用于控制車輛的艙蓋的方法及相關車輛的制作方法
【專利摘要】一種用于控制車輛的艙蓋的方法，包括以下步驟：對在艙蓋（9）附近出現的使用者（11）進行識別（1）；借助于攝像機（10）對使用者（11）進行（2）至少一次圖像拍攝；通過以下方式分析處理（3）所拍攝的圖像，即（4）是否需要打開艙蓋（9）；以及在必要時打開（6）艙蓋（9）。
【專利說明】用于控制車輛的艙蓋的方法及相關車輛
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于控制車輛的艙蓋的方法。
【背景技術】
[0002]具有艙蓋(后艙蓋或行李廂蓋)的車輛可以手動地通過操作在車輛中或車輛上的開關或者通過操作無線電鑰匙打開。
[0003]也已知了這樣的車輛，其中在證實經授權的使用者之后自動實現艙蓋的打開。
[0004]由文獻DE19818263A1已知用于車輛的進入控制裝置，其中使用者帶有便攜的識別裝置，所述識別裝置與在機動車中設置的發送-接收單元通信。借助于傳感裝置、優選借助于運動傳感器實現使用者的識別。在分析處理之后，在必要時實現開鎖，由此實現進入到機動車中。
[0005]在文獻EP1571601A2中提出，給駕駛員提供信息載體，以便在驗證之后允許確定的車輛功能。
[0006]文獻DE10341691A1涉及一種機動車閉鎖系統的可攜帶的電子鎖。該可攜帶的電子鎖包括用于獲取使用者的生物測量特征、特別是用于獲取使用者的獨特的臉部特征的圖像獲取裝置，以便根據獲取的數據進行與存儲的數據的比較，從而在一致時可以打開機動車閉鎖系統。
[0007]文獻EP0994444A2涉及一種用于機動車的操作開通的方法以及智能卡和所屬的車輛裝置。為了開啟機動車的確定的功能、例如為了接通點火裝置，使用者需要智能卡，所述智能卡應用在讀取裝置中。附加地獲取個人的生物測量數據、例如使用者的語音信號或臉部的像圖，以便即使當未經授權的使用者具有正確的智能卡時也能阻止機動車的未經授權的使用。
[0008]文獻DE102005042402A1描述了一種具有自動打開的艙蓋的車輛，其中實現了 “舒適進入”，其方法是使得駕駛員不需要車輛鑰匙或遠程操作裝置也能實現進入車輛中。代之足夠的是，駕駛員帶有遠程操作裝置或無線電鑰匙作為驗證單元，緊接著開始電機驅動的車輛艙蓋的自動打開過程。自然，如果未經授權的使用者已經掌握了驗證單元，那么也會開始打開過程。
[0009]為了避免這種缺點，在文獻DE102006037237A1中提出，除了通過識別裝置來驗證使用者之外，附加地獲取運動模式或運動過程。為此，使用者利用可移動的識別裝置來執行確定的運動模式，所述運動模式可以包括例如兩個運動方向。然而例如當使用者攜帶物品時進行所需要的運動可能是困難的。
[0010]作為進一步的改進在文獻DE102009040395A1中提出，除了借助于可移動的識別裝置來驗證使用者之外，還獲取“另一對象”的預定的運動模式。由此產生的優點在于，使用者不必手持該可移動的識別裝置來執行確定的運動模式，代之運動模式可以例如通過使用者的腿部運動產生。然而，例如當使用者在已經載有行李的情況下進行腿部運動時這樣的控制對于使用者不是特別舒適的。
【發明內容】
[0011]因此本發明的目的在于，提供一種用于控制車輛的艙蓋的方法，所述方法對于使用者是舒適的并且同時實現了艙蓋的可靠打開。
[0012]為了實現該目的按照本發明提供了具有以下步驟的開始所述類型的方法:
[0013]-對在艙蓋附近出現的使用者進行識別；
[0014]-借助于攝像機對使用者進行至少一次圖像拍攝；
[0015]-通過以下方式分析處理所拍攝的圖像，即是否需要打開艙蓋；以及
[0016]-在必要時打開艙蓋。
[0017]按照本發明的方法具有的優點在于，僅僅當事先識別到使用者并且對所拍攝的圖像的分析處理已經得出預期使用者會打開艙蓋并繼而需要打開艙蓋時才實現艙蓋的打開。用于打開艙蓋的該方法對于使用者是特別舒適的，因為使用者既不必須操作在無線電鑰匙上的按鍵也不必須操作在車輛上或車輛中的開關。除此之外不用考慮由于行李而難以實施的特定運動模式。取而代之，按照本發明的方法設計為，在識別出使用者之后在第二步驟中進行圖像拍攝，隨后分析所拍攝的圖像，以便決定艙蓋的打開是否是需要的或者期望的。假如確定了打開是期望的，那么通過電機驅動打開艙蓋。
