專利名稱：輔助泊車裝置及方法
技術領域：
本發明屬于汽車泊車輔助技術，具體的涉及一種微型和小型汽車泊車時使用的輔助泊車裝置及輔助泊車的方法。
背景技術：
隨著轎車等小型車輛擁有量的急速增長，停車難的問題日益突出，路邊停車占停車比重較大。汽車駕駛員在路邊停車時，需要借助汽車操縱系統進行多次的前進倒退及方向調整，將車輛停入預定停車位置。這對駕駛員的技術要求較高，同時也需要具有一比車輛 實際尺寸稍大的空間。前述停車方式不僅會造成車輛停放空間的浪費，同時還會容易造成入位困難以及車輛刮擦等事故的發生。如何能夠有效的利用停車空間，并將車輛進行安全可控的操作成為目前研發所要解決的技術問題。
發明內容
本發明提供了一種結構設計合理，驅動方式簡捷的輔助泊車裝置，其利用車頭直接入位，僅需在車體后端的底部設置支撐臂實現車體尾部向上支撐后的懸空，然后通過驅動機構驅動支撐臂底部的滾輪，實現車輛尾部的橫向平移，該輔助泊車裝置的實現成本低，操作方便，可以由駕駛員手控或無線遙控實現，安全方便。本發明所采用的技術方案如下一種輔助泊車的方法，其特征在于所述方法采用一輔助泊車裝置，該輔助泊車裝置包括一支撐臂，所述支撐臂樞接設置在車體底部的后端，該支撐臂的長度大于徹底底部至地面的高度；該支撐臂的另一端設置有滾輪；于一狀態下，該支撐臂收放于車體底部；于另一狀態下，該支撐臂在一驅動機構的驅動作用下旋轉至立放于車體底部的狀態，后輪輪胎懸空設置，該車體后端在滾輪的作用下發生橫向位移。本發明還提供了另外一種輔助泊車的方法，其特征在于所述方法包括采用一輔助泊車裝置，該輔助泊車裝置包括一支撐臂，所述支撐臂樞接設置在車體底部的后部，該支撐臂具有一液壓或氣缸控制伸縮部，該支撐臂的另一端設置有滾輪；于一狀態下，該支撐臂縮短后收放于車體底部；于另一狀態下，該支撐臂繞樞接部位旋轉至立放于車體底部的狀態，通過液壓或氣缸控制伸縮部實現支撐臂的伸長，后輪輪胎懸空設置，該車體后端在滾輪的作用下發生橫向位移。本發明還提供了一種輔助泊車裝置，其特征在于所述輔助泊車裝置包括固定于車體底部的固接裝置，該固接裝置樞支撐臂的一端，所述支撐臂由驅動機構驅動繞所述固接裝置旋轉設置，所述支撐臂設置在車體底部的后部，支撐臂的長度大于車體底部至地面間的距離，該支撐臂的另一端設置有滾輪。一實施方式中，所述固接裝置固定連接于所述后車橋上，所述固接裝置和支撐臂為位于后車橋中央的一組。一實施方式中，所述固接裝置固定連接于所述后托臂上，所述固接裝置和支撐臂為后托臂中央設置的一組。一實施方式中，所述支撐臂沿垂直于輪胎的方向旋轉設置，所述支撐臂為伸縮式結構，支撐臂由所述驅動機構驅動，旋轉后伸縮設置。另一實施方式中，所述支撐臂的下部設置的滾輪由驅動電機驅動連接，或者該滾輪為12V低速電動輪，所述滾輪在驅動電機驅動下沿垂直于輪胎的方向滾動設置。再一實施方式中，所述車體底部設置的驅動機構為12V電機，所述支撐臂由一 12V電機驅動蝸輪蝸桿設置。又一實施方式中，所述驅動電機連接設置一操作手柄，該操作手柄控制該驅動電機驅動支撐臂和滾輪設置。該輔助泊車裝置及方法利用在車體底部設置的固接裝置，將支撐臂隨車體一起設置在車體底部的后橋中央。在未使用時，支撐臂繞固定裝置旋轉至與車體底部平齊的位置設置，如此不影響車體底部的通過性能。固定裝置可以固接在車體的底部支撐架上，例如車輪連接的后橋上，或者車體的后托臂上。固定裝置和支撐臂為與后車輪相配合的一組。驅動結構可采用驅動電機，驅動電機隨支撐臂設置在車體底部。在使用時，驅動結構驅動支撐臂繞與固定裝置的樞接部位沿車體橫向方向旋轉，由于支撐臂的長度大于車體底部至地面的長度，支撐臂旋轉至垂直于車體底部時，車輛后二個輪胎懸空設置。此時通過支撐臂下端設置的滾輪，驅動電機帶動滾輪使車體向左或右橫向發生位移，實現橫向移動泊車。在具體應用中，更可以采用氣缸或液壓缸驅動的伸縮式支撐臂，支撐臂在旋轉至垂直方向時，其滾輪還無法與地面接觸，此時通過氣缸或液壓缸驅動支撐臂伸長，實現車輛的懸空設置，或支撐臂也可為桿狀結構，低速大扭矩直流電機帶動旋轉使后二個車輪懸空設置。本發明的有益效果在于，該輔助泊車裝置結構設計合理，該方法驅動方式簡捷，其利用車體底部設置的支撐臂的動作實現后端車體向上支撐后的懸空，然后通過驅動機構驅動支撐臂底部的滾輪，實現車輛的尾部橫向平移，該輔助泊車裝置及方法的實現成本低，操作方便，可以由駕駛員手控或無線遙控實現，安全方便，對停放空間大小要求大為降低，只需較車長大半米的空間即可準確停放。下面結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步的闡述。
圖I是本發明具體實施方式
的結構示意圖。
