專利名稱：輪式工程機械綜合控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統，具體是一種輪式工程機械綜合控制系統。
背景技術：
輪式工程機械一般具有兩種制動系統氣頂油制動和全液壓制動。氣頂油制動系統應用較多，但這種系統需要配置空壓機、油水分離器、儲氣罐、壓力控制器、氣制動閥、氣頂沒出加力泵、氣管路和油管路等；結構過于復雜且不易布置，功耗大、噪聲大，在工作中，頻繁制動會產生大量熱量使制動系統密封失效，導致制動效果不可靠。全液壓制動形式與氣頂油制動形式相比較有如下優點液壓管路是全封閉回路，可以避免大氣中的粉塵污染油液而降低制動系統的可靠性，制動器是全封閉的，摩擦片浸泡在齒輪油中，散熱效果好；前后橋分兩路制動、互不影響，制動系統的可靠性高。因此，全液壓制動系統已經越來越多地使用在工程機械中。但是市面上的全液壓制動系統其主要缺陷在于I、沒有考慮到整車制動時的方向穩定性，車輛的機動靈活性不高；2、轉向系統、制動系統及執行器三者之間沒有合理布置方案；3、沒有完整的全管路實時監控系統。
發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種能有效提高整車制動操縱性、可靠性以及方向穩定性的輪式工程機械綜合控制系統。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種輪式工程機械綜合控制系統，包括雙路充液閥、第一蓄能器、串聯踏板閥、制動尾燈壓力開關、減壓閥、后橋制動器、停車制動器、前橋制動器、駐車報警開關、第二蓄能器、緊急制動動作開關、低壓報警開關、停車和緊急制動閥塊、溢流閥、雙聯齒輪泵、轉向泵和轉向油缸；所述前橋制動器和后橋制動器分別采用兩個濕盤式制動器；所述的停車制動器為常閉式彈簧制動液壓釋放的盤式停車制動器；雙聯齒輪泵與轉向泵分別連接雙路充液閥，雙聯齒輪泵的出油口與雙路充液閥的P 口相連，雙路充液閥的Al 口和A2 口分別通過管路連接于串聯踏板閥的Pl 口和P2 口，雙路充液閥與串聯踏板閥之間的管路上連接有第一蓄能器，制動尾燈壓力開關串聯在串聯踏板閥的工作口 Al與減壓閥的P 口之間，減壓閥連接于串聯踏板閥的Al 口與后橋制動器之間且減壓閥的P 口連接于后橋制動器，串聯踏板閥的工作口 A2與前橋制動器連接；駐車報警開關、第二蓄能器、緊急制動動作開關和低壓報警開關分別與停車緊急制動閥塊的SW3口、A 口、SW2 口以及SWl 口相連，緊急制動閥塊的壓力B 口連接于盤式停車制動器，溢流閥并聯在雙聯齒輪泵的出油口以及系統回路之間，轉向油缸與轉向泵的工作口相連。優選地，所述第一蓄能器參數為2. 5L，50Bar ;所述第二蓄能器參數為I. 0L,50Baro本實用新型的有益效果是采用液壓系統作為動力源，系統壓力高，產生的制動力矩大，元件所需空間小，響應時間短，遲滯小；采用蓄能器和雙回路系統，保證了車輛制動安全性和可靠性。采用濕式制動器和盤式制動器相結合，較好地解決了完全依賴液壓制動所造成的液壓馬達散熱效果較差、摩擦片使用壽命較短的問題。有效地提高了整車制動操縱性、可靠性以及方向穩定性；腳踏板力與制動壓力成正比，反應迅速，踏板感受自然。
圖I為本實用新型的結構示意圖。圖中1、雙路充液閥，2、第一蓄能器，3、串聯踏板閥，4、制動尾燈壓力開關，5、減壓閥，6、后橋制動器，7、停車制動器，8、前橋制動器，9、駐車報警開關，10、第二蓄能器，11、緊急制動動作開關，12、低壓報警開關，13、停車和緊急制動閥塊，14、溢流閥，15、雙聯齒輪泵，16、轉向泵，17、轉向油缸。·