[0018]在按照本發明的方法的范圍中還規定，借助于所攜帶的無線電鑰匙實現對使用者的識別。在此沒有涉及到常規意義上的機械鑰匙，代之地使用發射應答器，其能夠實施與車輛的相應無線電模塊的雙向通信，由此可以進行識別。
[0019]如果借助于倒車攝像機進行圖像拍攝，那么可以特別簡單地實施按照本發明的方法。這樣的倒車攝像機在現代車輛中經常已經存在，從而按照本發明的方法僅僅導致很低的附加成本。再者大多不引入注目地嵌裝倒車攝像機，從而不影響車輛的視覺外觀。
[0020]按照本發明的方法的一個改進方案設計為，在分析處理所拍攝的圖像時確定出，使用者是否攜帶行李和/或帶有采購車。所拍攝的使用者圖像經受圖像分析處理，其中檢查所拍攝的圖像是否包含確定的模式或對象。對此的例子是購物車，其可以根據輪廓或根據獨特的線或棱邊獲取，除此之外可以在圖像分析處理的范圍中提取和識別典型的攜帶的物品，如手提袋、購物袋或包裹。附加地可以在圖像分析處理的范圍中獲取并且識別物品，如箱子、背包等等。如果識別到使用者攜帶了所列舉的典型物品之一，那么實現艙蓋的自動打開。該打開方法對于使用者是特別舒適的，因為使用者僅須帶有具有無線功能的識別特征，而不必進行開關或按鍵操作或實施特定的運動模式。
[0021]按照本發明的方法的一個改進方案設計為，在識別出使用者之后輸出視覺信號，特別是借助于發光體、優選借助于LED (發光二極管)輸出視覺信號。由此產生的優點在于，使用者可以知道是否成功地進行了識別。如果使用者看到視覺信號，那么他可以假定:車輛的艙蓋在短時間內被自動打開。
[0022]按照本發明的方法的一個改進方案可以設計為，使用者在所述識別之后進行同意的運動或拒絕的運動，借助于圖像拍攝獲取所述運動，其中在同意的運動時打開艙蓋而在拒絕的運動時不打開艙蓋。由此在那些不是由使用者期望的情況下避免艙蓋的無意打開。在此可以考慮的是，使用者不希望通過尾部開口或行李艙裝載行李或其它物品，而是希望通過車輛車門來裝載。為了在這種情況下避免無意的打開，該方法分兩級地設計，其方法是首先實施使用者的識別，其中優選通過視覺信號顯示成功的識別。隨后使用者可以在第二方法步驟中執行一個運動模式，從而借助于攝像機進行圖像拍攝，所拍攝的圖像隨后經受圖像分析處理。如果在圖像分析處理的范圍中識別到特定的運動模式，那么打開艙蓋或否則不打開艙蓋。一個特定的運動模式在此解釋為同意，另一運動模式在此解釋為拒絕。如果沒有識別到同意的運動模式，那么不實現艙蓋的打開。為了識別到該運動模式，可以設計為，不是僅僅進行單個圖像拍攝(定格圖像)，而是可以拍攝圖像序列作為影片，其優選實時地、同樣經受相應的分析處理，以便獲取特定的運動模式。
[0023]此外，本發明還涉及一種機動車，具有艙蓋、用于識別使用者的單元和用于對使用者進行圖像拍攝的攝像機。
[0024]按照本發明的機動車的特征在于，所述機動車具有控制裝置，所述控制裝置設計用于分析處理所拍攝的圖像以確定是否需要打開艙蓋并且設計用于打開艙蓋。
[0025]在從屬權利要求中描述了本發明的另外的細節。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]隨后根據實施例參照附圖闡明本發明的另外的優點和細節。所述附圖是示意圖并且示出:
[0027]圖1示出了具有用于控制車輛艙蓋的本發明方法的主要步驟的流程圖；以及
[0028]圖2示出了按照本發明的機動車。
【具體實施方式】
[0029]圖1示出了用于控制車輛艙蓋的方法的主要步驟的流程圖。
[0030]在所述方法的第一步驟中實施使用者的識別1。所述識別1根據由使用者所帶有的識別特征實現。在此涉及到發射應答器，該發射應答器可以與相應設計的車輛側發射應答器雙向通信。如果使用者位于在車輛之后的區域中或者接近該區域，那么識別1發生。在這種情況下激活車輛的倒車攝像機并且進行圖像拍攝。在最簡單的情況下僅僅進行單個的圖像拍攝2，優選然而拍攝圖像序列作為影片。
