)控所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度；  至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器包括操作成控制所述節(jié)氣門(mén)的位置的發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯以及操作成控制所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的位置的變速器控制邏輯；  發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器與所述至少一個(gè)控制器通信，以檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度；  節(jié)氣操作裝置，所述節(jié)氣操作裝置能夠由操作者移動(dòng)并包括與所述至少一個(gè)控制器通信的位置傳感器，所述位置傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述節(jié)氣操作裝置的位置；以及  操作者輸入裝置，所述操作者輸入裝置與所述至少一個(gè)控制器通信且構(gòu)造成對(duì)提供給所述至少一個(gè)控制器的離合器控制變量進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述變速器控制邏輯操作成基于所述離合器控制變量以及所述節(jié)氣操作裝置的位置來(lái)計(jì)算目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度，所述變速器控制邏輯操作成基于所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度和所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)速度來(lái)計(jì)算所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的目標(biāo)位置。
            
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車(chē)輛，所述變速器控制邏輯操作成確定所述車(chē)輛的加速度以及進(jìn)一步基于車(chē)輛加速度來(lái)計(jì)算所述第一離合器的所述目標(biāo)位置。
            
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車(chē)輛，所述變速器控制邏輯操作成控制所述致動(dòng)器以將所述第一離合器從初始位置移動(dòng)至所述目標(biāo)位置，所述變速器控制邏輯進(jìn)一步基于所述車(chē)輛加速度來(lái)確定對(duì)于所述第一離合器從所述初始位置至所述目標(biāo)位置的運(yùn)動(dòng)所述第一離合器的目標(biāo)速率，其中，所述變速器控制邏輯進(jìn)一步基于所述目標(biāo)速率來(lái)計(jì)算所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的所述目標(biāo)位置。
            
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，所述變速器控制邏輯進(jìn)一步操作成產(chǎn)生提供給所述致動(dòng)器的控制信號(hào)，以將所述無(wú)極變速器的所述第一離合器調(diào)節(jié)至所述目標(biāo)位置。
            
14.根據(jù)權(quán)利要求10至13中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，所述變速器控制邏輯進(jìn)一步操作成在檢測(cè)到通過(guò)所述操作者輸入裝置對(duì)所述離合器控制變量進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)與所述節(jié)氣操作裝置的位置相對(duì)應(yīng)地對(duì)所述目·標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)操作成與所述節(jié)氣操作裝置的位置相對(duì)應(yīng)地對(duì)所述車(chē)輛的性能水平進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車(chē)輛，其中，對(duì)所述車(chē)輛的所述性能水平進(jìn)行調(diào)節(jié)包括在峰值燃料經(jīng)濟(jì)性能水平與峰值發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩性能水平之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
16.根據(jù)權(quán)利要求10至15中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述變速器控制邏輯通過(guò)如下方式來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度:訪問(wèn)儲(chǔ)存在所述至少一個(gè)控制器的存儲(chǔ)器中的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射以及基于所述離合器控制變量從所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度映射來(lái)確定與所述節(jié)氣操作裝置的位置相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
            
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述操作者輸入裝置能夠在多個(gè)位置之間移動(dòng)，所述多個(gè)位置中的每一個(gè)與所述車(chē)輛的不同性能水平對(duì)應(yīng)，并且其中，所述離合器控制變量基于所述操作者輸入裝置的位置來(lái)確定。
            
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述第一離合器的所述目標(biāo)位置與所述無(wú)極變速器的目標(biāo)傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。
            
19.一種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法，所述車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)所述無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述方法包括:  在手動(dòng)操作模式下通過(guò)變速器控制邏輯將所述車(chē)輛的所述無(wú)極變速器的第一離合器控制至初始固定位置，所述無(wú)極變速器包括所述第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比，在所述手動(dòng)操作模式下基于通過(guò)換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求能夠在多個(gè)離散的固定位置之間調(diào)節(jié)所述無(wú)極變速器的所述第一離合器；  接收確認(rèn)所述無(wú)級(jí)變速器的所述第一離合器的目標(biāo)固定位置的換擋請(qǐng)求；  將所述無(wú)極變速器從所述初始固定位置換擋至所述目標(biāo)固定位置；以及在所述換擋期間起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減小以減小由所述發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的扭矩，其中，能夠基于操作者輸入裝置來(lái)調(diào)節(jié)所述扭矩減小的幅度和持續(xù)時(shí)間中的至少一者。
            
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括基于由所述操作者輸入裝置發(fā)起的調(diào)節(jié)請(qǐng)求來(lái)調(diào)節(jié)所述扭矩減小的所述幅度和所述持續(xù)時(shí)間中的所述至少一者。
            
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的方法，其中，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述扭矩減小包括產(chǎn)生確認(rèn)所述扭矩減小的所述幅度和所述持續(xù)時(shí)間中的所述至少一者的扭矩減小請(qǐng)求。
            
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述扭矩減小包括在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從所述初始固定位置轉(zhuǎn)變至所述目標(biāo)固定位置期間抑制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和延緩發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)中的至少一者。
            
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述扭矩減小包括在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從所述初始固定位置轉(zhuǎn)變至所述目標(biāo)固定位置期間切斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火和延緩所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火定時(shí)中的至少一者。
            
24.根據(jù)權(quán)利要求19至22中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述扭矩減小包括在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從所述初始固定位置轉(zhuǎn)變至所述目標(biāo)固定位置期間減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
            
25.根據(jù)權(quán)利要求19至24中的任一項(xiàng)所`述的方法，其中，所述扭矩減小的開(kāi)始延遲能夠基于所述操作者輸入裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述開(kāi)始延遲包括在所述換擋請(qǐng)求的接收與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述扭矩減小的起動(dòng)之間的延遲。
            
26.—種車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)；  由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)；  無(wú)極變速器，所述無(wú)極變速器由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器構(gòu)造成在手動(dòng)操作模式下控制所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的位置；  換擋請(qǐng)求裝置，所述換擋請(qǐng)求裝置與所述至少一個(gè)控制器通信，其中，在所述手動(dòng)操作模式下，所述無(wú)極變速器的所述第一離合器基于由所述換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求而通過(guò)所述至少一個(gè)控制器在多個(gè)離散的固定位置之間換擋；以及  操作者輸入裝置，所述操作者輸入裝置與所述至少一個(gè)控制器通信，其中，所述至少一個(gè)控制器操作成在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從初始固定位置換擋至目標(biāo)固定位置期間起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩減小，其中，所述扭矩減小的幅度和持續(xù)時(shí)間中的至少一者能夠基于所述操作者輸入裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
            
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的車(chē)輛，其中，所述至少一個(gè)控制器包括操作成控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯以及操作成控制所述無(wú)極變速器的操作的變速器控制邏輯，其中，所述變速器控制邏輯產(chǎn)生扭矩減小請(qǐng)求，所述扭矩減小請(qǐng)求由所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制邏輯接收以起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述扭矩減小。
            
28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的車(chē)輛，其中，所述扭矩減小包括在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從所述初始固定位置轉(zhuǎn)變至所述目標(biāo)固定位置期間抑制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和延緩發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火定時(shí)中的至少一者。
            
29.根據(jù)權(quán)利要求26至28中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，還包括節(jié)氣門(mén)，所述節(jié)氣門(mén)通過(guò)所述至少一個(gè)控制器控制并構(gòu)造成調(diào)控所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度，其中，所述扭矩減小包括在所述無(wú)極變速器的所述第一離合器從所述初始固定位置轉(zhuǎn)變至所述目標(biāo)固定位置期間減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。
            
30.根據(jù)權(quán)利要求26至29中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，還包括操作模式選擇裝置，所述操作模式選擇裝置與所述至少一個(gè)控制器通信以在自動(dòng)操作模式與所述手動(dòng)操作模式之間進(jìn)行選擇，其中，在所述自動(dòng)操作模式下，所述無(wú)極變速器的所述第一離合器的位置基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度以及節(jié)氣需求在連續(xù)范圍內(nèi)變化。
            
31.根據(jù)權(quán)利要求26至30中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述扭矩減小的開(kāi)始延遲能夠基于所述操作者輸入裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述開(kāi)始延遲包括在所述換擋請(qǐng)求的接收與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述扭矩減小的起動(dòng)之間的延遲。
            
32.—種控制車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速器的方法，所述車(chē)輛包括操作成驅(qū)動(dòng)所述無(wú)級(jí)變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述方法包括:  在手動(dòng)操作模式下通過(guò)變速器控制邏輯控制所述車(chē)輛的所述無(wú)極變速器，其中，在所述手動(dòng)操作模式下，能夠基于由換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求通過(guò)所述變速器控制邏輯來(lái)選擇多個(gè)指示檔位，所述多個(gè)指示檔位與所述無(wú)極變速器的多個(gè)固定傳動(dòng)比以及所述無(wú)極變速器的至少一 個(gè)可變傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)；  接收確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的初始指示檔位的第一換擋請(qǐng)求；  基于由所述第一換擋請(qǐng)求確認(rèn)的所述初始指示檔位在傳動(dòng)比預(yù)定范圍內(nèi)改變所述無(wú)級(jí)變速器的所述傳動(dòng)比；  接收確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的不同指示檔位的第二換擋請(qǐng)求；以及  在接收到所述第二換擋請(qǐng)求時(shí)基于由所述第二換擋請(qǐng)求確認(rèn)的所述不同指示檔位將所述無(wú)極變速器控制至固定傳動(dòng)比。
            
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，其中，與所述多個(gè)指示檔位相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)固定傳動(dòng)比中的每個(gè)固定傳動(dòng)比均位于與所述初始指示檔位相關(guān)聯(lián)的所述傳動(dòng)比預(yù)定范圍之外。
            
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的方法，其中，所述多個(gè)指示檔位中的除所述初始指示檔位外的每個(gè)指示檔位均與所述無(wú)極變速器的不同的固定傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。
            
35.根據(jù)權(quán)利要求32至34中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述初始指示檔位為所述多個(gè)指示檔位中的第一指示檔位，并且所述不同的指示檔位為所述多個(gè)指示檔位中的第二指示檔位，其中，對(duì)于相同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度而言，所述無(wú)極變速器在所述第二指示檔位的固定傳動(dòng)比下的輸出速度大于所述無(wú)極變速器在所述第一指示檔位的傳動(dòng)比預(yù)定范圍下的輸出速度。
            
36.一種車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)；  由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)；  無(wú)極變速器，所述無(wú)極變速器由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器構(gòu)造成在手動(dòng)操作模式下控制所述無(wú)極變速器的所述傳動(dòng)比；以及  換擋請(qǐng)求裝置，所述換擋請(qǐng)求裝置與所述至少一個(gè)控制器通信，其中，在所述手動(dòng)操作模式下，能夠基于由所述換擋請(qǐng)求裝置發(fā)起的換擋請(qǐng)求通過(guò)所述至少一個(gè)控制器來(lái)選擇多個(gè)指示檔位，所述多個(gè)指示檔位與所述無(wú)極變速器中的多個(gè)固定傳動(dòng)比以及所述無(wú)極變速器中的至少一個(gè)可變傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)，  其中，在選擇所述多個(gè)指示檔位中的初始指示檔位時(shí)，所述至少一個(gè)控制器操作成在傳動(dòng)比預(yù)定范圍內(nèi)改變所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比，并且其中，所述至少一個(gè)控制器操作成在接收到確認(rèn)所述多個(gè)指示檔位中的不同指示檔位的換擋請(qǐng)求時(shí)將所述無(wú)極變速器控制至固定傳動(dòng)比。
            
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，與所述多個(gè)指示檔位相關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)固定傳動(dòng)比中的每個(gè)固定傳動(dòng)比位于與所述初始指示檔位相關(guān)聯(lián)的所述傳動(dòng)比預(yù)定范圍之外。
            
38.根據(jù)權(quán)利要求36或3·7所述的方法，其中，所述多個(gè)指示檔位中的除所述初始指示檔位外的每個(gè)指示檔位與所述無(wú)極變速器的不同固定傳動(dòng)比對(duì)應(yīng)。
            
39.根據(jù)權(quán)利要求36至38中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述初始指示檔位為所述多個(gè)指示檔位中的第一指示檔位，并且所述不同的指示檔位為所述多個(gè)指示檔位中的第二指示檔位，其中，對(duì)于相同的發(fā)動(dòng)機(jī)速度而言，所述無(wú)極變速器在所述第二指示檔位的固定傳動(dòng)比下的輸出速度大于所述無(wú)極變速器在所述第一指示檔位的傳動(dòng)比預(yù)定范圍下的輸出速度。
            
40.根據(jù)權(quán)利要求36至39中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述換擋請(qǐng)求裝置包括用于使所述指示檔位增大的升檔裝置以及用于使所述指示檔位降低的降檔裝置。
            
41.一種無(wú)極變速器，包括:  軸；以及  離合器，所述離合器具有各自由所述軸支承的第一槽輪和第二槽輪，所述離合器還包括構(gòu)造成使所述第二槽輪沿著所述軸相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件包括構(gòu)造成與所述第二槽輪一起沿著所述軸移動(dòng)的軸承，所述第二槽輪具有外輪廓，所述軸承定位在所述第二槽輪的所述外輪廓的外側(cè)。
            
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的變速器，其中，所述軸承為角接觸軸承。
            
43.根據(jù)權(quán)利要求41或42所述的變速器，其中，所述離合器還包括聯(lián)接至所述滑動(dòng)組件的旋擰組件，并且所述旋擰組件的旋轉(zhuǎn)引起所述第二槽輪相對(duì)于所述第一槽輪的軸向運(yùn)動(dòng)。
            
44.根據(jù)權(quán)利要求41至43中的任一項(xiàng)所述的變速器，其中，所述滑動(dòng)組件包括聯(lián)接至所述軸的軸襯組件，并且所述軸承定位在所述軸襯組件與所述旋擰組件之間。
            
45.一種無(wú)極變速器，包括:  軸；以及  離合器，所述離合器具有各自由所述軸支承的第一槽輪和第二槽輪，所述第二槽輪具有外輪廓并且構(gòu)造成沿著所述軸相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)，所述離合器還包括構(gòu)造成與所述第二槽輪一起移動(dòng)的軸襯組件，所述軸襯組件的至少一部分定位在所述第二槽輪的外輪廓的外側(cè)。
            
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的變速器，所述離合器還包括旋擰組件以及位于所述旋擰組件與所述軸襯組件之間的軸承，所述旋擰組件的旋轉(zhuǎn)引起所述軸襯組件和所述第二槽輪相對(duì)于所述第一槽輪的軸向運(yùn)動(dòng)。
            
47.根據(jù)權(quán)利要求45或46所述的變速器，所述軸襯組件包括構(gòu)造成與所述軸承接合的頸部，所述軸襯組件的所述頸部定位在所述第二槽輪的所述外輪廓的外側(cè)。
            
48.一種無(wú)極變速器，包括:  軸；以及  離合器，所述離合器具有各自聯(lián)接至所述軸的第一槽輪和第二槽輪，所述第二槽輪具有外徑以及接近所述軸的內(nèi)徑，所述離合器還包括聯(lián)接至所述軸并聯(lián)接至所述第二槽輪的滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件和所述第二槽輪配合以在所述第二槽輪的外徑附近形成滑動(dòng)界面。
            
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的變速器，其中，所述第二槽輪包括多個(gè)脊?fàn)畈?，并且所述滑?dòng)界面包括多個(gè)夾子，所述多個(gè)夾子構(gòu)造成與所述多個(gè)脊?fàn)畈拷雍弦孕纬伤龌瑒?dòng)界面。
            
50.一種無(wú)極變速器，包括:  第一離合器，所述第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪；  第二離合器；  聯(lián)接在所述第一離合器與所述第二離合器之間的帶；以及  致動(dòng)器，所述致動(dòng)器構(gòu)造成使所述第一離合器的第二槽輪相對(duì)于所述第一離合器的第一槽輪移動(dòng)，所述致動(dòng)器定位在所述第一離合器與所述第二離合器之間。
            
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的變速器，其中，所述第一離合器具有外輪廓，并且所述致動(dòng)器完全定位在所述第一離合器的所述外輪廓的外側(cè)。
            
52.根據(jù)權(quán)利要求50或51所述的變速器，其中，所述致動(dòng)器包括馬達(dá)、減速齒輪以及齒輪軸，所述齒輪軸定位在所述第一離合器與所述第二離合器之間。
            
53.根據(jù)權(quán)利要求50至52中的任一項(xiàng)所述的變速器，其中，所述無(wú)極變速器還包括外殼，所述第一離合器和所述第二離合器定位在所述外殼中，并且所述馬達(dá)的至少一部分以及所述減速齒輪的至少一部分 定位在所述外殼的外側(cè)。
            
54.一種休閑型車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)；  由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)；無(wú)極變速器，所述無(wú)極變速器由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  電液壓回路，所述電液壓回路構(gòu)造成控制所述第一離合器，所述電液壓回路包括馬達(dá)、由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、以及由所述液壓泵驅(qū)動(dòng)并構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述第一離合器的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器與所述無(wú)級(jí)變速器相鄰地聯(lián)接，并且所述馬達(dá)和所述液壓泵中的至少一者遠(yuǎn)離所述無(wú)極變速器定位。
            