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖I所示本實用新型包括雙路充液閥I、第一蓄能器2、串聯踏板閥3、制動尾燈壓力開關4、減壓閥5、后橋制動器6、停車制動器7、前橋制動器8、駐車報警開關9、第二蓄能器10、緊急制動動作開關11、低壓報警開關12、停車和緊急制動閥塊13、溢流閥14、雙聯齒輪泵15、轉向泵16和轉向油缸17 ;雙聯齒輪泵15與轉向泵16分別連接雙路充液閥1，雙聯齒輪泵15的出油口與雙路充液閥I的P 口相連，雙路充液閥I的Al 口和A2 口分別通過管路連接于串聯踏板閥3的Pl 口和P2 口，雙路充液閥I與串聯踏板閥3之間的管路上連接有第一蓄能器2，制動尾燈壓力開關4串聯在串聯踏板閥3的工作口 Al與減壓閥5的P 口之間，減壓閥5連接于串聯踏板閥3的Al 口與后橋制動器6之間且減壓閥5的P 口連接于后橋制動器6，串聯踏板閥3的工作口 A2與前橋制動器8連接；駐車報警開關9、第二蓄能器10、緊急制動動作開關11和低壓報警開關12分別與停車緊急制動閥塊13的SW3口、A 口、SW2 口以及SWl 口相連，緊急制動閥塊13的壓力B 口連接于盤式停車制動器7，溢流閥14并聯在雙聯齒輪泵15的出油口以及系統回路之間，轉向油缸17與轉向泵16的工作口相連。雙聯齒輪泵15出油口與雙路充液閥I的P 口相連，從雙路充液閥I的Al 口和A2口出來的壓力油分別流向串聯踏板閥3的Pl 口和P2 口，當踩下串聯踏板閥3時，兩路制動液分別流向前后橋使橋制動，其中一路經過串聯踏板閥3的工作口 Al、減壓閥5的P 口后流向后橋制動器，另一路直接從串聯踏板閥3的工作口 A2流向前橋制動器；此外，經過雙路充液閥I的SW 口、停車和緊急制動閥塊13的壓力P 口，再從緊急制動閥塊13的壓力B 口流向后橋的彈簧制動液壓釋放的盤式停車制動器7組成的駐車制動系統。本系統由雙聯齒輪泵15單獨供油，各報警開關分別連接報警指示燈，打開機器電源開關，若制動壓力低于lOObar，制動低壓報警燈亮，發動機工作后，雙聯齒輪泵15通過雙路充液閥I給第一蓄能器2以及第二蓄能器10充液，當蓄能器壓力達到IOObar以上時，制動低壓報警解除且指示燈滅，當蓄能器壓力達到120bar-165bar時停止充液，機器行走前應使停車和緊急制動閥塊13中的電磁閥通電，液壓油通過電磁閥進入后橋的停車制動器7，駐車制動解除。當踩下串聯踏板閥3時，兩路制動液分別流向前后橋使橋制動；經過制動作用后蓄能器壓力低于120bar時蓄能器再繼續充液。如果由于系統出現故障，蓄能器壓力始終低于lOObar，停車檢查故障，否則當壓力低于85bar時，緊急制動動作開關11自動開啟，機器立刻處于停車制動狀態，停車時按下手制動開關使停車和緊急制動閥塊13中的電磁閥處于斷電狀態，此時后橋內的液壓油回彈簧制動液壓釋放的盤式停車制動器彈簧復位頂緊，后橋制動，以實現對整個傳動系統的機械抱死。本實用新型在串聯踏板閥3的作用下，實現前后橋同步制動；通過操控停車和緊急制動閥塊13實現駐車制動。在轉向制動主回路中，車輛啟動階段，雙路充液閥I向第一蓄能器2、和第二蓄能器10供液。