專利名稱：水陸兩棲四驅車驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種水陸兩棲四驅車驅動裝置。
背景技術：
現有的兩棲汽車車輪驅動系統通常是采用二驅驅動，電控操作，由此導致其驅動時速度較低，油耗高，通過能力低，適應性較差。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種通過能力高，結構緊湊，性能穩定，安全可靠，傳動效率高，能耗低的水陸兩棲四驅車驅動裝置。本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置，包括設置在車架前部的發動機，發動機的動力軸與變速箱的動力輸入軸相連，變速箱安裝在位于發動機后側的車架上，變速箱的動力輸出軸與分動箱的動力輸入軸相連，分動箱安裝在車架的中部，分動箱具有沿水平方向設置的左前動力輸出軸、右前動力輸出軸、左后動力輸出軸、右后動力輸出軸和中后動力輸出軸，左前動力輸出軸由分動箱前端的左側向前伸出分動箱的箱體，右前動力輸出軸由分動箱前端的右側向前伸出分動箱的箱體，左后動力輸出軸由分動箱后端的左側向后伸出分動箱的箱體，右后動力輸出軸由分動箱后端的右側向后伸出分動箱的箱體，中后動力輸出軸由分動箱的中部向后伸出分動箱的箱體，中后動力輸出軸與水上傳動軸的前端相連，水上傳動軸沿前后水平水方向設置，水上傳動軸的后端與噴水推進器的動力輸入端傳動相連，噴水推進器安裝在所述車架的后部，所述車架上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設有一個減速器，每個減速器分別包括一個殼體和一個動力輸入軸，位于左前部、右前部的減速器的動力輸入軸分別沿車架的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的減速器的動力輸入軸分別沿車架的水平方向向前伸出，位于所述車架左后部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左后傳動軸與左后動力輸出軸傳動相連，位于車架右后部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右后傳動軸與右后動力輸出軸傳動相連，位于車架左前部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左前傳動軸與左前動力輸出軸傳動相連，位于車架右前部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右前傳動軸與右前動力輸出軸傳動相連，四個所述減速器的殼體分別以自己的動力輸入軸的軸線為中心能轉動地安裝在所述車架上，每個所述減速器的動力輸出軸分別沿左右方向向外伸出，每個所述減速器的動力輸出軸的外端的端面處分別設有插裝孔，每個插裝孔分別與一個可伸縮驅動軸的里端軸段采用花鍵配合能滑動地插裝相連，每個可伸縮驅動軸的外端分別與一個球籠安裝相連，每個球籠分別安裝在一個車輪的中心部位。本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置，其中每個所述殼體的動力輸入端分別固定有一個前支撐套，前支撐套與所在減速器上的動力輸入軸同軸心設置，每個前支撐套分別通過滾動軸承座或滑動軸承座安裝在所述車架上。本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置，其中每個所述殼體上與動力輸入端相對的另一端分別設有一個支撐軸，支撐軸與所在減速器上的動力輸入軸同軸心設置，每個所述支撐軸分別通過滾動軸承或滑動軸承座安裝在所述車架上。本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置在使用時，設置在車架前部的發動機的動力軸可拖動變速箱的動力輸入軸轉動，從而使變速箱的動力輸出軸轉動，變速箱的動力輸出軸則帶動分動箱的動力輸入軸轉動，分動箱的左前動力輸出軸、右前動力輸出軸、左后動力輸出軸、右后動力輸出軸或者中后動力輸出軸也會被帶著轉動，當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車需要在水中行駛時，通過分動箱的控制裝置讓左前動力輸出軸、右前動力輸出軸、左后動力輸出軸和右后動力輸出軸脫離受驅動狀態，讓分動箱的中后動力輸出軸拖動水上傳動軸轉動，通過水上傳動軸驅動噴水推進器工作，從而可讓使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在水中運動；當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車需要在陸地上行駛時，可通過分動箱的控制裝置讓左前動力輸出軸、右前動力輸出軸、左后動力輸出軸和右后動力輸出軸轉動，讓分動箱的中后動力輸出軸脫離受驅動狀態，位于車架左后部的減速器的動力輸入軸通過兩端 