具體實施例方式如圖I所示，該輔助泊車裝置及方法包括固定于車體底部的固接裝置，該固定裝置固定連接于所述后車橋中央上，固接裝置樞支撐臂的一端，所述固接裝置和支撐臂為一組，在后車橋中央設置，支撐臂由一驅動電機驅動設置。固接裝置固定連接于車體的后后橋上，所圖2示出了后車輪11和后橋10的結構，支撐臂35由驅動機構驅動繞所述固接裝置32旋轉設置，支撐臂35為伸縮結構，可采用液壓缸33或氣缸伸縮驅動，其伸長后的長度大于車體底部至地面間的距離，該支撐臂的另一端設置有滾輪34。支撐臂由所述驅動電機驅動，旋轉后伸縮設置。另一具體應用中，該支撐臂可以為桿狀結構，驅動電機和固接裝置32一體設置，驅動電機帶蝸輪蝸桿一體，既當驅動又兼固接裝置。驅動電機為低速大扭矩直流電機通過渦輪蝸桿帶動支撐臂35旋轉頂起車體，使車輪懸空設置。支撐臂的下部設置的滾輪為低速電動滾輪，滾輪沿垂直于輪胎的方向滾動設置。車體底部設置的驅動機構均為12V電機。實際應用中，該驅動電機可連接設置一驅動手柄，該驅動 手柄控制該驅動電機驅動支撐臂設置，可以由駕駛員手控或無線遙控實現。采用該輔助泊車裝置時，路邊停車僅需要比車身長50cm的空間，即可停放入位，車頭直接入位，只需要平移車尾即可，支撐臂和滾輪可以用點煙器插座驅動，人員可以用操作手柄有線或無線控制。
權利要求
1.一種輔助泊車的方法，其特征在于所述方法采用一輔助泊車裝置，該輔助泊車裝置包括一支撐臂，所述支撐臂樞接設置在車體底部的后端，該支撐臂的長度大于徹底底部至地面的高度；該支撐臂的另一端設置有滾輪； 于一狀態下，該支撐臂收放于車體底部； 于另一狀態下，該支撐臂在一驅動機構的驅動作用下旋轉至立放于車體底部的狀態，后輪輪胎懸空設置，該車體后端在滾輪的作用下發生橫向位移。
2.一種輔助泊車的方法，其特征在于所述方法包括采用一輔助泊車裝置，該輔助泊車裝置包括一支撐臂，所述支撐臂樞接設置在車體底部的后部，該支撐臂具有一液壓或氣缸控制伸縮部，該支撐臂的另一端設置有滾輪； 于一狀態下，該支撐臂縮短后收放于車體底部； 于另一狀態下，該支撐臂繞樞接部位旋轉至立放于車體底部的狀態，通過液壓或氣缸控制伸縮部實現支撐臂的伸長，后輪輪胎懸空設置，該車體后端在滾輪的作用下發生橫向位移。
3.一種輔助泊車裝置，其特征在于所述輔助泊車裝置包括固定于車體底部的固接裝置，該固接裝置樞支撐臂的一端，所述支撐臂由驅動機構驅動繞所述固接裝置旋轉設置，所述支撐臂設置在車體底部的后部，支撐臂的長度大于車體底部至地面間的距離，該支撐臂的另一端設置有滾輪。
4.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述固接裝置固定連接于所述后車橋上，所述固接裝置和支撐臂為位于后車橋中央的一組。
5.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述固接裝置固定連接于所述后托臂上，所述固接裝置和支撐臂為后托臂中央設置的一組。
6.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述支撐臂沿垂直于輪胎的方向旋轉設置，所述支撐臂為伸縮式結構，支撐臂由所述驅動機構驅動，旋轉后伸縮設置。
7.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述支撐臂的下部設置的滾輪由驅動電機驅動連接，或者該滾輪為12V低速電動輪，所述滾輪在驅動電機驅動下沿垂直于輪胎的方向滾動設置。
8.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述車體底部設置的驅動機構為12V電機，所述支撐臂由一 12V電機驅動蝸輪蝸桿設置。
9.根據權利要求3所述的輔助泊車裝置，其特征在于所述驅動電機連接設置一操作手柄，該操作手柄控制該驅動電機驅動支撐臂和滾輪設置。
全文摘要
一種輔助泊車裝置及方法，所述方法采用一輔助泊車裝置，該輔助泊車裝置包括一支撐臂，所述支撐臂樞接設置在車體底部的后端，該支撐臂的長度大于徹底底部至地面的高度；該支撐臂的另一端設置有滾輪；于一狀態下，該支撐臂收放于車體底部；于另一狀態下，該支撐臂在一驅動機構的驅動作用下旋轉至立放于車體底部的狀態，后輪輪胎懸空設置，該車體后端在滾輪的作用下發生橫向位移。該輔助泊車裝置及方法的實現成本低，操作方便，可以由駕駛員手控或無線遙控實現，安全方便，對停放空間大小要求大為降低，只需較車長大半米的空間即可準確停放。
文檔編號B60S9/16GK102923102SQ20121044135
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月8日 優先權日2012年11月8日
發明者劉民成 申請人:劉民成