電荷傳遞裝置和相關的管理方法
【專利摘要】本發明涉及一種方法，用于管理，一方面，機動車輛（43）的電馬達的電控制裝置（1）的聚集器件（9）和，另一方面，所述機動車輛（43）之外的外部電路（41）之間的電荷傳遞，所述電控制裝置（1）包括：電壓轉換器（21），連接至聚集器件（9）；H橋電壓逆變器（3），一方面連接至電壓轉換器（21），另一方面連接至電馬達的相，其特征在于，該方法包括根據電荷傳遞控制電壓轉換器（21）和電壓逆變器（3）的步驟。
【專利說明】電荷傳遞裝置和相關的管理方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于機動車輛電馬達的電控制裝置的領域，更具體地涉及在這些裝置的聚集器件水平處的電荷傳遞。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，電馬達通過聚集器件提供，通常為高壓可再充電電池，該電池提供電馬達所需的能量。
[0003]此外，為了為這些電池再充電，可設想各器件，諸如至單相或三相AC電壓國內網或DC電壓網的連接件。此外，為了為其中一個車輛的電池再充電(例如，在低電量導致的誤差的情況下)而產生的兩個車輛之間的電荷傳遞也出現，作為改善電動車輛操作的期望可能性和作為對用戶非常有利的功能。
[0004]但是，通過現有技術的裝置，涵蓋所有前述可能性的充電和放電裝置的制造，需要添加大量電部件，以便允許車輛外的電路的各構造和車輛的可再充電電池之間的電荷傳遞。
[0005]專利申請EP2197086和W02007/066198披露電荷傳遞裝置，其包括兩個逆變器，每個逆變器插置在同一個DC總線和星形聯接的電馬達之間。這些文獻都沒有披露H橋逆變器，H橋逆變器一方面鏈接至電壓轉換器，另一方面鏈接至電馬達的相。本發明的目的因此是提出一種方法和裝置，使得可以在電路的大量構造和車輛電池之間執行電荷傳遞，同時添加有限數量的電部件。
【發明內容】
[0006]本發明的實施例的主題是因此是一種方法，用于管理，一方面，用于機動車輛的電馬達的電控制裝置的聚集器件和，另一方面，所述機動車輛之外的外部電路之間的電荷傳遞，所述電控制裝置包括:
[0007]電壓轉換器，連接至聚集器件，
[0008]H橋電壓逆變器，一方面連接至電壓轉換器且另一方面連接至電馬達的相。
[0009]該方法還包括根據電荷傳遞控制電壓轉換器和電壓逆變器的步驟。
[0010]根據一個實施例，方法還包括，在控制轉換器和電壓逆變器之前:
[0011 ] 連接電控制裝置至車輛之外的外部電路，
[0012]確定電荷傳遞，特別是基于電控制裝置所連接到的外部電路的構造的檢測。
[0013]根據一個實施例，電馬達的相包括中點繞組，且裝置到車輛之外的外部電路的連接包括相中點到外部電路的預定端子的連接。
[0014]根據另外的實施例，外部電路的構造的檢測包括命令線的建立，所述命令線允許車輛調換與所述外部電路的構造相關的外部電路信息。
[0015]根據另外的實施例，命令線使得可以確定電荷傳遞的方向和在電荷傳遞期間傳送的功率。[0016]根據另外的實施例，命令線根據標準CEI61851-1的協議建立。
[0017]根據一個實施例，控制包括根據外部電路的構造施加用于電壓轉換器和用于電壓逆變器的預定控制策略。
[0018]根據另外的實施例，電壓轉換器和電壓逆變器包括斷路器，電壓轉換器和電壓逆變器的控制包括斷開和閉合所述電壓轉換器和電壓逆變器的斷路器。
[0019]根據另外的實施例，外部電路的接地端子鏈接到機動車輛的車體的元件。
[0020]根據另外的實施例，外部電路是三相AC電壓網。
[0021]根據另外的實施例，外部電路是單相AC電壓網。
[0022]根據另外的實施例，外部電路是DC電壓網。
[0023]根據另外的實施例，外部電路是另外的車輛。
[0024]根據前述所有實施例，馬達的電相沒有電連接到一起，也就是說，沒有相具有直接連接到另一相的端子的端子。電連接在一起的相的例子是星形連接相，或多邊形連接的相，也就是說，在三相情況下是三角形。通過使用專門用于馬達每相的H橋，電馬達的相的該電斷開根據上述實施例獲得。