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的車(chē)輛，其中，所述致動(dòng)器和所述無(wú)極變速器定位在所述車(chē)輛的第一端部處，并且所述馬達(dá)和所述液壓泵中的所述至少一者定位在所述車(chē)輛的與所述第一端部相對(duì)的第二端部處或定位在所述車(chē)輛的介于所述第一端部與所述第二端部之間的中間部分處。
            
56.一種車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)；  發(fā)動(dòng)機(jī),所述發(fā)動(dòng)機(jī)由所述底盤(pán)支承并具有輸出；  無(wú)極變速器，所述無(wú)極變速器由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述無(wú)極變速器包括由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的第一離合器、由所述第一離合器驅(qū)動(dòng)的第二離合器、以及聯(lián)接在所述第一離合器與所述第二離合器之間的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；以及  離心起動(dòng)離合器，所述離心起動(dòng)離合器聯(lián)接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述輸出，所述離心起動(dòng)離合器構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的速度達(dá)到閾值速度時(shí)與所述第一離合器接合。
            
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的車(chē)輛，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)殼體和輸出軸，并且所述離心起動(dòng)離合器聯(lián)接至所述輸出`軸并位于所述發(fā)動(dòng)機(jī)殼體的外部。
            
58.根據(jù)權(quán)利要求57所述的車(chē)輛，其中，所述離心起動(dòng)離合器定位在所述第一離合器的內(nèi)部區(qū)域內(nèi)。
            
59.一種車(chē)輛，包括:  底盤(pán)；  傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系包括由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器、以及構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  懸架系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)聯(lián)接在所述底盤(pán)與所述地面接合機(jī)構(gòu)之間；  速度傳感器和懸架傳感器中的至少一者，所述速度傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述傳動(dòng)系的速度，并且所述懸架傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述懸架系統(tǒng)的高度；以及  控制器，所述控制器構(gòu)造成控制所述無(wú)極變速器的所述第一離合器，所述控制器操作成基于所述傳動(dòng)系的檢測(cè)速度以及所述懸架系統(tǒng)的檢測(cè)高度中的至少一者來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛的升空狀態(tài)，所述控制器操作成在檢測(cè)到所述升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一離合器以減小所述傳動(dòng)系的加速度。
            
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的車(chē)輛，其中，所述控制器在檢測(cè)到所述升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一離合器以將所述傳動(dòng)系的速度減小至目標(biāo)速度，所述目標(biāo)速度基于在所述車(chē)輛處于接地狀態(tài)時(shí)所述傳動(dòng)系的速度。
            
61.根據(jù)權(quán)利要求59或60所述的車(chē)輛，其中，所述目標(biāo)速度基于在所述車(chē)輛處于升空狀態(tài)之前即刻的所述傳動(dòng)系的檢測(cè)速度。
            
62.根據(jù)權(quán)利要求59至61中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述控制器在檢測(cè)到所述升空狀態(tài)時(shí)通過(guò)使所述無(wú)極變速器的升檔率減小來(lái)調(diào)節(jié)所述第一離合器。
            
63.根據(jù)權(quán)利要求59至62中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述控制器在檢測(cè)到所述升空狀態(tài)時(shí)通過(guò)使所述無(wú)極變速器降檔至較低傳動(dòng)比以及使所述無(wú)極變速器的所述傳動(dòng)比保持為大致恒定中的至少一者來(lái)調(diào)節(jié)所述第一離合器。
            
64.根據(jù)權(quán)利要求59至63中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述控制器基于所述傳動(dòng)系的檢測(cè)速度來(lái)確定所述傳動(dòng)系的加速度，并且所述控制器基于所述傳動(dòng)系的加速度超出閾值加速度來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛的所述升空狀態(tài)。
            
65.根據(jù)權(quán)利要求59至64中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，其中，所述控制器基于所述懸架系統(tǒng)的檢測(cè)高度超出閾值高度來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛的升空狀態(tài)。
            
66.根據(jù)權(quán)利要求59至65中的任一項(xiàng)所述的車(chē)輛，還包括構(gòu)造成調(diào)控至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的節(jié)氣門(mén)，所述控制器能夠操作成控制所述節(jié)氣門(mén)的位置，其中，所述控制器操作成在檢測(cè)到所述車(chē)輛的所述升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)所述第一離合器并減小所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度以減小所述傳動(dòng)系的所述加速度。
            
67.一種控制車(chē)輛的無(wú)極變速器的方法，所述方法包括:  提供一種包括底盤(pán)、懸架系統(tǒng)以及傳動(dòng)系的車(chē)輛，所述傳動(dòng)系包括發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器以及構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  通過(guò)速度傳感器來(lái)檢測(cè)所述傳動(dòng)系的速度；·  基于所述傳動(dòng)系的加速度以及所述懸架系統(tǒng)的高度中的至少一者來(lái)檢測(cè)所述車(chē)輛的升空狀態(tài)，基于所述車(chē)輛的檢測(cè)速度來(lái)確定所述加速度；以及  在檢測(cè)到所述車(chē)輛所述升空狀態(tài)時(shí)調(diào)節(jié)所述無(wú)極變速器的所述第一離合器，以減小所述傳動(dòng)系的所述加速度。
            
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述無(wú)極變速器的所述第一離合器使所述傳動(dòng)系的速度減小至目標(biāo)速度，并且所述目標(biāo)速度是基于在所述車(chē)輛處于所述升空狀態(tài)之前處于所述接地狀態(tài)時(shí)所述傳動(dòng)系的速度。
            
69.根據(jù)權(quán)利要求67或68所述的方法，其中，調(diào)節(jié)所述無(wú)極變速器的所述第一離合器包括使所述無(wú)極變速器降檔至較低傳動(dòng)比以及使所述無(wú)極變速器的升檔率減小中的至少一者O
            
70.根據(jù)權(quán)利要求67至69中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述車(chē)輛還包括構(gòu)造成對(duì)提供至所述發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的量進(jìn)行調(diào)控的節(jié)氣門(mén)，所述方法還包括在檢測(cè)到所述車(chē)輛的所述升空狀態(tài)時(shí)減小所述節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度以減小所述傳動(dòng)系的所述加速度。
            
71.—種控制車(chē)輛的無(wú)極變速器的方法，所述方法包括以下步驟:  提供一種具有無(wú)極變速器、致動(dòng)器以及輔助動(dòng)力連接件的車(chē)輛，其中，所述致動(dòng)器聯(lián)接至所述無(wú)極變速器，所述輔助動(dòng)力連接件構(gòu)造成將電動(dòng)動(dòng)力從外部動(dòng)力供給傳送至所述致動(dòng)器，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器、以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述致動(dòng)器構(gòu)造成移動(dòng)所述第一離合器以調(diào)節(jié)所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；檢測(cè)所述外部動(dòng)力供給至所述輔助動(dòng)力連接件的連接；  在檢測(cè)到所述外部動(dòng)力供給時(shí)將電動(dòng)動(dòng)力從所述輔助動(dòng)力連接件傳送至所述致動(dòng)器；以及  通過(guò)所述電動(dòng)動(dòng)力控制所述致動(dòng)器以使所述第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法，其中，所述車(chē)輛還包括發(fā)動(dòng)機(jī)以及聯(lián)接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)并由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力發(fā)生器，所述動(dòng)力發(fā)生器構(gòu)造成僅在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的操作期間向所述車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力，并且在所述車(chē)輛的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)執(zhí)行檢測(cè)、傳送以及控制。
            
73.根據(jù)權(quán)利要求71或72所述的方法，其中，所述車(chē)輛還包括控制器，所述控制器操作成從所述輔助動(dòng)力連接件接收電動(dòng)動(dòng)力以及控制所述電動(dòng)動(dòng)力至所述致動(dòng)器的傳遞以控制所述致動(dòng)器，并且所述控制器自動(dòng)控制所述致動(dòng)器以在通過(guò)所述控制器檢測(cè)到來(lái)自所述外部動(dòng)力供給的所述電動(dòng)動(dòng)力時(shí)使所述第一離合器移動(dòng)至所述原位置。
            
74.根據(jù)權(quán)利要求71至73中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪，所述帶定位在所述第一槽輪與所述第二槽輪之間，并且在所述第一離合器的所述原位置中，所述第二槽輪定位成避免與所述帶接觸。
            
75.根據(jù)權(quán)利要求71至73中的任一項(xiàng)所述的方法，所述車(chē)輛還包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)能夠由操作者在阻塞所述電動(dòng)動(dòng)力到所述致動(dòng)器的第一位置與將所述電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)。
            
76.—種休閑型車(chē)輛,包括:  底盤(pán)；  傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系包括由所述底`盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器、以及構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器、以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  致動(dòng)器，所述致動(dòng)器聯(lián)接至所述無(wú)極變速器以調(diào)節(jié)所述第一離合器；  輔助動(dòng)力連接件，所述輔助動(dòng)力連接件構(gòu)造成將電動(dòng)動(dòng)力從外部動(dòng)力源傳送至所述致動(dòng)器；以及  控制器，所述控制器操作成控制所述電動(dòng)動(dòng)力從所述外部動(dòng)力源至所述致動(dòng)器的傳送以向所述致動(dòng)器供以動(dòng)力，其中，所述控制器操作成檢測(cè)所述外部動(dòng)力源至所述輔助動(dòng)力連接件的連接并在檢測(cè)到所述外部動(dòng)力供給時(shí)通過(guò)所述電動(dòng)動(dòng)力控制致動(dòng)器以使所述第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的休閑型車(chē)輛，還包括聯(lián)接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)并由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力發(fā)生器，其中，所述動(dòng)力發(fā)生器構(gòu)造成在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的操作期間向所述車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力，并且其中，所述控制器能夠操作成檢測(cè)所述外部動(dòng)力源至所述輔助動(dòng)力連接件的連接并且在所述動(dòng)力發(fā)生器停機(jī)時(shí)通過(guò)所述電動(dòng)動(dòng)力控制所述致動(dòng)器以使所述第一離合器移動(dòng)至所述原位置。
            
78.根據(jù)權(quán)利要求77所述的休閑型車(chē)輛，其中，所述第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪，所述帶定位在所述第一槽輪與所述第二槽輪之間，并且在所述原位置中，所述第二槽輪定位成避免與所述帶接觸。
            
79.根據(jù)權(quán)利要求77或78所述的休閑型車(chē)輛，還包括開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)能夠在阻塞所述電動(dòng)動(dòng)力到所述致動(dòng)器的第一位置與將所述電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器的第二位置之間移動(dòng)，其中，所述開(kāi)關(guān)的通過(guò)操作者的手動(dòng)致動(dòng)能夠操作成使所述開(kāi)關(guān)在所述第一位置與所述第二位置之間移動(dòng)以控制所述第一離合器的位置。
            
80.一種控制車(chē)輛的無(wú)極變速器的方法，所述方法包括:  提供一種具有無(wú)極變速器、致動(dòng)器、動(dòng)力發(fā)生器以及能量存儲(chǔ)裝置的車(chē)輛，其中，所述致動(dòng)器聯(lián)接至所述無(wú)極變速器、所述動(dòng)力發(fā)生器構(gòu)造成在所述車(chē)輛的操作期間向所述車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力，所述無(wú)極變速器包括第一離合器和第二離合器，所述致動(dòng)器構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述第一離合器的位置以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比； 通過(guò)由所述動(dòng)力發(fā)生器提供的所述電動(dòng)動(dòng)力控制所述無(wú)極變速器的所述第一離合器；  在所述能量存儲(chǔ)裝置與所述致動(dòng)器電脫離時(shí)，在所述車(chē)輛的操作期間通過(guò)由所述動(dòng)力發(fā)生器提供的所述電動(dòng)動(dòng)力對(duì)所述能量存儲(chǔ)裝置充電；  檢測(cè)來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失；以及  在檢測(cè)到來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的所述電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)，將來(lái)自所述能量存儲(chǔ)裝置的電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器以使所述第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的方法，其中，所述車(chē)輛還包括控制器以及由所述控制器控制的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)聯(lián)接在所述能量存儲(chǔ)裝置與所述致動(dòng)器之間，并且所述控制器在通過(guò)所述控制器檢測(cè)到來(lái)自所述能量發(fā)生器的所述電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)閉合所述開(kāi)關(guān)以將來(lái)自所述能量存儲(chǔ)裝置的所述電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器。
            
82.根據(jù)權(quán)利要求80或8`1所述的方法，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置為超級(jí)電容器。
            
83.根據(jù)權(quán)利要求80至82中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述無(wú)極變速器還包括聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪，并且在所述原位置中，所述第二槽輪定位成避免與所述帶接觸。
            
84.—種休閑型車(chē)輛,包括:  底盤(pán)；  傳動(dòng)系，所述傳動(dòng)系包括由所述底盤(pán)支承的發(fā)動(dòng)機(jī)、由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)極變速器、以及構(gòu)造成支承所述底盤(pán)的地面接合機(jī)構(gòu)，所述無(wú)極變速器包括第一離合器、第二離合器、以及聯(lián)接至所述第一離合器和所述第二離合器的帶，所述第一離合器能夠調(diào)節(jié)以調(diào)整所述無(wú)極變速器的傳動(dòng)比；  動(dòng)力發(fā)生器，所述動(dòng)力發(fā)生器聯(lián)接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)并由所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以向所述車(chē)輛提供電動(dòng)動(dòng)力；  能量存儲(chǔ)裝置，所述能量存儲(chǔ)裝置構(gòu)造成存儲(chǔ)由所述動(dòng)力發(fā)生器提供的電動(dòng)動(dòng)力；以及  至少一個(gè)控制器，所述至少一個(gè)控制器操作成在車(chē)輛操作期間將來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器以控制所述無(wú)極變速器的第一離合器的位置，所述至少一個(gè)控制器還操作成在通過(guò)所述至少一個(gè)控制器檢測(cè)到來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)將存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)裝置處的電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器，以使所述第一離合器移動(dòng)至原位置。
            
85.根據(jù)權(quán)利要求84所述的休閑型車(chē)輛，其中，所述至少一個(gè)控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器操作成在車(chē)輛操作期間將來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器以控制所述第一離合器的位置，并且所述第二控制器操作成在通過(guò)所述第二控制器檢測(cè)到來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)將存儲(chǔ)在所述能量存儲(chǔ)裝置處的電動(dòng)動(dòng)力傳送至所述致動(dòng)器，以使所述第一離合器移動(dòng)至所述原位置。
            
86.根據(jù)權(quán)利要求84或85所述的休閑型車(chē)輛，其中，所述至少一個(gè)控制器通過(guò)檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)來(lái)檢測(cè)來(lái)自所述發(fā)生器的動(dòng)力的損失。
            
87.根據(jù)權(quán)利要求84至86中的任一項(xiàng)所述的休閑型車(chē)輛，其中，所述能量存儲(chǔ)裝置為超級(jí)電容器。
            
88.根據(jù)權(quán)利要求84至87中的任一項(xiàng)所述的休閑型車(chē)輛，其中，所述第一離合器包括第一槽輪以及能夠相對(duì)于所述第一槽輪移動(dòng)的第二槽輪，并且在所述原位置中，所述第二槽輪定位成避免與所述帶接觸。
            
89.根據(jù)權(quán)利要求84至88中的任一項(xiàng)所述的休閑型車(chē)輛，其中，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的操作期間，所述能量存儲(chǔ)裝置與所述致動(dòng)器分離，并且其中，所述至少一個(gè)控制器在檢測(cè)到來(lái)自所述動(dòng)力發(fā)生器的所述電動(dòng)動(dòng)力的損失時(shí)控制開(kāi)關(guān)以將所述能量存儲(chǔ)裝置聯(lián)接至所述致動(dòng)器。`
            
【文檔編號(hào)】B60W10/107GK103857576SQ201280050544 
            
【公開(kāi)日】2014年6月11日   申請(qǐng)日期:2012年10月15日   優(yōu)先權(quán)日:2011年10月14日
            
【發(fā)明者】史蒂芬·L·納爾遜, 布賴(lài)恩·R·吉林厄姆, 烏爾斯·文格爾, 多諾萬(wàn)·L·弗雷德里克森, 布賴(lài)恩·D·克羅斯舍爾, 卡爾·格拉伊科夫斯基, 菲利普·邁耶, 唐納德·E·弗羅斯特, 比特·科勒, 羅納德·祖爾博呂格, 彼得·J·伊拉茲馬斯, 杰弗里·伊萬(wàn)·彼得曼   申請(qǐng)人:北極星工業(yè)有限公司
            


                        
            
                        
            
                        
            
                            
                        
            

                        
                            
                    
            
                    
                    


                     
                        
                        
                    

                
            

                
                
            
                    
            
                        網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)留言
                        已有0條留言
                    
            
                    
            
                        
            
                            
                            
              

                                								

						

            • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊！
              • 


                            
            
                        
            
                        
            
                         1 
                    
            
                        
                        
            
                            
            
                              
                            
            
                            
                        
            
                    
            
                
            
            
            
            
            
                
                     
            
            
          
            
      
            
    
            
      

        

  
婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨
,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美

            