帶有萬向節的左后傳動軸12被左后動力輸出軸帶動轉動，位于車架右后部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右后傳動軸被右后動力輸出軸帶動轉動，位于車架左前部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左前傳動軸倍左前動力輸出軸帶動轉動，位于車架右前部的減速器的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右前傳動軸被右前動力輸出軸帶動轉動，于是，車架上的左前部、右前部、左后部、右后部的減速器的動力輸出軸也會轉動，并分別驅動一個可伸縮驅動軸轉動，每個可伸縮驅動軸的則分別通過一個球籠帶動一個車輪轉動，從而可讓使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在陸地上運動；當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在水中運動時，可通過車輪收放裝置讓每個車輪的底端以球籠為轉動中心向外、向上擺動，從而讓每個車輪不與水面接觸，以減少四驅兩棲汽車在水中行駛時的阻力，在每個車輪擺動的過程中，每個可伸縮驅動軸整體會做向上、向外的運動，此時每個可伸縮驅動軸的里端會從每個減速器的動力輸出軸的外端端面上的插裝孔中向外滑動一段距離，但在每個車輪擺動到位后，每個可伸縮驅動軸的里端依然還要插在減速器的動力輸出軸的外端端面上的插裝孔中，在每個可伸縮驅動軸整體做向上、向外運動的過程中，四個減速器的殼體會分別以自己的動力輸入軸的軸線為中心，在每個減速器的動力輸出軸的作用下隨之發生擺動。因此，本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置具有通過能力高，結構緊湊，性能穩定，安全可靠，傳動效率高，能耗低的特點。
以下結合附圖對本實用新型水陸兩棲四驅車驅動裝置作進一步說明。
圖I為本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四輪處于收起狀態下的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I中右后車輪處于放下狀態下的放大的俯視圖。
具體實施方式
如圖I、圖2和圖3所示，本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置，包括設置在車架I前部的發動機2，發動機2的動力軸與變速箱3的動力輸入軸相連，變速箱3安裝在位于發動機2后側的車架I上，變速箱3的動力輸出軸與分動箱4的動力輸入軸相連，分動箱4安裝在車架I的中部，分動箱4具有沿水平方向設置的左前動力輸出軸5、右前動力輸出軸6、左后動力輸出軸7、右后動力輸出軸8和中后動力輸出軸9，左前動力輸出軸5由分動箱4前端的左側向前伸出分動箱4的箱體，右前動力輸出軸6由分動箱4前端的右側向前伸出分動箱4的箱體，左后動力輸出軸7由分動箱4后端的左側向后伸出分動箱4的箱體，右后動力輸出軸8由分動箱4后端的右側向后伸出分動箱4的箱體，中后動力輸出軸9由分動箱4的中部向后伸出分動箱4的箱體，中后動力輸出軸9與水上傳動軸10的前端相連，水上傳動軸10沿前后水平水方向設置，水上傳動軸10的后端與噴水推進器11的動力輸入端傳動相連，噴水推進器11安裝在車架I的后部，車架I上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設有一個減速器22,每個減速器22分別包括一個殼體23和一個動力輸入軸,位于左前部、右前部的減速器22的動力輸入軸分別沿車架I的水平方向向后伸出，位于左后部、 右后部的減速器22的動力輸入軸分別沿車架I的水平方向向前伸出，位于車架I左后部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左后傳動軸12與左后動力輸出軸7傳動相連，位于車架I右后部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右后傳動軸13與右后動力輸出軸8傳動相連，位于車架I左前部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左前傳動軸14與左前動力輸出軸5傳動相連，位于車架I右前部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右前傳動軸15與右前動力輸出軸6傳動相連，四個減速器22的殼體23分別以自己的動力輸入軸的軸線為中心能轉動地安裝在車架I上，每個減速器22的動力輸出軸20分別沿左右方向向外伸出，每個減速器22的動力輸出軸20的外端的端面處分別設有插裝孔，每個插裝孔分別與一個可伸縮驅動軸18的里端軸段采用花鍵配合能滑動地插裝相連，每個可伸縮驅動軸18的外端分別與一個球籠17安裝相連，每個球籠17分別安裝在一個車輪16的中心部位。