[0025]根據上述所有實施例，當外部電路的構造被檢測到時，可以確定外部電路是否為三相AC電壓網、單相AC電壓網、DC電壓網或DC電流網，轉換器和電壓逆變器則根據該構造被控制。換句話說，裝置能夠通過上述任一外部電路操作，且不通過這些外部電路中的僅一個操作。電控制裝置可由此被構造為通過三相AC電壓網、單相AC電壓網、DC電壓網或DC電流網中的任一個供電。
[0026]結合或獨立于前述段落所述，當電荷傳遞被確定時，可以確定電荷傳遞是否從外部電路到聚集器件發生或從聚集器件到外部電路發生，轉換器和電壓逆變器則根據該構造被控制。
[0027]該方法可通過單個電馬達執行，也就是說，電壓逆變器僅連接到單個電馬達。
[0028]本發明的實施例還涉及一種電荷傳遞裝置，包括用于機動車輛的電馬達的電控制裝置，所述電控制裝置包括:
[0029]聚集器件；
[0030]電壓轉換器，連接至聚集器件，
[0031]H橋電壓逆變器，一方面連接至電壓轉換器且另一方面連接至馬達的相，
[0032]其特征在于，所述電控制裝置還包括根據聚集器件和外部電路之間的電荷傳遞控制電壓轉換器和電壓逆變器的器件。
[0033]根據另外的實施例，電傳遞裝置的電控制裝置還包括:
[0034]用于將裝置與所述機動車輛之外的外部電路連接的器件，
[0035]用于檢測外部電路的構造的器件，
[0036]用于確定電荷傳遞的器件，特別是基于外部電路的構造的檢測確定電荷傳遞。
[0037]根據另外的實施例，用于檢測外部電路的構造的器件包括命令線和用于管理所述命令線的器件，所述命令線使得其可以調換與所述外部電路的構造相關的外部電路信息。
[0038]根據另外的實施例，用于連接電控制裝置的器件包括多個不同的連接器，所示連接器意圖連接至特定類型的外部電路。
[0039]裝置可以是關于該方法所述的那種。【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]本發明的其他特征和優勢將在現在參考附圖給出的描述中顯而易見，所述附圖通過非限制性指示展示其可行實施例。
[0041]在這些圖中:
[0042]圖1展示了用于三相電馬達的控制裝置的電氣圖；
[0043]圖2展示了電壓升壓電路的電氣圖；
[0044]圖3展示了機動車輛的圖，其包括用于三相電馬達的控制裝置，以及電連接件，所述電連接件允許聚集器件和車輛之外的外部電路之間的電荷傳遞；
[0045]圖4展示了監視單元的圖，其允許用于電壓逆變器和用于電壓轉換器的控制策略的選擇；
[0046]圖5展示用于電馬達的控制裝置和連接至三相AC網所需的電連接件；
[0047]圖6展示了機動車輛的圖，其包括用于三相電馬達的控制裝置以及使得可以連接至三相AC網的電連接件；
[0048]圖7展示用于電馬達的控制裝置和連接至單相AC網所需的電連接件；
[0049]圖8展示了機動車輛的圖，其包括用于三相電馬達的控制裝置以及使得可以連接至單相AC網的電連接件；
[0050]圖9展示了用于機動車輛的三相電馬達的控制裝置的實施例的圖，以及使得可以連接至DC電壓網的電連接件；
[0051]圖10展示了圖9的圖的電連接件的等同電氣圖；
[0052]圖11展示圖10的圖的簡化電氣圖；
[0053]圖12展示了用于機動車輛的三相電馬達的控制裝置的圖，以及使得可以連接至另外的車輛的電連接件，該另外的車輛構造為在AC電壓網上對其電池再充電；
[0054]圖13展示了用于機動車輛的三相電馬達的控制裝置的圖，以及使得可以連接至另外的車輛的電連接件，該另外的車輛構造為在DC電壓網上對其電池再充電。
【具體實施方式】
[0055]在這些圖中，相同的附圖標記指向相同的元件。
[0056]在以下的描述中，大體上:
[0057]術語“絕緣柵雙極晶體管(IGBT)”對應于將在輸入處的具有金屬氧化物柵的場效應晶體管(“金屬氧化物半導體場效應晶體管(M0SFET)”)和在輸出處的雙極晶體管集合在一起的混合式晶體管；
