專利名稱：一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及集裝箱運輸設備，尤其是ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車。
背景技術：
在世界各地，集裝箱運輸已成為ー種高效且能配備標準運輸設備的物流運輸方式，我國的集裝箱運輸一般是把集裝箱裝在半掛車上由牽引車拖動運輸，由于集裝箱的重量較重，集裝箱在半掛車上的裝卸需要借助專用的裝卸設備進行裝卸，而對于ー些中小企業貨主而言，因集裝箱的用量較少，一般不會配備專用的集裝箱裝卸設備，集裝箱中貨物的裝卸只能是在車載的情況下進行，這樣就會占用牽引車和司機的大量時間成本。因此對于物流配送公司而言，只能把帶有集裝箱的半掛車甩在貨主單位，牽引車和司機再去執行其 它任務，迫使物流配送公司對一臺牽引車配置多臺半掛車，經調查，一般一臺牽引車要配備3-5臺的半掛車，這樣物流配送公司不僅投資大，同時附加費用也高，導致整體運輸成本提聞。由于上述的原因，人們已開始研發帶有自裝卸吊裝設備的半掛車，使得半掛車能自行把集裝箱卸在貨主單位或在貨主單位自行把集裝箱裝到半掛車上，以減少牽引車配備半掛車的數量。如2010年5月19日公開ー項專利號為ZL200920224422. I、名稱為“集裝箱拖車自裝卸機構”的實用新型專利，其包括安裝在集裝箱拖車前后兩端互相対稱的前折臂吊組和后折臂吊組，前折臂吊組和后折臂吊組有底座，底座上面安裝折臂吊和支撐臂，在靠近集裝箱一側的底座的內端裝有與集裝箱底角件底孔相配合的轉鎖，此轉鎖固定連接坐落于底座上的集裝箱。但是這種自裝卸機構只能實現在拖車的單側裝卸集裝箱，碰到ー些受限的位置無法裝卸，實用性較差。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，可實現在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物，實用性較好，能有效減少牽引車配備半掛車數量，提高運輸效率，降低運輸成本。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，所述的吊裝機構包括底座，底座下部的兩側夾持在半掛車底盤的大梁上；安裝在底座上可旋轉的轉動座，轉動座與底座的兩側對應處還裝有防止吊裝時轉動座轉動的插銷組件；裝在轉動座上的折臂吊組件，所述的折臂吊組件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端鉸接在轉動座的ー側，下臂油缸的缸體尾部鉸接在轉動座的另ー側，下臂油缸活塞桿的前端鉸接在下臂的中部，上臂的下端與下臂的上端相鉸接，上臂油缸的缸體尾部鉸接在下臂的中下部，上臂油缸活塞桿的前端鉸接在上臂的中部，上臂的上端裝有吊件；在轉動座上還裝有橋腿式支撐臂組件或在半掛車底盤前后端的兩側裝有龍門式支撐臂組件；半掛車底盤的車架上還設有與集裝箱底角件底孔相配合的多個轉鎖。[0006]優選所述橋腿式支撐臂組件包括內臂、內臂油缸、支撐腿、支撐腿油缸，內臂的下端鉸接在轉動座與下臂鉸接的同一側，內臂油缸的缸體尾部鉸接在轉動座的另ー側，內臂油缸活塞桿的前端鉸接在內臂的中部，支撐腿的后端與內臂的前端相鉸接，支撐腿油缸缸體尾部鉸接在內臂的中下部，支撐腿油缸活塞桿前端鉸接在支撐腿的中部。優選所述龍門式支撐臂組件包括橫向外臂、橫向內臂、橫向油缸、縱向油缸、支撐腳，橫向外臂與半掛車底盤的大梁相固定，橫向內臂套在橫向外臂上，橫向油缸裝在橫向內臂中間，橫向油缸的缸體尾部與橫向外臂相鉸接，橫向油缸的活塞桿前端與橫向內臂相鉸接，橫向內臂的端部裝有縱向油缸，縱向油缸的活塞桿端部連接支撐腳。優選所述的轉動座與底座的連接方式為，在所述轉動座的下部中間設置有固定齒輪，固定齒輪的中心和底座的中心通過ー個套筒相互定位，底座在所述固定齒輪旁固定一個豎向電機或豎向液壓馬達，所述豎向電機或豎向液壓馬達的輸出軸上固定ー豎向齒輪與所述的固定齒輪相配合使得轉動座可相對于底座旋轉。進ー步改進，所述底座的上部還固定一和所述套筒相配合的錐形盤，所述的固定·齒輪的下部裝有多個滾輪與所述的錐形盤相配合，這樣使得轉動座與底座的相互轉動更加靈活。