專利名稱:半掛車的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及ー種半掛車,尤其涉及半掛車上的支腿結構。
背景技術:
半掛車是一種運載能力強、經濟實用的陸路運輸設備。半掛車前部通常都匹配有支腿,牽引車與半掛車脫離時,支腿需伸出,以支撐半掛車;牽引車與半掛車連接時,支腿需收起,從而確保半掛車通過性。大多數支腿都為機械的,伸出及收起需要人力搖轉。在碼頭及鋼鐵廠等短途運輸場合,經常采用一臺牽引車匹配多臺半掛車聯合作業的形式,牽引車與半掛車之間需頻繁脫離及連接。在這個過程中,支腿的升降費時費力,大大影響了工作的效率。為提高效率,降低工作強度,業內人士普遍采取的辦法是在半掛車前部設計ー個 不可升降的部件,代替支腿在主掛脫離后支撐掛車車身,同時,選用具有鞍座提升功能的低速碼頭牽引車,鞍座升降高度400_左右。主掛連接時,降低主機鞍座高度,使之匹配半掛車,運行吋,提高鞍座高度,來確保掛車前部代替支腿的部件與地面間的距離,從而確保掛車的通過性。但這樣的弊端是,連接后,主機鞍座抬高了,通過性確保了,但掛車前部被抬起,掛車承載面是ー個斜面,掛車裝載疊放多層的集裝箱時,容易出現側翻現象,且在鋼廠裝載圓柱類棒料時,容易滾落。如何在降低因牽引車與半掛車之間需頻繁脫離及連接,對生產效率造成的影響的同時,又能確保運轉安全,成為ー個急需解決的問題。
發明內容本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現有技術存在的不足,而提出一種半掛車的支撐裝置,其從掛車氣路獲得壓縮空氣作為動カ源,實現了支腿自動翻轉,省時省力,提高了工作效率,具有很高的實用價值。為解決上述技術問題,本實用新型提出ー種半掛車,其包括底架和連接在底架前部下方的兩支撐裝置,每個支撐裝置包括兩固定在底架上的支腿固定座、一支腿主體以及ー轉軸,所述支腿固定座和所述支腿主體的上部均設置上下分布的兩通孔,所述支腿主體的上部夾設在所述兩支腿固定座之間,且所述支腿主體上的兩通孔分別與各支腿固定座上的兩通孔相對,所述轉軸穿過所述兩支腿固定座的和支腿主體的一組相對的通孔將三者鉸接在一起,所述半掛車還包括一鎖止機構和ー翻轉機構,所述鎖止機構包括兩個分別用以執行鎖止動作的鎖止執行件和ー個用以控制該兩鎖止執行件動作的鎖止控制器,每個鎖止執行件包括一鎖止銷和一個與鎖止銷相連的鎖止銷驅動器,所述鎖止控制器與所述鎖止銷驅動器相連,由所述鎖止控制器控制所述鎖止銷驅動器帶動所述鎖止銷插入所述兩支腿固定座和所述支腿主體的另ー組相対的通孔,從而將所述支腿主體鎖止在水平狀態或豎直狀態;所述翻轉機構包括用以執行翻轉動作的兩翻轉執行件和一個用以控制所述兩翻轉執行件動作的翻轉控制器,所述翻轉控制器分別連接兩翻轉執行件,所述兩翻轉執行件分別連接兩支腿主體,由所述翻轉控制器控制兩翻轉執行件推動兩支腿主體繞所述轉軸翻轉至豎直狀態或水平狀態。優選地,所述鎖止銷驅動器為單作用氣缸,所述單作用氣缸的缸體固定在底架上,所述單作用氣缸的活塞桿的伸出端連接所述鎖止銷。優選地,所述鎖止控制器為常閉型兩位三通手控閥,所述兩位三通手控閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,所述兩位三通手控閥的出氣ロ通過三通管分別連接兩單作用氣缸的進氣ロ,所述兩位三通手控閥的排氣ロ通過三通管分別連接兩個單作用氣缸的排氣ロ。優選地,所述翻轉執行件為雙作用氣缸,所述雙作用氣缸的缸體固定在所述底架上,所述雙作用氣缸的活塞桿的伸出端與所述支腿主體的上部連接。 