[0031]所拍攝的圖像隨后在下一步驟中經受圖像分析處理3。在圖像分析處理3的范圍中根據物品的輪廓、形狀或大小識別出具有特定特征的物品。圖像分析處理在控制裝置中進行，借助于圖像分析處理軟件確定出:所拍攝的圖像是否指示出例如購物車、購物袋、手提袋或諸如此類。圖像分析處理軟件具有學習能力，從而存儲所識別的物品，以便可以隨后更快地識別出這些物品。
[0032]假如圖像分析處理3得出，使用者帶有相關的物品、例如購物車并且使用者位于車輛的后面的區域中或者接近該后面的區域，那么在下一步驟4中檢查是否期望由使用者打開艙蓋。隨后在步驟5中打開艙蓋。否則，如果在圖像分析處理3的范圍中不能確定出相關的物品，那么在步驟4中推斷出，艙蓋的打開是不期望的。隨后在步驟6中結束所述方法。如果使用者攜帶著識別特征接近關閉的車輛，那么重新開始所述方法。
[0033]圖2示出了車輛7，其具有控制裝置8，該控制裝置實施圖像分析處理并且在必要時打開艙蓋9。倒車攝像機10位于車輛尾部，所述倒車攝像機監控車輛7的后面的區域并且在使用者連同行李或者——如在圖2中示出的那樣——購物車12接近后面的區域時對使用者11進行圖像拍攝。
[0034]附加地在攝像機10的附近設有發光二極管13，如果使用者11的識別1成功，那么發光二極管發光。
[0035]使用者11可以隨后實施運動，例如通過點頭，該運動同樣由倒車攝像機10獲取。在圖像拍攝2之后實現圖像分析處理3，使用者11的點頭在此解釋為同意，隨后打開艙蓋9。
[0036]備選地，使用者11可以實施拒絕的運動，例如通過搖頭。類似地在圖像分析處理3的范圍中識別出，艙蓋9的打開是不期望的，從而不發生艙蓋9的不期望的打開。
【權利要求】
1.一種用于控制車輛的艙蓋的方法，包括以下步驟:-對在艙蓋附近出現的使用者進行識別；-借助于攝像機對使用者進行至少一次圖像拍攝；-通過以下方式分析處理所拍攝的圖像，即是否需要打開艙蓋；以及-在必要時打開艙蓋。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所攜帶的無線電鑰匙實現對使用者的識別。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于倒車攝像機進行圖像拍攝。
4.根據上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在分析處理所拍攝的圖像時確定出，使用者是否攜帶行李和/或帶有采購車。
5.根據上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，在識別出使用者之后輸出視覺信號。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，借助于發光二極管輸出視覺信號。
7.根據上述權利要求之一所述的方法，其特征在于，使用者在所述識別之后進行同意的運動或拒絕的運動，借助于圖像拍攝獲取所述運動，并且在同意的運動時打開艙蓋而在拒絕的運動時不打開艙蓋。
8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，作為圖像序列或作為影片獲取所述運動。
9.一種機動車，具有艙蓋、用于識別使用者的單元和用于對使用者進行圖像拍攝的攝像機，其特征在于，所述機動車具有控制裝置(8)，所述控制裝置設計用于分析處理所拍攝的圖像以確定是否需要打開艙蓋(9)并且設計用于打開艙蓋(9)。
10.根據權利要求9所述的機動車，其特征在于，所述控制裝置(8)設計用于確定出，使用者是否攜帶行李和/或帶有采購車(12)。
11.根據權利要求9或10所述的機動車，其特征在于，所述攝像機(10)是倒車攝像機。
【文檔編號】B60R25/24GK103648853SQ201280033894
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年8月4日 優先權日:2011年8月25日
【發明者】C·京特 申請人:奧迪股份公司