如圖3所示，上述每個殼體23的動力輸入端分別固定有一個前支撐套19，前支撐套19與所在減速器22上的動力輸入軸同軸心設置，每個前支撐套19的外側壁分別采用間隙配合插裝在一個擺動導向套(圖中未畫出)中，每個擺動導向套分別與車架I固定相連；每個殼體23上與動力輸入端相對的另一端分別設有一個支撐軸21，支撐軸21與所在減速器22上的動力輸入軸同軸心設置，每個支撐軸10分別通過滾動軸承或滑動軸承座(圖中未畫出)安裝在車架I上。本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置在使用時，設置在車架I前部的發動機2的動力軸可拖動變速箱3的動力輸入軸轉動,從而使變速箱3的動力輸出軸轉動,變速箱3的動力輸出軸則帶動分動箱4的動力輸入軸轉動，分動箱4的左前動力輸出軸5、右前動力輸出軸6、左后動力輸出軸7、右后動力輸出軸8或者中后動力輸出軸9也會被帶著轉動，當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車需要在水中行駛時，通過分動箱4的控制裝置讓左前動力輸出軸5、右前動力輸出軸6、左后動力輸出軸7和右后動力輸出軸8脫離受驅動狀態，讓分動箱4的中后動力輸出軸9拖動水上傳動軸10轉動，通過水上傳動軸10驅動噴水推進器11工作，從而可讓使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在水中運動。當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車需要在陸地上行駛時，可通過分動箱4的控制裝置讓左前動力輸出軸5、右前動力輸出軸6、左后動力輸出軸7和右后動力輸出軸8轉動，讓分動箱4的中后動力輸出軸9脫離受驅動狀態，位于車架I左后部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左后傳動軸12被左后動力輸出軸7帶動轉動，位于車架I右后部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右后傳動軸13被右后動力輸出軸8帶動轉動，位于車架I左前部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左前傳動軸14倍左前動力輸出軸5帶動轉動，位于車架I右前部的減速器22的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右前傳動軸15被右前動力輸出軸6帶動轉動，于是，車架I上的左前部、右前部、左后部、右后部的減速器22的動力輸出軸20也會轉動，并分別驅動一個可伸縮驅動軸18轉動，每個可伸縮驅動軸18的則分別通過一個球籠17帶動一個車輪16轉動，從而可讓使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在陸地上運動。當使用本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置的四驅兩棲汽車在水中運動時，可通過車輪收放裝置讓每個車輪16的底端以球籠17為轉動中心向外、向上擺動，從而讓每個 車輪16不與水面接觸，以減少四驅兩棲汽車在水中行駛時的阻力，在每個車輪16擺動的過程中，每個可伸縮驅動軸18整體會做向上、向外的運動，此時每個可伸縮驅動軸18的里端會從每個減速器22的動力輸出軸20的外端端面上的插裝孔中向外滑動一段距離，但在每個車輪16擺動到位后，每個可伸縮驅動軸18的里端依然還要插在減速器22的動力輸出軸20的外端端面上的插裝孔中，在每個可伸縮驅動軸18整體做向上、向外運動的過程中，四個減速器22的殼體23會分別以自己的動力輸入軸的軸線為中心，在每個減速器22的動力輸出軸的作用下隨之發生擺動，從而可保證本實用新型的水陸兩棲四驅車驅動裝置始終保持傳動相連狀態。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求1.