優選地,所述翻轉控制器為兩位四通手轉閥,所述兩位四通手轉閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,所述兩位四通手轉閥的一個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的 一個進氣ロ,所述兩位四通手轉閥的另ー個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的另ー個進氣ロ。優選地,所述支腿主體上還設置一防止所述雙作用氣缸的活塞桿干渉所述轉軸的活塞桿連接座,所述活塞桿連接座凸出固定在所述支腿主體的上部,所述雙作用氣缸的活塞桿通過所述活塞桿連接座與所述支腿主體相連。優選地,所述半掛車還包括ー報警系統,該報警系統包括兩個分別監控各鎖止銷是否插入到位或者拔出到位的報警單元,每個報警單元包括兩個行程開關和ー個與所述兩行程開關相連的蜂鳴器,每個報警單元上兩行程開關分別位于對應的鎖止銷行程的兩端,當所述鎖止銷未到達行程的任意一端時,所述兩行程開關均未啟動,所述蜂鳴器響起并報警;當所述鎖止銷到達行程的任意一端時,對應端的行程開關啟動,切斷所述蜂鳴器使其停止報警。優選地,所述行程開關為常開型兩位三通閥,所述蜂鳴器為氣喇叭,所述鎖止銷與所述鎖止銷驅動器相連的位置設置ー用以碰觸所述兩位三通閥的擋板,每個報警單元中的兩個兩位三通閥分別設置在擋板行程的兩端,且其中一個兩位三通閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,出氣ロ連接第二個兩位三通閥的進氣ロ,該第二個兩位三通閥的出氣ロ連接所述氣喇叭。優選地,所述底架的底部具有兩縱向設置的縱梁,所述兩支撐裝置分別設置在所述兩縱梁的外側,各支撐裝置的一個支腿固定座固定在與其相鄰的縱梁上。優選地,該半掛車還包括一聯動桿,所述聯動桿連接在所述兩支撐裝置的支腿主體之間。與現有技術相比,本實用新型的有益效果包括本實用新型通過ー翻轉機構實現了支腿的自動翻轉,并在支腿豎直和水平狀態下通過ー鎖止機構而實現自動鎖止,免除了人工翻轉和鎖止的麻煩,節省了人力、物力,提高了工作效率;翻轉機構和鎖止機構均利用掛車自帶的氣路獲得壓縮空氣作為動カ源,簡化了結構,節省了成本;此外,本實用新型還利用ー報警系統來監控鎖止銷的狀態,使工作人員無需查看鎖止銷的位置,也可輕松掌握鎖止銷是否已完全拔出或者完全鎖止,降低了工作人員的勞動強度,提高了掛車的安全保障。
圖I為本實用新型的半掛車的主視示意圖(實線為支腿主體翻轉到豎直狀態的結構圖,虛線為支腿主體翻轉到水平狀態的結構圖)。圖2為本實用新型的半掛車的側視示意圖。圖3為半掛車支腿主體翻轉到豎直狀態的結構示意圖。圖4為半掛車支腿主體翻轉到水平狀態的結構示意圖。圖5為半掛車鎖緊機構、翻轉機構以及報警系統的氣路圖。
具體實施方式為了進一步說明本實用新型的原理和結構,現結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細說明。參閱圖1,本實用新型的半掛車包括底架I、設置在底架I前部下方的兩支撐裝置2以及設置在底架I后部下方的車輪6。參閱圖2,兩支撐裝置2并排設置在底架I的寬度方向,每個支撐裝置2包括一支腿主體21、兩固定在底架I上的支腿固定座22以及一將支腿主體21鉸接在支腿固定座22上的轉軸23。底架I的底部具有兩縱向設置的縱梁11,兩支撐裝置2分別設置在兩縱梁11的外側,兩支撐裝置2的一個支腿固定座22分別固定在與其相鄰的縱梁11上。支腿固定座22設置有上下分布的兩通孔(未圖示),支腿主體21的上部也設置上下分布的兩通孔(未圖示),支腿主體21的上部夾設在兩支腿固定座22之間,且支腿主體21上的兩通孔分別與各支腿固定座22上的兩通孔相対。