亚洲精品1区
国产成人一级
91精品国产欧美一区二区
亚洲精品乱码久久久久久下载
国产精品久久久久久久伊一
九色国产
国产精品九九视频
伊人久久成人爱综合网
欧美日韩亚洲区久久综合
欧美日本一道免费一区三区
夜夜爽一区二区三区精品
欧美日韩高清一区二区三区
国产成人av在线
国产精品对白交换绿帽视频
国产视频亚洲
国产在线欧美精品
国产精品综合网
国产日韩精品欧美一区色
国产日韩精品欧美一区喷
欧美日韩在线观看区一二
国产区精品
欧美视频日韩视频
中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97
视频一二三区
欧美高清在线精品一区二区不卡
国产精品揄拍一区二区久久
99久久综合狠狠综合久久aⅴ
亚洲乱码视频在线观看
日韩在线第二页
亚洲精品无码专区在线播放
成人亚洲网站www在线观看
欧美三级一区二区
99久久精品免费看国产高清
91麻豆国产在线观看
最新日韩欧美不卡一二三区
成人在线观看不卡
日韩国产在线
在线亚洲精品
亚洲午夜久久久久中文字幕
国产精品成人久久久久久久
精品国产一区二区在线观看
欧美精品国产一区二区三区
中文在线播放
亚洲第一页在线视频
国产午夜精品福利久久
九色国产
精品国产九九
国产永久视频
久久精品人人做人人综合试看
国产一区二区三区免费观看
亚洲精品国产电影
9999热视频
国产精品资源在线
麻豆久久婷婷国产综合五月
国产精品免费一级在线观看
亚洲国产一区二区三区青草影视
中文在线播放
国产成人综合在线
国产在线观看色
国产亚洲三级
国产片一区二区三区
久久99精品久久久久久牛牛影视
亚洲欧美日韩国产
四虎永久免费网站
国产一毛片
国产精品视频在
九九热在线精品
99精品福利视频
色婷婷色99国产综合精品
97成人精品视频在线播放
精品久久久久久中文字幕
亚洲欧美一区二区三区孕妇
亚洲欧美成人网
日韩高清在线二区
国产尤物在线观看
在线不卡一区二区
91网站在线看
韩国精品福利一区二区
欧美日韩国产成人精品
99热精品久久
国产精品免费视频一区
高清视频一区
精品九九久久
欧美日韩在线观看免费
91欧美激情一区二区三区成人
99福利视频
亚洲国产精品91
久热国产在线
精品久久久久久中文字幕女
国产精品久久久久久久久99热
成人自拍视频网
国产精品视频久久久久久
久久影院国产
国产玖玖在线观看
99精品在线免费
亚洲欧美一区二区三区导航
久久久久久久综合
国产欧美日韩精品高清二区综合区
国产精品视频自拍
亚洲一级片免费
久久久久久九九
国产欧美自拍视频
视频一区二区在线观看
欧美日韩一区二区三区久久
中文在线亚洲
伊人热人久久中文字幕
日韩欧美亚洲国产一区二区三区
欧美亚洲国产成人高清在线
欧美日韩国产码高清综合人成
国产性大片免费播放网站
亚洲午夜综合网
91精品久久一区二区三区
国产无套在线播放
国产精品视频网站
国产成人亚洲精品老王
91在线网站
国产视频97
欧美黑人欧美精品刺激
国产一区二区三区免费在线视频
久久久国产精品免费看
99re6久精品国产首页
久久精品91
国产成人一级
国产成人精品曰本亚洲
日本福利在线观看
伊人成综合网
久久综合一本
国产综合久久久久久
久久精品成人免费看
久久福利
91精品国产91久久久久久麻豆
亚洲精品成人在线
亚洲伊人久久精品
欧美日本二区
国产永久视频
国产一区二
一区二区福利
国产一毛片
亚洲精品1区
毛片一区二区三区
伊人久久大香线蕉综合影
国产欧美在线观看一区
亚洲国产欧洲综合997久久
国产一区二区免费视频
国产91精品对白露脸全集观看
久久亚洲国产伦理
欧美成人伊人久久综合网
亚洲性久久久影院
久久99国产精一区二区三区!
91精品国产欧美一区二区
欧美日韩亚洲区久久综合
日韩精品一二三区
久久久夜色精品国产噜噜
国产在线精品福利91香蕉
久久久久久久亚洲精品
97se色综合一区二区二区
91国语精品自产拍在线观看性色
91久久国产综合精品女同我
日韩中文字幕a
国产成人亚洲日本精品
久久国产精品-国产精品
久久国产经典视频
久久国产精品伦理
亚洲第一页在线视频
国产精品久久久久三级
日韩毛片网
久久免费高清视频
麻豆国产在线观看一区二区
91麻豆国产福利在线观看
国产成人精品男人的天堂538
一区二区三区中文字幕
免费在线视频一区
欧美日韩国产成人精品
国产综合网站
国产资源免费观看
亚洲精品亚洲人成在线播放
精品久久久久久中文字幕专区
亚洲人成人毛片无遮挡
国产一起色一起爱
国产香蕉精品视频在
九九热免费观看
日韩亚洲欧美一区
九九热精品在线观看
精品久久久久久中文字幕专区
亚洲欧美自拍偷拍
国产精品每日更新
久久久久国产一级毛片高清板
久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕
久久精品片
日韩在线毛片
国产成人精品本亚洲
国产成人精品一区二区三区
九九热在线观看
国产r级在线观看
国产欧美日韩精品高清二区综合区
韩国电影一区二区
国产精品毛片va一区二区三区
五月婷婷伊人网
久久一区二区三区免费
一本色道久久综合狠狠躁篇
亚洲综合色站
国产尤物在线观看
亚洲一区亚洲二区
免费在线视频一区
欧洲精品视频在线观看
日韩中文字幕a
中文字幕日本在线mv视频精品
91精品在线免费视频
精品国产免费人成在线观看
精品a级片
中文字幕日本在线mv视频精品
日韩在线精品视频
婷婷丁香色
91精品国产高清久久久久
国产成人精品日本亚洲直接
五月综合视频
欧美日韩在线亚洲国产人
精液呈暗黄色
亚洲乱码一区
久久精品中文字幕不卡一二区
亚洲天堂精品在线
激情婷婷综合
国产免费久久精品久久久
国产精品亚洲二区在线
久久免费播放视频
五月婷婷丁香综合
在线亚洲欧美日韩
久久免费精品高清麻豆
精品久久久久久中文字幕
亚洲一区网站
国产精品福利社
日韩中文字幕免费
亚洲综合丝袜
91精品在线播放
国产精品18
亚洲日日夜夜
伊人久久大香线蕉综合影
亚洲精品中文字幕乱码影院
亚洲一区二区黄色
亚洲第一页在线视频
一区二区在线观看视频
国产成人福利精品视频
亚洲高清二区
国内成人免费视频
精品亚洲性xxx久久久
国产精品合集一区二区三区
97av免费视频
国产一起色一起爱
国产区久久
国产资源免费观看
99精品视频免费
国产成人一级
国产精品九九免费视频
欧美91精品久久久久网免费
99热国产免费
久久精品色
98精品国产综合久久
久久精品播放
中文字幕视频免费
国产欧美日韩一区二区三区在线
精品久久蜜桃
国产小视频精品
一本色道久久综合狠狠躁篇
91在线免费观看
亚洲精品区
伊人成综合网
伊人热人久久中文字幕
伊人黄色片
99国产精品热久久久久久夜夜嗨
久久免费精品视频
亚洲一区二区三区高清不卡
久久久久国产一级毛片高清板
国产片一区二区三区
久久狠狠干
99久久婷婷国产综合精品电影
国产99区
国产精品成人久久久久
久久狠狠干
青青国产在线观看
亚洲高清国产拍精品影院
国产精品一区二区av
九九热在线免费视频
伊人久久国产
国产精品久久久久久久久久一区
在线观看免费视频一区
国产精品自在在线午夜区app
国产精品综合色区在线观看
国产毛片久久久久久国产毛片
97国产免费全部免费观看
国产精品每日更新
国产尤物视频在线
九九视频这里只有精品99
一本一道久久a久久精品综合
久久综合给会久久狠狠狠
国产成人精品男人的天堂538
欧美一区二区高清
毛片一区二区三区
国产欧美日韩在线观看一区二区三区
在线国产二区
欧美不卡网
91在线精品中文字幕
在线国产福利
国内精品91久久久久
91亚洲福利
日韩欧美国产中文字幕
91久久精品国产性色也91久久
亚洲性久久久影院
欧美精品1区
国产热re99久久6国产精品
九九热免费观看
国产精品欧美日韩
久久久久国产一级毛片高清板
久久国产经典视频
日韩欧美亚洲国产一区二区三区
欧美亚洲综合另类在线观看
国产精品自在在线午夜区app
97中文字幕在线观看
视频一二三区
精品国产一区在线观看
国产欧美日韩在线一区二区不卡
欧美一区二三区
伊人成人在线观看
国内精品91久久久久
97在线亚洲
国产在线不卡一区
久久久全免费全集一级全黄片
国产精品v欧美精品∨日韩
亚洲毛片网站
在线不卡一区二区
99re热在线视频
久久激情网
国产毛片一区二区三区精品
久久亚洲综合色
中文字幕视频免费
国产视频亚洲
婷婷伊人久久
国产一区二区免费播放
久久99国产精品成人欧美
99国产在线视频
国产成人免费视频精品一区二区
国产不卡一区二区三区免费视
国产码欧美日韩高清综合一区
久久精品国产主播一区二区
国产一区电影
久久精品国产夜色
国产精品国产三级国产
日韩一区二区三区在线
久久97久久97精品免视看
久久国产免费一区二区三区
伊人久久大香线蕉综合电影网
99re6久精品国产首页
久久激情网
亚洲成人高清在线
国产精品网址
国产成人精品男人的天堂538
香蕉国产综合久久猫咪
国产专区中文字幕
91麻豆精品国产高清在线
久久国产经典视频
国产精品成人va在线观看
国产精品爱啪在线线免费观看
日本精品久久久久久久久免费
亚洲综合一区二区三区
久久五月网
精品国产网红福利在线观看
久久综合亚洲伊人色
亚洲国产精品久久久久久网站
在线日韩国产
99国产精品热久久久久久夜夜嗨
国产综合精品在线
国产区福利
精品亚洲综合久久中文字幕
国产制服丝袜在线
毛片在线播放网站
在线观看免费视频一区
国产精品久久久精品三级
亚洲国产电影在线观看
最新日韩欧美不卡一二三区
狠狠综合久久综合鬼色
日本精品1在线区
国产日韩一区二区三区在线播放
欧美日韩精品在线播放
亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品
久久综合久久网
婷婷六月激情在线综合激情
亚洲乱码一区
国产专区91
97av视频在线观看
精品久久久久久中文字幕
久久五月视频
国产成人福利精品视频
国产精品网址
中文字幕视频在线
精品一区二区三区免费视频
伊人手机在线视频
亚洲精品中文字幕乱码
国产在线视频www色
色噜噜国产精品视频一区二区
精品亚洲成a人在线观看
国产香蕉尹人综合在线
成人免费一区二区三区在线观看
国产不卡一区二区三区免费视
欧美精品久久天天躁
国产专区中文字幕
久久精品国产免费中文
久久精品国产免费一区
久久无码精品一区二区三区
国产欧美另类久久久精品免费
欧美精品久久天天躁
亚洲精品在线视频
国产视频91在线
91精品福利一区二区三区野战
日韩中文字幕免费
国产精品99一区二区三区
欧美成人高清性色生活
国产精品系列在线观看
亚洲国产福利精品一区二区
国产成人在线小视频
国产精品久久久久免费
99re热在线视频
久久久久久久综合
一区二区国产在线播放
成人国产在线视频
亚洲精品乱码久久久久
欧美日韩一区二区综合
精品久久久久免费极品大片
中文字幕视频二区
激情粉嫩精品国产尤物
国产成人精品一区二区视频
久久精品中文字幕首页
亚洲高清在线
国产精品亚洲一区二区三区
伊人久久艹
中文在线亚洲
国产精品一区二区在线播放
国产精品九九免费视频
亚洲二区在线播放
亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站
亚洲欧美日韩网站
日韩成人精品
亚洲国产一区二区三区青草影视
91精品国产福利在线观看
国产精品久久久久久久久99热
国产一区二区精品尤物
久碰香蕉精品视频在线观看
亚洲日日夜夜
在线不卡一区二区
国产午夜亚洲精品
九九热在线视频观看这里只有精品
伊人手机在线视频
91免费国产精品
日韩欧美中字
91精品国产91久久久久
国产全黄三级播放
视频一区二区三区免费观看
国产开裆丝袜高跟在线观看
国产成人欧美
激情综合丝袜美女一区二区
国产成人亚洲综合无
欧美精品一区二区三区免费观看
欧美亚洲国产日韩
日韩亚州
国产欧美日韩精品高清二区综合区
亚洲午夜国产片在线观看
精品久久久久久中文字幕
欧美精品1区
久久伊人久久亚洲综合
亚洲欧美日韩精品
国产成人精品久久亚洲高清不卡
久久福利影视
国产精品99精品久久免费
久久久久免费精品视频
国产日产亚洲精品
亚洲国产午夜电影在线入口
精品无码一区在线观看
午夜国产精品视频
亚洲一级片免费
伊人久久大香线蕉综合影
国产精品久久影院
久碰香蕉精品视频在线观看
www.欧美精品
在线小视频国产
亚洲国产天堂久久综合图区
欧美一区二区三区不卡
日韩美女福利视频
九九精品免视频国产成人
不卡国产00高中生在线视频
亚洲第一页在线视频
欧美日韩在线播放成人
99re视频这里只有精品
国产精品91在线
精品乱码一区二区三区在线
国产区久久
91麻豆精品国产自产在线观看一区
日韩精品成人在线
九九热在线观看
国产精品久久不卡日韩美女
欧美一区二区三区综合色视频
欧美精品免费一区欧美久久优播
国产精品网址
国产专区中文字幕