水陸兩棲四驅車驅動裝置，其特征在于包括設置在車架(I)前部的發動機(2)，發動機(2)的動力軸與變速箱(3)的動力輸入軸相連，變速箱(3)安裝在位于發動機(2)后側的車架(I)上，變速箱(3)的動力輸出軸與分動箱(4)的動力輸入軸相連，分動箱(4)安裝在車架(I)的中部，分動箱(4)具有沿水平方向設置的左前動力輸出軸(5)、右前動力輸出軸(6)、左后動力輸出軸(7)、右后動力輸出軸(8)和中后動力輸出軸(9)，左前動力輸出軸(5)由分動箱(4)前端的左側向前伸出分動箱(4)的箱體，右前動力輸出軸(6)由分動箱(4)前端的右側向前伸出分動箱(4)的箱體，左后動力輸出軸(7)由分動箱(4)后端的左側向后伸出分動箱(4)的箱體，右后動力輸出軸(8)由分動箱(4)后端的右側向后伸出分動箱⑷的箱體，中后動力輸出軸(9)由分動箱⑷的中部向后伸出分動箱⑷的箱體，中后動力輸出軸(9)與水上傳動軸(10)的前端相連，水上傳動軸(10)沿前后水平水方向設置，水上傳動軸(10)的后端與噴水推進器(11)的動力輸入端傳動相連，噴水推進器(11)安裝在所述車架(I)的后部，所述車架(I)上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設有一個減速器(22),每個減速器(22)分別包括一個殼體(23)和一個動力輸入軸,位于左前部、右前部的減速器(22)的動力輸入軸分別沿車架(I)的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的減速器(22)的動力輸入軸分別沿車架(I)的水平方向向前伸出，位于所述車架(I)左后部的減速器(22)的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左后傳動軸(12)與左后動力輸出軸(7)傳動相連，位于車架(I)右后部的減速器(22)的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右后傳動軸(13)與右后動力輸出軸(8)傳動相連，位于車架(I)左前部的減速器(22)的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的左前傳動軸(14)與左前動力輸出軸(5)傳動相連，位于車架(I)右前部的減速器(22)的動力輸入軸通過兩端帶有萬向節的右前傳動軸(15)與右前動力輸出軸(6)傳動相連，四個所述減速器(22)的殼體(23)分別以自己的動力輸入軸的軸線為中心能轉動地安裝在所述車架(I)上，每個所述減速器(22)的動力輸出軸(20)分別沿左右方向向外伸出，每個所述減速器(22)的動力輸出軸(20)的外端的端面處分別設有插裝孔，每個插裝孔分別與一個可伸縮驅動軸(18)的里端軸段采用花鍵配合能滑動地插裝相連，每個可伸縮驅動軸(18)的外端分別與一個球籠(17)安裝相連，每個球籠(17)分別安裝在一個車輪(16)的中心部位。
2.根據權利要求I所述的水陸兩棲四驅車驅動裝置，其特征在于每個所述殼體(23)的動力輸入端分別固定有一個前支撐套(19)，前支撐套(19)與所在減速器(22)上的動力輸入軸同軸心設置，每個前支撐套(19)分別通過滾動軸承座或滑動軸承座安裝在所述車架⑴上。
3.根據權利要求2所述的水陸兩棲四驅車驅動裝置，其特征在于每個所述殼體(23)上與動力輸入端相對的另一端分別設有一個支撐軸(21)，支撐軸(21)與所在減速器(22)上的動力輸入軸同軸心設置，每個所述支撐軸(21)分別通過滾動軸承或滑動軸承座安裝在所述車架(I)上。
專利摘要水陸兩棲四驅車驅動裝置，包括發動機，發動機的動力軸與變速箱的動力輸入軸相連，變速箱的動力輸出軸與分動箱的動力輸入軸相連，分動箱具有沿水平方向設置的左前動力輸出軸、右前動力輸出軸、左后動力輸出軸、右后動力輸出軸和中后動力輸出軸，左前動力輸出軸由分動箱前端的左側向前伸出分動箱的箱體，右前動力輸出軸由分動箱前端的右側向前伸出分動箱的箱體，左后動力輸出軸由分動箱后端的左側向后伸出分動箱的箱體，右后動力輸出軸由分動箱后端的右側向后伸出分動箱的箱體，中后動力輸出軸由分動箱的中部向后伸出分動箱的箱體。其目的在于提供一種通過能力高，結構緊湊，性能穩定，安全可靠，傳動效率高，能耗低的水陸兩棲四驅車驅動裝置。
文檔編號B60K17/344GK202507928SQ20122015207
公開日2012年10月31日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者于魁龍, 張磊, 李軍, 李炯, 王亮, 賈克, 賈小平 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院