轉軸23穿過支腿主體21和兩支腿固定座22的一組相對的通孔將三者鉸接在一起,使得支腿主體21可繞轉軸23翻轉至豎直狀態,以在半掛車與牽引車脫離時,支撐半掛車;或者使支腿主體21繞轉軸23翻轉至水平狀態,以在半掛車與牽引車連接時,確保半掛車的通過性。為使兩支撐裝置2能夠同步翻轉,該半掛車還在兩支撐裝置2的的支腿主體21之間連接一聯動桿20,該聯動桿20將兩支撐裝置2的支腿主體21連接成一體,所以能保持同步聯動。參閱圖5,為使支腿主體21能夠被自動鎖止在水平狀態或豎直狀態,該半掛車還設置ー個可通過操控而實現自動鎖止兩支腿主體21的鎖止機構3。結合參閱圖2和圖5,該鎖止機構3包括兩個分別用以執行鎖止動作的鎖止執行件31和ー個用以控制該兩鎖止執行件31動作的鎖止控制器32。每個鎖止執行件31包括ー個鎖止銷312和一個與鎖止銷312相連的鎖止銷驅動器311,鎖止銷驅動器311與鎖止控制器32相連,通過操縱鎖止控制器32,可使鎖止銷驅動器311帶動鎖止銷312插入兩支腿固定座22和支腿主體21的另一組相對的通孔,從而將支腿主體21鎖止在水平狀態或豎直狀態。鎖止銷驅動器311可采用現有技術中成熟的電動方式或者采用氣動方式。考慮到半掛車本身具有氣源,為合理利用現有資源,降低設計成本,本實用新型的鎖止銷驅動器311采用氣動方式來實現。參閱圖2,更具體而言,該鎖止銷驅動器311為ー單作用氣缸,其包括缸體3111和一活塞桿3112,缸體3111通過ー固定板33固定在半掛車兩側的邊梁12上,活塞桿3112的一端位于缸體3111內,另一端伸出缸體3111,且伸出端與鎖止銷312相連。參閱圖5,與單作用氣缸對應的鎖止控制器32為ー常閉型的兩位三通手控閥,該兩位三通受控閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,兩位三通閥的出氣ロ通過三通管分別連接兩單作用氣缸的進氣ロ,兩位三通閥的排氣ロ通過三通管分別連接兩個單作用氣缸的排氣ロ。エ作時,如需要解除鎖止銷312對支腿主體21的鎖止,可通過按下兩位三通受控閥的控制按鈕,使單作用氣缸進氣,活塞桿3112收縮,帶動鎖止銷312從兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔中抽出,此時,支腿主體21即可繞轉軸23翻轉;如需要鎖止支腿主體21,可再次按下兩位三通受控閥的控制按鈕,使單作用氣缸排氣,此時活塞桿3112在缸體3111內部的彈簧カ的作用下伸出,帶動鎖止銷312插入兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔,從而實現對支腿主體21的鎖止。為使支腿主體21能夠實現自動翻轉,降低人工翻轉的勞動強度。該半掛車還設置一個可通過操控而實現自動翻轉支腿主體21的翻轉機構4。參閱圖5,該翻轉機構4包括兩個分別用以執行翻轉動作的翻轉執行件41和ー個用以控制該兩翻轉執行件41動作的翻轉控制器42,該翻轉控制器42分別連接兩翻轉執行件41,兩翻 轉執行件41分別連接兩支腿主體21。通過操縱翻轉控制器42,可使翻轉執行件41推動支腿主體21繞轉軸23翻轉至豎直狀態或水平狀態。翻轉執行件41可采用現有技術中成熟的電動方式,也可采用氣動方式。而電動方式需要在半掛車上配備額外的電源,所以設計成本高,且結構復雜,節約成本起見,本實用新型的翻轉執行件41采用氣動方式實現,以便利用半掛車氣路獲得壓縮空氣作為動カ源,實現合理利用現有資源、降低設計成本的目的。