国产精品欧美亚洲韩国日本久久
日韩美香港a一级毛片
久久精品123
欧美一区二区三区免费看
99r在线视频
亚洲精品国产字幕久久vr
国产综合激情在线亚洲第一页
91免费国产精品
日韩免费小视频
亚洲国产精品综合一区在线
国产亚洲第一伦理第一区
在线亚洲精品
国产精品一区二区制服丝袜
国产在线成人精品
九九精品免视频国产成人
亚洲国产网
欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看
在线亚洲精品
欧美一区二区三区高清视频
国产成人精品男人的天堂538
欧美日韩在线观看区一二
亚洲欧美一区二区久久
久久精品中文字幕首页
日本高清www午夜视频
久久精品国产免费
久久999精品
亚洲国产精品欧美综合
88国产精品视频一区二区三区
91久久偷偷做嫩草影院免费看
国产精品夜色视频一区二区
欧美日韩导航
国产成人啪精品午夜在线播放
一区二区视频在线免费观看
99久久精品国产自免费
精液呈暗黄色
久久99国产精品
日本精品久久久久久久久免费
精品国产97在线观看
99re视频这里只有精品
国产视频91在线
999av视频
亚洲美女视频一区二区三区
久久97久久97精品免视看
亚洲国产成人久久三区
99久久亚洲国产高清观看
日韩毛片在线视频
综合激情在线
91福利一区二区在线观看
一区二区视频在线免费观看
激情粉嫩精品国产尤物
国产成人精品曰本亚洲78
国产成人精品本亚洲
国产精品成人免费视频
国产成人啪精品视频免费软件
久久精品国产亚洲妲己影院
国产精品成人久久久久久久
久久大香线蕉综合爱
欧美一区二区三区高清视频
99热国产免费
在线观看欧美国产
91精品视频在线播放
国产精品福利社
欧美精品一区二区三区免费观看
国产一区二区免费视频
国产午夜精品一区二区
精品视频在线观看97
91精品福利久久久
国产一区福利
国产综合激情在线亚洲第一页
国产精品久久久久久久久久久不卡
九色国产
在线日韩国产
黄网在线观看
亚洲一区小说区中文字幕
中文字幕丝袜
日本二区在线观看
日本国产一区在线观看
欧美日韩一区二区三区久久
欧美精品亚洲精品日韩专
国产日产亚洲精品
久久综合九色综合欧美播
亚洲国产欧美无圣光一区
欧美视频区
亚洲乱码视频在线观看
久久无码精品一区二区三区
九九热精品免费视频
久久99精品久久久久久牛牛影视
国产精品成久久久久三级
国产一区福利
午夜国产精品视频
日本二区在线观看
99久久网站
国产亚洲天堂
精品国产一区二区三区不卡
亚洲国产日韩在线一区
国产成人综合在线观看网站
久久免费高清视频
欧美在线导航
午夜精品久久久久久99热7777
欧美久久综合网
国产小视频精品
国产尤物在线观看
亚洲国产精品综合一区在线
欧美一区二区三区不卡视频
欧美黑人欧美精品刺激
日本福利在线观看
久久国产偷
国产手机精品一区二区
国产热re99久久6国产精品
国产高清啪啪
欧美亚洲国产成人高清在线
国产在线第三页
亚洲综合一区二区三区
99r在线视频
99精品久久久久久久婷婷
国产精品乱码免费一区二区
国产在线精品福利91香蕉
国产尤物视频在线
五月婷婷亚洲
中文字幕久久综合伊人
亚洲精品一级毛片
99国产精品电影
在线视频第一页
久久99国产精品成人欧美
国产白白视频在线观看2
成人精品一区二区www
亚洲成人网在线观看
麻豆91在线视频
色综合合久久天天综合绕视看
久久精品国产免费高清
国产不卡一区二区三区免费视
欧美国产中文
99精品欧美
九九在线精品
国产中文字幕在线免费观看
国产一区中文字幕在线观看
国产成人一级
国产精品一区二区制服丝袜
国产一起色一起爱
亚洲精品成人在线
亚洲欧美精品在线
国产欧美自拍视频
99精品久久久久久久婷婷
久99视频
国产热re99久久6国产精品
视频一区亚洲
国产精品视频分类
国产精品成在线观看
99re6久精品国产首页
亚洲在成人网在线看
亚洲国产日韩在线一区
久久国产三级
日韩国产欧美
欧美在线一区二区三区
国产精品美女一级在线观看
成人午夜免费福利视频
亚洲天堂精品在线
91精品国产手机
欧美日韩视频在线播放
狠狠综合久久综合鬼色
九一色视频
青青视频国产
亚洲欧美自拍一区
中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97
日韩免费大片
996热视频
伊人成综合网
亚洲天堂欧美
日韩精品亚洲人成在线观看
久久综合给会久久狠狠狠
日韩精品亚洲人成在线观看
日韩国产欧美
亚洲成aⅴ人片在线影院八
亚洲精品1区
99久久精品免费
国产精品高清在线观看
国产精品久久久免费视频
在线亚洲欧美日韩
91在线看视频
国产精品96久久久久久久
欧美日韩国产成人精品
91在线亚洲
热久久亚洲
国产精品美女免费视频观看
日韩在线毛片
亚洲永久免费视频
九九免费在线视频
亚洲一区网站
日本高清二区视频久二区
精品国产美女福利在线
伊人久久艹
国产精品久久久久三级
欧美成人精品第一区二区三区
99久久精品国产自免费
在线观看日韩一区
国产中文字幕一区
成人免费午夜视频
欧美日韩另类在线
久久99国产精品成人欧美
色婷婷中文网
久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020
欧美成人伊人久久综合网
国产精品福利资源在线
国产伦精品一区二区三区高清
国产精品亚洲综合色区韩国
亚洲一区欧美日韩
色综合视频
国语自产精品视频在线区
国产高清a
成人国内精品久久久久影
国产在线精品香蕉综合网一区
国产不卡在线看
国产成人精品精品欧美
国产欧美日韩综合精品一区二区三区
韩国电影一区二区
国产在线视频www色
91中文字幕在线一区
国产人成午夜免视频网站
亚洲综合一区二区三区
色综合视频一区二区观看
久久五月网
九九热精品在线观看
国产一区二区三区国产精品
99久热re在线精品996热视频
亚洲国产网
在线视频亚洲一区
日韩字幕一中文在线综合
国产高清一级毛片在线不卡
精品国产色在线
国产高清视频一区二区
精品日本久久久久久久久久
亚洲国产午夜精品乱码
成人免费国产gav视频在线
日韩欧美一区二区在线观看
欧美曰批人成在线观看
韩国电影一区二区
99re这里只有精品6
日韩精品一区二区三区视频
99re6久精品国产首页
亚洲欧美一区二区三区导航
欧美色图一区二区三区
午夜精品视频在线观看
欧美激情在线观看一区二区三区
亚洲热在线
成人国产精品一区二区网站
亚洲一级毛片在线播放
亚洲一区小说区中文字幕
亚洲午夜久久久久影院
国产自产v一区二区三区c
国产精品视频免费
久久调教视频
国产成人91激情在线播放
国产精品欧美亚洲韩国日本久久
久久亚洲日本不卡一区二区
91中文字幕网
成人国产在线视频
国产视频91在线
欧美成人精品第一区二区三区
国产精品福利在线
久久综合九色综合精品
欧美一区二区三区精品
久久国产综合尤物免费观看
久久99青青久久99久久
日韩精品免费
久久国产精品999
91亚洲视频在线观看
国产精品igao视频
色综合区
在线亚洲欧国产精品专区
国产一区二区三区在线观看视频
亚洲精品成人在线
一区二区国产在线播放
中文在线亚洲
亚洲精品第一国产综合野
国产一区二区精品久久
一区二区三区四区精品视频
99热精品久久
中文字幕视频二区
国产成人精品男人的天堂538
99精品影视
美女福利视频一区二区
久久午夜夜伦伦鲁鲁片
综合久久久久久久综合网
国产精品国产欧美综合一区
国产99视频在线观看
国产亚洲女在线精品
婷婷影院在线综合免费视频
国产亚洲3p一区二区三区
91成人爽a毛片一区二区
亚洲一区二区高清
国产欧美亚洲精品第二区首页
欧美日韩导航
亚洲高清二区
欧美激情观看一区二区久久
日韩毛片在线播放
亚洲欧美日韩高清中文在线
亚洲日本在线播放
国产精品一区二区制服丝袜
精品国产一区二区三区不卡
国产不卡在线看
国产欧美网站
四虎永久在线观看视频精品
国产黄色片在线观看
夜夜综合
一本色道久久综合狠狠躁篇
欧美亚洲综合另类在线观看
国产91在线看
伊人久久国产
欧美一区二区在线观看免费网站
国产精品久久久久三级
久久福利
日韩中文字幕a
亚洲午夜久久久久影院
91在线高清视频
国产亚洲一区二区三区啪
久久人精品
国产精品亚洲午夜一区二区三区
综合久久久久久
久久伊人一区二区三区四区
国产综合久久久久久
日韩一区精品视频在线看
国产精品日韩欧美制服
日本精品1在线区
99re视频
无码av免费一区二区三区试看
国产视频1区
日韩欧美中文字幕一区
日本高清中文字幕一区二区三区a
亚洲国产欧美无圣光一区
国产在线视频一区二区三区
欧美国产第一页
在线亚洲欧美日韩
日韩中文字幕第一页
在线不卡一区二区
伊人久久青青
国产精品一区二区在线播放
www.五月婷婷
麻豆久久婷婷国产综合五月
亚洲精品区
久久国产欧美另类久久久
99在线视频免费
伊人久久中文字幕久久cm
久久精品成人免费看
久久这里只有精品首页
88国产精品视频一区二区三区
中文字幕日本在线mv视频精品
国产在线精品成人一区二区三区
伊人精品线视天天综合
亚洲一区二区黄色
国产尤物视频在线
亚洲精品99久久久久中文字幕
国产一区二区三区免费观看
伊人久久大香线蕉综合电影网
国产成人精品区在线观看
日本精品一区二区三区视频
日韩高清在线二区
久久免费播放视频
一区二区成人国产精品
国产精品免费精品自在线观看
亚洲精品视频二区
麻豆国产精品有码在线观看
精品日本一区二区
亚洲欧洲久久
久久中文字幕综合婷婷
中文字幕视频在线
国产成人精品综合在线观看
91精品国产91久久久久福利
精液呈暗黄色
香蕉国产综合久久猫咪
国产专区精品
亚洲精品无码不卡
国产永久视频
亚洲成a人片在线播放观看国产
一区二区国产在线播放
亚洲一区二区黄色
欧美日韩在线观看视频
亚洲精品另类
久久国产综合尤物免费观看
国产一区二区三区国产精品
高清视频一区
国产精品igao视频
国产精品资源在线
久久综合精品国产一区二区三区
www.五月婷婷
精品色综合
99热国产免费
麻豆福利影院
亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己
久久电影院久久国产
久久精品伊人
在线日韩理论午夜中文电影
亚洲国产欧洲综合997久久
伊人国产精品
久草国产精品
欧美一区精品二区三区
亚洲成人高清在线
91免费国产精品
日韩精品福利在线
国产一线在线观看
国产不卡在线看
久久99青青久久99久久
亚洲精品亚洲人成在线播放
99久久免费看国产精品
国产日本在线观看
青草国产在线视频
麻豆久久婷婷国产综合五月
国产中文字幕一区
91久久精品国产性色也91久久
国产一区a
国产欧美日韩成人
国产亚洲女在线精品
一区二区美女
中文字幕在线2021一区
在线小视频国产
久久这里只有精品首页
国产在线第三页
欧美日韩中文字幕
在线亚洲+欧美+日本专区
精品国产一区二区三区不卡
久久这里精品
欧美在线va在线播放
精液呈暗黄色
91精品国产手机
91在线免费播放
欧美视频亚洲色图
欧美国产日韩精品
日韩高清不卡在线
精品视频免费观看
欧美日韩一区二区三区四区
国产欧美亚洲精品第二区首页
亚洲韩精品欧美一区二区三区
国产精品视频免费
在线精品小视频
久久午夜夜伦伦鲁鲁片
国产无套在线播放
久热这里只精品99re8久
欧美久久久久
久久香蕉国产线看观看精品蕉
国产成人精品男人的天堂538
亚洲人成网站色7799在线观看
日韩在线第二页
一本色道久久综合狠狠躁篇
国产一区二区三区不卡在线观看
亚洲乱码在线
在线观看欧美国产
久久福利青草精品资源站免费
国产玖玖在线观看
在线亚洲精品
亚洲成aⅴ人在线观看
精品91在线
欧美一区二三区
日韩中文字幕视频在线
日本成人一区二区
日韩免费专区
国内精品在线观看视频
久久国产综合尤物免费观看
国产精品系列在线观看
一本一道久久a久久精品综合
亚洲免费播放
久久精品国产免费
久久人精品
亚洲毛片网站
亚洲成a人一区二区三区
韩国福利一区二区三区高清视频
亚洲精品天堂在线
一区二区三区中文字幕
亚洲国产色婷婷精品综合在线观看
亚洲国产成人久久笫一页
999国产视频
国产精品香港三级在线电影
欧美日韩一区二区三区四区
日韩国产欧美
国产精品99一区二区三区
午夜国产精品理论片久久影院
亚洲精品中文字幕麻豆
亚洲国产高清视频
久久免费手机视频
日韩a在线观看
五月婷婷亚洲
亚洲精品中文字幕麻豆
中文字幕丝袜
www国产精品
亚洲天堂精品在线
亚洲乱码一区
国产日韩欧美三级
久久999精品
伊人热人久久中文字幕
久热国产在线视频
国产欧美日韩在线观看一区二区三区
国产一二三区在线
日韩国产欧美
91精品国产91久久久久
亚洲一区小说区中文字幕
精品一区二区免费视频
国产精品视频免费
国产精品亚洲综合色区韩国
亚洲国产精品成人午夜在线观看
欧美国产日韩精品
中文字幕精品一区二区精品