當儲能器內工作油液達到預定壓力后，雙路充液閥I連通轉向泵16即雙路充液閥I的O 口與轉向泵P 口連通，此時雙聯齒輪泵15提供的油液可直接進入轉向回路，由O 口向轉向泵16供油即實現制動轉向集約供油；由于從串聯踏板閥3出來的工作油液壓力是相等的，若后橋兩個濕式制動器最大制動壓力與前橋兩個濕式制動器最大制動壓力不相等，為了滿足兩路壓力差 ，在后橋管路中增加了減壓閥5，達到前后橋制動力矩的合理分配。本系統通過制動尾燈壓力開關4和緊急制動動作開11分別對輪式工程機械行車制動動作和駐車制動動作進行實時監控，而駐車報警開關9和低壓報警開關12的使用，可以實現對駐車狀態進行全時段監控，保證了車輛駐車安全性；本系統中承擔駐車制動的停車制動器7為常閉式彈簧制動液壓釋放的盤式停車制動器，位于后橋動力輸入端；其軸向和徑向尺寸小，制動液受熱汽化的機會較少、高負荷時耐高溫性能好、制動效果穩定。
權利要求1.一種輪式工程機械綜合控制系統，其特征在于包括雙路充液閥(I)、第一蓄能器(2)、串聯踏板閥(3)、制動尾燈壓力開關(4)、減壓閥(5)、后橋制動器(6)、停車制動器(7)、前橋制動器(8)、駐車報警開關(9)、第二蓄能器(10)、緊急制動動作開關(11)、低壓報警開關(12)、停車和緊急制動閥塊(13)、溢流閥(14)、雙聯齒輪泵(15)、轉向泵(16)和轉向油缸(17);所述前橋制動器(8)和后橋制動器(6)分別采用兩個濕盤式制動器；所述的停車制動器(7)為常閉式彈簧制動液壓釋放的盤式停車制動器；雙聯齒輪泵(15)與轉向泵(16)分別連接雙路充液閥(I )，雙聯齒輪泵(15)的出油口與雙路充液閥(I)的P 口相連，雙路充液閥(I)的Al 口和A2 口分別通過管路連接于串聯踏板閥(3)的Pl 口和P2 口，雙路充液閥(I)與串聯踏板閥(3)之間的管路上連接有第一蓄能器(2)，制動尾燈壓力開關(4)串聯在串聯踏板閥(3)的工作口 Al與減壓閥(5)的P 口之間，減壓閥(5)連接于串聯踏板閥(3)的Al 口與后橋制動器(6)之間且減壓閥(5)的P 口連接于后橋制動器(6)，串聯踏板閥(3)的工作口 A2與前橋制動器(8)連接；駐車報警開關(9)、第二蓄能器(10)、緊急制動動作開關(II)和低壓報警開關(12)分別與停車緊急制動閥塊(13)的SW3口、A 口、SW2 口以及SWl口相連，緊急制動閥塊(13)的壓力B 口連接于盤式停車制動器(7)，溢流閥(14)并聯在雙聯齒輪泵(15)的出油口以及系統回路之間，轉向油缸(17)與轉向泵(16)的工作口相連。
2.根據權利要求I所述的一種輪式工程機械綜合控制系統，其特征在于所述第一蓄能器(2)參數為2. 5L，50Bar ;所述第二蓄能器(10)參數為I. 0L, 50Bar。
專利摘要本實用新型公開了一種輪式工程機械綜合控制系統，該系統中的行車制動系統和駐車制動系相互獨立、互不影響。需要行車制動時腳踩住串聯踏板閥，通過操控串聯踏板閥使前、后橋濕盤式制動器實現同步制動；需要停車和緊急制動時，通過按動停車和緊急制動閥按鈕來控制停車和緊急制動閥塊打開工作油口實現駐車制動，本實用新型有效地提高了整車制動操縱性、可靠性以及方向穩定性。
文檔編號B60T13/12GK202764956SQ20122040943
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者石國華, 竇賢磊, 王偉, 喬斌, 賈富強, 邢留濤, 姜軍, 劉海東 申請人:徐州徐工鐵路裝備有限公司