進ー步改進，所述底座的下部裝有橫向電機或橫向液壓馬達，橫向電機或橫向液壓馬達的輸出軸上裝有活動齒輪，半掛車底盤上固定有齒條與所述的活動齒輪相配合使得底座可沿半掛車底盤的大梁做縱向移動，實現安裝在半掛車底盤兩端的吊裝機構可相互運動，方便裝卸不同長度的集裝箱。再進ー步改進，所述底座下部的兩側還裝有滾動軸承與半掛車底盤的大梁側面相配合，使得底座相對于半掛車底盤的大梁做縱向移動更加平穩。再進ー步改進，所述的半掛車底盤大梁上部的中間還裝有ー專用吊盤，所述的專用吊盤包括底框架、底板，底板固定在底框架的上端面，底框架四個角的上部固定四個吊柱，底框架四個角的下部設置有與半掛車底盤的車架上多個轉鎖相配合的配合孔。所述底板上還可加工有多個十字槽，方便固定捆綁貨物的繩子。優選所述半掛車底盤的長度為單軸時為10600mm、雙軸時為12000mm、三軸時為15000mm。本實用新型由于把折臂吊組件安裝在可相對于底座旋轉的轉動座上，轉動座與底座的兩側對應處還裝有防止轉動座轉動的插銷組件；這樣折臂吊組件可相對于半掛車底盤在180度內自由旋轉，保證折臂吊組件能在半掛車底盤兩側輪流工作，實現在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物，較好適應環境的要求，實用性較好。另ー方面，當牽引車把帶有集裝箱的半掛車拉到貨主單位時，就能自行把集裝箱卸在貨主單位，不用把半掛車留在貨主單位，能有效減少牽引車配備半掛車數量，降低物流単位的投入和其它輔助費用，較好降低運輸成本。另外，本實用新型有效解決了集裝箱運輸車及散貨運輸掛車不能自行裝卸集裝箱或貨物的問題，對于無專用吊裝設備的場所，可實現集裝箱自裝自卸，也可實現使用專用吊盤的散貨的自裝自卸，能夠提高運輸裝卸效率和減少集裝箱裝卸成本；對于物流単位，可避免牽引車拖回集裝箱掛車的空行程，減少用于周轉的集裝箱掛車的數量，還能降低維修費用，對推動和促進中小企業及邊遠地區的集裝箱運輸有著重大意義。
圖I是本實用新型第一種實施例主視圖。圖2是本實用新型第一種實施例起吊狀態后視圖。圖3是本實用新型第一種實施例折疊狀態后視圖。圖4是圖I的A處放大圖。圖5是圖2的B處放大圖。圖6是本實用新型第一種實施例裝有吊盤主視圖。圖7是本實用新型吊盤俯視圖。圖8是本實用新型第二種實施例起吊狀態后視圖。 圖9是本實用新型第二種實施例折疊狀態后視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進ー步詳細說明。實施例一圖I至圖5所示，一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，包括半掛車底盤10，在半掛車底盤10的兩端各安裝一吊裝機構20，所述的吊裝機構20包括底座1，底座I下部的兩側夾持在半掛車底盤10的大梁101上；在底座I上安裝可旋轉的轉動座2，轉動座2與底座I的兩側對應處還裝有防止吊裝時轉動座2轉動的插銷組件3 ；轉動座2和底座I可這樣連接，在轉動座2的下部中間設置ー個固定齒輪21，固定齒輪21的中心和底座I的中心通過ー個套筒22相互定位，底座I在所述固定齒輪21旁固定ー個豎向液壓馬達11，所述豎向液壓馬達11的輸出軸上固定ー豎向齒輪12與所述的固定齒輪21相配合使得轉動座2可相對于底座I旋轉，所述的豎向液壓馬達11也可用豎向電機替換；在底座I的上部還可固定一個和所述套筒22相配合的錐形盤13，然后在固定齒輪21的下部安裝多個滾輪23與所述的錐形盤13相配合，這樣轉動座2相對于底座I的旋轉更加靈活；接著，在轉動座2上安裝折臂吊組件4，所述的折臂吊組件4包括下臂41、下臂油缸42、上臂43、上臂油缸44，下臂41的下端鉸接在轉動座2的ー側，下臂油缸42的缸體尾部鉸接在轉動座2的另ー側，下臂油缸42活塞桿的前端鉸接在下臂41的中部，上臂43的下端與下臂41的上端相鉸接，上臂油缸44的缸體尾部鉸接在下臂41的中下部，上臂油缸44活塞桿的前端鉸接在上臂43的中部，上臂43的上端裝有吊件431 ；在半掛車底盤10前后端的兩側裝有龍門式支撐臂組件5 ;所述龍門式支撐臂組件5包括橫向外臂51、橫向內臂52、橫向油缸53、縱向油缸54、支撐腳55,橫向外臂51與半掛車底盤10的大梁101相固定，橫向內臂52套在橫向外臂51上，橫向油缸53裝在橫向內臂52中間,橫向油缸53的缸體尾部與橫向外臂51相鉸接,橫向油缸53的活塞桿前端與橫向內臂52相鉸接，橫向內臂52的端部裝有縱向油缸54，縱向油缸54的活塞桿端部連接支撐腳55 ；半掛車底盤10的車架上還設有與集裝箱底角件底孔相配合的多個轉鎖6。