[0058]與轉換器(例如逆變器或電壓轉換器)相關聯的術語“可逆”限定轉換器在功率方面能以兩個方向操作的能力(轉換器的輸入端和輸出端也可分別是輸出端和輸入端);
[0059]關于線圈的術語“中點”涉及線圈的兩端之間的任意中間點。但是，在本發明的框架內，該中點優選地位于線圈的中間，以便平衡兩個半線圈(half-coils)之間的電流，且由此減小充電循環期間的振動。
[0060]本發明的實施例涉及在用于電馬達的電控制裝置處的電荷傳遞的管理，該電馬達用于使機動車輛運動。[0061]圖1展示了根據本發明的用于三相電馬達的控制裝置I的電氣圖。
[0062]控制裝置I包括H橋電壓逆變器3，該H橋電壓逆變器的外端子5和7通過電壓轉換器11連接至聚集器件9，通常為高壓可再充電電池(或電池組)。
[0063]電壓逆變器3包括三個H橋13。H橋結構13對應于電路，所述電路包括理論上大體示意性地布置為H的形式的四個斷路器15，H的兩個垂直分支17每個包括兩個斷路器
15,布置在對應于橋負載的H的水平分支19的每側。在本發明的情況下，該負載對應于電馬達的相繞組，且更具體地對應于中點繞組20。
[0064]為了允許電路的可逆性，斷路器15大體由與二極管并聯安裝的晶體管實現，晶體管大體為絕緣柵雙極晶體管(IGBT )。
[0065]此外，電壓轉換器11是DC-DC電壓轉換器，且大體對應于升壓電路21，諸如圖2中所示的，但是降壓或升壓/降壓電路也可以用在本發明的框架內。
[0066]圖2中的升壓電路21包括分支23，分支23包括兩個斷路器25，位于鏈接至感應元件29的中點27的每側，分支的外部端子31和33鏈接至電容元件35。僅關于電壓逆變器3，為了允許電路的可逆性，升壓電路21的斷路器25大體包括IGBT類型的晶體管37，該晶體管與二極管39并聯安裝。
[0067]圖3顯示了機動車輛43，該機動車輛包括諸如圖1所示的控制裝置I。此外，用于連接電控制裝置I的器件包括繞組20的中點和電連接器45的端子之間的電鏈接件44。根據本發明的一個實施例，電鏈接件44將車體的元件鏈接至所述電連接器45的一個端子，其對應于接地端子。
[0068]在將電連接器45連接至外部電路41時，檢測器件允許車輛43確定其連接到的外部電路41的構造。這些檢測器件例如包括外部電路41和車輛43之間的命令線46的建立，其使得可以傳遞信息，特別是關于外部電路41的構造，諸如可用的電力。命令線46例如是電連接件，其經由電連接器45且根據標準CEI61851-1實現。
[0069]此外，車輛43可包括多個各種類型的電連接器45。例如，意圖連接至單相電壓網的第一連接器45和意圖連接至三相電壓網的第二連接器45，連接器45可以被標準化，例如通過標準CEI61851-1。
[0070]由此，根據外部電路的類型，適當連接器被使用，且根據由命令線46檢測的外部電路41構造，用于電壓逆變器3和用于電壓轉換器11的控制策略被施加。被施加的策略對應于從多個預限定策略選擇的策略。
[0071]圖4展示了示例性監視單元100，該監視單元執行允許預定策略的選擇的數據處理。
[0072]各開關策略S1...S9存儲在模塊110、111和112中，其分別包括對應于從外部電路到聚集器件的電荷轉移的開關策略、從聚集器件到外部電路的電荷轉移的開關策略和用于在駕駛階段中的馬達的控制策略。用于每個模塊的策略的數量能夠變化(在此，每個模塊三個策略只是示例性的)。
[0073]監視單元連接至通信器件120、121和122，其分別對應于:
[0074]車輛43的狀態，指示例如車輛43是否處于充電或駕駛模式，
[0075]聚集器件的狀態，指示電池9的充電水平，
[0076]外部電路41的構造，這些通信器件122例如對應于命令線46。[0077]基于所接收的基礎，選擇模塊113使得可以確定適當策略。例如，基于車輛的狀態或基于車輛連接至外部電路的檢測，選擇模塊確定車輛是否正在被充電。如果車輛處于駕駛模式，選擇模塊113在模塊112中選擇對應于駕駛策略的策略。策略的選擇可例如取決于所選擇的駕駛模式(運動、經濟、城市等)。如果車輛處于充電模式，選擇模塊113根據外部電路的構造上的信息和電池的狀態確定電荷傳遞的方向，且然后根據外部電路的類型(單相或三相電壓源等)在模塊110或111中選擇適當的策略。
