專利名稱：一種帶語音提示功能的自動泊車系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及車載設備領域，尤其涉及一種帶語音提示功能的自動泊車系統。
背景技術：
近年來，汽車保有量迅速增長，而城市停車空間有限，泊車位顯得越來越緊張。對于一些剛接觸汽車的駕駛者來說，泊車是一個大難題，是需要駕駛者具有較好的泊車技術，否則容易與汽車周圍的障礙物發生碰撞。有時停車位的規劃比較狹窄，在此狀況下，駕駛者必須具備豐富的泊車的技巧才能將車順利地倒入停車位。目前雖然已經由雷達測距技術與方向盤控制技術幫助駕駛者進行泊車，但此技術還不能完全幫助駕駛者自動駛入泊車位。因此，現有技術還有待于改進和發展。
實用新型內容鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶語音提示功能的自動泊車系統，旨在解決現有駕駛者不能安全、方便地泊車的問題。本實用新型的技術方案如下一種帶語音提示功能的自動泊車系統，其中，所述自動泊車系統包括至少兩個用于獲取泊車場地信息的感應器；用于發出語音提示的語音系統；用于根據汽車狀態信息和所述感應器獲取的泊車場地信息，生成泊車數據并根據所述泊車數據作相應操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應器和語音系統。所述的自動泊車系統，其中，所述語音系統包括用于存儲語音提示信息的存儲模塊，存儲模塊與所述處理器相連接；所述語音系統還包括與所述處理器相連的用于發出語音提示的發聲裝置或用于控制其他可發聲的車載設備協同發聲的總線。所述的自動泊車系統，其中，所述語音系統包括用于存儲語音提示信息的存儲模塊，存儲模塊與所述處理器相連接；所述語音系統還包括與所述處理器相連的用于發出語音提示的發聲裝置和用于控制其他可發聲的車載設備協同發聲的總線。所述的自動泊車系統，其中，所述自動泊車系統還包括一與方向盤連接的電子助力轉向器，所述電子助力轉向器通過總線與所述處理器相連接。所述的自動泊車系統，其中，所述總線為所述總線為IO輸入輸出控制、串口總線、I2C總線、I2S總線、SPI總線、單線數據總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。所述的自動泊車系統，其中，所述感應器為超聲波探頭。所述的自動泊車系統，其中，所述超聲波探頭設置的數量為2的倍數，所述超聲波探頭分別對稱設置在車身兩側。所述的自動泊車系統，其中，所述處理器通過動力CAN總線與所述電子助力轉向器連接。[0018]所述的自動泊車系統，其中，所述處理器通過舒適CAN總線與所述語音系統連接。本實用新型的一種帶語音提示功能的自動泊車系統，通過感應器獲取車位的大小，并由處理器來判斷是否能夠泊車，當找到合適的車位時，通過語音系統聲音來提示駕駛者，同時通過處理器控制電子助力轉向器來實現方向盤控制與自動泊車，同時語音系統提示駕駛者更換擋位或者剎車等。一旦出現車距過小或車速過快等情況時，語音系統也可提示駕駛者注意，從而解決駕駛者不能安全、方便地泊車的問題。
圖I為本實用新型一種帶語音提示功能的自動泊車系統的示意圖。圖2為本實用新型一種帶語音提示功能的自動泊車系統的使用時的平面示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種帶語音提示功能的自動泊車系統，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。本實用新型公開了一種帶語音提示功能的自動泊車系統，如圖I所示，為本實用新型具體實施例的示意圖，包括處理器I、電子助力轉向器6、語音系統8和感應器，所述處理器I分別連接所述感應器、電子助力轉向器6和語音系統8。所述感應器用于獲取泊車場地信息，如車身與障礙物之間的距離、車身與其他車輛的距離等。所述感應器可以為超聲波探頭、紅外感應器或雷達等。在本實施例中具體為超聲波探頭，為了更全面準確地測距，所述超聲波探頭有至少兩個，可置成兩個的倍數提高準確率與數據的確定性，其分別對稱設置在車身兩側。以所述自動泊車系統包括兩個所述超聲波探頭為例，如圖I所示，包括左超聲波探頭2和右超聲波探頭3，所述左超聲波探頭2和右超聲波探頭3分別設置在車身的二側。在車的兩邊安裝上超聲波探頭，當車在行進過程中，可探測兩邊距離是否有合適的泊車位，并將探測得到的測距信息發送至處理器I。所述處理器I用于根據汽車狀態信息和感應器獲取的泊車場地信息生成泊車數據并根據所述泊車數據執行相應操作。所述處理器I根據泊車場地信息可得出汽車與該泊車位的距離、汽車與障礙物的距離，根據這些距離信息得出汽車達到該泊車位的最佳泊車軌跡，以使汽車最快到達泊車位，同時還保障了汽車在行駛過程中的安全性。具體地，所述處理器I處理分析探測得到的泊車場地信息，并計算出泊車位的長度與寬度。若泊車位的長度與寬度符合汽車泊車，則處理器I發出指令給語音系統8，語音處理系統8語音提示，譬如發出提示音“發現有效停車位”等。所述電子助力轉向器6用于控制車輛轉向，且與方向盤7連接。所述電子助力轉向器6根據處理器I的處理分析結果對方向盤進行轉向控制。