            
亚洲一区二区三区不卡在线播放|
国产精品亚洲综合色区韩国|
亚洲视频中文|
无码免费一区二区三区免费播放|
国产福利小视频|
日韩欧美一区二区三区视频|
亚洲区欧美中文字幕久久|
一级毛片在线免费播放|
日本一区二区三区免费在线观看|
国产主播精品在线|
九九热最新视频|
国产精品麻豆a啊在线观看|
亚洲蜜芽在线精品一区|
九九热精品视频在线观看|
亚洲天堂视频在线观看免费
|
亚洲每日更新|
91精品视频在线免费观看|
国产成人亚洲欧美三区综合|
九九这里只有精品视频|
亚洲视频在线观看地址|
欧美国产中文|
亚洲精品国产专区91在线|
久色福利|
91福利在线看|
国产精品福利网站|
久久午夜视频|
日韩欧美亚洲视频|
91在线亚洲精品专区|
欧美国产亚洲精品高清不卡|
国产精品福利久久2020|
毛片视频免费|
欧美日韩国产综合视频在线看|
国产成人亚洲精品91专区高清|
亚洲国产精品区|
亚洲欧美日韩精品久久奇米色影视
|
久久露脸国产精品|
国产综合精品久久亚洲|
色偷偷久久一区二区三区|
久久久精品2019中文字幕2020|
国产精品一二三|
久久免费黄色|
免费91麻豆精品国产自产在线观看|
亚洲视频精品在线|
国产精品综合视频|
国产黄色免费网站|
国产国语毛片|
精品国产综合|
亚洲视频成人|
91福利区|
久久久久一区二区三区|
亚洲欧洲中文字幕|
九九久久久久午夜精选|
亚洲天堂首页|
国产成a人片在线观看视频|
国产精品66在线观看|
国产98色在线|日韩|
99久久综合精品免费|
亚洲一区精品伊人久久|
日韩欧美亚洲一区|
99精品国产美女福到在线不卡|
伊人久久成人成综合网222|
国产视频一二|
精品综合网|
国产亚洲玖玖玖在线观看|
日韩精品一区二区三区在线观看l|
国产成人综合在线|
久久精品久|
国产三级精品三级在线观看|
日韩精品视频一区二区三区|
亚洲精品视频免费|
欧美国产中文字幕|
欧美成在人线a免费|
亚洲欧美伦理|
日韩一区二区三区视频|
久久伊人免费视频|
亚洲精品人成网在线播放影院|
久久免费精品|
亚洲国产一区在线观看|
91久国产在线观看|
亚洲日本国产|
久久香蕉国产线看观看99|
欧美精品亚洲人成在线观看|
欧美中文字幕一二三四区|
久久国产真实乱对白|
欧美一区二区三区四区视频
|
五月天婷婷一区二区三区久久|
日韩在线2020专区|
亚洲国产精品二区久久|
国产一区在线电影|
亚洲国产欧美日韩|
欧美视频亚洲|
在线一区国产|
国产在线资源站|
99综合网|
亚洲视频在线观看免费|
欧美日韩在线亚洲国产人|
国产在线一区二区三区|
久久久久久久久久久9精品视频|
欧美一区福利|
国产精品第7页|
久久精品站|
天天色天天综合网|
另类色区|
国产精品久久九九|
亚洲欧美激情精品一区二区|
亚洲欧美日韩精品专区|
国产综合精品在线|
久久国语|
亚洲依依成人综合在线网址|
色婷婷视频|
91久久精品国产亚洲|
国产毛片在线看|
国产成人毛片亚洲精品不卡|
国产在线日韩在线|
国产精品成人va|
99久久精品免费看国产一区二区三区|
在线观看亚洲免费视频|
国产精品成人自拍|
久久久久久久免费|
欧美日韩精品一区二区三区视频|
国产精品久久久久国产精品三级|
久久精品免看国产|
精品国产欧美|
欧美精品久久久久久久免费观看|
欧美日韩亚洲国产综合|
久久精品一区二区免费看|
亚洲区精品久久一区二区三区|
日韩亚洲欧美一区|
久久久久久久国产精品影院|
99久久精品免费|
欧美综合自拍亚洲综合图片区|
天天色综合久久|
亚洲国产精品久久久久婷婷老年|
亚洲经典在线中文字幕|
色婷婷91|
国产日韩在线|
制服丝袜在线网站|
久久精品国产亚洲网站|
国产色综合一区二区三区|
九九热在线视频观看|
午夜精品在线|
激情五月婷婷色|
狠狠综合久久久久综合|
91精品国产人成网站|
欧美日韩中文一区二区三区|
日本三级日产三级国产三级|
视频一区二区三区在线|
国产精品一区二|
日韩久久久精品中文字幕|
久久98精品久久久久久婷婷|
九九热视频精品在线观看|
91成人福利|
中文字幕福利|
亚洲国产精品网站久久|
国内视频一区二区|
深夜特黄a级毛片免费播放|
亚州精品永久观看视频|
国产精品一区二区在线播放|
91久久夜色精品国产九色|
亚洲视频在线网站|
亚洲视频一二区|
亚洲国产精品丝袜在线观看|
99国产视频|
久久99精品国产麻豆宅宅|
日本在线视频不卡|
亚洲综合91社区精品福利|
久久毛片免费|
国产真实乱对白精彩久久|
久久成人免费|
久久精品国内一区二区三区
|
亚洲专区在线视频|
狠狠五月深爱婷婷网|
国产一区二区高清在线|
中文字幕制服丝袜|
久久最新精品|
久久免费激情视频|
亚洲国产91在线|
久99视频|
中文字幕一区在线播放|
天天操中文字幕|
国产不卡在线|
综合欧美亚洲日本|
91久久国产成人免费观看资源|
免费在线观看一区|
国产成人自拍视频在线观看|
日本不卡二区|
亚洲动漫第一页|
日韩欧美视频在线播放|
中文字幕在线不卡视频|
97国产免费全部免费观看|
一本久道综合久久精品|
九九热线精品视频18|
国产欧美另类第一页|
亚洲综合国产一区在线|
福利视频区|
99精品视频免费在线观看|
99青草青草久热精品视频|
色综合久久久久久|
精品国产乱码久久久久久浪潮|
亚洲网站一区|
国产精品嫩草免费视频|
中文精品视频一区二区在线观看|
欧美精品一区二区三区观|
久久国产成人亚洲精品影院老金|
四虎免费永久网站入口|
91国在线视频|
日本在线不卡视频|
亚洲国产欧美精品|
久久99精品久久久久久|
国产视频久|
亚洲视频一区在线观看|
亚洲不卡一区二区三区在线|
久久久噜噜噜久久|
91精品国产乱码在线观看|
国产欧美在线不卡|
亚洲国产品综合人成综合网站|
欧美精品导航|
亚洲天堂中文字幕|
91免费国产高清观看|
午夜精品国产|
伊人色综合久久天天人手人停|
国产高清精品自在线看|
99热精品久久|
欧美日韩中文国产一区二区三区|
欧美不卡一区|
亚洲热综合|
国产一区二区在线不卡|
久久永久免费|
五月婷婷在线观看视频|
久久这里只有精品免费看青草|
色亚洲一区|
久久免费激情视频|
精品久久网|
性做久久久久久久|
欧美在线视频一区|
老司机aⅴ在线精品导航|
99精品影院|
色伊人久久|
国产欧美日韩在线观看一区二区三区|
欧美日韩在线看|
2019国内精品久久久久久|
亚洲综合久久一本伊伊区|
亚洲热热久久九九精品|
国产午夜精品一区二区|
99精品久久久久久久免费看蜜月
|
欧美在线性|
2020久久国产精品福利|
色综合久久精品中文字幕首页|
五月婷婷中文字幕|
九色精品高清在线播放|
午夜激情福利在线|
青青自拍视频一区二区三区|
91爱爱网站|
国产啪在线91|
欧美亚洲国产精品|
99久久精品免费看国产情侣|
欧美成人免费|
在线日韩亚洲|
色综合欧美色综合七久久|
国产91精品对白露脸全集观看
|
在线观看国产小视频|
色婷婷色|
久久精品国产精品亚洲毛片|
亚洲成人在线网|
成人动漫一区|
99re这里有免费视频精品|
久久er热在这里只有精品85|
国产人成精品|
国产91麻豆视频|
99精品免费|
日产国产精品久久久久久|
亚欧美综合|
狠狠色综合网站|
亚洲精品视频在线免费|
欧美一区二区三区四区视频|
97久久天天综合色天天综合色|
免费在线观看视频a|
亚洲欧美中文日韩专区|
婷婷色中文|
一道本香蕉视频|
91国在线高清视频|
中文字幕精品视频在线观|
久久成人免费观看全部免费|
91久久|
国产黄色91|
国产一区自拍视频|
国产精品中文|
日韩中文字幕精品久久|
在线免费观看国产精品|
免费一区二区三区|
免费久久久久|
国产99热|
99在线观看精品视频|
亚洲男人网站|
色婷婷综合久久久久中文一区二区
|
国产精品视频福利|
99精品视频免费|
色偷偷尼玛图亚洲综合|
无码日韩精品一区二区免费|
国产一区二区三区高清视频|
亚洲欧美视频一区二区三区|
欧美一区永久视频免费观看|
欧美午夜一区二区福利视频|
国产中文字幕在线|
韩国精品欧美一区二区三区|
亚洲欧美综合一区二区三区四区|
99r在线视频|
日韩欧美一区二区三区在线视频|
精品国产黑色丝袜高跟鞋|
在线一区视频|
欧美三级精品|
国内精品伊人久久久久妇|
中文字幕在线观看一区二区|
狠狠色丁香婷婷综合尤物|
久青草国产手机在线视频|
亚洲欧洲日韩国产一区二区三区|
久青草国产在视频在线观看
|
国产在线视频91|
国产成人精品男人的天堂538|
久草香蕉在线视频|
成人日韩欧美|
亚洲精品中文字幕无码专区|
99国产精品电影|
亚洲精品视频在线免费|
久久九九综合|
亚洲欧美精品伊人久久|
91亚洲精品|
成人欧美精品一区二区不卡|
精品一区heyzo在线播放|
国产亚洲精品综合在线网址
|
亚洲综合色视频|
综合久久久久久久综合网|
国产91高跟丝袜|
夜夜精品视频|
亚洲国产精品人久久|
在线欧美精品国产综合五月|
日韩精品亚洲专区在线影视|
久久综合影院|
亚洲视频精品在线|
在线亚洲综合|
国产午夜视频在线|
另类二区|
久久无码精品一区二区三区|
久久精品国产精品亚洲毛片|
国产天堂|
色综合久久91|
伊人久久中文字幕久久cm|
日本aⅴ精品一区二区三区久久|
欧美综合天天夜夜久久
|
日韩高清一区|
精品国产一区二区三区不卡在线|
99久久国产综合精品成人影院|
亚洲国产日韩在线精品频道|
久久国产小视频|
国产精品久久久久久久久ktv|
国产亚洲女在线线精品|
香蕉视频国产精品人|
日韩综合网站|
97精品伊人久久久大香线焦|
久久综合爱|
91www在线观看|
亚洲天堂美女视频|
欧美福利电影在线观看|
99精品久久久久久|
麻豆成人精品国产免费|
色站综合|
韩日福利视频|
99精品在线免费|
亚洲欧美日韩视频一区|
免费久久久久|
欧美成人精品第一区二区三区|
国产va免费精品高清在线观看
|
久久综合九色综合精品|
婷婷亚洲国产成人精品性色|
日本一区二区三区在线播放|
日本在线不卡视频|
91中文字幕|
久久成人精品视频|
亚洲产在线精品第一站不卡|
久久综合干|
青青青国产在线观看|
日韩欧美视频一区二区三区|
日韩精品欧美一区二区三区|
亚洲另类在线欧美制服|
视频一区二区三区免费观看|
久久国产精品一区二区三区|
中文字幕在线视频网|
日本天堂在线播放|
国产欧美日韩一区|
精品国产96亚洲一区二区三区|
久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕|
最新国产精品亚洲|
久久综合九色综合网站|
亚洲欧洲一区二区三区久久|
欧美特黄a级|
国产精品1区|
在线a人片免费观看不卡|
国产日韩欧美亚洲精品95|
午夜限制老子影院888|
欧美天堂久久|
久久国产精品-国产精品|
久久综合中文字幕|
99久久免费精品国产免费高清|
制服丝袜在线视频|
国产伦精品一区二区三区免费观看|
国产一级视频免费|
日韩在线精品|
国产亚洲精品电影|
日韩欧美久久一区二区|
久久久噜噜噜|
福利一区二区在线|
亚洲精品成人久久久影院|
亚洲综合色网|
国产亚洲精品美女久久久久久下载|
在线a网站|
国产成人青草视频|
男人天堂网在线播放|
91亚洲国产在人线播放午夜|
四虎国产精品影库永久免费|
亚洲国产欧美另类va在线观看|
精品入口蜜桃|
日韩亚洲人成网站在线播放|
国产在线日韩|
国内精品99|
欧洲亚洲一区|
国产日韩久久久精品影院首页|
久久久久婷婷国产综合青草|
精品一区狼人国产在线|
欧美国产日韩综合|
国产叼嘿视频在线观看|
国产一级视频|
一区二区三区四区精品视频|
日韩精品中文字幕视频一区|
亚洲日本在线免费观看|
狠狠色很很在鲁视频|
国产精品7m凸凹视频分类大全|
欧美精品成人一区二区视频一|
国内精品免费麻豆网站91麻豆|
亚洲精品中文字幕不卡在线|
亚洲国产成人在线|
一区二区三区久久精品|
不卡中文字幕|
97超级碰碰碰碰精品|
国产免费成人在线视频|
亚洲欧美日韩精品专区|
视频一区二区在线|
在线精品亚洲欧洲第一页|
欧美日韩精品在线播放|
国产精品漂亮美女在线观看|
美女福利视频一区二区|
国产真实交换配乱吟91|
精品成人一区二区三区免费视频|
九九精品久久久久久久久|
91精品国产综合久久福利|
国产日韩欧美在线|
色无五月|
日本天堂在线播放|
四虎免费在线观看视频|
日本h在线亚洲网站在线观看|
亚洲男人网站|
久久精品国产欧美日韩亚洲|
日韩精品电影在线观看|
丁香伊人网|
国产亚洲精|
五月天精品视频播放在线观看|
日韩成人免费aa在线看|
亚洲国产人久久久成人精品网站|
色婷婷久久合月综|
毛片免费在线视频|
久久久久久91|
亚洲一二三四区在线观看|
午夜国产视频|
国产精品亚洲一区二区三区久久|
欧美在线观看一区二区三区|
国产精品v欧美精品∨日韩|
亚洲欧洲日本国产|
久久高清精品|
国产亚洲欧美视频|
99在线国产视频|
欧美亚洲国产日韩综合在线播放|
久久成人综合网|
亚洲精品第一综合99久久|
精品日韩欧美国产一区二区|
国产在线欧美精品|
乱码一区|
精品国产欧美|
国产精品成人自拍|
伊人91在线|
日本一道本在线|
亚洲第一成人在线|
久久国产视频精品|
91久久国产综合精品女同我|
欧美在线aa|
五月婷亚洲|
日韩在线第一区|
久久精品国产亚洲a不卡|
日韩精品免费在线视频|
午夜精品久久久久|
欧美一区二区三区免费播放
|
91成人福利|
中文字幕久久久久|
国产国产人免费人成免费视频
|
久久免费黄色|
亚洲无av码一区二区三区|
精品久久久久久久|
亚洲系列在线|
91精品国产9l久久久久|
久久亚洲综合中文字幕|
国产精品无打码在线播放9久|
亚洲精品视频在线观看免费|
日韩欧美网站|
一本色道久久88综合亚洲精品高清
|
中文国产欧美在线观看|
制服丝袜中文|
青青草伊人网|
99久久国产|
国产综合在线播放|
久久综合亚洲|
亚洲欧洲一区二区三区在线观看|
狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网|
亚洲系列在线|
日本不卡视频一区二区|
国产亚洲精品美女久久久|
国产福利在线导航|
色午夜在线|
国产精品一在线观看|
国产午夜亚洲精品|
色婷婷香蕉|
在线视频观看一区|
国产中文字幕第一页|
国产天堂在线观看|
欧美久久天天综合香蕉伊
|
国产黄色在线播放|
亚洲日本黄色片|
91国内视频在线观看|
亚洲日本中文字幕区|
久久青青国产|
91在线亚洲精品专区|
91精品视频观看|
国产一级在线免费观看|
日韩国产在线播放|
久爱免费精品视频在线播放|
久久成人免费视频|
精品国产日韩久久亚洲|
福利视频区|
热久久免费视频|
欧美亚洲国产一区二区|
国产精品青草久久福利不卡|
69色综合|
九九热视频精品在线|
欧美日韩国产在线观看|
一本伊大人香蕉在线观看|
亚洲性久久久影院|
欧美国产日韩在线播放|
国产精品最新|
亚洲美女一区|
日韩色在线观看|
站长推荐国产精品视频|
国产视频一区二区在线播放|
青青草97国产精品免费观看|
久久毛片免费看|
久久久久亚洲香蕉网|
日本亚洲综合|
亚洲国产另类精品|
亚洲影院一区|
精品国产一区二区三区免费|
日韩精品一|
亚洲欧美日韩久久一区|
精品久久久久久国产免费了|
欧美亚洲国产人成aaa|
97一区二区三区四区久久|
欧美色伊人|
国产一精品一av一免费爽爽|
毛片网站在线播放|
毛片新网址|
久久免费精彩视频|
精品国产国产综合精品|
综合欧美亚洲日本|
日韩午夜精品|
亚洲综合91社区精品福利|
国产微拍一区二区三区四区|
亚洲丝袜视频|
亚洲欧美精品天堂久久综合一区
|
免费亚洲成人|
亚洲精品国产电影|
国产精品日韩一区二区三区|
99久久精品国产片|
日韩欧美二区|
久久久久久久国产|
国产自在线拍|
99久久国产综合精品2020|
欧美一区二区三区综合色视频|
精品国产免费一区二区|
久久免费99精品国产自在现线|
亚洲va久久久噜噜噜久久|
国产日韩精品一区二区在线观看|
日韩精品永久免费播放平台|
日本中文字幕一区|
国产精品伦理一二三区伦理|
日韩h在线|
久久精品呦女|
精品一区二区三区视频在线观看免
|
91热成人精品国产免费|
欧美久在线观看在线观看|
亚洲欧美久久|
综合久久99|
怡春院怡红院一级毛片|
99久久久国产精品免费|
国内精品久久久久久中文字幕|
亚洲综合丝袜|
亚欧美综合|
国产一区二区三区亚洲欧美|
国产成人精品一区|
国产污片在线观看|
国产精品亚洲w码日韩中文app|
欧美久久久久|
久青草国产视频|
亚洲成人中文|
亚洲男人天堂网|
天天色综合色|
香蕉久久精品|
国产精品一区二区制服丝袜|