[0078]選擇模塊113之后傳送被選擇的策略，例如策略S6，至用于控制斷路器114的開關的模塊。根據被選擇開關策略，控制模塊114則命令電壓逆變器3和電壓轉換器11的斷路器15、25的開關，也就是說斷開和閉合。
[0079]在以下的描述中，外部電路41的所設想的各構造和各對應的連接構造也被呈現。實際上，對于每個連接構造，有用于斷路器15、25的開關的控制策略相對應。
[0080]I)外部電路是三相AC電壓網48
[0081]圖5和6展示在圖3所述的車輛連接至三相AC電壓網的情況下建立的電連接。在該情況下，對應于三相AC電壓網的標準化連接器45連接至網48。電連接器45的三個預定端子50、51和52鏈接至對應于馬達的三相的繞組20的中點。連接器45和繞組20的中點之間的電鏈接例如通過纜線53實現。此外，關于電部件和人的和用于對電磁干擾進行濾波的保護模塊55可在纜線53的水平處被添加。
[0082]一旦與外部電路48的連接已經進行，命令線46則允許車輛43確定外部電路48的構造，特別是網上可用的功率。根據該功率值和車輛43的聚集器件9的電荷狀態，用于電壓逆變器3的斷路器和電壓轉換器11、21的控制策略被選擇和應用。
[0083]由網48提供的AC電壓則通過電壓逆變器3轉換為DC電壓，且通過電壓轉換器21傳遞至電池9，該電壓轉換器使得可以調節電壓值至用于電池9的優化值。此外，通過考慮可用功率和車輛43的聚集器件9的電荷狀態，用于斷路器15、25的控制策略使得可以減小網的飽和的風險。實際上，如果電池9完全放電，被選擇的策略對應于最大可用的功率消耗，以便允許快速再充電。相反，如果電池9已經具有高充電水平，被選擇的策略對應于減小的功率消耗。
[0084]此外，對應于接地端子的連接器45的第四端子57鏈接至車輛43的車體的元件，如圖6所示。
[0085]此外，在一些情況下，可能必需將電池9放電到網48。實際上，例如網飽和的情況下，可必需減小給電池9的電荷轉移，或實際上甚至將電池9放電至網48，以便有助于避免網48的故障。這樣的事件的可能性可能是低的，但在電動車輛43的發電的情況下變為較大。實際上，電動車輛43的用戶將傾向于在晚上回家時將它們的電動車輛43再充電，且這將導致消耗尖峰。由此，通過監視電池9的充電和放電，網48可穩定，且網48的故障可被避免。控制裝置I和用于將電池9放電到網48的電連接器45的端子之間的連接件的構造與用于電池9的充電的相同，因為如之前所述，控制裝置I是可逆的。唯一的變化將涉及逆變器3和電壓轉換器11、21的斷路器15、25的命令，其使得可以沿一個方向或沿另一個方向傳遞電荷。
[0086]此外，為了獲得電池9向網48的放電，放電請求通過網48發送到電動車輛43，以讓電池9放電。請求的發送可例如通過命令線46執行。[0087]車輛則可接受或不接受電池9的放電，該決定可例如根據電池9的充電水平或其他參數(用戶進行的模式選擇而沒有放電，等)被做出。
[0088]響應請求，且在接受電池放電的情況下，電動車輛43控制電壓轉換器11、21和逆變器3的斷路器15、25，以便從電池9傳遞電荷至網48。此外，限定最小充電閾值，在該最小充電閾值之下，電池9不能再被放電，該限定例如通過電動車輛43的所有者或通過建造者的配置，以便電動車輛43的用戶在車輛43從網48斷開時總是擁有電池9的最小充電。
[0089]2)外部電路是單相AC電壓網54
[0090]圖7和8展示了在將車輛43連接至單相AC電壓網54的情況下通過電連接器45建立的電連接件。這些圖對應于圖5和6，所用的電連接器45是不同的，且適于單相AC電壓網54。由此，電連接器45的僅兩個預定端子50和52通過電鏈接件鏈接至對應于電馬達的兩相的繞組20的中點。
[0091]應注意到，兩相的選擇(從馬達的三相)并不重要。此外，對應于接地端子的電連接器45的第三端子57鏈接至車輛43的車體的元件，如圖7所示。