[0035]所述底座I的下部還可安裝橫向液壓馬達14，橫向液壓馬達14的輸出軸上裝有活動齒輪15，半掛車的底盤10上固定有齒條102與所述的活動齒輪15相配合使得底座I可沿半掛車底盤10的大梁101做縱向移動，橫向液壓馬達14也可用橫向電機替代。在底座I下部的兩側還可裝有滾動軸承16與半掛車底盤10的大梁101側面相配
ム
ロ ο轉動座2上連接各油缸的油管30可穿過套筒22的中心孔與牽引車上的液壓站相連接。優選所述半掛車底盤10的長度為單軸時為10600mm、雙軸時為12000mm、三軸時為 15000mm。圖6、圖7所示,在半掛車底盤10大梁101上部的中間還配置ー個專用吊盤7,所述的專用吊盤7包括底框架71、底板72，底板72固定在底框架71的上端面，底框架71四個角的上部固定四個吊柱73，底框架71四個角的下部設置有與半掛車底盤10車架上的多個轉鎖6相配合的配合孔74。底板72上還加工有多個十字槽721，作為捆扎貨物繩子的支撐點。實施例ニ、圖8、圖9所示，其與實施例一不同的是在半掛車底盤10前后端的兩側不安裝龍門式支撐臂組件，而替代為在轉動座2上安裝橋腿式支撐臂組件8，所述橋腿式支撐臂組件8包括內臂81、內臂油缸82、支撐腿83、支撐腿油缸84，內臂81的下端鉸接在轉動座2與下臂41鉸接的同一側，內臂油缸82的缸體尾部鉸接在轉動座2的另ー側，內臂油缸82活塞桿的前端鉸接在內臂81的中部，支撐腿83的后端與內臂81的前端相鉸接，支撐腿油缸84缸體尾部鉸接在內臂81的中下部，支撐腿油缸84活塞桿前端鉸接在支撐腿83的中部。本實用新型的吊裝流程如下圖2所示，牽引車把本實用新型拉到集裝箱40旁，半掛車底盤10前后端兩側的龍門式支撐臂組件5同時動作，橫向油缸53的活塞桿伸出帶動橫向內臂52沿橫向伸出，到位后，縱向油缸54的活塞桿向下伸出帶動支撐腳55支撐在地面上，然后下臂油缸42的活塞桿伸出帶動下臂41和上臂43向集裝箱40移動，接著用前后吊繩50連接于集裝箱40的下部和兩個吊裝機構20的上臂43上的吊件431，然后上臂油缸44動作頂起上臂43把集裝箱40吊起來超過半掛車底盤10 —定高度后，下臂油缸42的活塞桿回縮帶動下臂41和上臂43往半掛車底盤10上部的中間移動，等集裝箱40到位后，上臂油缸44再動作活塞桿回縮把集裝箱40放到半掛車底盤10的車架上，緊接著利用半掛車底盤10的車架上多個轉鎖6與集裝箱40底角件底孔相配合鎖緊集裝箱，最后使各部件回位，牽引車就能把集裝箱40拉走，如要從半掛車底盤10上卸下集裝箱，反向操作即可。如要吊裝半掛車底盤10另ー側的集裝箱，可先松開插銷組件3，讓豎向液壓馬達11旋轉帶動豎向齒輪12旋轉，通過豎向齒輪12與固定齒輪21的配合讓轉動座轉動180度后，再鎖緊插銷組件3，重復上面的操作，就能吊裝集裝箱。如集裝箱的長度較短,可使橫向液壓馬達14轉動帶動活動齒輪15旋轉，活動齒輪15與半掛車的底盤10上齒條102相配合就能使底座I及其上面各部件沿半掛車底盤10的大梁101做縱向移動，方便吊裝機構20的裝卸作業。當在半掛車底盤10上配置專用吊盤7吋，不用集裝箱也能裝卸貨物。以上僅是本實用新型兩個較佳的實施例，本領域的技術人員按權利要求作等同的改變都落入本案的保 護范圍。
權利要求1.一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，其特征在于所述的吊裝機構包括 底座，底座下部的兩側夾持在半掛車底盤的大梁上； 安裝在底座上可旋轉的轉動座，轉動座與底座的兩側對應處還裝有防止吊裝時轉動座轉動的插銷組件； 裝在轉動座上的折臂吊組件，所述的折臂吊組件包括下臂、下臂油缸、上臂、上臂油缸，下臂的下端鉸接在轉動座的ー側，下臂油缸的缸體尾部鉸接在轉動座的另ー側，下臂油缸活塞桿的前端鉸接在下臂的中部，上臂的下端與下臂的上端相鉸接，上臂油缸的缸體尾部鉸接在下臂的中下部，上臂油缸活塞桿的前端鉸接在上臂的中部，上臂的上端裝有吊件； 在轉動座上還裝有橋腿式支撐臂組件或在半掛車底盤前后端的兩側裝有龍門式支撐臂組件； 半掛車底盤的車架上還設有與集裝箱底角件底孔相配合的多個轉鎖。