結合參閱圖3和圖4,該翻轉執行件41為雙作用氣缸41,其包括ー缸體411和一活塞桿412,缸體411通過ー缸座4111固定在底架I上,活塞桿412的一端位于缸體411內,活塞桿412的另一端伸出缸體411,且伸出端與支腿主體21的上部連接。對應地,控制該雙作用氣缸41動作的翻轉控制器42為ー個兩位四通手轉閥,參閱圖5,該兩位四通手轉閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,兩位四通手轉閥的一個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的一個進氣ロ,兩位四通手轉閥的另ー個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的另ー個進氣ロ。工作吋,如需要將支腿主體21從豎直狀態翻轉到水平狀態,首先應通過鎖止機構3中兩位三通手控閥使單作用氣缸帶動鎖止銷312收縮,使支腿主體21處于解除鎖止狀態,然后操作翻轉機構4兩位四通手轉閥,使活塞桿412伸出,活塞桿412即帶動支腿主體21繞轉軸23翻轉至水平狀態(如圖4所示),最后操作鎖止機構3中兩位三通手控閥使單作用氣缸帶動鎖止銷312伸出,使鎖止銷312與轉軸23共同鎖止支腿主體21,將支腿主體21牢牢鎖止在水平狀態。反之,如需要將支腿主體21從水平狀態翻轉到豎直狀態,同樣應首先操作鎖止機構3中兩位三通手控閥,使支腿主體21處于解除鎖止狀態,然后操作翻轉機構4兩位四通手轉閥,使活塞桿412縮回,活塞桿412即帶動支腿主體21繞轉軸23翻轉至豎直狀態(如圖3所示),最后再次操作鎖止機構3中兩位三通手控閥使單作用氣缸帶動鎖止銷312伸出,即可將支腿主體21被鎖止在豎直狀態。參閱圖4,為防止活塞桿412在伸出時干涉轉軸23,在支腿主體21上部對應轉軸23上方的位置固定一活塞桿連接座211,活塞桿連接座211凸出于支腿主體21的表面,活塞桿412通過該活塞桿連接座211與支腿主體21相連,當活塞桿412伸出時,該活塞桿連接座211可將活塞桿412支撐在轉軸23的上方,從而避免二者產生干渉,確保活塞桿412運動順暢。值得ー提的是,由于鎖止機構3的鎖止銷312是由鎖止銷驅動器311自動完成拔出或插入的,所以工作人員無法掌握鎖止銷312是否完全拔出到位或者插入到位。如果鎖止銷312沒有完全拔出(即單作用氣缸收縮時未達到行程末端),支腿主體21就無法翻轉;如果鎖止銷312沒有完全插入(即單作用氣缸伸出時未達到行程末端),支腿主體21就未被完全鎖死,存在安全風險。為杜絕安全隱患,需要工作人員頻繁觀察鎖止銷312的位置,但這樣又會大大加重工作人員的工作強度,所以為解決該問題,方便工作人員在無需查看的前提下輕松掌握鎖止銷312的位置,本實用新型在半掛車上設計了一個報警系統。參閱圖5,該報警系統5包括兩個分別監控兩鎖止銷312是否插入到位或者拔出到位的報警單元51,每個報警單元51包括兩行程開關511和一蜂鳴器512,蜂鳴器512連接兩行程開關511,每個報警單元51上兩行程開關511分 別位于對應的鎖止銷312行程的兩端,當鎖止銷312未到達行程的任意一端時,兩行程開關511均未啟動,此時蜂鳴器512報警;當鎖止銷312到達行程的任意一端時,對應端的行程開關511啟動,蜂鳴器512停止報警。行程開關511可采用現有技術中成熟的光電開關或光電繼電器,但考慮到光電開關或光電繼電器需要在掛車上自帶外部電源,所以降低成本起見,本實用新型結合掛車上自帶氣路的條件,將行程開關511采用氣控方式實現。更具體而言,該行程開關511為ー常開型兩位三通閥,對應地,蜂鳴器512為氣喇叭。