[0092]操作的方式此外與前述實施例(連接至三相網)相同，外部電路54的構造的檢測因此通過命令線46執行，且用于開關斷路器15、25的策略則被確定。此外，如果需要的話，從電池9至網54的電荷傳遞可在網54的請求之后執行。
[0093]3)外部電路是DC電壓網59
[0094]圖9展示了通過電連接器54建立的電連接件，這是之前在圖6和8中所述車輛連接到DC電壓網59的情況下。
[0095]在該情況下，連接器45的僅兩個預定端子50和52通過圖8所展示的電連接件鏈接至對應于馬達的兩相的繞組20的中點。應注意到，兩相的選擇(從馬達的三相)并不重要。
[0096]此外，對應于接地端子的電連接器45的第三端子57鏈接至車輛43的車體的元件。如果DC電壓網是絕緣的，該接地端子是可選的；如果DC電壓網不是絕緣的，該接地端子是必須的。
[0097]DC電壓源59則經由兩個電感連接至逆變器3，這兩個電感對應于電馬達的相的半繞組20。
[0098]圖10展示了等同的電氣圖。在該圖10中，僅對應于電馬達的兩相的電壓逆變器3的兩個H橋13被展示，因為第三相的繞組沒有被鏈接，且因此第三H橋13是不活動的。逆變器3的兩個H橋13構成具有兩個相同模式的交織系統。
[0099]該交織系統可被簡化。簡化的等同圖在圖11中展示。
[0100]在該圖中，可以看出第一部分61，包括四個斷路器63和感應元件65，等同于電壓升壓布置，通過向上箭頭67模擬，以及第二部分(對應于升壓電路21)，用作電壓降壓布置，通過向下箭頭69模擬。由此，在連接至DC電壓網59時，所提供的電壓首先通過對應于升壓布置的第一部分61升壓，然后經由對應于降壓布置的第二部分21降壓。
[0101]升壓電路21的控制使得可以監視電池9中吸收的電流，就像在AC網上充電一樣。
[0102]此外，以與前述實施例相同的方式，命令線46的建立允許外部電路59的構造的檢測，并允許用于命令電壓轉換器11、21和電壓逆變器的斷路器15、25的策略的確定。此外，圖11中展示的電路也是可逆的，從而從電池9至網59的傳遞也可執行。[0103]4)外部電路是第二車輛75，例如，需要AC電壓電池再充電
[0104]圖12展示了在連接至需要AC電壓電池再充電的第二車輛75的情況下通過電連接器45建立的電連接件。
[0105]電連接器45還可用于建立與第二車輛75的電鏈接件73，以便使得可以對第二車輛75的電池再充電，例如在由于低電量造成的故障的情況下。在第二車輛75是必須在三相AC電壓源上再充電的車輛的情況下，電連接件如圖12建立。
[0106]命令線77在第一車輛43和第二車輛75之間建立，以便檢測第二車輛75的構造。在連接至電網的情況下，該命令線77的協議可對應于之前所述的命令線46的協議。
[0107]電連接件被建立，從而電連接器45的三個預限定端子50、51和52連接至對應于第一車輛43的電馬達的相的繞組20的中點，就如在三相AC電壓源上再充電，且所述三個預限定端子50、51和52連接至第二車輛75的電連接器79的三個相應預限定端子80、81和82，例如通過電纜線85。第四纜線85使得可以鏈接第四預限定端子57和87，其對應于兩個車輛43、75的接地端子(鏈接至車體的元件)。實際上，對應于各種鏈接件和對應于命令線77的纜線85的組可束為線束。
[0108]當各種連接件建立在兩個車輛之間時，第一車輛43的電池9則可放電，以便為第二車輛75的電池(未示出)再充電。此外，命令線77使得可以確定被傳遞至第二車輛75的電荷的特征(電壓等)，和相應地命令升壓電路21和逆變器3的斷路器15、25。
[0109]在第二車輛75是必須在單相AC電壓源上再充電的車輛的情況下，從第一車輛到第二車輛的電荷傳遞以相同方式執行，唯一的差異是建立與馬達的僅兩相的中點的連接(如在單相網上再充電的情況下)。
[0110]5)外部電路是第二車輛91，例如，需要DC電壓電池再充電
[0111]這例如是第二車輛91的電荷提取部直接連接到電池9的情況。
[0112]圖13展示了在連接至需要DC電壓電池再充電的第二車輛91的情況下通過電連接器45建立的電連接件。