成人99国产精品|
国产日韩亚洲欧洲一区二区三区|
久久青青成人亚洲精品|
99精品在线免费|
亚洲一区二区三区久久久久|
欧美专区第一页|
亚洲欧美日韩国产精品第不页|
香蕉久久国产|
久久97超级碰碰碰|
91精品国产手机|
亚洲成人网在线播放|
午夜男人天堂|
亚洲视频综合|
欧美在线视频一区在线观看|
国产黄色激情视频|
国产一二三四在线观看|
99在线视频免费|
午夜视频久久久久一区|
欧美久久伊人|
久久精品综合电影|
亚洲成年人网址|
亚洲毛片免费观看|
日韩综合网|
国产精品视频1区|
日本不卡视频在线视频观看|
日韩一区二区三区在线|
久久www免费人成高清|
香蕉久久精品国产|
久久亚洲国产精品|
国产成人综合欧美精品久久|
亚洲永久中文字幕在线|
久久久久伊人|
69国产成人综合久久精|
国产亚洲欧美在线视频|
91精品视频网站|
久久久99精品久久久久久|
91久久国产精品|
亚洲成精品动漫久久精久|
2021久久精品国产99国产|
香蕉免费看一区二区三区|
亚洲一级网站|
四虎在线永久|
久久中文网|
在线精品欧美|
www.五月婷婷|
a丫久久久久久一级毛片|
久久五月婷|
日韩午夜精品|
久久免费视频观看|
日韩精品一区二区三区中文|
视频精品一区二区|
国产一区曰韩二区欧美三区|
91国偷自产一区二区三区蜜臀|
九九九好热在线|
国产黄网|
久热这里只有精品在线|
国产色综合网|
久久国产乱子伦精品免费一|
91福利一区二区在线观看|
天天色综合久久|
在线成人中文字幕|
国产91香蕉视频|
国产一区二区不卡视频|
国产福利电影在线观看|
国产欧美第一页|
国产欧美亚洲精品第3页在线|
亚洲不卡免费视频|
色综合久久久久久中文网|
国产视频不卡在线|
精品国产三级a∨在线观看
|
国产精选在线观看|
欧美日韩一区不卡|
99精品在免费线视频|
日本涩涩网站|
日韩精品视频免费网址|
欧美日韩亚洲综合在线一区二区|
久久久久久午夜精品|
五月婷婷网站|
精品久久久久久蜜臂a∨|
久久精品国产400部免费看|
国产在线观看不卡|
日韩午夜伦|
国产福利不卡一区二区三区|
国产精品成人在线播放
|
在线国产毛片|
久久精品国产屋|
精品久久久久久18免费看|
国产免费色视频|
亚洲视频国产|
日本亚洲a|
婷婷六月久久综合丁香76
|
久久精品一本到99热免费|
视频一区二区三区在线|
久久99国产精一区二区三区|
青青国产成人久久91
|
国产激情视频在线观看|
亚洲一二三四区|
91国内在线国内在线播放|
国产精品videossex国产高清|
欧美午夜精品一区二区三区|
波多野结衣精品一区二区三区|
亚洲啪啪网址|
91精品国产自产在线观看永久∴|
swag国产精品一区二区|
青青草原在线视频免费观看|
久久人人澡|
亚洲国产视频网|
毛片在线播放网站|
国内精品自产拍在线观看91|
2020久久国产精品福利|
久久综合久久久|
亚洲激情综合网|
国产成人狂喷潮在线观看2345|
欧美性视频一区二区三区|
无码精品日韩中文字幕|
国产伦码精品一区二区|
国产精久久一区二区三区|
亚洲国产精品一区二区久久hs
|
国产在线精品99一卡2卡|
欧美精品v国产精品v日韩精品|
免费视频久久久|
日本高清在线一区|
久久99精品国产麻豆宅宅|
在线观看欧美国产|
国产精品夜色视频一区二区|
91精品一区国产高清在线|
国产一区二区三区精品久久呦|
欧美成人在线免费|
久久亚洲综合色|
国产美女在线播放|
99热这里精品|
99免费观看视频|
亚洲欧洲一区二区三区|
午夜国产在线视频|
五月婷婷欧美|
免费aⅴ视频|
国产91精品在线观看|
黄色一级短视频|
亚洲欧美不卡中文字幕|
亚洲日韩中文字幕一区|
色综合视频在线|
中文精品久久久久国产网址|
欧美成在线播放|
国产精品久久久99|
婷婷久久综合九色综合98|
亚洲区第一页|
久久福利一区二区|
日本精品中文字幕在线播放|
五月婷婷狠狠|
国产91电影|
亚洲精品成人网|
综合伊人久久在一二三区|
亚洲精品国产成人99久久|
91精品国产综合久久青草|
亚洲高清一区二区三区|
91在线高清|
日韩精品久久久久久|
国产成人盗拍精品免费视频|
国产香蕉久久精品综合网|
亚洲精品欧美综合四区|
99久久免费国产精精品|
亚洲人成777在线播放|
九九久久国产|
精品福利在线视频|
中文字幕在线观看91|
国产精品久久久久久免费|
欧美精品人爱a欧美精品|
开心久久婷婷综合中文字幕|
亚洲国产成人久久三区|
国产成人亚洲精品乱码在线观看|
91香蕉成人|
欧美日在线观看|
最新国产一区二区精品久久|
久久久精品久久久久特色影视|
免费在线毛片|
国产最新在线视频|
91国偷自产一区二区三区蜜臀|
欧美精品久久天天躁|
四虎影院中文字幕|
91国视频在线观看|
99热这里只有精品在线观看|
国产精品1区2区|
91看片在线观看|
国产福利资源在线|
日韩精品欧美激情亚洲综合|
久久99精品免费视频|
亚洲精品国产日韩|
久久久久国产成人精品|
日韩欧美亚洲国产高清在线|
亚洲天堂视频在线观看免费|
亚洲一本视频|
久久99国产精品久久99果冻传媒|
日本久久网站|
日本高清视频成人网www|
国产欧美在线视频|
中文字幕日韩欧美一区二区三区|
在线亚洲国产精品区|
中文字幕久久精品|
欧美日韩高清在线观看|
欧美中文字幕在线看|
国产成人福利|
五月天黄色网址|
免费国产一区二区在免费观看|
午夜手机视频|
日韩在线第一区|
亚洲精品网站在线|
国产高清精品久久久久久久|
亚洲fuli在线观看|
在线观看中文字幕第一页|
亚洲一级免费毛片|
99精品视频不卡在线观看免费|
亚洲高清资源在线观看|
国产欧美va欧美va香蕉在线|
亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品|
亚洲欧美国产日本|
国产精品亚洲综合第一区|
国产成人精品三级在线|
国产91在线免费|
亚洲成人在线免费观看|
狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网|
制服丝袜中文|
亚洲欧美精品中字久久99|
久久久久久久国产免费看|
国产欧美一区二区另类精品|
精品久久久久久久久久中文字幕|
国产高清免费在线|
国产人成午夜免电影观看|
在线观看亚洲成人|
亚洲国产91在线|
久久成人精品|
欧美成人一区二区三区在线视频|
91免费国产在线观看|
五月婷婷网站|
精品国精品自拍自在线|
91精品中文字幕|
久久久91|
中文字幕一区精品欧美|
久久精热|
色婷婷啪啪|
一本久草|
欧美一区二区自偷自拍视频
|
97夜夜澡人人波多野结衣|
亚洲欧美日本国产综合在线|
97中文字幕在线观看|
免费精品一区二区三区在线观看|
久久就是精品|
国产高清免费|
亚洲精品天堂自在久久77|
中文字幕avv|
亚洲三级在线播放|
久热精品视频在线播放|
亚洲日韩精品欧美一区二区|
久久青草社区|
欧美一二区|
国产资源免费观看|
亚洲国产小视频|
亚洲欧美国产高清va在线播放|
国产精品白浆|
99久久精品免费看国产四区|
视色4se成人午夜精品|
麻豆精品在线播放|
国产成人亚洲综合无|
国产成人免费高清在线观看|
国产精品91av|
天堂在线v|
97精品伊人久久久大香线焦|
国产精品1页|
成人在线日韩|
九九精品在线|
久久久久久久久97|
亚洲精品视频免费观看|
国产区一区二区三|
亚洲精品在线不卡|
a毛片免费全部播放完整成|
国产精品福利一区|
狠狠色丁香九九婷婷综合五月|
国产精品免费视频网站|
99香蕉精品视频在线观看|
亚洲三区视频|
精品久久久影院|
国产精品成人久久久久久久|
亚洲欧美一区二区三区久久|
亚洲视频网站在线观看|
99国内精品久久久久久久|
欧美日韩视频一区二区|
国产成人综合亚洲一区|
一本久道综合久久精品|
国产视频久久|
日韩欧美一区二区三区不卡视频|
成人国产精品免费视频不卡|
国产亚洲一区二区三区|
日韩国产欧美|
天天综合网天天综合色|
久久永久免费视频|
国产毛片基地|
日韩成人免费在线|
欧美综合自拍亚洲综合图片区|
精品欧美一区二区在线观看欧美熟|
中文字幕在线乱码免费毛片
|
青青草国产精品视频|
日韩欧美成末人一区二区三区|
精品国产1000部91麻豆|
99精品网站|
视频在线国产|
久久午夜视频|
免费视频一区二区|
久久成人精品免费播放|
亚洲精品你懂的|
成人久久电影|
一本色道久久88加勒比—综合|
亚洲欧美一区二区三区国产精品|
中文字幕日本在线视频二区|
日本不卡视频在线视频观看|
伊人国产在线视频|
丝袜国产一区|
日韩色综合|
一本色道久久综合一区|
伊人国产在线视频|
国产精品免费看久久久麻豆|
久久精品亚洲视频|
亚洲一区二区视频在线观看|
中文字幕日韩精品中文区|
国产精品久久久久久久久久久久
|
精品免费久久|
九九在线精品视频播放|
国产精品亚洲精品日韩已满|
91中文在线|
国内精品一区二区|
亚洲精品国产乱码在线播|
久久精品国产2020|
国产毛片一级|
欧美69精品国产成人|
欧美国产一区二区三区|
欧美性大战久久久久久|
欧美日韩中文国产一区二区三区|
久久久久综合中文字幕|
国产综合91天堂亚洲国产|
亚洲欧美四级在线播放|
国产成人精品综合久久久|
国产精品666|
国产区二区|
五月婷婷一区二区|
69国产成人精品视频软件|
久久精品国产69国产精品亚洲|
在线不卡一区二区三区日韩|
欧美久在线观看在线观看|
日韩精品小视频|
午夜在线精品不卡国产|
亚洲一区二区三区在线免费观看|
伊人久久网国产伊人|
亚洲午夜久久久久中文字幕久
|
福利片一区|
亚洲不卡av不卡一区二区|
久久综合久久综合久久|
日本在线看小视频网址|
免费中文字幕不卡视频|
九九久久精品视频|
亚洲成人在线网站|
亚洲综合色站|
久久精品免视看国产成人2021|
精品在线免费播放|
国产在线精品国自产拍影院同性|
国产精品手机在线播放|
亚洲一区二区欧美日韩|
国产每日更新|
国产欧美日韩精品在线|
91精品网|
亚洲精品第一|
综合网在线视频|
欧美中文字幕一二三四区|
99久久精品久久久久久清纯|
亚洲欧美不卡中文字幕|
欧美日韩亚洲人人夜夜澡|
日韩亚洲欧美一区二区三区|
国产成人亚洲综合无|
国产视频精品久久|
国产成人精品一区二三区在线观看
|
国产精品乱码在线观看|
欧美不卡精品中文字幕日韩|
制服丝袜久久|
亚洲天堂男人网|
中文字幕久久久久久精|
国内精品视频一区|
在线视频一区二区|
91精品国产综合久久青草|
九月婷婷综合|
国产视频一区二区在线观看|
91极品蜜桃臀在线播放|
亚洲国产区|
91成人精品|
一级精品视频|
国产精品亚洲一区二区三区正片
|
久久久久久久久亚洲|
91中文字幕在线|
亚洲一级毛片免费观看|
久久久无码精品亚洲日韩按摩|
国产高清不卡一区二区|
伊人婷婷色香五月综合缴激情|
亚洲一区二区三区播放在线|
欧美精品亚洲精品日韩专|
久久中文视频|
亚洲欧美一区二区久久|
成人禁在线观看午夜亚洲|
手机国产精品一区二区|
麻豆91av|
亚洲国产色图|
国产精品久久久久乳精品爆|
免费一区二区三区在线视频|
国产精品欧美一区二区三区|
99re视频这里只有精品|
99久久免费精品视频|
国产欧美综合一区二区|
91精品国产丝袜|
色婷婷亚洲|
日韩欧美二区|
精品国产一级在线观看|
久久精品国产亚洲黑森林|
国产成人一区二区小说|
欧美一区二区三区综合色视频|
午夜啪啪福利视频|
国产精品99精品久久免费|
国产91av在线播放|
91精品国产91久久|
久久久久久岛国免费网站|
亚洲人成电影青青在线播放|
欧美视频区|
免费精品视频在线|
国产日韩在线视频|
欧美精品一区二区三区久久|
在线视频一区二区|
日韩色视频在线观看|
亚洲第一页视频|
亚洲国产欧美在线人成精品一区二区|
激情五月激情综合网
|
91福利免费视频|
国产精品成人免费视频|
最新69堂国产成人精品视频|
国产成人一区二区三区|
久久www免费人成_看|
亚洲香蕉久久综合网|
91精品亚洲|
99re热在线视频|
5566中文字幕亚洲精品|
色综合久久伊人|
在线中文天堂|
午夜精品久久久久久久久|
久久久久精彩视频|
亚洲成年人在线|
婷婷国产天堂久久综合五月|
国产香蕉在线精彩视频|
国产日批视频|
国产91在线播放边|
国产成人精品视频在放|
国产日本在线观看|
日韩一区二区三区在线免费观看|
午夜视频免费在线|
国产一区二区久久精品|
午夜精品久久久久久|
亚洲国产一区二区三区综合片|
国产精品国产三级国产专播下|
日韩欧美二区|
日韩在线精品|
91久久香蕉国产线看观看软件|
亚洲精品99久久久久中文字幕|
日韩欧美二区|
欧美一级特黄视频|
99爱国产|
亚洲系列在线|
最新国产成人综合在线观看|
狠狠色成色综合网|
亚洲日本在线免费观看|
日本欧美中文字幕人在线|
国产精品自在在线午夜区app|
国产不卡视频在线播放|
国产国产成人精品久久|
久久精品国产夜色|
开心久久婷婷综合中文字幕|
欧美久久网|
性做久久久久久久久男女|
五月天综合婷婷|
亚洲国产精品线在线观看|
91久久精一区二区三区大全|
日韩欧美在线不卡|
亚洲专区在线播放|
久久精品国产亚洲|
亚洲精品国精品久久99热|
亚洲欧美日韩国产精品影院|
香蕉尹人综合精品|
久久免费视屏|
91免费国产高清观看|
亚洲天堂免费看|
国产成人一区二区三区视频免费蜜|
韩日福利视频|
成人久久网|
天堂一区二区在线观看|
日本一区二区三区精品视频|
久国产视频|
中日韩欧美在线观看|
久久国产精品国产精品|
国产原创在线观看|
97色婷婷成人综合在线观看|
97热久久免费频精品99|
久久国产视频精品|
久久人人爽爽爽人久久久|
国产区小视频|
亚洲自偷自偷精品|
欧美日韩精品一区二区免费看|
伊人亚洲综合|
亚洲精品私拍国产福利在线|
国产精品一区在线播放|
日本欧美一区二区三区免费不卡|
亚洲国产精品ⅴa在线观看|
伊人91在线|
色国产精品一区在线观看|
国产91av视频在线观看|
欧美第一区|
一区二区三区在线视频观看|
国产在线日本|
激情综合网站|
亚洲视频1区|
亚洲第一视频在线观看|
91最新在线观看|
视频一区在线播放|
中文字幕视频免费在线观看|
国产一区二|
99久久精品费精品国产|
天天躁夜夜躁狠狠躁2021a|
九九亚洲精品|
国产高清久久|
日韩高清一区|
欧美日韩亚洲精品国产色|
99精品欧美一区二区三区综合在线|
久久成人午夜|
最新国产网站|
日韩欧美在线精品|
伊人99在线|
国产一级在线观看视频|
日韩中文字幕在线观|
免费久久精品|
亚洲精品福利视频|
亚洲国产欧美国产第一区二区三区|
久久久亚洲精品蜜桃臀|
国产成人h在线观看网站站|
久久国产精品99久久小说|
亚洲欧美日韩一区|
精品一久久香蕉国产线看观看下|
亚洲精品成人中文网|
国产高清免费|
久久丝袜|
亚洲天堂男人在线|
亚洲精品自拍视频|
国产一二三在线观看|
亚洲一区二区影院|
亚洲欧美日韩国产精品|
在线观看网站国产|
亚洲精品另类有吗中文字幕
|
亚洲天堂最新地址|
精品69久久久久久99|
午夜精品一区二区三区在线观看|
国产在视频线在精品|
国产精品亚洲精品不卡|
欧美中文在线观看|
制服师生一区二区三区在线
|
一本色道久久综合一区|
精品一久久香蕉国产线看观看下
|
亚洲综合色视频|
亚洲一区二区欧美日韩|
久热中文字幕|
伊人一区二区三区|
中文字幕66页|
国产欧美一区二区三区观看|
在线观看麻豆国产精品|
欧美日韩国产人成在线观看|
亚洲人网站|
九九精品视频在线观看九九|
999精品免费视频观看|
四虎国产精品永久入口|
色综合综合色|
国产欧美精品一区二区三区四区|
日韩精品一区二区三区视频|
国产精品成在线观看|
精品中文字幕不卡在线视频|
国产播放器一区|
欧美成人免费观看久久|
国产成人精品亚洲77美色|
欧美精品亚洲精品|
一区二区精品在线|
国内精品七七久久影院|
精品久久亚洲|
国产成人免费全部网站|
日韩欧美亚州|
日韩亚洲第一页|
欧美激情中文字幕|
国产精品毛片在线直播完整版|
久久成人影视|
亚洲国产黄色|
亚洲乱码国产乱码精品精98|
久久国产亚洲高清观看5388|
国产日韩一区二区|
欧美精品免费看|
精品国产欧美精品v|
精品久久久影院|
国产ts在线观看|
色网站在线免费观看|
色视频www在线播放国产人成
|
久久青青国产|
久久乐国产精品亚洲综合18|
国产欧美久久久另类精品|
国产99热99|
欧美日本道免费一区二区三区|
国产福利在线导航|
九九久久久|
欧美午夜网|
国产精品欧美一区二区|
国产亚洲玖玖玖在线观看|
久久香蕉精品|
奇米成人|
日本欧美一级|