2.根據權利要求I所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述橋腿式支撐臂組件包括內臂、內臂油缸、支撐腿、支撐腿油缸，內臂的下端鉸接在轉動座與下臂鉸接的同一側，內臂油缸的缸體尾部鉸接在轉動座的另ー側，內臂油缸活塞桿的前端鉸接在內臂的中部，支撐腿的后端與內臂的前端相鉸接，支撐腿油缸缸體尾部鉸接在內臂的中下部，支撐腿油缸活塞桿前端鉸接在支撐腿的中部。
3.根據權利要求I所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述龍門式支撐臂組件包括橫向外臂、橫向內臂、橫向油缸、縱向油缸、支撐腳，橫向外臂與半掛車底盤的大梁相固定，橫向內臂套在橫向外臂上，橫向油缸裝在橫向內臂中間，橫向油缸的缸體尾部與橫向外臂相鉸接，橫向油缸的活塞桿前端與橫向內臂相鉸接，橫向內臂的端部裝有縱向油缸，縱向油缸的活塞桿ゑ而部連接支撐腳。
4.根據權利要求I所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述轉動座的下部中間設置有固定齒輪，固定齒輪的中心和底座的中心通過ー個套筒相互定位，底座在所述固定齒輪旁固定一個豎向電機或豎向液壓馬達，所述豎向電機或豎向液壓馬達的輸出軸上固定ー豎向齒輪與所述的固定齒輪相配合使得轉動座可相對于底座旋轉。
5.根據權利要求4所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述底座的上部還固定一和所述套筒相配合的錐形盤，所述的固定齒輪的下部裝有多個滾輪與所述的錐形盤相配合。
6.根據權利要求I所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述底座的下部裝有橫向電機或橫向液壓馬達，橫向電機或橫向液壓馬達的輸出軸上裝有活動齒輪，半掛車底盤上固定有齒條與所述的活動齒輪相配合使得底座可沿半掛車底盤的大梁做縱向移動。
7.根據權利要求6所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述底座下部的兩側還裝有滾動軸承與半掛車底盤的大梁側面相配合。
8.根據權利要求I至7任一項所述的一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述的半掛車底盤大梁上部的中間還裝有ー專用吊盤，所述的專用吊盤包括底框架、底板，底板固定在底框架的上端面，底框架四個角的上部固定四個吊柱，底框架四個角的下部設置有與半掛車底盤的車架上多個轉鎖相配合的配合孔。
9.根據權利要求8所述的ー種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述底板上還加工有多個十字槽。
10.根據權利要求I至7任一項所述的一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，其特征在于所述半掛車底盤的長度為單軸時為10600mm、雙軸時為12000mm、三軸時為15000mm。
專利摘要本實用新型公開一種帶有自裝卸吊裝機構的半掛車，包括半掛車底盤，在半掛車底盤的兩端各安裝一吊裝機構，所述的吊裝機構包括夾持在半掛車底盤大梁上的底座；安裝在底座上可轉動的轉動座及防止吊裝時轉動座轉動的插銷組件；安裝在轉動座上的折臂吊組件；在轉動座上還裝有橋腿式支撐臂組件或在半掛車底盤前后端的兩側裝有龍門式支撐臂組件；半掛車底盤的車架上還設有與集裝箱底角件底孔相配合的多個轉鎖；在半掛車底盤大梁上部的中間還可配置專用吊盤；本實用新型可實現在半掛車底盤的兩側自行裝卸貨物，實用性較好，能有效減少牽引車配備半掛車數量，提高運輸效率，降低運輸成本。
文檔編號B60P1/54GK202624024SQ201220144949
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者李振營, 廖德峰, 曾鋒, 陳卿雁 申請人:廈門宇龍機械有限公司, 李振營