專利名稱：基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于動態模型技術領域，尤其是一種基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置。
背景技術：
現有的聞速鐵路動態火車I旲型(聞速鐵路動態聞仿真機器人)僅僅是對實物外觀的整體還原，而對其運動特性、內部結構等等都沒有做太大程度上的復制。實物模型化后，動態火車本身的特性和作用都發生了很大的變化，特別是制動裝置方面。現有動態火車模型的制動方式均是在導軌上設置阻尼使行駛的火車停下來，其存在的問題是不僅對動態火車模型的平穩性不利，并對火車模型內的車載測試系統產生干擾，而且只能使火車停在指定的地點，不能做到隨叫隨停。因此，如何在動態火車模型上實現高仿真制動功能是目前迫切需要解決的問題。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、運行平穩且制動效果逼真的基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置。本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的一種基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置，包括電機組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統、剎車片和轉向架支撐，該電機組件與制動開關相連接，該電機組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設置在車輪上。而且，所述的電機組件由減速電機和變速箱連接構成，該減速電機與制動開關相連接，該變速箱的輸出端與凸輪相連接。本實用新型的優點和積極效果是I、本制動裝置采用電動制動方式，使用復數點聯動裝置，即每節車廂都有電源連接點將每節車廂與制動開關相連接，同時，每節車廂內設置有一臺電機組件，通過變速箱變速并提高扭矩后小范圍轉動帶動剎車連裝置，以此控制兩對車輪上的剎車裝置，在剎車控制命令下達后，整列火車模型的車輪同時制動，實現了真實火車制動效果。2、本制動裝置實現了多節車廂一致的制動控制功能，在制動的時候減少了車廂的慣性對火車模型穩定性的影響。3、本制動裝置的剎車連桿系統可以實現每節車廂上的剎車裝置同時制動功能，使每一個輪子的受力均勻，避免了火車模型在制動的時候出軌或對列車內的車載測試系統產生干擾。4、本制動裝置安裝在車體和輪子上，可以實現在軌道的任何一處停車，實現隨叫隨停功能。
圖I是本實用新型的主視圖；圖2是圖I的側視圖；圖3是本實用新型安裝在聞速鐵路動態聞仿真機器人上的不意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述。一種基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置，如圖I及圖2所示，
包括電機組件I、凸輪2、彈簧3、剎車連桿系統4和剎車片5。電機組件由減速電機和變速箱連接構成，該減速電機與制動開關相連接并在制動開關的控制下進行工作，該變速箱的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，四個剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設置在兩對車輪6上，剎車連桿裝置降落時使剎車片與兩對車輪緊密接觸實現制動功能。在兩對車輪之間還設有一轉向架支撐7以實現兩對車輪之間的轉向聯動功能。本實用新型在安裝使用時，將復數點聯動制動裝置8安裝在每節車廂9的車輪上，如圖3所示。每節車廂均設有電源連接點，將每節車廂的復數點聯動制動裝置與制動開關進行連接，當主控系統下達剎車控制命令后，通過復數點聯動裝置傳輸給減速電機，然后，通過變速箱變速并提高扭矩后小范圍驅動凸輪轉動，傳遞給彈簧并作用于剎車連桿裝置上，從而控制兩對車輪上的剎車片完成制動功能。由于制動開關同時控制所有車廂的復數點聯動制動裝置，從而實現整列動態火車模型所有車輪同時制動功能，保證了平穩制動效果。同時，當動態火車模型在高速行駛的時候為使列車的制動更穩定可以采用點剎的方法，間歇性對車輪經行制動，讓火車緩慢平穩的制動，避免高速運行產生的慣性對火車的不利影響。需要強調的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型并不限于具體實施方式
中所述的實施例。凡是根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
權利要求1.一種基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置，其特征在于包括電機組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統、剎車片和轉向架支撐，該電機組件與制動開關相連接，該電機組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設置在車輪上。
2.根據權利要求I所述的基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置，其特征在于所述的電機組件由減速電機和變速箱連接構成，該減速電機與制動開關相連接，該變速箱的輸出端與凸輪相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種基于高速鐵路動態高仿真機器人的復數點聯動制動裝置，其主要技術特點是包括電機組件、凸輪、彈簧、剎車連桿系統、剎車片和轉向架支撐，該電機組件與制動開關相連接，該電機組件的輸出端與凸輪相連接，該凸輪通過彈簧與其下端的剎車連桿裝置相連接，剎車片分別安裝在剎車連桿裝置的下端并設置在車輪上。本實用新型采用電動制動方式，在剎車控制命令下達后，整列火車模型(高速鐵路動態高仿真機器人)的車輪同時制動，達到了真實火車制動效果，減少了車廂的慣性對火車模型穩定性的影響，避免了火車模型在制動的時候出軌或對列車內的車載測試系統產生干擾，實現了隨叫隨停功能。
文檔編號B60T13/74GK202624193SQ201220294730
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者路學成, 孫桂茹, 馬寧, 劉文開 申請人:天津市惠寶科技發展有限公司