国产精品福利一区二区久久|
国产香蕉尹人综合在线
|
成人免费福利视频|
欧美日韩亚洲另类|
一区二区三区欧美日韩国产|
91啦视频在线观看|
在线精品免费视频|
国产成人亚洲精品77|
亚洲一区二区三区网站|
九九视频免费精品视频免费|
91欧美精品综合在线观看|
伊人精品线视天天综合|
在线综合亚洲欧美网站天堂
|
色偷偷亚洲综合网亚洲|
亚洲欧美日产综合在线看|
欧美激情一区二区三区|
欧美日韩视频一区二区|
国产午夜精品理论片小yo奈|
国产人免费人成免费视频|
国产精品综合久成人|
亚洲乱码一区二区三区在线观看|
欧美一二三区在线|
久久综合色综合|
欧美日韩99|
国产资源免费观看|
亚洲欧洲国产综合|
国产一区影视|
国产成人精品综合久久久|
日韩视频中文字幕视频一区|
亚洲狠狠婷婷综合久久久久
|
欧美一区二区三区久久综合|
久久久综合色|
在线播放亚洲视频|
视频二区欧美|
在线观看麻豆国产精品|
99精品福利视频|
国产精品成人va|
亚洲精品国产高清不卡在线|
日韩精品电影在线观看|
国产精品久久免费视频|
国产成人香蕉久久久久|
亚洲一区二区在线视频|
麻豆久久婷婷国产综合五月|
亚洲va久久久噜噜噜久久|
丁香婷婷久久|
国内精品欧美久久精品|
综合网在线视频|
九九色播|
久久semm亚洲国产|
欧美成人中文字幕|
夜夜爽一区二区三区精品|
欧美视频在线观看一区二区
|
亚洲视频不卡|
伊人久久婷婷|
日韩一区二区免费视频|
国产精品喷水|
a毛片免费全部播放完整成|
欧美精品在线免费观看|
成人在线日韩|
久久综合中文字幕|
国产欧美日韩综合在线一|
一级毛片免费视频观看|
性做久久久久久久久老女人|
国产高清在线精品二区一|
国产精品久久久精品三级|
亚洲欧美色中文字幕|
久久中文字幕不卡一二区|
精品中文字幕不卡在线视频|
奇米一区二区三区四区久久|
国产一区在线看|
精品伊人久久久大香线蕉欧美|
国产欧美久久久另类精品|
亚洲人成网国产最新在线|
国产精品视频久久久久久|
亚洲经典三级|
欧美一级高清免费a|
国产一区免费视频|
国产一级二级在线观看|
91成人国产|
91成人福利|
久久免费精品国产72精品剧情|
久久中文视频|
国产精品久久久久一区二区三区|
国产一二精品|
不卡免费视频|
国产欧美另类久久精品91|
99riav精品国产|
欧美精品亚洲一区二区在线播放|
亚洲福利专区|
久色福利|
亚洲视频在线观看不卡|
亚洲怡红院在线|
国产欧美日韩精品高清二区综合区|
午夜毛片免费看|
久久伊人最新|
日韩在线不卡一区在线观看|
狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合|
日本综合久久|
国产成人毛片视频不卡在线|
久久国产成人精品国产成人亚洲
|
久久国产精品系列|
久久调教视频|
精品亚洲永久免费精品|
伊人网综合在线观看|
国产黑人在线|
视频二区在线|
国产91av视频在线观看|
精品国产高清自在线一区二区三区|
一区二区三区高清|
中文字幕国产一区|
综合色影院|
欧美激情综合|
久久伊人成人网|
日韩久久免费视频|
亚洲精品国产成人99久久|
中文字幕在线观看国产|
国产亚洲一区二区三区不卡|
99热99re8国产在线播放|
国产毛片一级|
日韩精品久久久久久久电影|
成人欧美一区二区三区小说|
夜夜狠狠|
精品国产亚洲一区二区三区|
国产在线99|
亚洲一级片在线播放|
九九视频这里只有精品|
色偷偷亚洲综合网亚洲|
久久久久中文|
亚洲综合视频在线观看|
激情综合五月网|
久久香蕉精品成人|
久久午夜夜伦伦鲁鲁片|
99久久99热精品免费观看国产|
国产97视频在线观看|
久久riav国产精品|
欧美日韩亚洲国产|
国产精品天堂avav在线|
激情五月婷婷综合网|
久久免视频|
综合色在线观看|
欧美激情一区二区三区|
一区二区视频在线免费观看|
久久久高清免费视频|
国产精品青草久久|
在线欧美国产|
精品国产成人高清在线|
国产美女91视频|
成人精品免费网站|
在线精品免费视频|
四虎永久在线观看免费网站网址|
在线观看亚洲一区二区|
亚洲免费久久|
国产九九精品视频|
国产不卡视频在线播放|
日韩区欧美区|
亚洲人成在线精品|
欧美亚洲一二三区|
国产精品模特hd在线|
国产永久视频|
日韩在线天堂|
99精品欧美一区二区三区美图|
在线国产视频一区|
国产亚洲漂亮白嫩美女在线|
91视频观看|
亚洲精品在线免费看|
成人久久久久久|
久久免费精彩视频|
亚洲精品午夜视频|
久久久精品视频|
国产高清在线精品一区二区app|
欧美一区二区激情视频|
中文字幕成人免费高清在线|
国产韩国在线|
久久久久久国产精品免费免|
日韩欧美一区二区三区|
欧美精品网站|
国产福利电影在线观看|
亚洲精品中文字幕无码专区|
精品国产中文字幕|
日韩免费一级|
亚洲精品中文字幕不卡在线|
国产v在线|
亚洲一二三四区|
亚洲精品第二页|
日韩欧美国产中文|
日韩国产片|
色婷婷九月|
久久久精品免费视频|
亚洲男人天堂网|
天堂成人一区二区三区|
日韩欧美一区二区三区|
五月婷婷中文|
国产成人综合网在线观看|
91午夜精品亚洲一区二区三区
|
精品国产一区二区三区免费|
99热精品久久|
99精品视频在线|
亚洲天堂三区|
99国产在线观看|
日本不卡视频在线|
精品国产1000部91麻豆|
亚洲福利一区二区三区|
国产欧美第一页|
久久免费精品国产72精品剧情|
精品女同一区二区三区在线观看
|
久久国产高清|
久久久噜噜噜久噜久久|
在线观看欧美日韩|
欧美性视频一区二区三区|
欧美成人在线免费|
91av在线免费视频|
国产精品91视频|
国产成人小视频在线观看|
国产综合欧美|
欧美中文在线|
国产天堂|
日韩欧美久久一区二区|
日本a在线播放|
日韩欧美一区二区在线观看|
99re在线视频观看|
精品久久久久久久99热|
在线精品视频免费观看|
手机毛片免费看|
久久久无码精品亚洲日韩按摩|
日韩美一区二区三区|
国产精品入口麻豆高清|
欧美日韩一区二区不卡|
国产成人亚洲精品77|
国产亚洲一区二区精品|
亚洲午夜天堂|
九九精品国产兔费观看久久|
久久91精品国产一区二区|
在线亚洲精品|
国产成+人欧美+综合在线观看|
欧美日本二区|
婷婷色中文网|
色综合天|
国产视频99|
国产又污又爽又色的网站|
国产成人在线视频播放|
黑色丝袜在丝袜福利国产|
亚洲午夜综合网|
亚洲视频一区|
国产成人综合在线视频|
91精品福利在线|
午夜国产精品理论片久久影院|
久久大胆视频|
成人精品一区二区激情|
中文字幕精品一区二区三区视频|
色婷婷综合久久久久中文|
亚洲精国产一区二区三区|
久久综合干|
欧美极度另类精品|
日本高清天码一区在线播放|
成人欧美精品大91在线|
色综合免费视频|
五月婷网站|
另类免费视频|
国产成人亚洲日本精品|
亚洲国产福利|
国产精品欧美亚洲日本综合|
亚洲国产成人va在线观看网址|
亚洲欧美日韩综合网导航|
中文字幕久久综合伊人|
婷婷六月天在线|
久久夜色国产精品噜噜|
成人精品一区二区www|
亚洲欧美国产日产综合不卡|
久久综合色婷婷|
91福利在线免费观看|
亚洲成a人v|
亚洲高清视频免费|
精品久久九九|
日本久久久|
国产午夜亚洲精品不卡|
天天色综合6|
国产一区三区二区中文在线|
国产在线精品一区二区三区|
亚洲精品另类有吗中文字幕|
久久99免费|
日韩欧美一区二区三区在线播放|
亚洲三级视频在线观看|
91精品国产色综合久久不卡蜜|
99视频在线精品|
久久久久久久岛国免费播放|
香蕉久久国产精品免|
欧美视频精品在线|
色婷婷久久合月综|
久久精品久久久|
在线国产福利|
国产99久9在线视频|
欧美日韩亚洲视频|
亚洲一区www|
精品九九久久|
亚洲一区欧美日韩|
国产在线不卡视频|
九九黄色网|
日本黄页网站免费|
亚洲精品在线免费观看|
亚洲人成77777在线播放网站不卡|
国产精品久久久久影院免费|
国产一区二区在线播放|
亚洲视频在线精品|
亚洲国产第一区二区香蕉|
欧美国产在线看|
日韩二区三区|
国产亚洲日韩在线三区|
欧美日韩1区|
亚洲综合免费视频|
亚洲国产精品网站久久|
日韩精品有码在线三上悠亚|
欧美成人日韩|
国产亚洲女在线线精品|
国产精品亚洲第五区在线|
欧美日韩国产另类一区二区三区
|
国产成人一区免费观看|
欧美日韩福利视频|
97se亚洲国产综合自在线|
国产成人亚洲综合无|
亚洲欧洲一区二区三区|
中文在线1区二区六区|
亚洲黄视频在线观看|
欧美在线观看视频一区|
精品一久久|
国产毛片儿|
国产精品一区不卡|
国产在线成人精品|
91在线网站|
久久精品一区二区三区中文字幕|
婷婷色一二三区波多野衣|
国产精品视频自拍|
97色伦欧美自拍视频|
成人精品一区二区三区|
亚洲专区一区|
国产亚洲欧美日韩在线观看不卡|
第一区免费在线观看|
99香蕉国产线观看免费|
国产午夜视频在线|
久久久久综合网久久|
国产成人精品本亚洲|
欧美视频在线观看一区二区
|
国产精品免费看久久久久|
在线中文字幕一区|
亚洲欧美综合网站|
99久久国语露脸精品对白|
亚洲依依成人综合网站|
国产视频二区|
欧美日韩国产综合视频在线看|
亚洲色图久久|
欧美一区二区三区不卡视频|
国产一级免费视频|
日日夜夜免费视频|
最新露脸国产精品视频|
久久久久国产精品免费|
国产亚洲高清视频|
91欧美国产|
日韩精品福利片午夜免费|
欧美视频久久久|
视频精品一区二区|
亚洲系列中文字幕|
自拍偷拍国语对白|
精品一区二区三区免费观看|
精品在线观看免费|
欧美婷婷色|
精品久|
日韩欧美亚洲国产精品字幕久久久|
国产三级久久久精品麻豆三级|
国产精品免费福利|
亚洲视频一区|
国产玖玖玖精品视频|
欧美三区在线|
国产精品一区二区不卡|
97夜夜澡人人波多野结衣|
五月婷婷六月丁香综合|
九九久久精品这里久久网|
国产精品青草久久福利不卡|
欧美一区二区三区久久久人妖
|
在线免费国产视频|
国产一在线精品一区在线观看|
久久精品视频8|
亚洲午夜综合网|
中文字幕在线综合|
青青久久国产|
亚洲精品在线视频观看|
国产精品一国产精品免费|
国产va免费精品高清在线观看|
99国产精品热久久久久久夜夜嗨|
亚洲精品在线免费|
韩国精品福利一区二区|
99久久精品免费看国产麻豆|
国产91网址|
精品国产第一国产综合精品|
亚洲综合天堂|
亚洲欧洲日本国产|
久久婷婷国产综合精品青草|
五月亭亭六月丁香|
欧美一区二区三|
久久伊人男人的天堂网站|
综合久久伊人|
国产在线不卡|
日韩美一区二区三区|
国内精品99|
欧美日韩精品一区二区在线播放|
国产精品美女久久久久久|
中文有码在线播放|
国产精品v|
亚洲日本欧美在线|
国产丝袜视频一区二区三区|
国产精品va在线播放|
激情久|
99久久精品免费看国产四区|
亚洲免费小视频|
国产在线一区二区|
国产人成精品综合欧美成人|
国产精品久久久久9999高清|
亚洲天堂麻豆|
国产精品系列在线|
亚洲国产最新在线一区二区|
国产中文欧美|
婷婷开心综合|
在线视频不卡国产在线视频不卡|
正在播放国产女免费|
国产亚洲欧美一区|
亚洲欧美日韩在线精品一区二区|
久久国产精品一区|
国产不卡a|
亚洲第一成年免费网站|
亚洲fuli在线观看|
国产精品一区二区三区四区|
亚洲二区在线播放|
亚洲永久免费视频|
亚洲经典在线中文字幕|
久久99热这里只有精品|
在线观看精品国产福利片87|
国产美女久久|
亚洲精品成人av在线|
精品国产制服丝袜高跟|
亚洲午夜久久久精品影院视色|
国产欧美日韩在线播放|
久久精品高清|
欧美日韩亚洲综合久久久|
亚洲欧美日韩色|
久久综合久久网|
亚洲午夜久久久久久尤物|
五月天国产精品|
99色精品|
亚洲激情在线|
一级欧美日韩|
国产精品视频久|
亚洲欧美日韩精品在线|
国产成人综合网|
麻豆19禁国产青草精品|
欧美久久亚洲精品|
国产伦子系列麻豆精品|
国产主播在线观看|
色综合久久久久久久久五月|
香蕉视频在线观看免费国产婷婷|
免费在线观看一级毛片|
中文字幕亚洲第一|
国产精品久久久久久免费|
欧美日韩亚洲综合久久久|
欧美日韩国产精品|
久青草视频在线|
久久久美女视频|
综合色区|
久久婷婷伊人|
亚洲成人综合在线|
国产福利一区二区三区在线观看|
亚洲综合在线一区|
福利一区二区在线|
99精品国产电影|
中文天堂网在线www|
中文字幕91在线|
五月婷综合网|
国产91色综合久久免费|
免费国产之a视频|
精品国产91久久久久久久a|
国产精品自产拍在线观看|
欧美日韩一区二区三区色综合|
99香蕉国产线观看免费|
国产人久久人人人人爽|
欧美日韩91|
日本一区二区免费在线观看|
a级免费网站|
国产欧美综合一区二区|
亚洲乱码在线观看|
国产精品久久久久激情影院|
亚洲一区二区三区不卡在线播放|
国产成人亚洲综合网站不卡|
日韩亚洲国产激情在线观看|
国产精品二区三区|
国产精品久久久久久久久免费|
精品国产美女|
国产精品入口麻豆免费观看|
日韩一区精品|
日韩欧美精品中文字幕|
久久精品国内偷自一区|
欧美日韩高清|
免费一区二区三区视频导航|
亚洲伦理一区二区|
欧美一区二区三区不卡免费|
亚洲制服无码|
国产在线一区二区三区|
精品欧美一区视频在线观看|
天天插夜夜操|
亚洲精品制服丝袜二区|
欧美精品免费一区欧美久久优播|
国产成人a∨麻豆精品|
九九久久99|
久久免费精彩视频|
999色综合|
伊人婷婷在线|
九九在线精品|
国产亚洲欧美另类专区|
国产99视频在线|
精品久久一区|
国产成人亚洲精品老王|
国产午夜精品理论片小yo奈|
波多野结衣亚洲一区|
欧美大色|
亚洲综合天堂|
欧美一区二区三区精品|
欧美精品人爱a欧美精品|
欧美日韩在线网站|
亚洲福利一区福利三区|
香蕉尹人综合精品|
久热福利视频|
99久女女精品视频在线观看|
中文字幕欧美在线|
国产叼嘿视频在线观看|
日韩欧美亚洲一区|
九九精品成人免费国产片|
久久久久久亚洲精品中文字幕|
亚洲国产成人久久精品app|
天天躁夜夜躁狠狠躁2021|
国产va免费精品观看|
久久六月丁香婷婷婷|
久久精品99毛片免费|
亚洲成年网站在线观看|
亚洲毛片网|
91精品在线免费视频|
伊人天堂网|
99精品欧美一区二区三区综合在线|
成人在线欧美|
一区中文字幕|
99在线视频免费|
国产99久9在线|
99久久精品全部|
视频一区免费|
成人久久网站|
成人在线观看不卡|
国产精品午夜在线观看|
国产精品国产三级国产专区不|
国产欧美日韩中文久久|
国产91久久精品|
国产午夜精品久久久久|
视频在线一区二区三区|
亚洲成a人v天堂网|
色网站免费在线观看|
国产精品不卡在线|
亚洲国产高清在线|
久久久久久综合|
97在线精品视频|
蜜桃视频一区二区三区|
欧美一区二区高清|
久久综合色网|
欧美日韩国产人成在线观看|
久久伊人中文字幕|
成人精品人成网站|
日日噜噜夜夜狠视频免费|
国产4p精品观看|
麻豆久久婷婷国产综合五月|
亚洲欧美一区二区三区国产精品|
国产激情网|
久久人精品|
亚洲欧洲专线一区|
国产va在线播放|
国产精品三级国语在线看|
亚洲精品高清国产一久久|
一区二区三区欧美日韩国产
|
视频精品一区二区三区|
亚洲高清在线视频|
国产精品久久免费视频|
99久久综合狠狠综合久久aⅴ|
久久综合久久精品|
久久精品99毛片免费|
久久精品国产一区二区小说|
91欧美精品激情在线观看|
伊人国产在线视频|
国产精品久久久久a影院|
免费国产高清精品一区在线|
成人欧美精品一区二区不卡|
欧美激情精品久久久久久不卡
|
日韩精品电影在线观看|
久久99热这里只有精品国产
|
韩国色综合|
九月婷婷综合|
欧美黑人欧美精品刺激|
亚洲欧美国产精品久久久
|
亚洲区精品久久一区二区三区|
国产成人青草视频|
99国产精品国产精品|
在线国产视频一区|
亚洲精品一二三|
国产精品成人久久久久|
中文字幕在线精品视频站app|
久久婷婷国产综合精品青草|
在线国产福利|
青青色综合|
久久青草精品免费资源站|
国产精品情侣|
国产999视频|
久久久无码精品亚洲日韩按摩|
久久精品视|
国产一区二区视频在线播放|
国产成人久久精品一区二区三区|
国产精品videossex国产高清|
97se亚洲国产综合自在线|
欧美国产在线视频|
色一区二区|
日韩中文在线视频|
免费国产成人高清在线观看不卡|
亚洲综合一二三区|
色综合久久久|
成人精品亚洲人成在线|
成人精品亚洲人成在线|
久久精品伦理|
亚洲欧美性另类春色|
国产精品一国产精品|
久久国产精品99久久久久久牛牛|
婷婷六月激情在线综合激情|
四虎在线免费视频|
国产成人一区二区三区影院免费|
