專利名稱：基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于車輛智能化自動控制領域，更為具體地說，涉及一種基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置。
背景技術：
車輛照明裝置的作用主要是在夜間或視線不足的情況下為車輛提供照明，幫助駕駛員獲得足夠的視野，保證汽車正常、安全行駛，防止交通事故的發生。目前汽車上的照明裝置大都是固定于車體之上，照射的方向也是固定的。當車輛在夜間轉彎行駛時，由于燈光的照射方向和車輛行進方向存在一定的偏差，燈光的照射滯后于車輛轉向，這樣在彎道內側形成了很大的照明死角，嚴重影響了駕駛員對彎道路面信息的獲取，一旦遇到突發狀況，往往因為駕駛員準備不足而引發交通事故。因此，開發一種在汽車彎道行駛時，自動調節照明角度的智能照明裝置顯得極具現實意義。 現有技術中有許多隨動轉向照明裝置，但大多是機械聯動式的，例如專利號為ZL20091014443. 7，名稱為《一種車燈隨車轉向執行機構》的中國專利公開了一種隨車轉向的車燈轉向裝置，雖然在一定程度上要優于傳統的固定式照明裝置，但也存在明顯的不足一是，其結構復雜，易磨損，可靠性差；二是，由于機械結構中機械間隙的存在，容易導致響應不及時，控制不精確等問題，不能及時、精確的控制轉向的角度。目前市場上的隨動裝置大多實現的是左右前照燈隨汽車轉向而同時轉向，這樣卻導致正前方光照不足，同樣存在安全隱患。
實用新型內容針對上述問題以及現有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于，提供一種基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，該裝置能夠在車輛夜間彎道轉彎行駛時，根據方向盤轉角及、轉向及轉動的角加速度信息，自動地對前照燈的照射角度進行同步調節，避免在彎道內側出現照明死角，確保車輛夜間彎道行車的安全性。為了實現上述目的，本實用新型采取如下的技術解決方案基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，包括安裝在驅動橋殼內的車速傳感器，用于檢測汽車的實時車速；安裝在方向盤轉向軸管上的轉角傳感器，用于采集方向盤的轉向角度、轉向方向和轉動角加速度信息；單片機，用于根據車速傳感器和轉角傳感器提供的輸入信息，控制左、右側步進電機的工作；分別安裝在左右前照燈附近的兩個步進電機；車速傳感器和轉角傳感器分別與單片機的輸入端連接，左右側步進電機分別與單片機的輸出端連接；其特征在于前照燈連接有旋轉軸，所述旋轉軸的端部設有第一齒輪，在步進電機的端部設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當方向盤轉角大于設定閾值，單片機控制步進電機驅動第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪進而驅動旋轉軸調整前照燈的隨動角度；當方向盤回正時，單片機控制步進電機做反向旋轉，驅動前照燈恢復原位。優選地，所述的設定閾值為10° ;車輛向左轉彎，單片機控制第一步進電機轉動，通過驅動第二齒輪使左前照燈向左偏轉相應的隨動角度；車輛向右轉彎，單片機控制第二步進電機轉動，通過驅動第二齒輪使右前照燈向右偏轉相應的隨動角度；優選地，所述前照燈的隨動角度φ為
權利要求1.基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，包括 安裝在驅動橋殼內的車速傳感器，用于檢測汽車的實時車速； 安裝在方向盤轉向軸管上的轉角傳感器，用于采集方向盤的轉向角度、轉向方向和轉動角加速度信息； 單片機，用于根據車速傳感器和轉角傳感器提供的輸入信息，控制左、右側步進電機的工作； 分別安裝在左右前照燈附近的兩個步進電機； 車速傳感器和轉角傳感器分別與單片機的輸入端連接，左右側步進電機分別與單片機的輸出端連接； 其特征在于前照燈連接有旋轉軸，所述旋轉軸的端部設有第一齒輪，在步進電機的端部設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當方向盤轉角大于設定閾值，單片機控制步進電機驅動第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪，驅動旋轉軸調整前照燈的隨動角度；當方向盤回正時，單片機控制步進電機做反向旋轉，驅動前照燈恢復原位。
2.根據權利要求I所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于所述的設定閾值為10°。
3.根據權利要求2所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于車輛向左轉彎，單片機控制第一步進電機轉動，通過驅動第二齒輪使左前照燈向左偏轉相應的隨動角度；車輛向右轉彎，單片機控制第二步進電機轉動，通過驅動第二齒輪使右前照燈向右偏轉相應的隨動角度。
4.根據權利要求3所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于設有手動開關手動開啟和關閉該裝置。
5.根據權利要求I所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于所述車速傳感器是磁電式速度傳感器。
6.根據權利要求5所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于所述步進電機是永磁感應式步進電機。
7.根據權利要求6所述的基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，其特征在于所述轉角傳感器是光電式轉角傳感器。
專利摘要本實用新型涉及公開了基于單片機的車輛彎道隨動照明裝置，包括車速傳感器，轉角傳感器，單片機，步進電機，前照燈連接有旋轉軸，所述旋轉軸的端部設有第一齒輪，在步進電機的端部設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪；當方向盤轉角大于設定閾值，單片機控制步進電機驅動第二齒輪，所述第二齒輪嚙合第一齒輪進而驅動旋轉軸調整前照燈的隨動角度；當方向盤回正時，單片機控制步進電機做反向旋轉，驅動前照燈恢復原位，本實用新型結構簡單、自動化程度高、可靠性高，且由于采用單片機控制和減少了機械結構，角度調節更加精確，單片機能夠根據方向盤轉動的角速度大小自動調節步進電機的轉動速度，從而使響應更加及時，反應更加靈敏。
文檔編號B60Q1/12GK202656920SQ201220152860
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者宋建桐, 任小龍, 朱春紅, 黎蘭豪崎 申請人:北京電子科技職業學院