參閱圖2,為方便觸動兩位三通閥,在鎖止銷312與鎖止銷驅動器311相連的位置還設置一用以碰觸兩位三通閥的擋板513,擋板513隨鎖止銷312而動,并體現鎖止銷312的位置信息。每個報警單元51中的兩個兩位三通閥分別設置在擋板513行程的兩端,且兩個兩位三通閥采用串聯的方式連接之后與氣喇叭串聯,即其中一個兩位三通閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,出氣ロ連接另ー個兩位三通閥的進氣ロ,該另一兩位三通閥的出氣ロ連接氣喇叭。結合參閱圖5,如果鎖止銷312在鎖止時已完全插入到兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔中,或者鎖止銷312在解除鎖止時已完全從兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔完全拔出,即擋板513到達理論行程的兩端,此時擋板513碰觸兩位三通閥,報警氣路被切斷,氣喇叭不響;如果鎖止銷312在鎖止時未完全插入到兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔中,或者鎖止銷312在解除鎖止時未完全從兩支腿固定座22和支腿主體21的通孔中拔出,即擋板513未到達理論行程的兩端,此時擋板513無法碰觸兩位三通閥,報警氣路未被切斷,氣喇叭響起,實現報警功能。綜上所述,本實用新型通過ー翻轉機構實現了支腿的自動翻轉,并在支腿豎直和水平狀態下通過ー鎖止機構而實現自動鎖止,免除了人工翻轉和鎖止的麻煩,節省了人力、物力,提高了工作效率。以上所述僅為本實用新型的較佳可行實施例,并非限制本實用新型的保護范圍,凡運用本實用新型說明書及附圖內容所作出的等效結構變化,均包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.ー種半掛車,其包括底架和連接在底架前部下方的兩支撐裝置,每個支撐裝置包括兩固定在底架上的支腿固定座、一支腿主體以及ー轉軸,所述支腿固定座和所述支腿主體的上部均設置上下分布的兩通孔,所述支腿主體的上部夾設在所述兩支腿固定座之間,且所述支腿主體上的兩通孔分別與各支腿固定座上的兩通孔相對,所述轉軸穿過所述兩支腿固定座的和支腿主體的一組相對的通孔將三者鉸接在一起,其特征在于,所述半掛車還包括一鎖止機構和ー翻轉機構,所述鎖止機構包括兩個分別用以執行鎖止動作的鎖止執行件和ー個用以控制該兩鎖止執行件動作的鎖止控制器,每個鎖止執行件包括ー鎖止銷和ー個可帶動所述鎖止銷插入所述兩支腿固定座和所述支腿主體的另ー組相対的通孔的鎖止銷驅動器,所述鎖止控制器與所述鎖止銷驅動器相連,所述鎖止銷驅動器與所述鎖止銷相連;所述翻轉機構包括用以將兩支腿主體翻轉至水平狀態或豎直狀態的兩翻轉執行件和一個用以控制所述兩翻轉執行件動作的翻轉控制器,所述翻轉控制器分別連接兩翻轉執行件,所述兩翻轉執行件分別連接兩支腿主體。
2.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,所述鎖止銷驅動器為單作用氣缸,所述單作用氣缸的缸體固定在底架上,所述單作用氣缸的活塞桿的伸出端連接所述鎖止銷。
3.如權利要求2所述的半掛車,其特征在于,所述鎖止控制器為常閉型兩位三通手控 閥,所述兩位三通手控閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,所述兩位三通手控閥的出氣ロ通過三通管分別連接兩單作用氣缸的進氣ロ,所述兩位三通手控閥的排氣ロ通過三通管分別連接兩個單作用氣缸的排氣ロ。