所述處理器I與電子助力轉向器6通過總線連接。其中，所述總線可以為IO控制、串口總線、I2C總線、SPI總線、單數據總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。如圖I所示，所述處理器I與電子助力轉向器6和語音系統8分別通過總線5連接。所述總線5可以為IO輸入輸出控制、串口總線、I2C總線、I2S總線、SPI總線、單線數據總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。在處理器I與語音處理系統8之間可使用舒適CAN總線控制。所述CAN總線的技術原理為本領域公知技術，在此不再贅述。所述語音系統8包括用于發出語音提示的發聲裝置和用于存儲語音提示信息的存儲模塊，所述存儲模塊和所述發聲裝置分別與所述處理器I相連。所述存儲模塊中預先存儲了對應控制內容及語音提示內容，當處理器I通過感應器獲取的泊車場地信息進行判斷后，可通過語音系統8中的存儲模塊調出對應的控制內容或語音提示內容，并由語音系統8的發聲裝置發出語音提示。如針對各種的車位如何控制轉向方向盤的指令，以及各種情況下的語音提示內容，如當發現車身左側有車位時的語音提示“左側有合適車位，請留意”;當需要向左泊車時語音提示“請按泊車按鍵”;本系統自動調整方向盤角度與方向，當車身快碰撞到障礙物時的語音提示“請注意，車距過小”；當已經到合適的位置時就語音提示“車已停好，請剎車”等等。所述語音系統8中的發聲裝置，可以是所述自動泊車系統自帶的發聲裝置，也可以是通過總線發送命令與其他車載設備的發聲裝置協作發聲，還可以是所述自動泊車系統自帶有發聲裝置的同時，還能通過其他可發聲的車載設備的發聲裝置進行發聲。當所述自動泊車系統能通過其他車載設備的發聲裝置進行發聲時，所述自動泊車系統還包括一用于控制其他可發聲的車載設備協同發聲的總線，所述總線與所述處理器I相連。如圖2所示，為本實用新型的自動泊車系統的使用時的平面示意圖。當車在行進過程中，探測兩邊是否有合適的泊車位，測量的距離包括車位的中相鄰二車的距離L，以及車身與障礙物10的距離H。感應器感應到停車場內有適合的車位時，就會提示駕駛者。如圖2所示，駕駛者想倒車進入空車位時，語音系統就會提示駕駛者“請換倒車擋”和“請剎車”，進入到一定距離后，就會再提示“請換前進擋”，進入到合適位置就會提示駕駛者“車已停好，請剎車”，同時駕駛者可通過相應的操作以及各種車距信息，方便駕駛者操作，且準確又安全。本實用新型可實現泊車過程中語音提示駕駛者，應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種帶語音提示功能的自動泊車系統，其特征在于，所述自動泊車系統包括至少兩個用于獲取泊車場地信息的感應器；用于發出語音提示的語音系統；用于根據汽車狀態信息和所述感應器獲取的泊車場地信息，生成泊車數據并根據所述泊車數據作相應操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應器和語音系統。
2.根據權利要求I所述的自動泊車系統，其特征在于，所述語音系統包括用于存儲語音提示信息的存儲模塊，存儲模塊與所述處理器相連接；所述語音系統還包括與所述處理器相連的用于發出語音提示的發聲裝置或用于控制其他可發聲的車載設備協同發聲的總線。
3.根據權利要求I所述的自動泊車系統，其特征在于，所述語音系統包括用于存儲語音提示信息的存儲模塊，存儲模塊與所述處理器相連接；所述語音系統還包括與所述處理器相連的用于發出語音提示的發聲裝置和用于控制其他可發聲的車載設備協同發聲的總線。
4.根據權利要求I所述的自動泊車系統，其特征在于，所述自動泊車系統還包括一與方向盤連接的電子助力轉向器，所述電子助力轉向器通過總線與所述處理器相連接。
5.根據權利要求2 4任一所述的自動泊車系統，其特征在于，所述總線為IO輸入輸出控制、串口總線、12C總線、12S總線、SPI總線、單線數據總線、LIN總線、CAN總線或PWM控制中的一種。
6.根據權利要求I所述的自動泊車系統，其特征在于，所述感應器為超聲波探頭。
7.根據權利要求6所述的自動泊車系統，其特征在于，所述超聲波探頭設置的數量為2的倍數，所述超聲波探頭分別對稱設置在車身兩側。
專利摘要本實用新型公開了一種帶語音提示功能的自動泊車系統，包括至少兩個用于獲取泊車場地信息的感應器；用于發出語音提示的語音系統；用于根據汽車狀態信息和所述感應器獲取的泊車場地信息，生成泊車數據并根據所述泊車數據作相應操作的處理器；所述處理器分別連接所述感應器和語音系統。本實用新型通過感應器獲取車位的大小，并由處理器來判斷是否能夠泊車，當找到合適的車位時，通過語音系統來提示駕駛者，同時通過處理器控制電子助力轉向器來實現自動泊車，同時語音系統提示駕駛者更換擋位或者剎車等。
文檔編號B60W30/06GK202728226SQ20122032602
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月6日 優先權日2012年7月6日
發明者李菊林, 李建華 申請人:廣東好幫手電子科技股份有限公司