[0113]命令線89建立在第一車輛43和第二車輛91之間，以便檢測第二車輛91的構造。電鏈接件96被建立，如圖14所示。電連接器45的兩個預限定端子50和52連接至對應于第一車輛43的電馬達的相的兩個繞組的中點，就如在DC電壓源上再充電。所述兩個預限定端子50和52還連接至第二車輛91的電連接器94的兩個相應的預限定端子92和93，例如通過電纜線95。第三電纜線95使得可以鏈接第三預限定端子57和97，其對應于兩個車輛的接地端子(鏈接至車體的元件)。
[0114]當各種連接件建立在兩個車輛之間時，第一車輛43的電池9則可放電，以便為第二車輛91的電池(未示出)再充電。此外，命令線89使得可以確定被傳遞至第二車輛91的電荷的特征(電壓等)，和由此確定用于電壓轉換器11、21和逆變器的斷路器15、25的控制策略。
[0115]根據外部電路的類型(單相、三相、DC等)，因此將存在適當的電連接器(電連接器能夠可選擇用于多個類型的外部電路)，使得可以建立適當的電連接件，然后特別是根據所檢測的外部電路構造，將應用用于電壓轉換器11、21和電壓逆變器3的斷路器15、25的開關的預定控制策略。
[0116]由此，用于包括H橋逆變器3的電馬達的電控制裝置的使用，電控制裝置和外部電路之間的電鏈接件的建立，和根據外部電路(電控制裝置連接到該外部電路)的類型和構造的用于電壓逆變器3和用于電壓轉換器11、21的控制策略的應用，使得可以獲得適于大量類型的網的充電裝置，而不必添加用于外部電路的各種構造的大量電適用部件。
[0117]此外，電控制裝置的可逆性允許電池放電給外部電路，由此一方面允許修復另外車輛的使得必需對其電池再充電的故障，且另一方面允許網的穩定化(例如在飽和的情況下)。此外，用于本發明所有實施例的少量部件使得可以減小“準通用”電荷傳遞裝置的成本，并減小允許馬達的控制和聚集器件的再充電的電裝置的總重量。
[0118]還應注意到，本發明的實施例不是必須限于機動車輛的領域，從而用于控制裝置的聚集器件和外部電路(如之前所述，但它的電控制裝置不意圖命令機動車輛的電馬達，而是用于另外應用的電馬達)之間的電荷傳遞的裝置也被本發明的范圍覆蓋。
[0119]此外，本發明的實施例不限于三相馬達，而是具有大于3的相數的任何馬達(或實際上，如果限制到單相外部電路，是兩相)，外部電路則能夠具有小于或等于馬達相數的多相。
【權利要求】
1.一種方法，用于管理，一方面，用于機動車輛(43)的電馬達的電控制裝置(I)的聚集器件(9)和，另一方面，所述機動車輛(43)之外的外部電路(41)之間的電荷傳遞，所述電控制裝置(I)包括:電壓轉換器(11、21)，連接至聚集器件(9 )，H橋電壓逆變器(3)，一方面連接至電壓轉換器(11、21)，另一方面連接至電馬達的相， 馬達的相沒有電連接到一起，該方法包括根據電荷傳遞控制電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3 )的步驟。
2.如權利要求1所述的管理方法，還包括，在控制轉換器(11、21)和電壓逆變器(3)之N /.1IJ:連接電控制裝置(I)至車輛(43 )之外的外部電路(41)， 基于電控制裝置(I)所連接到的外部電路(41)的構造的檢測來確定電荷傳遞。
3.如權利要求2所述的方法，其中，當車輛(43)之外的外部電路(41)的構造被檢測時， 確定外部電路(43)是否為三相AC電壓網、單相AC電壓網、DC電壓網或DC電流網，且其中， 轉換器(11、21)和電壓逆變器(3 )根據該構造被控制。
4.如權利要求3所述的方法，其中，電控制裝置被構造為通過三相AC電壓網、單相AC 電壓網、DC電壓網或DC電流網中的任一個供電。
5.如前述權利要求2至4中的任一項所述的方法，其中，當電荷傳遞被確定時，確定電荷傳遞是否從車輛(43)之外的外部電路(41)到聚集器件(9)發生或從聚集器件(9)到車輛(43)之外的外部電路(41)發生，其中，轉換器(11、21)和電壓逆變器(3)則根據該確定被控制。