4.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,所述翻轉執行件為雙作用氣缸,所述雙作用氣缸的缸體固定在所述底架上,所述雙作用氣缸的活塞桿的伸出端與所述支腿主體的上部連接。
5.如權利要求4所述的半掛車,其特征在于,所述翻轉控制器為兩位四通手轉閥,所述兩位四通手轉閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,所述兩位四通手轉閥的一個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的一個進氣ロ,所述兩位四通手轉閥的另ー個出氣ロ通過三通管分別連接兩個雙作用氣缸的另ー個進氣ロ。
6.如權利要求4所述的半掛車,其特征在于,所述支腿主體上還設置一防止所述雙作用氣缸的活塞桿干渉所述轉軸的活塞桿連接座,所述活塞桿連接座凸出固定在所述支腿主體的上部,所述雙作用氣缸的活塞桿通過所述活塞桿連接座與所述支腿主體相連。
7.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,所述半掛車還包括ー報警系統,該報警系統包括兩個分別監控各鎖止銷是否插入到位或者拔出到位的報警單元,每個報警單元包括兩個行程開關和ー個與所述兩行程開關相連的蜂鳴器,每個報警單元上兩行程開關分別位于對應的鎖止銷行程的兩端。
8.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,所述行程開關為常開型兩位三通閥,所述蜂鳴器為氣喇叭,所述鎖止銷與所述鎖止銷驅動器相連的位置設置ー用以碰觸所述兩位三通閥的擋板,每個報警單元中的兩個兩位三通閥分別設置在擋板行程的兩端,且其中ー個兩位三通閥的進氣ロ連接半掛車的氣源,出氣ロ連接第二個兩位三通閥的進氣ロ,該第二個兩位三通閥的出氣ロ連接所述氣喇叭。
9.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,所述底架的底部具有兩縱向設置的縱梁,所述兩支撐裝置分別設置在所述兩縱梁的外側,各支撐裝置的一個支腿固定座固定在與其相鄰的縱梁上。
10.如權利要求I所述的半掛車,其特征在于,該半掛車還包括一聯動桿,所述聯動桿連接在所述兩支撐裝置的支腿主體之間。
專利摘要一種半掛車,其包括底架、連接在底架前部下方的兩支撐裝置、一鎖止機構以及一翻轉機構,每個支撐裝置包括兩固定在底架上的支腿固定座、一支腿主體以及一轉軸,支腿固定座和支腿主體的上部均設置上下分布的兩通孔,轉軸穿過兩支腿固定座的和支腿主體的一組相對的通孔將三者鉸接在一起;鎖止機構包括兩個鎖止執行件和一個鎖止控制器,每個鎖止執行件包括一鎖止銷和一個與鎖止銷相連的鎖止銷驅動器,鎖止控制器與鎖止銷驅動器相連;翻轉機構包括兩翻轉執行件和一個翻轉控制器,翻轉控制器分別連接兩翻轉執行件,兩翻轉執行件分別連接兩支腿主體。該半掛車的支腿可通過翻轉機構和鎖止機構而實現自動翻轉和鎖止,節省了人力、物力,提高了工作效率。
文檔編號B60S9/02GK202641655SQ201220294360
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月20日 優先權日2012年6月20日
發明者張博, 李華田, 王小亮, 曹東海, 韓永濤, 王欣 申請人:駐馬店中集華駿車輛有限公司, 中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 中集車輛(集團)有限公司