專利名稱：機動車電動剎車機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機動車電動剎車機構。
背景技術：
目前已有的機動車電動剎車執行機構，沒有采用轉動力臂的形式，能見到的多為鋼索牽引和齒條直線推桿形式。1.采用鋼索牽引形式的目的是避免電動執行機構占用剎車位置空間，剎車執行機構可以安裝在遠離剎車踏板的地方，剎車時由鋼索機構拉動剎車腳踏板，該結構改裝復雜。2.采用齒條直線推桿形式的剎車執行機構，首先，推桿的運動方向與剎車運動方向在靜態時，能保持垂直的運動方向，在形成剎車角度后，剎車齒條不再和剎車踏板垂直，因此形成齒條側向力矩，使得齒條回位動作阻力變大，經常發生卡止故障；其次，該形式的驅動器與執行電機是分體結構，在改裝過程中，要多次在原車上打孔，破壞了車的完整性。也占用了駕駛員的腳踏板空間。
發明內容本實用新型的目的是提供一種機動車電動剎車機構，以解決上述傳統電動剎車執行機構存在的或結構復雜，或發生卡滯故障和改裝破壞車的完整性等技術問題。為了實現上述發明目的，本實用新型所采用的技術方案如下一種機動車電動剎車機構，它的結構主要包括直流電機、行星減速器、轉動力臂、電機驅動力矩控制電路和機體安裝殼體；所述直流電機、行星減速器和電機驅動力矩控制電路均安裝在機體安裝殼體內，機體安裝殼體的一側有固定架；作為執行部件的直流電機接收電機驅動力矩控制電路信號，帶動與其連接的行星減速器，驅動作為執行終端的轉動力臂轉動，所述轉動力臂外端的橫檔桿與機動車的剎車踏板相接觸，完成剎車動作；所述電機驅動力矩控制電路與作為信號處理模塊的微處理器連接。所述機動車電動剎車機構,還包括一個為轉角檢測電路提供轉角信號的轉動力臂角度傳感器，該轉動力臂角度傳感器包括位置環、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環套在轉動力臂的轉動軸上且與轉動力臂同步轉動，霍爾傳感器安置于位置環下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環的兩個凹槽中，所述兩磁鐵異面相對，形成磁場；所述霍爾傳感器與微處理器連接。所述機動車電動剎車機構，還包括與微處理器連接的直流電機的溫度和電流檢測傳感器。本實用新型的優點和積極效果1、采用電機減速機構與驅動器一體化設計，不存在多余分體原件，提高了整體性與可靠性，減少故障率。2、采用轉動力臂的方式，推動剎車踏板，不存在運動死角隱患。3、利用剎車架安裝執行機構，無需額外打孔和附加安裝架，幾乎不占用車體空間。4、執行機構本身帶有轉動位置傳感器和驅動電機電流檢測器，能夠精確控制剎車動作，產生與人工等效的剎車效果。5、直接安裝于車體原剎車架，無需打孔和附加裝置，不破壞原車體的完整性。6、幾乎不占用剎車空間，不影響駕駛員的腳踏舒適度。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的另一個角度的結構示意圖。圖3是本實用新型的傳動結構及原理圖。圖4是本實用新型的電路控制原理框圖。圖5是本實用新型的安裝結構示意圖。圖6是本實用新型另一個角度的安裝結構示意圖。圖7是本實用新型的霍爾傳感器安裝位置示意圖。
具體實施方式
本實用新型的機動車電動剎車機構是一個安裝于機動車剎車腳踏板位置上的電動執行機構，它將剎車控制信號轉換成剎車動作，實現腳踩剎車的效果。本實用新型的結構參見圖1、2、3，它主要由直流電機5、行星減速器7、轉動力臂4、電機驅動力矩控制電路、過電流及過熱保護電路、轉動力臂角度傳感器、機體安裝殼體I組成。所述的控制電路裝在控制電路板6上。該執行機構當接收到安全控制器發出的剎車控制指令時，電機驅動力矩控制電路將相應的驅動電流送達執行直流電機5，執行直流電機5帶動行星減速器7，驅動轉動力臂4轉動，轉動力臂4的動作位移作用在剎車踏板9的剎車動作反向上，產生剎車的機械動作效果。參見圖5、6，本實用新型的剎車機構安裝在機動車的剎車架8上，通過機體安裝殼體I 一側的安裝架2的固定孔10與剎車架8上的固定孔，由螺栓進行固定。轉動力臂4外端的橫檔桿與機動車的剎車踏板9相接觸。參見圖7，所述機動車電動剎車機構，還包括一個為轉角檢測電路提供轉角信號的轉動力臂角度傳感器，該轉動力臂角度傳感器包括位置環3、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環套在轉動力臂的轉動軸上且與轉動力臂同步轉動，霍爾傳感器13安置于位置環下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環的兩個凹槽11、12中，所述兩磁鐵異面相對，形成磁場；所述霍爾傳感器與微處理器連接。本實用新型的一個控制電路的實施例參見圖4，微處理器是本實用新型的信號處理模塊，通過232接口接收安全控制器發出的剎車控制指令，還接收溫度檢測模塊、位置檢測模塊和電流控制模塊的信號。信號處理模塊通過電機驅動力矩控制電路，即驅動模塊與直流電機連接。
權利要求1.一種機動車電動剎車機構，其特征在于，它的結構主要包括直流電機、行星減速器、轉動力臂、電機驅動力矩控制電路和機體安裝殼體；所述直流電機、行星減速器和電機驅動力矩控制電路均安裝在機體安裝殼體內，機體安裝殼體的一側有固定架；作為執行部件的直流電機接收電機驅動力矩控制電路信號，帶動與其連接的行星減速器，驅動作為執行終端的轉動力臂轉動，所述轉動力臂外端的橫檔桿與機動車的剎車踏板相接觸，完成剎車動作；所述電機驅動力矩控制電路與作為信號處理模塊的微處理器連接。
2.根據權利要求1所述的一種機動車電動剎車機構，其特征在于，還包括一個為轉角檢測電路提供轉角信號的轉動力臂角度傳感器，該轉動力臂角度傳感器包括位置環、霍爾傳感器和磁鐵；所述位置環套在轉動力臂的轉動軸上且與轉動力臂同步轉動，霍爾傳感器安置于位置環下端中央，兩磁鐵分別安置于位置環的兩個凹槽中，所述兩磁鐵異面相對，形成磁場；所述霍爾傳感器與微處理器連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種機動車電動剎車機構，其特征在于，還包括與微處理器連接的直流電機的溫度和電流檢測傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種機動車電動剎車機構，它的結構主要包括直流電機、行星減速器、轉動力臂、電機驅動力矩控制電路和機體安裝殼體；所述直流電機、行星減速器和電機驅動力矩控制電路均安裝在機體安裝殼體內，機體安裝殼體的一側有固定架；作為執行部件的直流電機接收電機驅動力矩控制電路信號，帶動與其連接的行星減速器，驅動作為執行終端的轉動力臂轉動，所述轉動力臂外端的橫檔桿與機動車的剎車踏板相接觸，完成剎車動作；所述電機驅動力矩控制電路與作為信號處理模塊的微處理器連接。本實用新型可以解決上述傳統電動剎車執行機構存在的或結構復雜，或發生卡滯故障和改裝破壞車的完整性等技術問題。
文檔編號B60T13/74GK202896564SQ201220613809
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月19日 優先權日2012年11月19日
發明者張進, 白明 申請人:張進, 白明