6.如權利要求2至5中的任一項所述的管理方法，其中，電馬達的相包括中點繞組 (20)，且其中，裝置(I)到車輛(43)之外的外部電路(41)的連接包括相中點到外部電路 (41)的預定端子的連接。
7.如權利要求2至6中的任一項所述的管理方法，其中，外部電路(41)的構造的檢測包括命令線(46、77、89)的建立，所述命令線允許車輛(43)調換與所述外部電路(41)的構造相關的外部電路(41)的信息。
8.如權利要求7所述的管理方法，其中，命令線(46、77、89)使得可以確定電荷傳遞的方向和在電荷傳遞期間傳送的功率。
9.如權利要求7或8所述的管理方法，其中，命令線(46、77、89)根據標準CEI61851-1 的協議建立。
10.如前述權利要求中的任一項所述的管理方法，其中，電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3)包括斷路器(15、25)，且其中，電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3)的控制包括斷開和閉合所述電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3 )的斷路器。
11.如前述權利要求中的任一項所述的管理方法，其中，外部電路(41)的接地端子鏈接到機動車輛(43)的車體的元件。
12.如權利要求1至11中的任一項所述的管理方法，其中，外部電路(41)是另外的車輛。
13.如前述權利要求中的任一項所述的方法，其通過單個電馬達執行。
14.一種電荷傳遞裝置，包括用于機動車輛(43)的電馬達的電控制裝置(1)，所述電控制裝置(1)包括:聚集器件(9);電壓轉換器(11、21)，連接至聚集器件(9 )，H橋電壓逆變器(3)，一方面連接至電壓轉換器(11、21)，另一方面連接至馬達的相，馬達的相沒有電連接到一起，其特征在于，所述電控制裝置(I)還包括根據聚集器件(9 )和外部電路(41)之間的電荷傳遞控制電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3 )的器件。
15.如權利要求14所述的電荷傳遞裝置，其中，電控制裝置(I)還包括:用于將裝置(I)與所述機動車輛(43 )之外的外部電路(41)連接的器件，用于檢測外部電路(41)的構造的器件，用于基于外部電路(41)的構造的檢測確定電荷傳遞的器件。
16.如權利要求15所述的裝置，用于檢測外部電路的構造的器件被構造為，確定車輛(43)之外的外部電路(41)是否為三相AC電壓網、單相AC電壓網、DC電壓網和DC電流網中的一個，且，控制電壓轉換器(11、21)和電壓逆變器(3)的器件被構造為根據由此確定的構造控制該轉換器和該逆變器。
17.如權利要求15或16所述的裝置，用于確定電荷傳遞的器件被構造為，確定電荷傳遞是否從車輛(43)之外的外部電路(41)到聚集器件(9)發生或從聚集器件(9)到車輛(43) 之外的外部電路(41)發生，控制電壓轉換器(11、22)和電壓逆變器(3)的器件被構造為根據該確定控制該轉換器(11、21)和該電壓逆變器(3 )。
18.如權利要求14至18中的任一項所述的電荷傳遞裝置，其中，用于檢測外部電路(41)的構造的器件包括命令線(46、77、89)和用于管理所述命令線(46、77、89)的器件，所述命令線使得其可以調換與所述外部電路(41)的構造相關的外部電路(41)的信息。
19.如權利要求14和18中的任一項所述的電荷傳遞裝置，其中，用于連接裝置(I)的器件包括多個不同的連接器(45 )，所述連接器意圖連接至特定類型的外部電路(41)。
【文檔編號】B60L11/18GK103597700SQ201280027825
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年4月5日 優先權日:2011年4月8日
【發明者】B.鮑徹茲, L.德蘇澤 申請人:法雷奧電機控制系統公司