專利名稱：一種回轉液壓制動系統及起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種回轉液壓制動系統及具有該回轉液壓制動系統的起重機。
背景技術：
門座起重機回轉機構的制動為腳踏液壓制動，其基本工作原理是將踏板機構的機械能轉換為液壓能，從而驅動制動器工作。踩下制動踏板，制動油缸將液壓油經管路壓入前、后制動輪缸，將制動蹄推向制動鼓。由于制動管路相對比較長，同時還有連接元件，所以制動管路性能好壞將是制動壓力得以保證的重要因素。制動管路的材料有金屬和特制的橡膠軟管，各液壓元件之間及各段管路之間還有各種管接頭，常年使用，容易出現破損、泄露、斷裂等情況，這樣會直接導致制動壓力不足，且管道進空氣，從而影響制動效能的發揮，極易引發重大事故。因此對于制動管路壓力的檢測和預警是十分必要的。目前關于回轉油路的檢測大部分是在需要檢修的時候在管路中通過預留的接口接入壓力表進行測試，實時性不強；另外就是增加故障報警裝置，運用一些電子電路進行檢測分析,監測系統較為復雜,成本比較高。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型提出一種回轉液壓制動系統及起重機，以解決起重機回轉油路的檢測實時性不強、檢測系統較為復雜和成本高的問題。一方面，本實用新型提供了回轉液壓制動系統，包括腳踏機構、制動泵、分配器和制動器，所述腳踏機構動作觸發所述制動泵輸出液壓油，所述分配器將液壓油分流至所述制動器，所述回轉液壓制動系統還包括壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置連接在所述分配器和所述制動器之間的油路上，用于檢測制動回轉機構時制動回路的液壓油壓力。進一步地，所述分配器、制動器和壓力檢測裝置通過三通接頭連接，所述三通接頭第一接頭接所述分配器，第二接頭接所述制動器管路，第三接頭接壓力檢測裝置。進一步地，所述壓力檢測裝置包括壓力檢測器、控制器以及反饋裝置，所述壓力檢測器與所述制動器管路相連，所述壓力檢測器與所述控制器相連，所述控制器與所述反饋裝置相連。進一步地，所述壓力檢測器為電子壓力繼電器。進一步地，所述反饋裝置為蜂鳴器或者指示燈。進一步地，所述的蜂鳴器或者指示燈設置在聯動臺上。進一步地，所述反饋裝置可以為人機互動界面，所述人機互動界面可以顯示壓力檢測裝置所檢測的實際壓力值和/或發出警報。進一步地，所述制動器包括制動器液壓缸、螺桿、制動瓦、右制動臂、左制動臂，所述液壓缸通過所述螺桿連接，所述液壓缸活塞運動帶動兩側的所述右制動臂和左制動臂向中間傾覆，迫使所述制動瓦制動回轉機構。進一步地，所述制動器還包括鎖緊螺桿和手輪，用于手動制動回轉機構。 本實用新型在所述分配器和所述制動器之間的油路上安裝有壓力檢測裝置，用于檢測制動起重機回轉機構時所述制動器管路的壓力，實時性強，操作簡便，只需要踩下制動踏板，所述壓力檢測裝置就可以檢測出所述制動器管路的壓力值并分析所述壓力值是否在安全值范圍內，并判斷是否發出警示。本實用新型結構簡單，成本較低。另一方面，本實用新型還提供一種起重機，包括上述任一項所述的回轉液壓制動系統。因為所述的回轉液壓制動系統具有上述有益效果，而本實用新型起重機安裝有所述回轉液壓制動系統，所以該起重機也具有上述有益效果，在此不再贅述。
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1為本實用新型門座回轉液壓制動系統示意圖。附圖標記說明I 銅管2 腳踏機構3 制動泵4 分配器5 三通接頭6 壓力檢測裝置61電子壓力繼電器 62控制器63反饋裝置7 制動器71制動器液壓缸 72螺桿73鎖緊螺桿74制動瓦75右制動臂76左制動臂77 手輪
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。本實用新型的基本思想在于為消除因回轉液壓制動系統出現破損、泄露、斷裂等情況導致的制動回路壓力不足，壓力檢測實時性不強、檢測系統復雜、成本高本的問題，本實用新型提出一種回轉液壓制動系統，該回轉制動系統中設置一種壓力檢測裝置，在該回轉機構制動時實時檢測液壓油壓力，并且該壓力檢測裝置結構簡單，成本低。下面結合圖1，對本實用新型的優選實施例作進一步詳細說明，本優選實施例的回轉液壓制動系統以門座起重機為例本實用新型實施例提供了一種門座回轉液壓制動系統，包括腳踏機構2、制動泵3、分配器4、制動器7、銅管I和壓力檢測裝置6，腳踏機構2動作觸發制動泵3輸出液壓油，分配器4將液壓油分流至制動器7，壓力檢測裝置6連接在分配器4和制動器7之間的油路上，用于檢測制動起重機回轉機構時制動器7液壓管路的壓力，也就是起重機回轉機構制動回路的壓力。上述的制動器7包括制動器液壓缸71、螺桿72、制動瓦74、右制動臂75、左制動臂76，液壓缸71通過螺桿72連接，液壓缸71的活塞運動帶動兩側的右制動臂75和左制動臂76向中間傾覆，迫使制動瓦74制動回轉機構。制動器7還包括鎖緊螺桿73和手輪77，用于手動制動回轉機構。本實施例的工作原理為駕駛員踩下腳踏機構2后，制動泵3壓出的液壓油由分配器4導入制動油路，制動器7啟動，起重機回轉機構停止轉動；另外，在分配器4和制動器7之間的油路上連接有壓力檢測裝置6，檢測制動起重機回轉機構時制動回路的壓力。需要說明的是，駕駛員在操作門座起重機起吊物體前，駕駛員應該先踩下腳踏機構2，從而獲得壓力檢測裝置檢測的制動回路的壓力，進而判斷該壓力是否在安全范圍內，增加了制動回路壓力檢測的實時性，也提高了起重機工作的安全性。