免费伊人网|
国产欧美日韩不卡|
日韩精品小视频|
四虎在线观看免费视频|
久热中文|
一区二区三区四区日韩|
欧美区日韩区|
日韩精品视频免费网址|
色狠狠一区|
精品国产欧美一区二区五十路|
国产综合色香蕉精品五月婷|
久久夜色精品国产|
一区二区三区四区日韩|
亚洲精品国产不卡在线观看|
久久大香萑太香蕉综合网|
国产九九在线|
亚洲精品不卡午夜精品|
伊人干综合|
在线观看视频中文字幕|
久久免费99精品国产自在现线|
亚洲三区视频|
九九九精品视频免费|
九月激情网|
日本欧美一级|
亚洲视频在线观看地址|
日本aⅴ精品一区二区三区久久|
久久女同互慰一区二区三区|
国产va免费精品观看|
在线亚洲+欧美+日本专区|
欧美极品一区|
国产一区二区精品尤物|
一区二区免费视频|
亚洲精品中文字幕乱码三区一二|
亚洲精品福利网站|
国产成人精品亚洲一区|
色之综合网|
精品国产日韩亚洲一区91|
欧美日韩中文字幕久久伊人|
久热这里都是精品|
五月婷婷丁香综合|
亚洲欧美不卡视频|
中文字幕毛片|
91精品视频观看|
亚洲一区色图|
中文字幕久热精品视频免费|
精品一久久|
精品国产电影在线看免费观看|
日韩欧美一区二区三区中文精品|
99国产国人青青视频在线观看|
久久综合五月开心婷婷深深爱|
5566中文字幕亚洲精品|
99视频国产在线|
国产成人久久一区二区三区|
中文字幕日本在线视频二区|
在线观看国产精品日本不卡网|
亚洲一区二区成人|
婷婷色综合网|
在线欧美国产|
精品无人区一区二区三|
亚洲综合久久一本伊伊区|
亚洲成人激情在线|
97久久精品人人做人人爽|
丁香伊人网|
国产激情视频一区二区三区|
亚洲一区二区三区视频|
亚洲午夜精品一级在线播放放|
精品伊人久久久香线蕉|
精品国产高清在线看国产|
久久亚洲网|
久久久一级|
伊人网99|
精品日韩一区|
91成人在线免费观看|
久久精品麻豆|
日韩精品免费视频|
亚洲综合久久一本伊伊区|
亚洲视频日韩|
国产亚洲精品aaa大片|
亚洲国产美女福利直播秀一区二区|
日韩高清在线不卡|
欧美国产在线视频|
国产午夜精品久久理论片|
99re视频这里只有精品|
91久久精品国产91性色tv|
国产又污又爽又色的网站|
国产尤物在线观看|
亚洲日本欧美综合在线一|
久久精品免费视频6|
欧美高清在线视频一区二区|
欧美专区亚洲专区|
亚洲欧美日韩在线一区|
99热这里只有成人精品国产|
亚洲黄色网址在线观看|
最新中文字幕在线播放|
99久女女精品视频在线观看|
国产精品你懂的|
91av在线免费视频|
国产在线观看免费|
不卡免费视频|
91成人免费|
国产免费一区二区|
99在线热视频只有精品免费|
亚洲综合狠狠|
国产成人精品综合|
亚洲天堂小视频|
国产在线精品国自产拍影院午夜|
欧美精品一国产成人性影视|
久久婷婷国产综合精品青草|
日韩在线播放一区|
久久永久视频|
亚洲精品国产网红在线|
亚洲精品成人在线|
亚洲欧美色视频|
欧美在线导航|
99久久免费看国产精品|
久久这里只精品国产99热|
欧美天堂久久|
国产成人福利免费视频|
国产va免费精品观看精品|
亚洲国产精品线在线观看|
思思久久99热只有精品|
国产色区|
国产精品人成|
中文亚洲欧美|
在线观看精品视频一区二区|
97夜夜澡人人爽人人喊中国片|
国产九色在线|
四虎国产精品影库永久免费|
精品国产精品久久一区免费式|
91精品在线国产|
亚洲精品美女在线观看|
国产成人综合精品一区|
国内高清久久久久久久久|
国外欧美一区另类中文字幕|
九九线精品视频|
色妞www精品视频免费看|
久久久久久久国产精品影院|
免费看成人国产一区二区三区|
一区二区3区免费视频|
精品国产高清a毛片无毒不卡|
97久久精品国产成人影院|
欧美一区二区三区四区在线观看|
日韩久久久精品首页|
亚洲精品中文字幕无乱码麻豆|
日韩深夜视频|
亚洲成人综合在线|
亚洲视频第二页|
国产色视频在线观看免费|
精品久久成人|
视频一区二区不卡|
九九黄色网|
国产拍拍拍精品视频|
制服丝袜第五页|
2020国产精品久久久久|
亚洲午夜精品久久久久久成年|
国产一区二区久久精品|
综合7799亚洲伊人爱爱网|
亚洲天堂网在线观看视频|
国产一区二区不卡视频|
亚洲女人在线|
欧美福利在线|
国产精品分类视频分类一区
|
国产精品免费观看|
色婷婷91|
国产91小视频在线观看|
99在线精品国产不卡在线观看|
国产人免费人成免费视频|
www.综合色|
男人天堂亚洲|
91精品视品在线播放|
日韩精品免费|
亚洲国产97在线精品一区|
97se亚洲国产综合自在线观看|
国产天堂在线一区二区三区|
国产日韩视频一区|
国产一区二区三区日韩欧美|
www色综合|
国产v在线|
久久精品免费观看视频|
婷婷综合色伊人阁|
久久精品中文字幕不卡一二区|
国产精品久久久久9999|
欧美中文日韩|
伊人精品国产|
久久福利一区二区|
亚洲热综合|
亚洲精品国产精品国自产观看|
亚洲性夜夜夜谢夜夜2019|
成人毛片免费播放|
91亚洲精品福利在线播放|
91麻豆国产香蕉久久精品|
成人国产在线观看高清不卡|
亚洲一区在线免费|
欧美国产中文字幕|
欧美日韩国产高清|
亚洲精品网站在线|
成人国产精品一级毛片了|
日本午夜精品一本在线观看|
国产精品综合一区二区三区|
99久久免费国内精品|
久久久久青草线蕉亚洲麻豆|
色综合久|
www.av在线视频|
亚洲精品国产字幕久久不卡|
中文字幕精品久久|
亚洲欧美一区二区三区麻豆
|
国产欧美亚洲另类第一页|
亚洲二区在线播放|
亚洲系列在线|
国产日韩欧美不卡www|
久久www免费人成_看片美女图|
久久青青草原精品国产不卡
|
91普通话国产对白在线|
宅男在线永久免费观看99|
伊人色播|
精品国产精品久久一区免费式|
精品久久久久久蜜臂a∨|
在线欧美69v免费观看视频|
另类激情亚洲|
亚洲欧洲国产综合|
色偷偷91久久综合噜噜噜|
二区三区视频|
国产在线观看网站|
欧美国产在线一区|
色婷婷综合久久久久中文|
国产精品一区二区久久沈樵|
国产精品第8页|
日韩精品国产一区|
亚洲精品天堂|
精品国精品国产自在久国产不卡|
久久的精品99精品66|
综合色影院|
欧美网址在线观看|
伊人色婷婷|
亚洲欧美18v中文字幕高清|
欧美亚洲国产精品蜜芽|
久久国产免费一区|
久久99精品久久久久久野外|
日韩色视频在线观看|
国产精品久久毛片|
国产老女人精品免费视频|
亚洲欧美在线免费|
免费观看又污又黄网站日本|
亚洲热综合|
欧洲日韩视频二区在线|
亚色中文字幕|
在线观看国产高清免费不卡黄|
在线亚洲播放|
久久97视频|
日本a级精品一区二区三区|
亚洲欧美日韩高清在线电影|
成人a网站|
99久久99热精品免费观看国产|
成人国产综合|
亚洲一个色|
久久97精品久久久久久清纯|
99久久精品费精品国产一区二|
久久免费看|
日韩a无吗一区二区三区|
最新福利片v国产片|
亚洲综合色网站|
欧美视频免费一区二区三区|
欧美在线亚洲|
亚洲成人第一页|
久久精品国产免费看久久精品|
亚洲成人免费在线|
日本高清视频成人网www|
成人在线一区二区三区|
日韩中文字幕网|
91精品国产免费久久|
欧美日本在线一区二区三区|
久久久久久久久亚洲|
亚洲天堂男人网|
日韩精品免费在线观看|
国产免费色视频|
欧美日韩国产色|
丝袜美腿一区二区|
国产精品麻豆久久99|
亚洲日本久久一区二区va|
久久99精品久久久|
国产欧美在线视频|
亚洲人成伊人成综合网久久久|
亚洲成人一区在线|
91精品国产91久久久久久麻豆|
欧美亚洲国产精品蜜芽|
91福利在线观看|
国产激情网|
国产精品一在线观看|
日韩欧美亚州|
亚洲欧美日韩国产一区二区精品|
91久久国产综合精品女同国语|
热久久国产精品|
91麻豆国产香蕉久久精品|
久久婷婷激情综合色综合也去|
日韩成人免费|
国产精品福利网站|
国产精品调教视频|
九九热中文字幕|
国产精品乱码免费一区二区|
国产亚洲一欧美一区二区三区|
久久精品国产主播一区二区|
亚洲人成依人成综合网|
成人在线色视频|
97伊人|
手机在线播放av|
国产尤物在线观看|
亚洲精品国产成人|
欧美日韩一区二区在线观看视频|
亚洲精品一二三四区|
亚洲国产欧美亚洲gif动图|
99久久精品免费看国产麻豆|
亚洲一区二区综合|
亚洲一区二区在线视频|
国产欧美亚洲精品第一页青草|
99精品日韩|
国产亚洲一区二区三区啪|
国产永久精品|
亚洲欧美网站|
国产区香蕉精品系列在线观看不卡|
国产三级在线|
久久精品视频91|
999国内精品永久免费视频|
国产精品视频一区二区三区不卡
|
青草国产精品久久久久久久久|
国产一区视频在线播放|
成人在线毛片|
亚洲视频免费观看|
国产亚洲精品hd网站|
欧美激情精品久久久久久不卡|
欧美一区二区三区在线观看不卡|
欧美日本一本线在线观看|
久久青青成人亚洲精品|
久久精品美女|
99热这里只有免费国产精品|
久久这里有精品视频|
91国内视频在线观看|
精品久久一区|
亚洲欧美日韩高清专区一区|
国产精品久久久久亚洲|
精品国模一区二区三区|
国产91在线精品|
精品国产九九|
在线亚洲精品国产成人二区|
日韩高清一区二区|
97在线资源站|
热re99久久精品国产99热|
欧美另类专区|
国产不卡一区|
91麻精品国产91久久久久|
国产中文在线|
久久91精品国产91久久跳舞|
9797在线看片亚洲精品|
国产精品一区视频
|
国产精品成人久久久|
精品国产电影网久久久久婷婷|
五月婷婷综合在线视频|
亚洲网站大全|
久久综合九色|
99久久久免费精品免费|
国产91香蕉|
在线视频精品一区|
成人亚洲国产综合精品91|
999av视频|
精品国产美女福利到在线不卡|
www久久精品|
国产成人毛片亚洲精品不卡|
精品一区二区久久久久久久网精|
色婷婷色综合|
亚洲欧美色视频|
欧美日韩国产一区|
国产亚洲天堂|
欧美精品成人一区二区视频一|
亚洲国产精品综合久久20|
亚洲国产精品第一区二区|
中文字幕在线看片|
久久电影精品久久99久久|
日韩欧美成人免费中文字幕|
国产精品日本不卡一区二区|
日韩亚州|
伊人一区二区三区|
国产高清免费在线|
男人天堂成人|
国产精品黄色片|
欧美精品日韩|
99久久国产综合精品2020|
精品国产九九|
久久亚洲网站|
成人精品在线|
欧美中文在线视频|
久久综合综合|
欧美日韩性视频在线|
九九精品在线|
黑人中文字幕在线精品视频站|
91免费视频播放|
国产精品亚洲电影久久成人影院|
久久综合第一页|
国内精品线在线观看|
91视频一区二区三区|
中文字幕福利|
中日韩精品视频在线观看|
欧美日韩国产综合在线|
69色综合|
欧美另类在线观看|
国内精品久久久久激情影院|
欧美日韩一区二区三区免费不卡|
国产精品日韩专区|
永久国产|
99国产精品九九视频免费看|
伊人国产在线|
国产91在线视频|
国产精品视频二区不卡|
成人免费午夜视频|
国产精品亚洲综合天堂夜夜|
97精品国产|
在线a国产|
亚洲网址在线|
久久91精品国产91久久跳舞|
激情五月激情综合网|
中文字幕久久久久久久系列|
九九热这里只有精品6|
久久精品国产亚洲综合色|
成人亚洲网|
欧美成人精品一区二区三区|
亚洲三级国产|
欧美色就是色|
亚洲人成亚洲人成在线观看|
午夜精品乱人伦小说区|
亚洲欧美一区二区三区九九九|
国产精品午夜久久久久久99热|
欧美日韩免费看|
97成人精品视频在线播放|
国产精品电影在线观看|
亚洲精品在线网|
欧美一区二区三区在观看|
精品久久久久久综合网|
国产精品资源|
精品91一区二区三区|
日本高清视频一区二区三区|
国产亚洲欧美另类专区|
国产精品99精品久久免费|
国产日韩欧美亚洲|
国产视频毛片|
亚洲视频二区|
色网站在线观看|
国产一级免费视频|
伊人夜夜|
久久久久久久综合日本亚洲|
99久久亚洲|
99视频一区|
欧美精品一区在线看|
99ri精品|
亚洲天天综合色制服丝袜在线
|
欧美丝袜一区|
国产精品v欧美精品∨日韩|
日本综合欧美一区二区三区|
99久久网|
久久精品夜色国产|
五月婷在线视频|
一区二区在线免费观看|
正在播放亚洲|
精品国产福利一区二区在线|
欧洲一区|
伊人精品视频|
男人天堂综合网|
日本在线视频www色|
黄色国产在线观看|
99在线精品免费视频|
久久五月婷|
亚洲精品高清国产一久久
|
99精品影视|
色综合久久91|
久久99精品国产自在现线小黄鸭|
国产在线视频二区|
日韩欧美国产亚洲制服|
综合色天天|
国产不卡在线视频|
亚洲成人免费网址|
国产91色在线|
国产一级在线观看|
国产精品亚洲第一区广西莫菁|
亚洲精品午夜国产va久久成人
|
国产日韩美国成人|
久久九九综合|
伊人久久综合视频|
成人欧美一区二区三区视频
|
日韩精品一区在线|
色伊人久久|
92午夜视频|
久久久无码精品亚洲日韩按摩|
91久国产在线观看|
日本一区二区视频在线|
2021国产成人精品久久|
国产福利麻豆精品一区|
久久这里只有精品2|
99久久国产综合精品swag超清|
在线视频三区|
亚洲精品成人在线|
国产成人一区二区三区视频免费|
国产成人精品日本亚洲专一区|
91系列在线观看|
午夜国产精品视频|
怡红院一区二区在线观看|
国产区精品福利在线社区|
国产日本在线播放|
中文字幕久久久久久精|
亚洲国产精品婷婷久久|
国产精品亚洲二区|
亚洲人成网站在线观看90影院|
天天插综合网|
国产精品30p|
精品久久人人做人人爽综合|
国产成人精品综合久久久久性色|
久久精品国产国产|
亚洲国产日韩精品怡红院|
国产91精品在线观看|
国产精品6|
国产一区精品视频|
国产欧美日韩精品一区二区三区|
国产精品成人自拍|
亚洲综人网|
99久久er热在这里都是精品99|
亚洲欧美日本综合一区二区三区|
日韩中文在线|
亚洲精品自在线拍|
国产日韩精品欧美一区喷|
国产高清看片日韩欧美久久|
四虎永久在线精品视频播放|
亚洲一区欧美一区|
欧美精品在线一区|
久久精品国产欧美成人|
国产专区日韩精品欧美色|
蜜桃导航|
日韩精品一本二本三本的区别|
欧美色网在线|
国产亚洲第一页|
99精品亚洲|
日韩精品亚洲专区在线影视|
亚洲另类自拍|
国产91麻豆视频|
亚洲人成网国产最新在线|
另类免费视频|
国产的一级毛片最新在线直播|
99久久久精品免费观看国产|
国产视频一二|
国产第一页在线播放|
四虎在线永久|
视频二区在线观看|
久久www视频|
91久久国产|
亚洲毛片免费视频|
色中色欧美|
国产九九热视频|
久久久999久久久精品|
九九热在线视频观看|
日韩在线一区二区三区视频|
国产成人精品区在线观看|
五月天毛片|
国产亚洲三级|
国产精品久久福利新婚之夜|
欧美一级视频免费|
欧美午夜在线视频|
综合色伊人|
国产色综合天天综合网|
亚洲成在线|
精品哟哟哟国产在线不卡|
伊人精品影院一本到欧美|
亚洲午夜久久久久影院|
中文字幕国产在线观看|
日韩久久免费视频|
欧美日韩中文字幕在线手机版本|
久久精品免观看国产成人|
国产精品亚洲一区二区三区久久|
国产不卡在线看|
久久综合一区二区|
久久99精品国产免费观看|
欧美中文一区|
欧美久久天天综合香蕉伊|
国产精品1页|
久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020|
99久久精品国产国产毛片|
九九九精品视频免费|
亚洲激情黄色|
欧美αv天堂在线视频|
国产麻豆精品一区二区|
国产精品久久网|
日韩免费福利视频|
午夜毛片免费看|
久久久一级|
青草视频网|
在线观看精品自拍视频|
欧美一区二区三区精品国产|
国产高清精品在线|
欧美久久久久久|
亚洲精品国产精品乱码不97|
午夜在线视频观看|
国产精品久久久久久久伊一|
亚洲国产成人久久综合一区|
亚洲国产美女精品久久久久∴|
韩国福利一区二区三区高清视频|
国产午夜在线观看|
91网站在线免费观看|
久久久久国产成人精品|
亚洲国产高清美女在线观看|
免费在线观看国产|
精品国产区一区二区三区在线观看
|
九九久久国产精品大片|
在线观看中文字幕亚洲|
亚洲国产成人精彩精品|
免费视频精品一区二区三区|
在线不卡一区二区|
五月天综合网|
成人国产在线观看高清不卡|
亚洲性无码av在线|
亚洲人成一区二区三区|
国产精品视频九九九|
午夜精品成人毛片|
亚洲高清视频一区|
亚洲第一视频在线观看|
福利一区二区视频|
亚洲欧美天堂|
嫩草一区二区三区四区乱码|
久久精品视频5|
日本欧美一区二区三区免费不卡|
亚洲精品综合久久|
欧美视频在线观看一区|
国产在线不卡|
欧美特黄一级高清免费的香蕉|