優選地，在該回轉制動系統中設置一個三通接頭5，分配器4、制動器7和壓力檢測裝置6通過三通接頭5連接，三通接頭5第一接頭接分配器4，第二接頭接制動器7的銅管1，第三接頭接壓力檢測裝置6，這樣便于壓力檢測裝置6的安裝，使得油路分配更加有序，而且結構簡單。優選地，壓力檢測裝置6包括壓力檢測器61、控制器62以及反饋裝置63，壓力檢測器61與制動器7管路相連，壓力檢測器61與控制器62相連，控制器62與反饋裝置63相連。壓力檢測器61實時檢測制動回路的壓力，控制器62中設定制動回路的制動壓力安全值，控制器62接收壓力檢測器61的壓力值信號，并與安全值進行比較，如果實際壓力值低于該安全值，控制器62就會輸出給反饋裝置63 —個信號，反饋裝置63則報警提示駕駛員需要停機檢修；如果實際壓力值高于該安全值，則控制器62不會輸出信號給反饋裝置63，起重機可以正常工作。這種壓力檢測裝置6壓力檢測實時性強，結構簡單，便于操作，成本也比較低。優選地，上述壓力檢測器61為電子壓力繼電器，電子壓力繼電器設定一個安全值，當制動油路的壓力高于或者等于該安全值的時候，電子壓力繼電器輸出信號給控制器62，控制器62不給反饋裝置63指令，反饋裝置63不工作；當制動油路的壓力低于該安全值的時候，電子壓力繼電器不輸出信號給控制器62，控制器62則給反饋裝置63 —個指令，反饋裝置63發出警報。此處使用電子壓力繼電器，簡化了整個檢測流程，也使得控制器62得到簡化，在保證安全性能的同時降低了成本。反饋裝置63為蜂鳴器或者指示燈，壓力檢測性能靈敏可靠，結構簡單，成本低廉。優選地，反饋裝置63還可以是人機交互界面，該人機交互界面可以顯示報警畫面。需要說明的是，如果壓力檢測器61可以檢測出具體的壓力值，則人機交互界面還可以顯示出具體的壓力值，極大方便了駕駛員的判斷及操作。優選地，反饋裝置63可以設置在聯動臺上，便于駕駛員觀測。本實用新型實施例還提供了一種起重機，該起重機安裝有上述的回轉液壓制動系統，司機在操作門座設備前只需踩踏腳踏機構2，觀察反饋裝置63是否報警以確認制動回路壓力的正常與否，從而確保門座式起重機回轉制動的有效性和提高設備的安全性。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種回轉液壓制動系統，包括腳踏機構(2)、制動泵(3)、分配器(4)和制動器(7)，所述腳踏機構(2)動作觸發所述制動泵(3)輸出液壓油，所述分配器(4)將液壓油分流至所述制動器(7)，其特征在于，還包括壓力檢測裝置(6)，所述壓力檢測裝置(6)連接在所述分配器(4)和所述制動器(7)之間的油路上，用于檢測制動回轉機構時制動回路的液壓油壓力。
2.根據權利要求1所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述分配器(4)、制動器(7)和壓力檢測裝置(6)通過三通接頭(5)連接，所述三通接頭(5)第一接頭接所述分配器(4)，第二接頭接所述制動器(7 )液壓管路，第三接頭接壓力檢測裝置(6 )。
3.根據權利要求2所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述壓力檢測裝置(6)包括壓力檢測器(61)、控制器(62)以及反饋裝置(63)，所述壓力檢測器(61)與所述制動器(7)管路相連，所述壓力檢測器(61)與所述控制器(62 )相連，所述控制器(62 )與所述反饋裝置(63)相連。
4.根據權利要求3所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述壓力檢測器(61)為電子壓力繼電器。
5.根據權利要求3所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述反饋裝置(63)為蜂鳴器或者指示燈。
6.根據權利要求5所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述的蜂鳴器或者指示燈設置在聯動臺上。
7.根據權利要求3所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述反饋裝置(63)為人機互動界面，所述人機互動界面可以顯示壓力檢測裝置所檢測的實際壓力值和/或發出警報。
8.根據權利要求1所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述制動器(7)包括制動器液壓缸(71)、螺桿(72)、制動瓦(74)、右制動臂(75)、左制動臂(76)，所述液壓缸(71)通過所述螺桿(72)連接，所述液壓缸(71)活塞運動帶動兩側的所述右制動臂(75)和左制動臂(76)向中間傾覆，迫使所述制動瓦(74)制動回轉機構。
9.根據權利要求8所述的回轉液壓制動系統，其特征在于，所述制動器(7)還包括鎖緊螺桿(73)和手輪(77)，用于手動制動回轉機構。
10.一種起重機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的回轉液壓制動系統。
專利摘要本實用新型公開了一種回轉液壓制動系統及起重機。本實用新型在所述分配器和所述制動器之間的油路上安裝有壓力檢測裝置，用于檢測制動回轉機構時所述制動器管路的壓力，實時性強，操作簡便，只需要踩下制動踏板，所述壓力檢測裝置就可以檢測出所述制動器管路的壓力并分析所述壓力值是否在安全值范圍內，并判斷是否發出警示。本實用新型結構簡單，成本較低。
文檔編號B60T17/22GK202879470SQ201220491728
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月25日 優先權日2012年9月25日
發明者李映新, 張小亮, 周慧芳 申請人:三一集團有限公司